JPH01200926A - 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 - Google Patents
電動式射出成形機における圧縮成形制御方法Info
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- JPH01200926A JPH01200926A JP63023957A JP2395788A JPH01200926A JP H01200926 A JPH01200926 A JP H01200926A JP 63023957 A JP63023957 A JP 63023957A JP 2395788 A JP2395788 A JP 2395788A JP H01200926 A JPH01200926 A JP H01200926A
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/561—Injection-compression moulding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機による則１１冒１縮成形方式％式
％ 従来の技術 成形品の圧力転写性を向上させるために、射１ｕｔ（、
あるいは射出中に成形品、叩ら射出された樹脂を圧縮す
る射出圧縮成形方法はげでにり々知である。
％ 従来の技術 成形品の圧力転写性を向上させるために、射１ｕｔ（、
あるいは射出中に成形品、叩ら射出された樹脂を圧縮す
る射出圧縮成形方法はげでにり々知である。
これは、金型内に溶融樹脂を射出すると、樹脂が通る道
を伝わって圧力が加わることとなり、樹脂には一定方向
にしか圧力が加わらない。例えば、円盤状の成形品を成
形する場合、Ｍ射状に圧力が加わるため成形品に放（ト
）状の線が生じたりする場合がある。そこで、射出後ま
たは（ト）山中に、射出された樹脂に圧力を加え”（８
１脂に加わる圧力の方向を均一にするｈ法として、金型
を移動させ、樹脂を圧縮したり、またはエジェクタ手段
によって射出された樹脂を圧縮する（ト）出）［綿成形
法が採用されている。
を伝わって圧力が加わることとなり、樹脂には一定方向
にしか圧力が加わらない。例えば、円盤状の成形品を成
形する場合、Ｍ射状に圧力が加わるため成形品に放（ト
）状の線が生じたりする場合がある。そこで、射出後ま
たは（ト）山中に、射出された樹脂に圧力を加え”（８
１脂に加わる圧力の方向を均一にするｈ法として、金型
を移動させ、樹脂を圧縮したり、またはエジェクタ手段
によって射出された樹脂を圧縮する（ト）出）［綿成形
法が採用されている。
発明が解決しようとでる課題
この（ト）比圧縮成形における圧縮工程においては、射
出された樹脂にクランプ機構またはエジェクタ門構を作
動させて圧縮を加えるには、金型また（まエジェクタの
移動位ｊこと樹脂に加わる力の双方を精密に制御しなけ
ればならない。しかし、油圧を用いた射出成形機の場合
、樹脂を圧縮するために、金型またはエジェクタの位置
と、樹脂に加わる力の双方を精密に制ｔ１１Ｉすること
は困難であった。
出された樹脂にクランプ機構またはエジェクタ門構を作
動させて圧縮を加えるには、金型また（まエジェクタの
移動位ｊこと樹脂に加わる力の双方を精密に制御しなけ
ればならない。しかし、油圧を用いた射出成形機の場合
、樹脂を圧縮するために、金型またはエジェクタの位置
と、樹脂に加わる力の双方を精密に制ｔ１１Ｉすること
は困難であった。
そこで、本発明の目的は、ＮＣ装置で制御される電動式
射出成形救により、圧縮工程時の金型またはエジェクタ
の位置と樹脂に加わる力を同時に制ｔ）’ＩＩするよう
にした圧縮成形制御方式を提供することにある。
射出成形救により、圧縮工程時の金型またはエジェクタ
の位置と樹脂に加わる力を同時に制ｔ）’ＩＩするよう
にした圧縮成形制御方式を提供することにある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、ＮＣプログラム
に基づいて射出成形機の各軸のサーボモータを駆動制御
する数値制御用処理装置と、射出成形機をシーケンス制
御するプログラマブル・マシン・コントローラを有する
ＮＣ装置で制御される射出成形機にａ３いて、金型によ
って自ずから決まるクランプ軸またはエジェクタ軸の金
型内の樹脂を圧縮する軸に樹脂の圧力を検出する圧力検
出器を設け、射出開始後、圧縮開始条ｆ１が満たされる
と、上記プログラマブル・マシン・コントローラより上
記樹脂を圧縮する軸のサーボモータに対しステップ送り
指令を出力し、上記数値制御用処理装置でＮＣプログラ
ムによる制御を（ｊうと同時に、ステップ送指令により
該指令で指令された速度で指令された位置まで樹脂を圧
縮する軸のサーボモータを駆動し並行処理を行うと共に
、その間Ｊ−記汗力検出器で検出される圧力が設定圧力
になるよう−［記樹脂をｒＥ縮さける軸のサーボモータ
の１−ルクリミット値を制御するようにする。
に基づいて射出成形機の各軸のサーボモータを駆動制御
する数値制御用処理装置と、射出成形機をシーケンス制
御するプログラマブル・マシン・コントローラを有する
ＮＣ装置で制御される射出成形機にａ３いて、金型によ
って自ずから決まるクランプ軸またはエジェクタ軸の金
型内の樹脂を圧縮する軸に樹脂の圧力を検出する圧力検
出器を設け、射出開始後、圧縮開始条ｆ１が満たされる
