JPH011995A - アクティブソ−ナ−装置 - Google Patents
アクティブソ−ナ−装置Info
- Publication number
- JPH011995A JPH011995A JP62-158091A JP15809187A JPH011995A JP H011995 A JPH011995 A JP H011995A JP 15809187 A JP15809187 A JP 15809187A JP H011995 A JPH011995 A JP H011995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- target
- distance
- sonar device
- active sonar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアクティブソーナー装置に関し、特に探知すべ
き目標の位置を３次元で把握することを図ったアクティ
ブソーナー装置に関する。
き目標の位置を３次元で把握することを図ったアクティ
ブソーナー装置に関する。
従来、この種のアクテイブソーナー装置は、送波器から
水中に音波を放射し、目標物からの反射音を受渡器で捉
え、その間の往復時間からは目標物の距離を、また反射
音の到来した水平方向角度からは方位を検出して２次元
の方位、距離を知る。
水中に音波を放射し、目標物からの反射音を受渡器で捉
え、その間の往復時間からは目標物の距離を、また反射
音の到来した水平方向角度からは方位を検出して２次元
の方位、距離を知る。
しかし、水中の音波進行の軌跡としての音線は、水温あ
るいは水深等の海象条件に対応して複雑に弯曲した曲線
となることはよく知られており、真の位置を知るにはこ
の条件を加味する必要があり、また、近年、ソーナーの
目標とする潜水艦の潜航深度が深くなり、目標物の深度
も知る必要が大きくなっている。
るいは水深等の海象条件に対応して複雑に弯曲した曲線
となることはよく知られており、真の位置を知るにはこ
の条件を加味する必要があり、また、近年、ソーナーの
目標とする潜水艦の潜航深度が深くなり、目標物の深度
も知る必要が大きくなっている。
上述した従来のアクティブソーナー装置は、通常垂直方
向の到来角度すなわち目標に対する俯角の検出を行なっ
ていないので、受波した信号の音線経路が検出できず、
送受間の時間から計測する距離もそのぶん不正確となり
、また目標の深度ら得られないという欠点がある。
向の到来角度すなわち目標に対する俯角の検出を行なっ
ていないので、受波した信号の音線経路が検出できず、
送受間の時間から計測する距離もそのぶん不正確となり
、また目標の深度ら得られないという欠点がある。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、目標物の方位お
よび距離に加えて深度も検出することによって、次の攻
撃あるいは回避をより有効にする情報が得られるアクテ
ィブソーナー装置を提供することにある。
よび距離に加えて深度も検出することによって、次の攻
撃あるいは回避をより有効にする情報が得られるアクテ
ィブソーナー装置を提供することにある。
本発明の装置は、艦船に装備され水中に音波を放射して
から目標物による反射音を受信するまでの時間から計測
しうる目標物までの距離と前記反射音の到来角度から目
標物の位置を知るアクティブソーナー装置において、反
射音の垂直方向の到来角度を検出する垂直方位検出器と
、前記垂直方向の到来角度ならびに目標物までの距離を
受けつつ水深と音速の相関データから反射音の進行する
音線を計算する音線計算器と、前記音線にもとづいて目
標物の位置を計算する目標位置計算器とを備えて構成さ
れる。
から目標物による反射音を受信するまでの時間から計測
しうる目標物までの距離と前記反射音の到来角度から目
標物の位置を知るアクティブソーナー装置において、反
射音の垂直方向の到来角度を検出する垂直方位検出器と
、前記垂直方向の到来角度ならびに目標物までの距離を
受けつつ水深と音速の相関データから反射音の進行する
音線を計算する音線計算器と、前記音線にもとづいて目
標物の位置を計算する目標位置計算器とを備えて構成さ
れる。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、第
２図は第１図の実施例のアクテイブソーナー装置の使用
例を説明するための概念図である。
２図は第１図の実施例のアクテイブソーナー装置の使用
例を説明するための概念図である。
送受波器５は送信器４によって駆動されて水中に音波を
放射し、さらに目標物２０からの反射音を受波してこれ
を電気信号に変換して出力する。この出力信号は、目標
検出部６、水平方位検出部７、垂直方位検出部８へそれ
ぞれ供給される。 目標検出部６は、音波の放射時刻
と反射波の受波時刻との差から第２図における目標物２
０までの音線２２による見かけ上の距ｉＲｆを算出して
音線計算器１へ供給する。水平方位検出部７は、反射音
の水平方向の到来角度すなわち水平方向角ψを目標位置
計算器２へ供給する。垂直方位検出部８は、同じく反射
音の到来角度から目標物２０の見掛は上の垂直方向到来
角度θを検出して音線計算器１へ供給する。音線計算器
は予め記憶している水深を音速の相関データならびにソ
ーナー送受波器の深度と垂直方向到来角度θを利用して
その深度における音線の曲りを計算し、これを目標位置
計算器２に供給する。目標位置計算器２０は、音線距離
２２に沿って距離Ｒｆ離れた点、すなわち目標物２０の
位置のソーナーの位置とを結んだ直線路Ｎ２１の長さで
ある目標物までの真の距離Ｒｒと直線２１によって示さ
