JPH01201636A - motor driven camera - Google Patents

motor driven camera

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Publication number
JPH01201636A
JPH01201636A JP2818288A JP2818288A JPH01201636A JP H01201636 A JPH01201636 A JP H01201636A JP 2818288 A JP2818288 A JP 2818288A JP 2818288 A JP2818288 A JP 2818288A JP H01201636 A JPH01201636 A JP H01201636A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
gear
motor
lever
counter
Prior art date
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Pending
Application number
JP2818288A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Kawamura
正春 川村
Shosuke Haraguchi
彰輔 原口
Hideki Morishima
秀樹 森島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2818288A priority Critical patent/JPH01201636A/en
Publication of JPH01201636A publication Critical patent/JPH01201636A/en
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  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a compact and low-cost motor-driven camera by storing the information on the number of frames in a non-volatile memory where writing and reading can be electrically performed based on signals generated interlocking with the feed of a film. CONSTITUTION:An electric film counter is used as the information on the number of frames in case of the sequence control of the camera. Since the information on the number of frames is stored in the non-volatile memory where writing and reading can be electrically performed in said electric film counter, the camera can always work according to the accurate information on the number of frames even if a battery is replaced in the middle of loading a film or a voltage temporarily lowers. Namely, reduction in cost and size can be attained by using a mechanical system film counter which is effective in terms of space and cost and using the electric film counter which uses the non-volatile memory only for controlling.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は予備巻上げ方式のモータ駆動カメラに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a pre-winding type motor-driven camera.

〔従来技術〕[Prior art]

従来のフィルムを巻き上げながら撮影をするカメラにお
いては、フィルムが終了し巻き上げできない状態になる
まで撮影ができるため、フィルム駒数を電気的に記憶す
ることは必然的なことではなく、単に表示を誤ったもの
にしないためのものであった。従って、途中で電池をぬ
いて新品電池に交換した場合でもバックアップ電源や不
揮発性メモリーを用いて駒数を記憶することは付加価値
的要素を高めるのみの効果でしかなかった。
With conventional cameras that take pictures while winding film, it is possible to take pictures until the film runs out and can no longer be wound, so it is not necessary to store the number of film frames electronically, and it is simply a matter of incorrect display. The purpose was to avoid making things worse. Therefore, even if the battery is removed during the game and replaced with a new one, storing the number of pieces using a backup power source or non-volatile memory only serves to increase the added value.

しかしながら、フィルム装填時、最初にフィルムを全て
巻上げておき、巻戻しながら撮影を実行する、いわゆる
予備巻上げ方式のカメラにおいては、予備巻上げ時の駒
数を正確に計数しないと、装填時の感光部分にまで撮影
を行ったり、未露光部分をた(さん残したまま撮影を終
了してしまう事になり、致命的な欠陥となってしまう。
However, in cameras that use the so-called pre-winding method, in which the film is completely wound first and then taken while being rewound when loading the film, if the number of frames is not accurately counted during the pre-winding process, the photosensitive area at the time of loading must be This results in a fatal flaw in that the camera ends up photographing until the end of the image, or ends up leaving the unexposed part unexposed.

従ってフィルムカウンターは電気的に自由に記憶でき、
電源を取りさっても記憶できる不揮発性メモリー(EE
PROM)を使用することが望ましい。
Therefore, the film counter can be stored electrically freely.
Non-volatile memory (EE) that stores data even when the power is removed
It is desirable to use PROM).

しかしながら、電気的フィルムカウンターは撮影者に駒
数を確認させるためには、電気光学素子、例えば発光ダ
イオードや液晶等の表示素子が必要であり、またその表
示素子を駆動させる為の駆動回路を持たなくてはならな
い。
However, in order for the photographer to check the number of frames, an electric film counter requires an electro-optical element, such as a display element such as a light emitting diode or liquid crystal, and also has a drive circuit to drive the display element. Must-have.

これはカメラのような携帯性を重要視される製品にはス
ペース的に大きな負荷となり、また製造コストにも大き
な問題となる。
This places a large burden on space for products such as cameras where portability is important, and also poses a major problem in terms of manufacturing costs.