と、上記プログラマブル・マシン・コントローラより上
記樹脂を圧縮する軸のサーボモータに対しステップ送り
指令を出力し、上記数値制御用処理装置でＮＣプログラ
ムによる制御を（ｊうと同時に、ステップ送指令により
該指令で指令された速度で指令された位置まで樹脂を圧
縮する軸のサーボモータを駆動し並行処理を行うと共に
、その間Ｊ−記汗力検出器で検出される圧力が設定圧力
になるよう−［記樹脂をｒＥ縮さける軸のサーボモータ
の１−ルクリミット値を制御するようにする。
信用
金＋ｙ４内に樹脂が射出され、圧縮開始条件が満される
と、プログラマブル・マシン・コントローラは金型によ
って決まるクランプ軸またはエジェクタ軸の金ハリ内の
樹脂をｊ（縮りる軸のり′−ボモータに３・１し、ステ
ップ送り指令を出力する。このステップ送り指令が出力
されると、ＮＣ装置は数値制御用処理装置によりＮＣブ
［］グラムに従って射出用サーボモータを駆動し射出、
保圧等の処理をｔｌうど同１１、）に、上記ステップ送
り指令により樹脂を圧縮する軸のサーボモータ（クラン
プ軸またはニジＬクタ軸のυ°−ボモータ）をステップ
送り指令で指令された速度で指令位向まで駆動する。く
の間、」上記ｆＬ力検出器で該樹脂を１［縮する軸のサ
ーボモータに駆動により、樹脂に加わる圧力を検出し、
該検出圧ツノが設定した圧力になるにうに、上記樹脂を
１［縮する軸のサーボモータの出力トルク値を制限する
。
と、プログラマブル・マシン・コントローラは金型によ
って決まるクランプ軸またはエジェクタ軸の金ハリ内の
樹脂をｊ（縮りる軸のり′−ボモータに３・１し、ステ
ップ送り指令を出力する。このステップ送り指令が出力
されると、ＮＣ装置は数値制御用処理装置によりＮＣブ
［］グラムに従って射出用サーボモータを駆動し射出、
保圧等の処理をｔｌうど同１１、）に、上記ステップ送
り指令により樹脂を圧縮する軸のサーボモータ（クラン
プ軸またはニジＬクタ軸のυ°−ボモータ）をステップ
送り指令で指令された速度で指令位向まで駆動する。く
の間、」上記ｆＬ力検出器で該樹脂を１［縮する軸のサ
ーボモータに駆動により、樹脂に加わる圧力を検出し、
該検出圧ツノが設定した圧力になるにうに、上記樹脂を
１［縮する軸のサーボモータの出力トルク値を制限する
。
これにより、割出、保圧工程等の制御が行われている間
に、圧縮工程の制御も同様に行われ、かつ、この圧縮工
程は、設定された圧力で樹脂を１１縮し、設定された位
置よＴ：樹脂を１：Ｉ−縮するＷ）１作が同時に並行処
理される。
に、圧縮工程の制御も同様に行われ、かつ、この圧縮工
程は、設定された圧力で樹脂を１１縮し、設定された位
置よＴ：樹脂を１：Ｉ−縮するＷ）１作が同時に並行処
理される。
実施例
第３図は、本発明の一実施例を実施する電動式射出成形
Ｉの要部概要図である。
Ｉの要部概要図である。
図中、１．２は金型であり、可動側金型１は可動プラテ
ン３に、固定側金型２は固定プラテン４に固定されてい
る。６は加熱シリンダであり、該加熱シリンダ６内にｔ
よスクリュー５が嵌装されており、該スクリュー５は射
出用サーボモータ７で軸方向に駆動されるようになって
おり、また、図示していないがスクリュー回転用のモー
タで回転駆りｊされ、樹脂を計量・混練するようになっ
ている。
ン３に、固定側金型２は固定プラテン４に固定されてい
る。６は加熱シリンダであり、該加熱シリンダ６内にｔ
よスクリュー５が嵌装されており、該スクリュー５は射
出用サーボモータ７で軸方向に駆動されるようになって
おり、また、図示していないがスクリュー回転用のモー
タで回転駆りｊされ、樹脂を計量・混練するようになっ
ている。
図中、８は圧縮用のサーボモータで、該圧縮用サーボモ
ータ８は金型１．２の構造によってクランプ軸またはエ
ジェクタ軸のサーボモータのと１５らか一方になるもの
で、図に示した例ではクランプ軸の駆動用モータが圧縮
用サーボモータを兼ねる例を示している。そして、この
１■縮用１ナーボモータ（クランプ軸用のサーボモータ
）の回転運動を直線運動に変換し可動側金型１（’ｌ１
ｉｌｒ動プラデン３）を押圧Ｊる部材には圧力検出器と
してのロードセル９が配設されている。なお、エジェク
タ軸によって樹脂を圧縮する場合には、エジェクタ軸を
駆動する１ｙ−ボモータの回転運動を直線運動に変換し
て成形品を押圧する部材にロードセルが配設される。
ータ８は金型１．２の構造によってクランプ軸またはエ
ジェクタ軸のサーボモータのと１５らか一方になるもの
で、図に示した例ではクランプ軸の駆動用モータが圧縮
用サーボモータを兼ねる例を示している。そして、この
１■縮用１ナーボモータ（クランプ軸用のサーボモータ
）の回転運動を直線運動に変換し可動側金型１（’ｌ１
ｉｌｒ動プラデン３）を押圧Ｊる部材には圧力検出器と
してのロードセル９が配設されている。なお、エジェク
タ軸によって樹脂を圧縮する場合には、エジェクタ軸を
駆動する１ｙ−ボモータの回転運動を直線運動に変換し
て成形品を押圧する部材にロードセルが配設される。
２０は射出成形機を制御するＮＣ装眉（数値制御ｉ１１
装置）で、該ＮＣ装置２０はＮＣ用の中央処理装′１１
（以下、ＣＰＵという）２１どプログラマブル・マシン
・コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＬＩ２
２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ２１には、射出成形機を
