JPH01199507A

JPH01199507A - Nursery planting system

Info

Publication number: JPH01199507A
Application number: JP2459888A
Authority: JP
Inventors: Junji Kurano; 淳次蔵野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-08-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、傾斜姿勢の苗のせ台の裏側に、複数の突起が
設けられた苗送りベルトを苗送り方向に沿って巻架する
点ともに、苗送りベルトの上側経路を苗のせ台の苗のせ
面上に臨ませてある苗植付装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is characterized in that a seedling feeding belt provided with a plurality of protrusions is wound along the seedling feeding direction on the back side of a seedling stand in an inclined position. , relates to a seedling planting device in which the upper path of the seedling feeding belt faces the seedling placing surface of the seedling placing stand.

[Conventional technology]

この種の苗植付装置では、苗のせ台にマント苗を補給す
る場合に苗送りベルトが作用位置にあると、補給用の苗
が苗のせ面上を滑り落下していく際に苗送りベルトの突
起、特にベルト上端部位の最初の突起に引っ掛かって止
まり、所定の位置へ送れなくなることがある。In this type of seedling planting device, when the seedling feeding belt is in the active position when replenishing the mantle seedlings to the seedling tray, when the seedlings to be replenished slide down on the seedling loading surface, the seedling feeding belt The belt may get caught on the protrusions, especially the first protrusion at the upper end of the belt, and become stuck, making it impossible to feed the belt to the specified position.

そこで、実開昭５７−１００８３３号公報に開示されて
いるように、ワイヤを介した手動操作によって苗送りベ
ルトの上側経路の上部を苗のせ台の裏側に退避させ、マ
ット状苗が滑り落下し易いようにするなどの手段が提案
されている。Therefore, as disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 57-100833, the upper part of the upper path of the seedling feeding belt is retracted to the back side of the seedling stand by manual operation via a wire, thereby preventing the mat-shaped seedlings from slipping and falling. Measures have been proposed to make it easier.

[Problem to be solved by the invention]

しかし、上記従来苗送り装置は構造が複雑でコスト高に
なる難点があった。また、マント状苗を補給する度に、
苗送りベルトを退避させるための手動操作を行わなくて
はならない煩わしさがあった。However, the above-mentioned conventional seedling feeding device has a complicated structure and high cost. Also, every time you replenish cloak-shaped seedlings,
There was the trouble of having to perform manual operations to retract the seedling feeding belt.

そこで本発明は、構造か簡単で安価でありながら、マッ
ト状苗を補給する際の手動操作も要しない優れた苗植付
装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an excellent seedling planting device that is simple in structure and inexpensive, and does not require manual operation when replenishing mat-shaped seedlings.

[Means to solve the problem]

本発明の特徴構成は、苗送りベルトの上側経路の横側に
沿って苗供給用のガイドを配置し、このガイドを、その
長手方向中間の横向き支点を中心に揺動自在に苗のせ台
に枢着してある点にあり、その作用・効果は次の通りで
ある。The characteristic configuration of the present invention is that a guide for feeding seedlings is arranged along the lateral side of the upper path of the seedling feeding belt, and this guide is attached to the seedling stand so as to be able to swing freely around a horizontal fulcrum in the middle of the guide. It is located at a certain point, and its functions and effects are as follows.

[For production]