れる直の垂直方向角φを知る０表示器３は、このＲｒと
φ、さらに水平方位検出部７から与えられた目標物２０
の水平方向角ψとから海中３次元空間の一点を表示する
ことができる。
放射し、さらに目標物２０からの反射音を受波してこれ
を電気信号に変換して出力する。この出力信号は、目標
検出部６、水平方位検出部７、垂直方位検出部８へそれ
ぞれ供給される。 目標検出部６は、音波の放射時刻
と反射波の受波時刻との差から第２図における目標物２
０までの音線２２による見かけ上の距ｉＲｆを算出して
音線計算器１へ供給する。水平方位検出部７は、反射音
の水平方向の到来角度すなわち水平方向角ψを目標位置
計算器２へ供給する。垂直方位検出部８は、同じく反射
音の到来角度から目標物２０の見掛は上の垂直方向到来
角度θを検出して音線計算器１へ供給する。音線計算器
は予め記憶している水深を音速の相関データならびにソ
ーナー送受波器の深度と垂直方向到来角度θを利用して
その深度における音線の曲りを計算し、これを目標位置
計算器２に供給する。目標位置計算器２０は、音線距離
２２に沿って距離Ｒｆ離れた点、すなわち目標物２０の
位置のソーナーの位置とを結んだ直線路Ｎ２１の長さで
ある目標物までの真の距離Ｒｒと直線２１によって示さ
れる直の垂直方向角φを知る０表示器３は、このＲｒと
φ、さらに水平方位検出部７から与えられた目標物２０
の水平方向角ψとから海中３次元空間の一点を表示する
ことができる。
以上説明したように本発明によれば、目標物の方位およ
び距離に加えて深度検出も行なう手段を備えることによ
り、目標物の位置を３次元で正確に把握することができ
るアクティブソーナー装置が実現できるという効果があ
る。
び距離に加えて深度検出も行なう手段を備えることによ
り、目標物の位置を３次元で正確に把握することができ
るアクティブソーナー装置が実現できるという効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に示した実施例の使用例を説明するための概念図であ
る。 １・・・温泉計算器、２・・・目標位置計算器、３・・
・表示器、４・・・送信器、５・・・送受波器、６・・
・目黒検出部、７・・・水平方位検出部、８・・・垂直
方位検出部、１０・・・ソーナー装置、２０・・・目標
物、２１・・・直線距離、２２・・・音線。
図に示した実施例の使用例を説明するための概念図であ
る。 １・・・温泉計算器、２・・・目標位置計算器、３・・
・表示器、４・・・送信器、５・・・送受波器、６・・
・目黒検出部、７・・・水平方位検出部、８・・・垂直
方位検出部、１０・・・ソーナー装置、２０・・・目標
物、２１・・・直線距離、２２・・・音線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 艦船に装備され水中に音波を放射してから目標物による
反射音を受信するまでの時間から計測しうる目標物まで
の距離と前記反射音の到来角度から目標物の位置を知る
アクティブソーナー装置において、 反射音の垂直方向の到来角度を検出する垂直方位検出器
と、前記垂直方向の到来角度ならびに目標物までの距離
を受けつつ水深と音速の相関データから反射音の進行す
る音線を計算する音線計算器と、前記音線にもとづいて
目標物の位置を計算する目標位置計算器とを備えて成る
ことを特徴とするアクティブソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15809187A JPS641995A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Active sonar apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15809187A JPS641995A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Active sonar apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH011995A true JPH011995A (ja) | 1989-01-06 |
| JPS641995A JPS641995A (en) | 1989-01-06 |
Family
ID=15664102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15809187A Pending JPS641995A (en) | 1987-06-24 | 1987-06-24 | Active sonar apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS641995A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2723813B2 (ja) * | 1995-02-16 | 1998-03-09 | 防衛庁技術研究本部長 | 収束帯内目標の水平距離算出方式 |
| DE102007022563A1 (de) * | 2007-05-14 | 2008-11-27 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zum Peilen eines schallabgebenden Ziels |
-
1987
- 1987-06-24 JP JP15809187A patent/JPS641995A/ja active Pending
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