全体的に制御するための制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ２４．データの一時記憶客に利用されるＲＡＭ２５が
バス接続されている。また、該ＮＣ用ＣＰＵ２１にはサ
ーボインターフェイス２６がバス接続され、該サーボイ
ンターフェイス２６には射出用、クランプ用（圧縮用）
、スクリュー臼転用、エジェクタ用等の各軸の１ナーボ
モータを駆動制御するサーボ回路が接続されており、該
第３図には射出軸用のサーボ回路２７ａ、クランプ軸用
（圧縮用）のサーボ回路２７ｂのみを図示している。
装置）で、該ＮＣ装置２０はＮＣ用の中央処理装′１１
（以下、ＣＰＵという）２１どプログラマブル・マシン
・コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＬＩ２
２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ２１には、射出成形機を
全体的に制御するための制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ２４．データの一時記憶客に利用されるＲＡＭ２５が
バス接続されている。また、該ＮＣ用ＣＰＵ２１にはサ
ーボインターフェイス２６がバス接続され、該サーボイ
ンターフェイス２６には射出用、クランプ用（圧縮用）
、スクリュー臼転用、エジェクタ用等の各軸の１ナーボ
モータを駆動制御するサーボ回路が接続されており、該
第３図には射出軸用のサーボ回路２７ａ、クランプ軸用
（圧縮用）のサーボ回路２７ｂのみを図示している。
なお、サーボ回路２７ａ、２７ｂには図示していないが
、サーボモータに取付けられた位置検出器としてのバル
スコーダからのフィードバックパルスを入力し、各軸の
位置、速度等を制＠するようになっている。
、サーボモータに取付けられた位置検出器としてのバル
スコーダからのフィードバックパルスを入力し、各軸の
位置、速度等を制＠するようになっている。
ＰＭＣ１１］ＣＰＵ２２には、射出成形機のシーケンス
動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯ
Ｍ２８及びＰＭＣ用ＣＰＵ２２が演算処理する過程でデ
ータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス接続され
ている。
動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯ
Ｍ２８及びＰＭＣ用ＣＰＵ２２が演算処理する過程でデ
ータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス接続され
ている。
上記ＮＣ用ＣＰＵ２１．ＰＭＣ用ＣＰＵ２２はバスアー
ビタコン１−〇−ラ（以下、ＢＡＣという）２３でバス
）＆続され、該ＢＡＣ２３にはさらに共有ＲＡＭ３０．
入力回路３１．出力回路３２がバス結合されている。上
記共有ＲＡＭ３０はバブルメモリやＣＭＯＳメモリ等の
３込み可能な不揮発性メモリで構成されており、射出成
形機の動作を制御するＮＣプログラム、成形条件等の各
種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶するように
なっている。入力回路３１には、射出成形機に設けられ
た各種セン９゛が接続されてＪ３す、特に本発明に関係
して、ロードセル９の出ノＪ信ｇをＡ／Ｄ変換器１０で
デジタル信号に変換した圧力信号が入力されるようにな
っている。
ビタコン１−〇−ラ（以下、ＢＡＣという）２３でバス
）＆続され、該ＢＡＣ２３にはさらに共有ＲＡＭ３０．
入力回路３１．出力回路３２がバス結合されている。上
記共有ＲＡＭ３０はバブルメモリやＣＭＯＳメモリ等の
３込み可能な不揮発性メモリで構成されており、射出成
形機の動作を制御するＮＣプログラム、成形条件等の各
種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶するように
なっている。入力回路３１には、射出成形機に設けられ
た各種セン９゛が接続されてＪ３す、特に本発明に関係
して、ロードセル９の出ノＪ信ｇをＡ／Ｄ変換器１０で
デジタル信号に変換した圧力信号が入力されるようにな
っている。
また、出力回路３２には射出成形機の各種アクグユエイ
タに接続されているが、本発明と関係して、該出力回路
３２には、各軸のサーボモータの出力トルクを制限する
トルクリミット値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器が接続されており、第３図においては、圧縮用サーボ
モータ８を駆動制御するサーボ回路２７ｂにＤ／Δ変換
器３５を介してトルクリミット値が出力されるようにな
っている。なお、射出用サーボモータ７のサーボ回路２
７ａに対しても、保圧や背圧のためのトルクリミット値
、を入力するようになっているが第３図においては省略
している。
タに接続されているが、本発明と関係して、該出力回路
３２には、各軸のサーボモータの出力トルクを制限する
トルクリミット値をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器が接続されており、第３図においては、圧縮用サーボ
モータ８を駆動制御するサーボ回路２７ｂにＤ／Δ変換
