JPH0120028Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、加工機械（プレス、ダイカスト鋳造
機、鍜造機械、射出成形機など）の金型固定用の
クランプの押引駆動装置の技術分野に属するもの
である。

上記加工機械では、金型の寸法に応じて金型固
定用クランプの位置を適宜調節する必要がある。

従来の押引駆動装置は、第７図に示すように、
プレス機械のスライドの金型固定盤１００の案内
溝１０１に導入したチエーン１０２をクランプ１
０３の脚部１０４に連結し、チエーン１０２を案
内溝１０１で屈曲しないように拘束し、スプロケ
ツト１０５を回動することにより、チエーン１０
２を介してクランプ１０３を進退移動させるよう
にした構造である。尚、符号１０６は油圧ホース
１０７のガイドである。

この装置では、駆動用モータの制動力でスプロ
ケツトの回動を阻止するのであるが、プレス機械
のスライドでは、その加速度が30〜60Gもの値に
なり、スプロケツトの上方に伸びるチエーンの質
量に応じてチエーンに大きな慣性力が作用するこ
とから、メータの制動トルクよりも大きなトルク
がスプロケツトに作用し、スプロケツトが徐々に
回動することになる。その結果、クランプが移動
してクランプが緩んだり、金型が脱落したり、ま
たボルスタの端部に待機中のクランプが徐々に中
央部へ移動してしまうという問題がある。

上記従来装置の構造を用いて、上記問題を解決
する為には、極めて大型の制動手段を介装しなけ
ればならないが、装置が大形化し、高価になる。

本考案は、上記の諸欠点に鑑み、加工機械の金
型固定盤にその側端に開口する案内溝を凹設し、
案内溝にクランプの脚部を進退自在に挿入し、金
型固定盤の側端に駆動装置を付設して案内溝の端
部に臨ませ、駆動装置は、スプロケツトを支持金
具に回動自在に枢支し、支持金具に連動連結した
立向きのネジ軸をモータで回動させることにより
支持金具を昇降駆動可能にすると共に、モータか
ら支持金具に至る伝動系に緩衝機構を介装してな
り、駆動装置からクランプに至る駆動帯は、一方
向にのみ屈曲自在の片折れチエーンで構成すると
共に、その始端部を駆動装置側に固定し、その始
端側部分を上記スプロケツトに巻き掛けてＵ形に
折り返し、方向切換案内部を経て、その終端側部
分を案内溝内に進退自在に導入し、その終端部を
クランプの脚部に連結してなり、上記スプロケツ
トの両側の駆動帯の直線部分では、スプロケツト
の両側に所定間隔あけて立向きに対向状に固定し
た１対の案内具で、また上記案内溝内の直線部分
では案内溝の壁面で、駆動帯を案内することによ
り駆動帯の屈曲を防止し、上記駆動装置で駆動帯
を介してクランプを案内溝に沿つて進退移動可能
にしたものである。

以下、本考案の実施例を図面に基き説明する。

第１図にプレス機械のスライド側の金型固定盤
１の底面図を示し、金型固定盤１面に金型２を左
右各２組のクランプ３で固定する。各金型固定盤
１に凹設されたＴ溝からなる案内溝４にその脚部
３ａが挿入され、案内溝４に沿つて進退移動可能
である。

各クランプ３に対応する案内溝５に臨む位置に
於いて金型固定盤１の側端面に各駆動装置４が付
設され、駆動装置４から案内溝５を経てクランプ
３に至る駆動帯６を介して駆動装置４でクランプ
３を左右に進退移動するようになつている。

即ち、第２図〜第５図に図示のように、駆動装
置４はスプロケツト７を回動自在に枢支した支持
金具８に自由に挿通しかつ緩衡機構９を介して連
動連結した立向きのネジ軸１０を電動モータ１２
で回動させることにより支持金具８を下降又は上
昇させ、これによりスプロケツト７に巻き掛けた
駆動帯６を繰り出し若しくは繰込み作動させて、
クランプ３を左方又は右方へ移動させるようにな
つている。

