JPH01199515A - 藺草ハーベスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取後の藺草を吊下げ支持して搬送し乍ら、屑
藺を選り出す選り装置を設けてある藺草ハーベスタに関
する。

〔従来の技術〕

この種の藺草ハーベスタにおいて、従来は、挟持搬送装
置で吊下げ支持されて送られる藺草の株元側を、搬送方
向と直交する横方向に回転する複数段の係止爪付回転チ
ェーンで梳る作用を加えて屑藺を選り出し乍ら、引掛係
止する状態ですくい上げ横倒し姿勢にして収集デツキ上
に載置する構成を採っていた（特公昭６２−６００４３
号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には、屑藺を選り出し乍ら藺草を横倒し姿勢に
載置させる機能を前記係止爪付回転チェーンだけで備え
る特徴を有するものであるが、藺草の株元側を係止爪で
引掛けて強制的にすくい上げるように横倒し姿勢にする
ので、どうしても藺草が傷付き易い点があるとともに、
係止爪が搬送される藺草全てに対して万遍なく接触する
ことがないので選り残しが出る等屑藺の除去が十分でな
い面であった。

本発明の目的は選り装置として適切な機構を選定するこ
とによって、屑藺の除去及び横倒し姿勢での収集デツキ
上への載置が円滑に行えるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　刈取後の藺草を吊下げ挟持して搬送する挟持搬送装
置を設ける点と、 ■　挟持搬送装置で吊下げ搬送される藺草の株元側を、
送風装置からの放出風によって、上方に向けて吹上げ屑
藺を選り出す風力式選り装置を設ける点と、 ■　この風力式選り装置で吹上げられた藺草を横倒し姿
勢に受止める収集デツキ及び収集デツキからの藺草を横
倒し姿勢で載置する収積部を設けてある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

■　挟持搬送装置に吊下げられている藺草の株元側に対
して、例えば第４図に示すように、送風装置（６八）か
らの放出風を吹付けることによって屑藺を選り出すこと
ができるとともに、藺草をその風力によって上方に向け
て吹上げ吹上げ部位に収集デツキ（１０）を設けること
によって、横倒し状態で収集デツキ（１０）に載置でき
る。

◎　又、特徴構成■のように、横倒し姿勢で収積するこ
とによって、縦向きで収積する場合に比べて横方向から
支持する支持具を特に設ける必要がなく下から受止める
底抜さえあればよく、安定して収積できるとともに、こ
の横倒し姿勢で収積するのに、収集デツキで前もって横
倒し姿勢に設定することによって、収集デツキで結束す
るか否かは別にするにしても、この収集デツキから収積
部に搬送（又は落下放出）する際に、縦姿勢で搬送され
るものに比べて、縦姿勢から横倒れ姿勢に変化させる姿
勢変換を必要としないだけに収積状態の乱れが少ない。

〔発明の効果〕

■　作用■より、風力式選り装置であるから、藺草を損
傷させるといったことがなく、かつ、万遍なく放出風を
作用させることができるので、屑藺の選りのこしが少な
い。

■　作用◎より、収積部での藺草の姿勢乱れが少ないの
で、効率よ（収積でき、かつ、機外の運搬トランク等に
移載する際も作業が容易である。

〔実施例〕

乗用型の藺草ハーヘスタについて説明する。

第１図ないし第３図に示すように、植立藺草の絡みを解
す左右一対の分草装置（１）　、　（１）、分草後の植
立藺草を導入し乍ら引起す左右一対の引起し装置Ｚ　（
２）　、　（２）、引起された藺草の株元を切断するバ
リカン型の刈取装置（３）等を走行機体（４）の横一側
方に配すとともに、刈取られた藺草の上部を吊下げ挾持
して機体後方に搬送する前後挟持搬送装置（５）を設け
、この挟持藺草の株元側を機体横側方に向けて強制搬送
する係止爪付横送り搬送装置（８）を設けるとともに、
前記係止爪付搬送装置（８）によって送風装置（６Ａ）
吹出口（６ａ）前方まで搬送された藺草の株元側を、送
風装置（６八）吹出口（６ａ）からの放出風によって上
方に向けて吹上げ屑藺を選り出す風力式選り装置（６）
を設け、更に、放出風によって吹上げられた藺草の株元
側を収集デツキ（１０）上に恵く３列の突起付搬送ベル
ト式挟持持上げ搬送装置（１２）を備えるとともに、収
集デツキ（１０）上に載置された藺草を結束する結束装
置（７）を配し、以上を刈取フレーム（３３）に載置し
てこの刈取フレーム（３３）を走行機体（４）に対して
横軸心（Ｘ）周りで上下揺動可能に枢支するとともに、
この結束装置（７）の後方にシリンダ（１４）とパンタ
グラフ機構とによって上下する収積部（１５）としての
積載台を設け、機体後方にエンジン（１６）及び引起し
装置（２）とは反対側横−側に運転部（９）を設け、こ
れらを左右クローラ走行装置（１１）　、　（１１）を
備えた走行機体（４）に搭載して乗用型の藺草ハーベス
タを構成しである。尚、図中（１７）はエンジン（１６
）の横側方に設けられた補助積載台である。