器３５を介してトルクリミット値が出力されるようにな
っている。なお、射出用サーボモータ７のサーボ回路２
７ａに対しても、保圧や背圧のためのトルクリミット値
、を入力するようになっているが第３図においては省略
している。
さらに、上記ＢＡＣ２３には、オペレータパネル−１ン
トローラ３３を介してＣＲ７表示装置付手動データ入力
装置（以下、ＣＲＩ−／ＭＤＩという）３４が接続され
ている。
トローラ３３を介してＣＲ７表示装置付手動データ入力
装置（以下、ＣＲＩ−／ＭＤＩという）３４が接続され
ている。
以上の構成においで、射出成形機を稼動する前に、ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設定し、共有Ｒ
ＡＭ３０に格納する。特に本発明に関しては、圧縮工程
時におけるステップ送り指令としてのステップ送り軸と
してのクランプ軸。
Ｔ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設定し、共有Ｒ
ＡＭ３０に格納する。特に本発明に関しては、圧縮工程
時におけるステップ送り指令としてのステップ送り軸と
してのクランプ軸。
ステップ送り速度、ステップ送り缶、即ち、クランプ軸
のステップ送り位置及び圧縮時のトルクリミット値を設
定する。
のステップ送り位置及び圧縮時のトルクリミット値を設
定する。
次に射出成形機を稼動させると、ＮＣ装置２０は、ＲＯ
Ｍ２８に格納されたシーケンスプログラム及び共有ＲＡ
Ｍ３０に格納されたＮＯプログラムに従ってＱ＝ｌ出成
形様を制御し、型閉じ、型締。
Ｍ２８に格納されたシーケンスプログラム及び共有ＲＡ
Ｍ３０に格納されたＮＯプログラムに従ってＱ＝ｌ出成
形様を制御し、型閉じ、型締。
Ｑ＝Ｉ ：ｉ 、圧縮、保圧、冷ｌシ１．計吊、型聞ぎ
、成形品取出しの各工程を繰り返し成形品を製造するが
、Ｎ（ＪｌｌＣＰ、ｔＪ２１＄、！ＰＭＣｆｆｌＣＰＵ
２２からの指令を受りて、共有ＲΔＭ３０よりＮＣプロ
グラムを読出し、所定円１１毎第２同に示す処理を行う
。
、成形品取出しの各工程を繰り返し成形品を製造するが
、Ｎ（ＪｌｌＣＰ、ｔＪ２１＄、！ＰＭＣｆｆｌＣＰＵ
２２からの指令を受りて、共有ＲΔＭ３０よりＮＣプロ
グラムを読出し、所定円１１毎第２同に示す処理を行う
。
ＮＣプログラムの１ブロツクを読み１分配周期のパルス
分配のをバｌ惇し、指定された軸に対し計鈴されたパル
ス分配量をサーボインターフェイス２６に介して指定さ
れた軸のサーボ回路へ出力するくスｉ°ツブ５２００）
。そして、ステップモードか否か判断しくステップ５２
０１）、ステップ゛し一ドでな（）れば、ステップ８２
０８へ進み、ＮＣプログラムの１ブロツクに指定された
所定軸へパルス分配が完了したか否か判断しくステップ
８２０８）、完了してなければ、′５該周ＩＩの処理を
終了し、次の周期でもステップ５２００，５２０１．８
２０８の処理を繰り返し、ステップ８２０８で分配完了
と判断されると、次のブロックへ進み（ステップ８２０
９）、以下、＠述と同様の処理を繰り返しており、通常
の動作（ステップモードでないとさ）では上述した動作
を繰り返し行っている。
分配のをバｌ惇し、指定された軸に対し計鈴されたパル
ス分配量をサーボインターフェイス２６に介して指定さ
れた軸のサーボ回路へ出力するくスｉ°ツブ５２００）
。そして、ステップモードか否か判断しくステップ５２
０１）、ステップ゛し一ドでな（）れば、ステップ８２
０８へ進み、ＮＣプログラムの１ブロツクに指定された
所定軸へパルス分配が完了したか否か判断しくステップ
８２０８）、完了してなければ、′５該周ＩＩの処理を
終了し、次の周期でもステップ５２００，５２０１．８
２０８の処理を繰り返し、ステップ８２０８で分配完了
と判断されると、次のブロックへ進み（ステップ８２０
９）、以下、＠述と同様の処理を繰り返しており、通常
の動作（ステップモードでないとさ）では上述した動作
を繰り返し行っている。
一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２８に格納された
シーケンスプログラムに従って制御を行っており、第１
図に示すように、射出開始指令（ステップ５１００）を
ＢＡＣ２３，共有ＲＡＭ３０を介して出力すると、ＮＣ
ｆｆＪＣＰＵ２１はこれを受けて、前述したように射出
用サーボモータへパルス分配を行い射出を開始するが、
ＰＭＣ用ＣＰｔＪ２２は、射出開始指令と同時に、圧縮
開始を決めるタイマＴをスタートさせる（ステップ５１
０１）。そして、タイマＴがタイムアウトするのを持っ
て（ステップ＄１０２）、ステップニード出力を出し、
ＢＡＣ２３を介して共有ＲＡＭ３０にステップモード信
号と共に設定されているステップ送り＠（クランプ＠）
、ステップ送り速度。
シーケンスプログラムに従って制御を行っており、第１
図に示すように、射出開始指令（ステップ５１００）を
ＢＡＣ２３，共有ＲＡＭ３０を介して出力すると、ＮＣ
ｆｆＪＣＰＵ２１はこれを受けて、前述したように射出
用サーボモータへパルス分配を行い射出を開始するが、
ＰＭＣ用ＣＰｔＪ２２は、射出開始指令と同時に、圧縮
開始を決めるタイマＴをスタートさせる（ステップ５１
０１）。そして、タイマＴがタイムアウトするのを持っ
て（ステップ＄１０２）、ステップニード出力を出し、
ＢＡＣ２３を介して共有ＲＡＭ３０にステップモード信