つまり、苗のせ台の苗のせ面に十分な量のマント状面が
載置されている場合は、マット状苗の荷重によるモーメ
ントが苗供給用のガイドの上部において上まわり、ガイ
ドは苗送りベルトの上側経路の横側に沿った姿勢を維持
し、ガイドより上方に突出する突起がマント状面の下面
に作用する。次に、苗のせ台上のマント状面が使用され
てその上端がマント状面の支点近くまで減少してくると
、横向き支点より上方のガイド部分に作用するモーメン
トが下方のガイド部分に作用するモーメントよりも小さ
くなり、ガイドは横向き支点周りに揺動して上方のガイ
ド部分はやや浮き上がるとともに下方のガイド部分はや
や沈み込む。上方のガイド部分が浮き上がることによっ
てこのガイド部分に対する苗送りベルトの突起の突出量
が相対的に小さくなり、補給用のマント状面を苗のせ台
の上部から滑り落下させても、浮き上がった上方のガイ
ド部分を滑るようになるから、突起が強く作用しなくな
ってマント状面を円滑に補給できるようになる。そして
マット状苗がある程度補給されるとマント状面の荷重に
よるモーメントがガイドの上方において上まわり、ガイ
ドは通常姿勢に復帰して上側経路全般の突起がマント状
面に再び充分作用するようになる。In other words, if a sufficient amount of cloak-like surface is placed on the seedling-resting surface of the seedling-resting stand, the moment due to the load of the mat-like seedlings will be above the upper part of the guide for feeding seedlings, and the guide will be attached to the seedling feeding belt. It maintains a posture along the side of the upper path of the guide, and a projection protruding upward from the guide acts on the lower surface of the mantle-shaped surface. Next, when the mantle-like surface on the seedling stand is used and its upper end decreases to near the fulcrum of the mantle-like surface, the moment acting on the guide part above the horizontal fulcrum acts on the guide part below. The moment becomes smaller, and the guide swings around the horizontal fulcrum, causing the upper guide portion to rise slightly and the lower guide portion to sink slightly. As the upper guide part lifts up, the protrusion of the seedling feeding belt relative to this guide part becomes relatively small, and even if the cloak-shaped replenishment surface slides down from the top of the seedling stand, the raised upper part will not be removed. Since it slides on the guide part, the protrusions no longer act strongly and the cloak-like surface can be refilled smoothly. When the mat-like seedlings are replenished to a certain extent, the moment due to the load on the mantle-like surface rotates upwards above the guide, and the guide returns to its normal position, and the protrusions along the entire upper path once again fully act on the mantle-like surface. .

〔Effect of the invention〕

従って本発明によれば、苗のせ台に残ったマント状面の
荷重を利用して苗供給用ガイドの上を浮き上がらせるの
で、マント状面を補給する際の手動操作が一切不要にな
る。しかも、ガイドを苗のせ台に枢着するだけの簡単な
構造なので、低コストで構成することができ、実用上有
利である。Therefore, according to the present invention, the load of the cloak-like surface remaining on the seedling stand is used to float above the seedling feeding guide, so that no manual operation is required when replenishing the cloak-like surface. Moreover, since it has a simple structure in which the guide is only pivotally attached to the seedling stand, it can be constructed at low cost, which is advantageous in practice.

〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

乗用機体の後部に装着して使用される苗植付装置が第６
図に示されている。この前記苗植付装置は、一定ストロ
ークで往復横移動可能な傾斜姿勢の苗のせ台（１）を備
えており、この苗のせ台（１）に載置されたマット状苗
（−）を後部下方の苗植付機構（２）によって１株ずつ
順次切出して地面に植付けていくように構成してある。The 6th seedling planting device is attached to the rear of a passenger aircraft.
As shown in the figure. This seedling planting device is equipped with a seedling platform (1) in an inclined position that can be moved horizontally and reciprocatingly with a constant stroke, and the mat-shaped seedlings (-) placed on this seedling platform (1) are placed at the rear of the seedling planting device. The seedling planting mechanism (2) below is configured to cut out each seedling one by one and plant them on the ground.

前記苗のせ台（１）には、マント状面（Ｗ）の下端の一
列の切出しが終了するストロークエンドにおいて、マン
ト状面（−）を苗のせ面（ｌａ）に沿って下方へ送る左
右一対の苗送り機構（３）を各条ごとに設けである。こ
の苗送り機構（３）は、苗のせ台（１）の裏側に配備さ
れた上部のテンションローラ（４）と下部の駆動ローラ
（５）とに亘って、多数の突起（６ａ）を有した苗送り
ベルト（６）を巻架するとともに、この苗送りベルト（
６）の上側経路（６Ａ）を苗のせ面（１ａ）上に臨ませ
たもので、苗のせ台（１）がストロークエンドに達した
時点で苗送りベルト（６）を一定量回動させるようにな
っている。The seedling resting table (1) has a pair of left and right parts that send the mantle-like surface (-) downward along the seedling resting surface (la) at the end of the stroke where cutting of one row of the lower end of the mantle-like surface (W) is completed. A seedling feeding mechanism (3) is provided for each row. This seedling feeding mechanism (3) had a large number of protrusions (6a) extending between an upper tension roller (4) and a lower driving roller (5) arranged on the back side of the seedling stand (1). While winding the seedling feeding belt (6), this seedling feeding belt (
6) The upper path (6A) faces the seedling loading surface (1a), and the seedling feeding belt (6) is rotated by a certain amount when the seedling loading platform (1) reaches the stroke end. It has become.