支持金具８にはネジ軸１０と対称位置で案内杆
１１が立向きに摺動自在に挿通して支持金具８を
案内する構造である。ネジ軸１０の下端部は案内
ブロツク１４に回動自在に支持され、ネジ軸１０
の上端部は減速機１３を介してモータ１２の出力
軸に連結される。また、案内杆１１の下端部及び
上端部は各々案内ブロツク１４及びスリーブ１５
に固定されている。

駆動帯６は、鋼製チエーン１６の連結板１７に
対応する長さの断面Ｕ形の片折れ防止具１８をチ
エーン１６に付設して、その隣接し合うもの同士
の端面を接当させると共に、このチエーン１６の
連結ピンの両端部に遊輪１９を軸支した構造であ
つて、その始端部を固定具２０で駆動装置４のケ
ーシング２１の下部に固定すると共に、その始端
側部分をスプロケツト７に巻き掛けて下方へ折り
返し、案内ブロツク１４に形成した方向切換案内
部２２を経てその終端側部分を案内溝５内に進退
自在に導入し、その終端部をクランプ３の脚部３
ａの右端に連結してある。

案内溝５内では、上記遊輪１９が案内溝５の案
内部５ａに遊嵌し、その案内壁面５ｂで屈曲不能
に拘束される（第５図参照）。また、駆動装置４
内では、スプロケツト７の両側に於いて駆動帯６
の外側に被される状態に断面コ形の１対の案内具
２３がケーシング２１内面に沿つて立向きに対向
状に付設され、案内具２３の自由端縁部分が遊輪
１９に接当し、これによりスプロケツト７の両側
の直線部分の駆動帯６が外方に屈曲しないように
拘束される。

また、上記の直線部分においては、片折れ防止
具１８の端面同士の接当により、駆動帯６が内方
へ屈曲しないよう拘束されている。

方向切換案内部２２は案内ブロツク１４の下側
に形成したＪ形の案内壁面１４ａと駆動帯６の外
側にＪ形に延長した案内具２３とからなる。

ここで、モータ１２でネジ軸１０を回動させる
と、支持金具８が緩やかに下降又は上昇するの
で、駆動帯６を噛み合つているスプロケツト７が
時計回りに又は反時計回りに回動し、駆動帯６が
低速で繰り出され又は繰込まれて、クランプ３が
左方又は右方へ移動する。

支持金具８が上昇する際は、駆動帯６に張力が
作用するので、その作動は単純であるのに対し、
支持金具８を下降させる際には、前記片折れ防止
具１８、案内具２３、案内壁面５ｂ，１４ａで駆
動帯６の屈曲が拘束されるので駆動帯６で圧縮力
を伝達し得るのである。

緩衝機構９は、クランプ３が金型２の方へ接近
していつて金型２に衝突した際に、緩衝しネジ軸
１０の破壊を防止すると共に、駆動帯を常に張り
詰めた状態に保持する為のものであり、第４図に
示すように、支持金具８の上下のバネ受座８ａに
ネジ軸１０を遊嵌すると共に両バネ受座８ａ間の
略中央でネジ軸１０に六角ナツト８ｂを螺合し、
六角ナツト８ｂと各バネ受部８ａとの間に圧縮コ
イルバネ２４をネジ軸１０に外装してなる。

ネジ軸１０を回転させると、六角ナツト８ｂは
支持金具８で回動を防げられ、上昇又は下降して
コイルバネ２４を介して支持金具８が上昇又は下
降する。そして、クランプ３が金型２等に衝突し
て急停止すると、両コイルバネ２４の弾性力で緩
衝し、ネジ軸１０とナツト８ｂの破損を防止する
ようになつている。但し、上記コイルバネ２４に
代えて、各種の弾性体に用いることも出来る。