号と共に設定されているステップ送り＠（クランプ＠）
、ステップ送り速度。
ステップ送り位置く方向と移動ｍ）を所定アドレスに書
込む（ステップ８１０３）。そして、共有ＲＡＭ３０に
設定されている圧縮時のトルクリミット値ＴＬＳを読取
り、出力回路３２．Ｄ／Ａ変換器３５を介して圧縮用の
サーボモータ（クランプ軸用のサーボモータ）８のサー
ボ回路２７ｂへ出力し、該モータの出力トルクを制限す
る（ステップ８１０４）。
込む（ステップ８１０３）。そして、共有ＲＡＭ３０に
設定されている圧縮時のトルクリミット値ＴＬＳを読取
り、出力回路３２．Ｄ／Ａ変換器３５を介して圧縮用の
サーボモータ（クランプ軸用のサーボモータ）８のサー
ボ回路２７ｂへ出力し、該モータの出力トルクを制限す
る（ステップ８１０４）。
一方、共有ＲＡＭ３０にステップモード信号が；ｑ込ま
れる結果、ＮＣ用ＣＰＵ２１は第２図のフローチャート
において、ステップ５２０１で該ステップモードが選択
されたことを共有ＲＡＭ３０より読取り、手動送りフラ
グが立っているか否か判断しくステップ８２０２＞ 、
なお、ステップモードを検出した最初の周期では手動送
りフラグは立っていないので、手動送りフラグを立て（
ステップ５２０３）、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２が共有ＲＡＭ
３０の所定アドレスに書込んだ、ステップ送り軸（クラ
ンプ軸）、ステップ送り速度、ステップ送り位置（送り
方向と送り吊）を読出しくステップ５２０４）、ステッ
プ送り軸（クランプ軸）の分配量を計口し出力する（ス
テップ３２０５）。
れる結果、ＮＣ用ＣＰＵ２１は第２図のフローチャート
において、ステップ５２０１で該ステップモードが選択
されたことを共有ＲＡＭ３０より読取り、手動送りフラ
グが立っているか否か判断しくステップ８２０２＞ 、
なお、ステップモードを検出した最初の周期では手動送
りフラグは立っていないので、手動送りフラグを立て（
ステップ５２０３）、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２が共有ＲＡＭ
３０の所定アドレスに書込んだ、ステップ送り軸（クラ
ンプ軸）、ステップ送り速度、ステップ送り位置（送り
方向と送り吊）を読出しくステップ５２０４）、ステッ
プ送り軸（クランプ軸）の分配量を計口し出力する（ス
テップ３２０５）。
これにより、ステップ送り軸、即ちクランプ軸の圧縮用
のサーボモータ８は駆動し、射出された樹脂を圧縮する
こととなる。そして、ステップ送り軸（クランプ軸）の
パルス分配が完了したか否か判断しくステップ５２０６
） 、完了していなければ、ステップ８２０８へ移行し
、前述した動伯を行う。ぞして、次の周期ではステップ
５２００からステップ５２０１へ移行し、ステップモー
ドになっているから、次に手動送りフラグが立っている
か否か判断しくステップ５２０２） 、手動送りフラグ
は１−でに立っているので、ステップ８２０５へ移行し
て、ステップ送り軸（クランプ軸）へパルス分配を行い
、以下、各周期毎に、ＮＣプログラムで指令された軸へ
のパルス分配を行う（射出軸への射出及び保圧のための
パルス分配）と共に（ステップ５２００）、ステップ送
りにより、ステップ送り軸、即ち圧縮用サーボモータと
してのクランプ軸のサーボモータへステップ送りのパル
ス分配を並行して行うこととなる。なお、ステップ送り
軸へのパルス分配が完了すると（ステップ５２０６＞
、手動送りフラグを下げて、ステツブモードをリセット
し、ステップ送りの位置到達イス号を共有ＲＡＭ３０に
書込む（ステップ８２０７）。
のサーボモータ８は駆動し、射出された樹脂を圧縮する
こととなる。そして、ステップ送り軸（クランプ軸）の
パルス分配が完了したか否か判断しくステップ５２０６
） 、完了していなければ、ステップ８２０８へ移行し
、前述した動伯を行う。ぞして、次の周期ではステップ
５２００からステップ５２０１へ移行し、ステップモー
ドになっているから、次に手動送りフラグが立っている
か否か判断しくステップ５２０２） 、手動送りフラグ
は１−でに立っているので、ステップ８２０５へ移行し
て、ステップ送り軸（クランプ軸）へパルス分配を行い
、以下、各周期毎に、ＮＣプログラムで指令された軸へ
のパルス分配を行う（射出軸への射出及び保圧のための
パルス分配）と共に（ステップ５２００）、ステップ送
りにより、ステップ送り軸、即ち圧縮用サーボモータと
してのクランプ軸のサーボモータへステップ送りのパル
ス分配を並行して行うこととなる。なお、ステップ送り
軸へのパルス分配が完了すると（ステップ５２０６＞
、手動送りフラグを下げて、ステツブモードをリセット
し、ステップ送りの位置到達イス号を共有ＲＡＭ３０に
書込む（ステップ８２０７）。
一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、ステップモード出力を出
しくステップ５１０３）トルクリミット＋ｉｆｌ Ｔ
Ｌ Ｓを圧縮用サーボモータ（クランプ軸のサーボモー
タ）８のサーボ回路２７ｂへ出力した後（ステップ５１
０４）、入力回路３１．Ａ／Ｄ変換器１０を介してロー
ドセル９からのフィードバック圧力ＰＦを読取り（ステ
ップ５１０５）、該フィードバック圧力ＰＦと設定トル
クリミット値ＴＬＳを比較しくステップ８１０６）、設
定トルクリミット（ｉｆｉＴＬｓがフィードバック圧力