第４図に示すように、前記苗のせ面（１ａ）の幅中央、
即ち左右の苗送り機構（３）の中間には、苗供給用の帯
板状のガイド（７）を苗送りベルト（６）の横側に沿っ
て配置してある。このガイド（７）は、第１図に示すよ
うに、長手方向中間の横向き支点（Ｘ）を中心に天秤揺
動可能に、且つ、苗のせ面（１ａ）と平行になる通常姿
勢において突起（６ａ）よりも低くなるように苗のせ台
（１）に枢着してある。このガイド（７）の下部の裏側
には、ガイド（７）の下端が苗のせ面（１ａ）に接当し
たことを検出するスイッチ（ＳＷ）を設けである。この
スイッチ（ＳＷ）は、運転部（図外）の警報装置（図外
）に連係してある。As shown in FIG. 4, the width center of the seedling surface (1a),
That is, between the left and right seedling feeding mechanisms (3), a strip-shaped guide (7) for feeding seedlings is arranged along the lateral side of the seedling feeding belt (6). As shown in Fig. 1, this guide (7) is capable of swinging the scale around a horizontal fulcrum (X) in the middle in the longitudinal direction, and has a protrusion ( It is pivoted to the seedling stand (1) so that it is lower than 6a). A switch (SW) is provided on the back side of the lower part of the guide (7) to detect that the lower end of the guide (7) has come into contact with the seedling placement surface (1a). This switch (SW) is linked to an alarm device (not shown) of the operating section (not shown).

次に、上記構成に基づいてガイド（７）の作用を説明す
る。Next, the action of the guide (7) will be explained based on the above configuration.

第１図に示すように、苗のせ台（１）の充分な量がマン
ト状面（Ｗ）載置されている場合には、支点（Ｘ）より
上のガイド部分（７ａ）に作用するモーメントが下のガ
イド部分（７ｂ）に作用するモーメントを上まわり、ガ
イド（７）は苗のせ面（１ａ）と平面となる通常姿勢を
維持する。この姿勢では、上側経路（６Ａ）の突起（６
ａ）よりガイド（７）が低い位置にくるため、突起（６
ａ）はマント状面（籾）に対して十分に作用し、又、ス
イッチ（！ＩＪ）はオフの状態にある。As shown in Fig. 1, when a sufficient amount of the seedling stand (1) is placed on the mantle-shaped surface (W), the moment acting on the guide portion (7a) above the fulcrum (X) exceeds the moment acting on the lower guide portion (7b), and the guide (7) maintains its normal posture in a plane with the seedling resting surface (1a). In this posture, the protrusion (6
Since the guide (7) is at a lower position than a), the protrusion (6)
a) sufficiently acts on the cloak-like surface (hull), and the switch (!IJ) is in the OFF state.

次に、苗のせ台（１）のマント状面（Ｗ）が使用されて
その上端がガイド（７）の支点（Ｘ）に近づく程度に減
少してくると、横向き支点（Ｘ）より上方ガイド部分（
７ａ）に作用するモーメントが下方のガイド部分（７ｂ
）に作用するモーメントよりも小さくなり、ガイド（７
）は横向き支点（×）周りに揺動し、上方のガイド部分
（７ａ）はやや浮き上がるとともに下方のガイド部分（
７ｂ）はやや沈む（第２図参照）。上方のガイド部分（
７ａ）が浮き上がることで、このガイド部分（７ａ）は
横側の突起（６ａ）よりやや高い位置か同し位置にくる
。この時点でスイッチ（舖）はオンとなり、警報装置が
作動する。Next, when the cloak-shaped surface (W) of the seedling stand (1) is used and its upper end is reduced to the extent that it approaches the fulcrum (X) of the guide (7), the upper end of the seedling stand (1) is guided upward from the lateral fulcrum (X). part(
The moment acting on the lower guide portion (7b)
) is smaller than the moment acting on the guide (7
) swings around the horizontal fulcrum (x), the upper guide part (7a) rises slightly and the lower guide part (7a)
7b) sinks slightly (see Figure 2). Upper guide part (
7a) is raised, so that the guide portion (7a) is at a slightly higher position than or at the same position as the side protrusion (6a). At this point, the switch is turned on and the alarm system is activated.