〔発明の目的、特徴〕[Purpose and characteristics of the invention]

従って本発明では表示は従来から使用していたスペース
的にもコスト的にも効果のある機械式フィルムカウンタ
ーを使用するとともに、制御専用の不揮発性メモリーを
使用した電気的フィルムカウンターを使用することによ
り、予備巻上げ方式のカメラの特徴を生かしたコンパク
トで低コストのモータ駆動カメラを提供する事を可能と
するものである。
Therefore, in the present invention, the display uses a conventional mechanical film counter that is effective in terms of space and cost, and an electric film counter that uses non-volatile memory exclusively for control. This makes it possible to provide a compact, low-cost motor-driven camera that takes advantage of the features of a pre-winding type camera.

〔実施例〕〔Example〕

次に図面に基づいて本発明の詳細な説明する。 Next, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

なお、本実施例は本発明を一眼レフカメラに適用した場
合を示している。
Note that this embodiment shows a case where the present invention is applied to a single-lens reflex camera.

第1図には一眼レフカメラにおける大まかな構成の配置
が示され、10はカメラボディを示す。このカメラボデ
ィは着脱自在の撮影レンズ1が装着されている。2はレ
リーズボタン、3は強制的に全駒分の巻戻しを行わせる
為の巻戻しボタン、4はカメラボディの底面位置に配置
される電池を示している。
FIG. 1 shows the general arrangement of a single-lens reflex camera, and 10 indicates a camera body. This camera body is equipped with a detachable photographic lens 1. Reference numeral 2 indicates a release button, 3 a rewind button for forcibly rewinding all frames, and 4 a battery located at the bottom of the camera body.

なお、電池4は当然のことながら、電池交換の際には簡
易に取り出しができるように、カメラボディ10には電
池蓋に相当する部材の取り外しにより、電池収納室から
容易に取り出すことができる構造が構成されている。M
lはモータであり、このモータM1はフィルム巻上系及
びフィルム巻戻系の駆動の両方の駆動源となると共に、
前板系のチャージ・ミラー駆動の為の駆動源となる。5
はフィルム巻上駆動機構、6はフィルム巻戻駆動機構、
7は前板系としてのミラーボックス駆動機構、8はフィ
ルムカウンター機構を示している。
It should be noted that the camera body 10 has a structure that allows the battery 4 to be easily taken out from the battery storage chamber by removing a member corresponding to the battery cover so that it can be easily taken out when replacing the battery. is configured. M
1 is a motor, and this motor M1 serves as a driving source for both the film winding system and the film rewinding system, and
Serves as a drive source for driving the charge mirror in the front panel system. 5
6 is a film winding drive mechanism, 6 is a film rewinding drive mechanism,
Reference numeral 7 indicates a mirror box drive mechanism as a front plate system, and reference numeral 8 indicates a film counter mechanism.

第2図は各構成の斜視図を示している。FIG. 2 shows a perspective view of each structure.

次に上記第2図と各構成ごとの詳細図面とを基に、各構
成を詳細に説明する。
Next, each structure will be explained in detail based on the above-mentioned FIG. 2 and detailed drawings for each structure.

まずモータMlについて説明すると、モータM1は出力
軸が上下2本形成され、両出力軸は同期回転するように
構成されている。
First, the motor M1 will be described. The motor M1 has two output shafts, an upper and a lower output shaft, and both output shafts are configured to rotate synchronously.

次にフィルム巻上駆動機構について説明する。Next, the film winding drive mechanism will be explained.