Ｐ Ｆより大きければ、サーボ回路２７ｂへ出力するト
ルクリミット値ＴＬを所定…Δαだけ増大させ（ステッ
プ８１０７）、また、フィードバック圧力ＰＦの方が大
きければ所定量Δαだけ出力トルクリミット値ＴＬを下
げ（ステップ８１０８）、ＮＧ用ＣＰＬＪ２１から共有
ＲＡＭ３０にステップ送り位置到達信号が止込まれるま
で（ステップ８１０９）ステップ８１０５以下の処理を
繰り返す。
しくステップ５１０３）トルクリミット＋ｉｆｌ Ｔ
Ｌ Ｓを圧縮用サーボモータ（クランプ軸のサーボモー
タ）８のサーボ回路２７ｂへ出力した後（ステップ５１
０４）、入力回路３１．Ａ／Ｄ変換器１０を介してロー
ドセル９からのフィードバック圧力ＰＦを読取り（ステ
ップ５１０５）、該フィードバック圧力ＰＦと設定トル
クリミット値ＴＬＳを比較しくステップ８１０６）、設
定トルクリミット（ｉｆｉＴＬｓがフィードバック圧力
Ｐ Ｆより大きければ、サーボ回路２７ｂへ出力するト
ルクリミット値ＴＬを所定…Δαだけ増大させ（ステッ
プ８１０７）、また、フィードバック圧力ＰＦの方が大
きければ所定量Δαだけ出力トルクリミット値ＴＬを下
げ（ステップ８１０８）、ＮＧ用ＣＰＬＪ２１から共有
ＲＡＭ３０にステップ送り位置到達信号が止込まれるま
で（ステップ８１０９）ステップ８１０５以下の処理を
繰り返す。
１１１ち、圧縮用サーボモータ８のクラン１＠用のサー
ボモータのサーボ回路２７ｂに設定ドルクリミツｌ−値
Ｔ、ｌ−８を出力して、圧縮用サーボモータ８によって
出力されるトルク、即ち金型内の樹脂に加わる圧縮圧（
Ｐ Ｆ ）を設定トルクリミット値Ｔ Ｌ Ｓにυ１限
するが、機械の特性やその他の理由により、実際に全型
内樹脂に加わる１ｆ縮圧であるフィードバック圧力ＰＦ
が設定トルクリミット値Ｔ Ｌ Ｓに達しなかったり、
超えたりした場合には、ステップ８１０７，３１０８の
処理によってり一ボ回路２７ｂに出力されるトルクリミ
ット１ｆＩＴＬを変えることによって、設定トルクリミ
ットＩＴＬＳにフィードバック圧力ＰＦがなるようにす
る。
ボモータのサーボ回路２７ｂに設定ドルクリミツｌ−値
Ｔ、ｌ−８を出力して、圧縮用サーボモータ８によって
出力されるトルク、即ち金型内の樹脂に加わる圧縮圧（
Ｐ Ｆ ）を設定トルクリミット値Ｔ Ｌ Ｓにυ１限
するが、機械の特性やその他の理由により、実際に全型
内樹脂に加わる１ｆ縮圧であるフィードバック圧力ＰＦ
が設定トルクリミット値Ｔ Ｌ Ｓに達しなかったり、
超えたりした場合には、ステップ８１０７，３１０８の
処理によってり一ボ回路２７ｂに出力されるトルクリミ
ット１ｆＩＴＬを変えることによって、設定トルクリミ
ットＩＴＬＳにフィードバック圧力ＰＦがなるようにす
る。
（なお、設定トルクリミット値ＴＬＳとフィードバック
圧力ＰＦの一致の精度はＡ／Ｄ変換器１０゜Ｄ／Ａ変換
器３５の分解能によって決まる）。そして、ＮＣ用ＣＰ
Ｕ２１がステップ送りのパルス分配を終了し位置到達信
号を共有ＲＡＭ３０に出込むと、これを検出しくステッ
プ５１０９）、圧縮成形の処理は終了する。
圧力ＰＦの一致の精度はＡ／Ｄ変換器１０゜Ｄ／Ａ変換
器３５の分解能によって決まる）。そして、ＮＣ用ＣＰ
Ｕ２１がステップ送りのパルス分配を終了し位置到達信
号を共有ＲＡＭ３０に出込むと、これを検出しくステッ
プ５１０９）、圧縮成形の処理は終了する。
このようにして、射出用サーボモータによって射出、保
圧が行われている間、さらには、計量が行われている間
に、金型内に射出された樹脂に対して、圧縮用サーボモ
ータ８（本実施例ではクランプ軸用のサーボモータ）が
ステップ送りされ、かつ、該圧縮用サーボモータ８によ
る樹脂への圧縮圧が設定値に保持されるようにｕｌｔＩ
ＩＩされながら、設定された位置まで樹脂は圧縮される
こととなり、樹脂圧縮のための位置と圧力の双方が同時
、かつ精密に制ｍされることとなる。
圧が行われている間、さらには、計量が行われている間
に、金型内に射出された樹脂に対して、圧縮用サーボモ
ータ８（本実施例ではクランプ軸用のサーボモータ）が
ステップ送りされ、かつ、該圧縮用サーボモータ８によ
る樹脂への圧縮圧が設定値に保持されるようにｕｌｔＩ
ＩＩされながら、設定された位置まで樹脂は圧縮される
こととなり、樹脂圧縮のための位置と圧力の双方が同時
、かつ精密に制ｍされることとなる。
発明の効果
本光明は、電動式射出成形機において、射出圧縮成形を
可能にし、かつ、圧縮工程時に、金型内の樹脂に加わる
圧力、及び圧縮を加えるためのクランプ軸、又はエジェ
クタ軸の樹脂を圧縮する軸の位置を同時にかつ精密に制
御することができるので、圧力転写性のよい高品質の成
形品を得ることができる。
可能にし、かつ、圧縮工程時に、金型内の樹脂に加わる
圧力、及び圧縮を加えるためのクランプ軸、又はエジェ
クタ軸の樹脂を圧縮する軸の位置を同時にかつ精密に制
御することができるので、圧力転写性のよい高品質の成
形品を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例におけるＰＭＣ用ＣＰＵが行
う圧縮成形処理に係る動作処理７０−ヂャート、第２図
は同実施例におけるＮ ＣＪＩ ＣＰＵが（ｊう動作処
理フローチャート、第３図は同実施例を実施する電動式
射出成形機の要部概要図である。 １．２・・・金型、５・・・スクリュー、７・・・射出
用サーボモータ、８・・・圧縮用サーボモータ、２０・
・・ＮＣＲ置。 特許出願人 ファナック株式会社