第１図ないし第３図に示すように、分草装置（１）は後
傾斜姿勢で上下端を枢支された杆体（１ａ）を、その枢
支軸心を中心に紡錘状に公転させ乍ら反対向きに自転さ
せて藺草の絡み付きを解す作用を行う。

又、引起し装Ｔｆ　（２）　、　（２）は上下一対のス
プロケノＩ−（２ａ）　、　（２ａ）に亘って巻回した
チェーン（２ｂ）に多数の引起し用起伏爪（２ｃ）を取
付けて、後傾斜姿勢に設置されている。前記挟持搬送装
置（５）は掻込めホイール（３２）を備えた横回し式の
左右一対の挟持用ヘル）　（５ａ）　、　（５ａ）を並
設し、その軟質材製のヘルド（５ａ）　、　（５ａ）で
藺草を傷めない程度に挾持する構成となっており、やや
後玉がり傾斜姿勢に設置されている。

前記選り装置（６）は、前記横送り搬送装置（８）の終
端位置に吹出口（６ａ）を設けた送風装置（６Ａ）から
なり、送風装置（６Ａ）からの放出風を機体横側方に向
けて水平方向に吹出させて、前記挟持搬送装置（５）で
吊下げ搬送される藺草を上方に向けて吹上げ、屑藺を選
り出す。

又、前記搬送装置（６Ａ）の風下側に前記送風袋Ｊ　（
６Ａ）で吹上げられた藺草の株元側を下方から支持して
収集デツキ（１０）上に導く持上げ搬送装置　（１２）
を設けるとともに、この持上げ搬送装置（１２）を構成
する搬送ヘルドに一体形成された突起を上下一対の藺草
誘導ガイド（１３）空間内に臨ませである。

次に、持上げ搬送装置（１２）の上端経路に略等しい高
さ位置で、持上げ搬送装置（１２）を挾んで送風装置（
６Ａ）の反対側に位置する位置に上下−対のローラ（１
８Ａ）　、　（１８Ｂ）を配し、この上下一対のローラ
（１８Ａ）　、　（１８Ｂ）によって屑藺を挾持して強
制的に引出すべく構成しである。結束装置用ミッション
ケース（７Ａ）に伝動ケースを介して取付けである上側
駆動ローラ（１８Ａ）と下側遊転ローラ（１８Ｂ）の機
体横側方側にはローラ（１８Ａ）　。

（１８Ｂ）で引出される屑藺及びローラ（１８Ａ）　、
　（１８Ｂ）で引出される屑藺を切断する屑藺用切断装
置（１９）が設けられるとともに、持上げ搬送装置（１
２）上端経路におけるローラ（１８Ａ）　、　（１８Ｂ
）の直後方に結束装置（７）に向けて搬送される藺草の
株元側を切り揃えて所定の結束装置（７）突入長さにす
る株揃え用切断装置（２０）が設置されている。第６図
、第８図及び第９図に示すように、前記屑藺用切断装置
（１９）は、横向きの回転軸（２１）に一体回転可能に
取イ１けであるヘッドアーム（２２）と、ヘッドアーム
（２２）と一体で回転軸（２１）軸心周りに回転ずべく
ボルト連結された可動刃（２３）と、この可動刃（２３
）の上下揺動に対してこの可動刃（２３）と交互に屑藺
を切断する上下一対の受刃体（２４ａ）　、　（２４ｂ
）を基端側で一体にした固定受刃（２４）と、固定受刃
（２４）を回動軸（２１）に支持する取イ」台（２５）
とからなる。ヘッドアーム（２２）に対して一定範囲で
回転するクランクアーム（２６）を係合し、ヘッドアー
ム（２２）を一定範囲で上下揺動させ、屑藺を切断する
。又、株揃え用切断装置（２０）は、前記回転軸（２１
）における前記へソドアーム（２２）取付は端とは反対
側端部に一体回転可能に取付けである揺動ヘッド（２７
）と、この揺動ヘッド（２７）先端に取付けた単一の短
尺可動刃（２８）と、この短尺可動刃（２８）の上下に
配置された固定受刃（２９）　、　（２９）とからなり
、前記クランクアーム（２６）によって左右に揺動され
る回転軸（２１）によって可動刃（２８）が上下の固定
受刃（２９）　、　（２９）と交互に重なり、搬送され
る藺草の株元側を所定長さに切揃える機能を有する。