図において、20はモータM1の下方の出力軸に固着さ
れた第1ピニオン、22は第1ピニオン2oと噛合する
伝達ギヤであり、この伝達ギヤ22は連結軸24を介し
て太陽ギヤ26と連結している。26〜30は遊星クラ
ッチを構成するものであり、太陽ギヤ26には遊星レバ
ー30(太陽ギヤ26とフリクション結合)により公転
移動可能な遊星ギヤ28が噛合している。32は伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ28の公転により噛合、非噛合が行
われる位置に配置され、穴場ギヤ26の反時計方向回転
に伴なう公転運動により該遊星ギヤ28と噛合してモー
タM1の出力回転の伝達が行われる。又、モータMlが
逆回転して太陽ギヤ26が時計方向に回転した際には、
伝達ギヤ32と遊星ギヤ28との噛合は断たれることに
なる。34.36は伝達ギヤ32の回転を伝達するため
の伝達ギヤであり、ここでの2段ギヤ状の伝達ギヤ36
は太陽ギヤ38と噛合している。
In the figure, 20 is a first pinion fixed to the output shaft below the motor M1, 22 is a transmission gear that meshes with the first pinion 2o, and this transmission gear 22 is connected to a sun gear 26 via a connecting shaft 24. are doing. Reference numerals 26 to 30 constitute a planetary clutch, and a planetary gear 28 that can revolve around the sun gear 26 is meshed with the sun gear 26 by a planetary lever 30 (frictionally connected to the sun gear 26). Reference numeral 32 denotes a transmission gear, which is disposed at a position where the planetary gear 28 engages and disengages as it revolves, and engages with the planetary gear 28 by the revolution movement accompanying the counterclockwise rotation of the hole-in-the-wall gear 26, thereby transmitting the motor M1. The output rotation is transmitted. Also, when the motor Ml rotates in the opposite direction and the sun gear 26 rotates clockwise,
The meshing between the transmission gear 32 and the planetary gear 28 is broken. 34 and 36 are transmission gears for transmitting the rotation of the transmission gear 32, and here the transmission gear 36 has a two-stage gear shape.
meshes with the sun gear 38.

38〜42は第1遊星クラツチを構成するものであり、
2段ギヤ状の太陽ギヤ38の小ギヤとは第1遊星レバー
42(太陽ギヤ38の小ギヤとフリクション結合)によ
り公転移動可能な第1遊星ギヤ40が噛合している。又
、38.44及び46は第2遊星クラツチを構成するも
のであり、太陽ギヤ38の小ギヤとは第2遊星レバー4
4(太陽ギヤ38の小ギヤとフリクション結合)により
公転移動可能な第2遊星ギヤ46が噛合している。
38 to 42 constitute the first planetary clutch;
A first planetary gear 40, which is movable in revolution, meshes with the small gear of the two-stage gear-shaped sun gear 38 by a first planetary lever 42 (frictionally connected to the small gear of the sun gear 38). Further, 38, 44 and 46 constitute the second planetary clutch, and the small gear of the sun gear 38 is the second planetary lever 4.
4 (friction coupling with the small gear of the sun gear 38), a second planetary gear 46 that can revolve around the sun gear 38 is engaged.

48はスプール駆動用の伝達ギヤであり、上記第1遊星
ギヤ40の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配
置され、太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動
により該第1遊星ギヤ40と噛合して上記モータMlの
出力回転の伝達が行われる。
Reference numeral 48 denotes a transmission gear for driving the spool, which is disposed at a position where the first planetary gear 40 engages and disengages as the first planetary gear 40 revolves. It meshes with the gear 40 to transmit the output rotation of the motor Ml.

なお、モータM1が逆回転した場合では、上述した上流
側の遊星クラッチ機構26〜30により伝達が断たれる
ことになるので、特に第1遊星レバー42の反時計方向
への回動は行われない。
Note that if the motor M1 rotates in the reverse direction, the transmission will be cut off by the planetary clutch mechanisms 26 to 30 on the upstream side, so in particular, the first planetary lever 42 will not rotate counterclockwise. do not have.

50はスプール駆動用のスプールギヤ、52はフィルム
巻取用のスプールである。このスプールギヤ50は上記
伝達ギヤ48と常時噛合し、且つ上記スプール52とは
固着関係にある(第2図では図を理解し易くする為にス
プールギヤ50とスプール52とは離して描いているが
、両者は実際には固着されている)。上記スプール52
の周面にはフィルムFのパーフォレーションと噛合する
スプール爪52aが形成されている。
50 is a spool gear for driving the spool, and 52 is a spool for winding the film. This spool gear 50 is always meshed with the transmission gear 48 and is in a fixed relationship with the spool 52 (in FIG. 2, the spool gear 50 and spool 52 are drawn apart for ease of understanding, but Both are actually fixed). The above spool 52
A spool claw 52a that engages with the perforations of the film F is formed on the circumferential surface of the film F.