う圧縮成形処理に係る動作処理７０−ヂャート、第２図
は同実施例におけるＮ ＣＪＩ ＣＰＵが（ｊう動作処
理フローチャート、第３図は同実施例を実施する電動式
射出成形機の要部概要図である。 １．２・・・金型、５・・・スクリュー、７・・・射出
用サーボモータ、８・・・圧縮用サーボモータ、２０・
・・ＮＣＲ置。 特許出願人 ファナック株式会社
Claims (3)
- （１）ＮＣプログラムに基づいて射出成形機の各軸のサ
ーボモータを駆動制御する数値制御用処理装置と、射出
成形機をシーケンス制御するプログラマブル・マシン・
コントローラを有するＮＣ装置で制御される射出成形機
において、金型内の樹脂を圧縮する軸に樹脂の圧力を検
出する圧力検出器を設け、射出開始後、圧縮開始条件が
満たされると、上記プログラマブル・マシン・コントロ
ーラより上記樹脂を圧縮する軸のサーボモータに対しス
テップ送り指令を出力し、上記数値制御用処理装置でＮ
Ｃプログラムによる制御を行うと同時にステップ送指令
により、該指令で指令された速度で指令された位置まで
樹脂を圧縮する軸のサーボモータを駆動し並行処理を行
うと共に、その間上記圧力検出器で検出される圧力が設
定圧力になるよう上記樹脂を圧縮させる軸のサーボモー
タのトルクリミット値を制御するようにした電動式射出
成形機における圧縮成形制御方式。 - （２）上記金型内の樹脂を圧縮する軸はクランプ軸であ
る特許請求の範囲第１項記載の電動式射出成形機におけ
る圧縮成形制御方式。 - （３）上記金型内の樹脂を圧縮する軸はエジェクタ軸で
ある特許請求の範囲第１項記載の電動式射出成形機にお
ける圧縮成形制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023957A JPH082574B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 |
| DE89901754T DE68910263T2 (de) | 1988-02-05 | 1989-01-30 | Vorrichtung und verfahren zum einsspritz-verdichtungsformen. |
| PCT/JP1989/000088 WO1989007043A1 (fr) | 1988-02-05 | 1989-01-30 | Procede et dispositif de moulage par injection-compression |
| EP89901754A EP0362395B1 (en) | 1988-02-05 | 1989-01-30 | Method and apparatus for injection compression molding |
| US07/947,964 US5251146A (en) | 1988-02-05 | 1992-09-21 | Injection compression molding method and an apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023957A JPH082574B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6104360A Division JP2525727B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 射出成形方法 |
| JP01180397A Division JP3366921B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 圧縮成形制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01200926A true JPH01200926A (ja) | 1989-08-14 |
| JPH082574B2 JPH082574B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=12125029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023957A Expired - Lifetime JPH082574B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0362395B1 (ja) |
| JP (1) | JPH082574B2 (ja) |
| DE (1) | DE68910263T2 (ja) |
| WO (1) | WO1989007043A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016129952A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧縮制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7399174B2 (en) | 2004-04-08 | 2008-07-15 | Graham Packaging Pet Technologies Inc. | Method and apparatus for compression molding plastic articles |