次に、伝動系を説明する。

第１図及び第２図に示すように、機体後端に搭載された
エンジン（１６）の近くにミッションケース（３０）を
配置するとともに、ミッションケース（３０）両端にク
ローラ走行装置用伝動ケース（３１）　、　（３１）を
配し、ミッションケース（３０）と前記横軸心（Ｘ）上
に配置された伝動軸（３４）とをベルト伝動し、エンジ
ン（１６）とミッションケース（３０）との間に主クラ
ツチ機構（３５）、及び、ミッションケース（３０）と
前記伝動軸（３４）との間に刈取りラッチ機構（３６）
を設けてある。一方、引起し装置（２）に対する縦向き
伝動軸（３７）の下端と前記伝動軸（３４）とを伝動連
結するとともに、この縦向き伝動軸（３７）の途中から
、挾持搬送装置（５）、係止爪付横送り搬送装置（８）
、及び、前記送風装置（６Ａ）への動力が分岐され、送
風装置（６八）へはベルト伝動構造が採られている。又
、前記横軸心（Ｘ）位置での伝動軸（３４）め他端から
結束装置用ミッションケース（７Ａ）に向けて伝動系を
設けてある。

〔別実施例〕

■　第１０図に示すように、挟持搬送装置（５）で後方
に搬送される藺草の株元側を送風装置（６八）からの放
出風力だけで選り作用を加え乍ら、収集デツキ（１０）
上まで吹上げる構成を採れば、前記持上げ搬送装置（１
２）を設ける必要はない。この場合に、収集デツキ（１
０）の上方に突起イ１き搬送ヘルド等の搬送装置（３８
）を設け、放出風で吹上げられてくる藺草の株元側を受
止め、収積部（１５）に搬送する機能を持たせることが
できる。結束装Ｗ（７）を設けるかどうかは任意に選択
できる。又、送風装置（６八）だけで藺草を収集デツキ
（１０）上まで吹上げるので、送風装置（６八）の吹出
口（６ａ）放出方向を斜め上方に向けると効果的である
。

■　第１１図に示すように、送風装置（６Ａ）の放出風
によって吹上げられた藺草の株元側を受止めて収集デツ
キ（１０）まで持上げ搬送装置（１２）で移送し、収集
デツキ（１０）で横倒し姿勢に姿勢設定した後そのまま
結束せずに収集部（１５）に流し込む構成を採ってもよ
い。

■　第１２図に示すように、藺草の刈取から結束までの
作業を行う刈取部を昇降リンク機構（３９）を介して農
用トラクタ等に連結する構成を採ってもよい。この場合
に引起し刈取られた藺草を挟持装置（５）で機体横側方
に吊下げ搬送するとともに、後側方からの送風装置（６
Ａ）によって前方に向は搬送藺草の株元側を吹上げ屑藺
を選り出すとともに、収集デツキ（１０）上に横倒れ姿
勢に載置して結束装置（７）で結束し、結束装置（７）
の更に機体構外側方に設置された収積部（１５）上に放
出する。

■　第１３図に示すように、機体（４）前端に分草装置
（１）引起し装置（２）を備え、引起し刈取後の藺草を
挾持して機体横側方に吊下げ状態で冊 搬送する挟持搬送装置（５）を設け、この挟持搬送装置
（５）で送られる藺草に対して前側方の送風装置から放
出される放出風によって上方に向けて吹上げ、屑藺を選
り出す選り作用を施すとともに、放出風力で収集デツキ
（１０）上まで持上げ横倒し姿勢に設定して結束装置（
７）で結束し、結束装置（７）の更に横外側方がわ収積
部（１５）に放出する。前記した■とこの■の場合にお
いて、持上げ搬送装置（１２）を設けるかどうかは任意
に選択でき、結束装置（７）を設けるかどうかも任意に
選択すればよい。

■　挟持搬送装置（５）としては二つのベルトを対向さ
せた構成にしであるが、突起付チェーンとガイド杆で挟
持搬送する構成をとってもよく、実施例中のものに限定
されない。

■　収積部（１５）としては特に昇降する構成のもので
なくてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る藺草ハーベスタの実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図は全体
正面図、第４図は送風装置での選り作用状態を示す正面
図、第５図は第４図における平面図、第６図は屑藺用切
断装置及び株揃え用切断装置を示す横断平面図、第７図
は株揃え用切断装置を示す側面図、第８図は屑藺用切断
装置を示す側面図、第９図は屑藺用切断装置及び株揃え
用切断装置を示す縦断正面図、第１０図ないし第１３図
は、夫々、別実施例を示す側面図である。 （５）・・・・・・挟持搬送装置、（６）・・・・・・
選り装置、（６Ａ）・・・・・・送風装置、（１０）・
・・・・・収集デツキ、（１５）・・・・・・収積部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取後の藺草を吊下げ挾持して搬送する挾持搬送装置（
   ５）を設けるとともに、挟持搬送装置（５）で吊下げ搬
   送される藺草の株元側を、送風装置（６Ａ）からの放出
   風によって、上方に向けて吹上げ屑藺を選り出す風力式
   選り装置（６）を設け、この風力式選り装置（６）で吹
   上げられた藺草を横倒し姿勢に受止める収集デッキ（１
   ０）及び収集デッキ（１０）からの藺草を横倒し姿勢で
   載置する収積部（１５）を設けてある藺草ハーベスタ。