一方、54はスプロケット駆動用の伝達ギヤであり、2
段ギヤ状に形成されて大ギヤの方が上記第2遊星ギヤ4
6の公転により噛合、非噛合が行われる位置に配置され
、太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動により
該第2遊星ギヤ46と噛合して上記モータMlの出力回
転の伝達が行われる。
On the other hand, 54 is a transmission gear for driving a sprocket, and 2
The larger gear is formed into a stepped gear shape, and the larger gear is the second planetary gear 4.
The second planetary gear 46 is disposed at a position where it engages and disengages as the sun gear 38 rotates in the clockwise direction, and engages with the second planetary gear 46 due to the revolution movement accompanying the clockwise rotation of the sun gear 38, thereby transmitting the output rotation of the motor Ml. be exposed.

56はスプロケット駆動用のスプロケットギヤ、58は
駆動スプロケットである。スプロケットギヤ56は上記
伝達ギヤ54の小ギヤと常時噛合し、且つ上記駆動スプ
ロケット58とは回転連動関係にある(第2図では図を
理解しやすくする為にスプロケットギヤ56と駆動スプ
ロケット58との連動機構は省略したが、実際には軸等
により両者は回転連動が行えるように連結している)。
56 is a sprocket gear for driving a sprocket, and 58 is a driving sprocket. The sprocket gear 56 is always meshed with the small gear of the transmission gear 54, and is in a rotationally interlocking relationship with the drive sprocket 58 (in FIG. 2, the sprocket gear 56 and the drive sprocket 58 are Although the interlocking mechanism is omitted, the two are actually connected by a shaft etc. so that they can rotate in conjunction).

上記駆動スプロケット58にはフィルムFのパーフォレ
ーションと噛合する歯58aが形成されている。
The driving sprocket 58 is formed with teeth 58a that mesh with the perforations of the film F.

なお、駆動スプロケット58よりスプール52の方が周
速比は大きくなるように設定されている。
Note that the circumferential speed ratio of the spool 52 is set to be larger than that of the drive sprocket 58.

上記第2遊星クラッチ機構の第2遊星レバー44の先端
部近傍には、第2遊星ギア46と伝達ギア54とを非噛
合とすると共に、その状態で保持する為の構造が形成さ
れている。この構造について、要部拡大底面を示す第3
図を含めて説明する。
A structure is formed near the tip of the second planetary lever 44 of the second planetary clutch mechanism to disengage the second planetary gear 46 and the transmission gear 54 and to hold them in this state. Regarding this structure, the third section showing the enlarged bottom of the main part
Explanation including diagrams.

すなわち、第2遊星レバー44の先端近傍には切欠き4
4a、突出部44b及び山形状のクリック山44cが形
成されている。60は回動中心60aにより揺動自体に
支持されたリセットレバーであり、折曲された規制部6
0b、第1突出部60c及び背蓋側へ突出した第2突出
部60dが形成されている。
That is, there is a notch 4 near the tip of the second planetary lever 44.
4a, a protrusion 44b, and a chevron-shaped click crest 44c are formed. Reference numeral 60 denotes a reset lever supported by the swing itself by the rotation center 60a, and the bent regulating portion 6
0b, a first protrusion 60c, and a second protrusion 60d protruding toward the back cover side.

62は保持レバーであり、上記リセットレバー60の回
動中心60aと同心にて支持されて、上記規制部60b
で規制される若干角度、揺動自在となる。
Reference numeral 62 denotes a holding lever, which is supported concentrically with the rotation center 60a of the reset lever 60, and is supported by the regulating portion 60b.
It can be freely swung at a slight angle regulated by.

そして、この保持レバー62には上記第2遊星レバー4
4の切欠き44aと対応する位置にピン62aが、又山
形状の上記クリック山44cと対応する位置にクリック
突起62bが形成されている。64は上記リセットレバ
ー60に固定された保持バネであり、上記保持レバー6
2を弾性押圧して上記クリック山44cに上記クリック
突起62bを当接させている。
This holding lever 62 is attached to the second planetary lever 4.
A pin 62a is formed at a position corresponding to the notch 44a of No. 4, and a click protrusion 62b is formed at a position corresponding to the mountain-shaped click ridge 44c. 64 is a holding spring fixed to the reset lever 60;
2 is elastically pressed to bring the click protrusion 62b into contact with the click crest 44c.

66はリセットバネであり、リセットレバー60を反時
計方向(第3図において)に弾性押圧している。
A reset spring 66 elastically presses the reset lever 60 in the counterclockwise direction (in FIG. 3).