| CN106227087A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-14 | 无锡市博阳超声电器有限公司 | 一种自动化切割机的智能控制系统 |
| CN109917755A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-21 | 沈阳机床成套设备有限责任公司 | 基于数控系统的车床尾台扭矩功能设计方法及尾台结构 |
| CN112277275B (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-30 | 温州市健牌模具有限公司 | 一种塑料制品的加工方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156726A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-06 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の制御方法 |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
| JPS61205112A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | 射出圧縮成形方法 |
| JPS631517A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-06 | Fanuc Ltd | 計量・型開き同時動作制御方式 |
| JPS6315721A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Toyota Motor Corp | 射出成形機のヒケ防止装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179216A (ja) * | 1984-08-18 | 1985-09-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出圧縮成形用金型およびこれを用いる射出圧縮成形方法 |
| JP3460153B2 (ja) * | 1992-12-28 | 2003-10-27 | 山陽電機株式会社 | コンクリート構造物デッキ板用鉄筋屈曲成形装置 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63023957A patent/JPH082574B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-30 WO PCT/JP1989/000088 patent/WO1989007043A1/ja not_active Ceased
- 1989-01-30 DE DE89901754T patent/DE68910263T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-30 EP EP89901754A patent/EP0362395B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156726A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-06 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機の制御方法 |
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| JPS60174623A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機 |
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| JPS6315721A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Toyota Motor Corp | 射出成形機のヒケ防止装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016129952A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | ファナック株式会社 | 射出成形機の圧縮制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989007043A1 (fr) | 1989-08-10 |
| EP0362395B1 (en) | 1993-10-27 |
| JPH082574B2 (ja) | 1996-01-17 |
| DE68910263D1 (de) | 1993-12-02 |
| EP0362395A1 (en) | 1990-04-11 |
| EP0362395A4 (en) | 1991-01-09 |
| DE68910263T2 (de) | 1994-02-24 |
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