この警報装置に気付いた作業者が補給用のマント状面（
臀）を苗のせ台（１）の上部から滑り落下させると、マ
ント状面四）は、浮き上がった上方のガイド部分（７ａ
）を滑って所定位置へ補給される。この場合、第３図に
示すように上方のガイド部分（７ａ）の横側の突起（６
ａ）はマント状面（−）にあまり強く作用しない。そし
て補給が完了するとガイド（７）は通常姿勢に復帰する
のである。A worker who noticed this alarm device
When the buttocks) are slid down from the top of the seedling stand (1), the cloak-shaped surface (4) will fall to the raised upper guide part (7a).
) and is replenished to the designated position. In this case, as shown in FIG.
a) does not have a very strong effect on the mantle-like surface (-). When the supply is completed, the guide (7) returns to its normal position.

尚、この際、補給されるマント状面（Ｗ）が苗送りベル
ト（６）の上端側の突起（６ａ）を通過すれば、後は慣
性で滑り落ちやすくなるので、補給が完了するまでにガ
イド（７）が通常姿勢に復帰しても実用上は支障ない。At this time, if the mantle-shaped surface (W) to be replenished passes through the protrusion (6a) on the upper end side of the seedling feeding belt (6), it will easily slip off due to inertia, so it will take a while before the replenishment is completed. There is no practical problem even if the guide (7) returns to its normal position.

前記苗送り機構（３）の下方に位置する苗のせ面（１ａ
）上には、第５図に示すように、上下方向に沿った突条
（８）を苗押さえ杆（９）に対応して２本ずつ形成して
あり、マント状面（凶）が横ズレし難いようにしてある
。The seedling resting surface (1a) located below the seedling feeding mechanism (3)
), as shown in Fig. 5, two protrusions (8) are formed along the vertical direction, corresponding to the seedling holding rods (9), and the mantle-like surface (curve) is horizontal. It is designed so that it does not slip easily.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る苗植付装置の実施例を示し、第１図
はガイドが通常姿勢を維持している場合の苗のせ台の縦
断側面図、第２図はガイドが補給姿勢になった場合の苗
のせ台の縦断側面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線断面図
、第４図は苗のせ台の後面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ
線断面図、第６図は苗植付装置の側面図である。（１）・・・・・・苗のせ台、（１ａ）・・・・・・苗
のせ面、（６）・・・・・・苗送りベルト、（６Ａ）・
・・・・・上側経路、（６ａ）・・・・・・突起、（７
）・・・・・・ガイド、（Ｐ）・・・・・・横向き支点
。The drawings show an embodiment of the seedling planting device according to the present invention, in which Fig. 1 is a vertical side view of the seedling stand when the guide maintains the normal position, and Fig. 2 shows the guide in the replenishing position. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line mm in FIG. 2, FIG. 4 is a rear view of the seedling tray, and FIG. 5 is a V-V in FIG. 2.
The line sectional view and FIG. 6 are side views of the seedling planting device. (1)...Seedling placement stand, (1a)...Seedling placement surface, (6)...Seedling feeding belt, (6A)・
...Upper path, (6a) ...Protrusion, (7
)...Guide, (P)...Horizontal fulcrum.

Claims

[Claims]

There are multiple projections (6a) on the back side of the seedling stand (1) in an inclined position.
) is provided with the seedling feeding belt (6) along the seedling feeding direction, and the upper path (
6A) facing the seedling loading surface (1a) of the seedling loading table (1), the seedling planting device is configured such that the seedling planting device 6A) faces the seedling loading surface (1a) of the seedling loading table (1), and the seedling planting device Supply guide (7
), and this guide (7) is pivoted to a seedling stand (1) so as to be swingable about a horizontal fulcrum (X) in the middle of the guide (7) in the longitudinal direction.