上記緩衝機構９に代えて、モータ１２から支持
金具８に至る伝動系にスリツプカツプリングを介
装したり、制動機構を介装することも考えられ
る。

次に油圧式クランプ３へ油圧を供給するための
油圧ホース２５を駆動帯６のチエーン１６とＵ形
の片折れ防止具１８との間のトンネル２６内に導
設し、その始端部を案内ブロツク１４に連結し
て、油圧供給装置（図外）より油圧を給排可能に
すると共に、その終端部をクランプ３の油圧シリ
ンダへの油路に接続する。上記トンネル２６内に
は、例えば第２図に仮想線で示すように、クラン
プ３の前進限度位置を検出するリミツトスイツチ
２７へのケーブル２７ａをも導設することが出来
る。

ここで、上記駆動帯６に代えて、第６図に示す
ような一方向にのみ屈曲自在の片折れチエーン６
Ａを用いることも出来るし、断面を円弧状ない
し、弓形にした鋼製帯板を用いることも出来る。

尚、クランプ３としては、油圧式のものに限ら
ず、各種のクランプに適用することが出来る。

また、モータ１２とネジ軸１０を省略し、支持
金具８をシリンダ（油圧・エア）のピストンロツ
ドに連動連結してシリンダで昇降させるようにす
ることも考えられる。

加えて、本考案の加工機械のクランプの押引駆
動装置は、工作機械のワークパレツトを押引駆動
するのに適用することも容易である。

本考案は、上記のように、昇降するスプロケツ
トを介して駆動帯を張り詰めた状態に保ち、スプ
ロケツトを枢支する支持ブロツクをネジ軸を介し
て昇降させる構造なので、プレス加工時の大加速
度に起因する力が駆動帯に作用しても、支持金具
が殆んど移動することがないから、クランプを所
定の停止位置に保持することが出来る。

また、モータから支持金具に至る伝動系に緩衝
機構を介装したので、クランプ金型等に衝突して
急停止した際に、ネジ軸と支持金具との伝動機構
が破損することもないので、耐久性に優れる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は、本考案の実施例を示し、第
１図はプレス機械のスライドの金型固定盤の平面
図、第２図は要部縦断正面図、第３図は第２図
−線断面図、第４図は第３図−線断面図、
第５図は第２図−線断面図、第６図は駆動帯
の変形例の部分正面図、第７図は従来装置の第２
図相当概略図である。 １…金型固定盤、３…クランプ、３ａ…３の脚
部、４…駆動装置、５…案内溝、５ｂ…５の壁
面、６…駆動帯、７…スプロケツト、８…支持金
具、９…緩衝装置、１０…ネジ軸、１２…モー
タ、２２…方向切換案内部、２３…案内具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工機械の金型固定盤１に案内溝５を凹設し、
   案内溝５にクランプ３の脚部３ａを進退自在に挿
   入し、金型固定盤１の側端に駆動装置４を付設し
   て案内溝５の端部に臨ませ、 駆動装置４は、スプロケツト７を支持金具８に
   回動自在に枢支し、支持金具８に連動連結した立
   向きのネジ軸１０をモータ１２で回動させること
   により支持金具８を昇降駆動可能にすると共に、
   モータ１２から支持金具８に至る伝動系に緩衝機
   構９を介装してなり、 駆動装置４からクランプ３に至る駆動帯６は、
   一方向にのみ屈曲自在の片折れチエーンで構成す
   ると共に、 その始端部を駆動装置４側に固定し、その始端
   側部分を上記スプロケツト７に巻き掛けてＵ形に
   折り返し、方向切換案内部２２を経て、その終端
   側部分を案内溝５内に進退自在に導入し、その終
   端部をクランプ３の脚部３ａに連結してなり、 上記スプロケツト７の両側の駆動帯６の直線部
   分では、スプロケツト７の両側に所定間隔あけて
   立向きに対向状に固定した１対の案内具２３で、
   また上記案内溝５内の直線部分では案内溝５の壁
   面５ｂで、駆動帯６を案内することにより駆動帯
   ６の屈曲を防止し、 上記駆動装置４で駆動帯６を介してクランプ３
   を案内溝５に沿つて進退移動可能にした事を特徴
   とする加工機械のクランプの押引駆動装置。