70は回動軸70aにて開閉成揺動自在に支持されたカ
メラの背蓋であり、背蓋の開成状態では、押動部70b
が上記第2突出部60dを押動することにより、上記リ
セットバネ66に抗してリセットレバー60を第2図、
第3図(a)、  (b)の位置に押動保持する。
Reference numeral 70 denotes a back cover of the camera that is supported by a rotating shaft 70a so as to be able to swing open and close.
by pushing the second protrusion 60d, the reset lever 60 is moved against the reset spring 66 as shown in FIG.
Push and hold in the positions shown in FIGS. 3(a) and 3(b).

したがって、第2遊星レバー44はフィルム巻上げの開
始状態では第3図(a)に示すように、第2遊星ギヤ4
6と伝達ギヤ54とが噛合した状態となる。そして、フ
ィルム巻上げによってフィルムのリーダ一部がスプール
52に巻付いた後には今度は駆動スプロケット58はフ
ィルムFによって従動されるようになり、第2遊星ギヤ
46と伝達ギヤ54との回転数が合致しなくなってしま
う。したがって、フィルム巻上げ初期においては第2遊
星レバー44には時計方向(第3図の底面方向から見た
図において)に回動する力が反発力として働らき、該レ
バー44を時計方向に回動させる。この回動の際第3図
(b)に示すようにクリック突起62bがクリック山4
4cを乗り越え、上記第2遊星ギヤ46と伝達ギヤ54
との噛合が断たれる。又、この状態は保持バネ64によ
り保持レバー62が第2遊星レバー44方向へ押されて
、クリック突起62bがクリック山44cの頂部から斜
面にかかる位置を押圧する為保持される。
Therefore, in the starting state of film winding, the second planetary lever 44 is connected to the second planetary gear 4 as shown in FIG. 3(a).
6 and the transmission gear 54 are in mesh with each other. After a part of the leader of the film is wound around the spool 52 due to film winding, the drive sprocket 58 is now driven by the film F, and the rotational speeds of the second planetary gear 46 and the transmission gear 54 are matched. I won't be able to do it. Therefore, at the beginning of film winding, a force that rotates the second planetary lever 44 clockwise (as viewed from the bottom in FIG. 3) acts as a repulsive force, causing the lever 44 to rotate clockwise. let During this rotation, as shown in FIG. 3(b), the click protrusion 62b moves to
4c, the second planetary gear 46 and the transmission gear 54
The connection between the two is severed. Further, this state is maintained because the holding lever 62 is pushed toward the second planetary lever 44 by the holding spring 64, and the click protrusion 62b presses the position where the click ridge 44c extends from the top to the slope.

そして、この状態(第3図(b)の状態)は、背蓋70
を次に開成するまで保持され、以後フィルムFを巻上げ
る為の駆動力を発揮するのはスプール52のみ(スプー
ルドライブ)となる。
In this state (the state shown in FIG. 3(b)), the back cover 70
The spool 52 is held until the next opening, and from then on, only the spool 52 (spool drive) exerts the driving force for winding the film F.

第3図(c)に示すように背蓋70が開成されると、リ
セットレバー60はリセットバネ66に押圧されて反時
計方向に揺動するので、保持レバー62も同様に反時計
方向に揺動し、今度はピン62aが突出部44bを押し
て第2遊星レバー44を反時計方向に揺動させ、第2遊
星ギヤ46を伝達ギヤ54と噛合可能な初期位置に復帰
させる。
When the back cover 70 is opened as shown in FIG. 3(c), the reset lever 60 is pressed by the reset spring 66 and swings counterclockwise, so the holding lever 62 similarly swings counterclockwise. This time, the pin 62a pushes the protrusion 44b to swing the second planetary lever 44 counterclockwise, returning the second planetary gear 46 to its initial position where it can mesh with the transmission gear 54.

次に、フィルムカウンター機構及びフィルム給送検出機
構を説明すると、第2図にもどって、80は従動スプロ
ケットであり、上記駆動スプロケット58とは連動せず
、フィルムFの動きに従動してのみ回転する。82は上
記従動スプロケット80と固着関係にある伝達ギヤ。8
4は伝達ギヤ82と噛合する検出ギヤであり、フィルム
1駒分に相当するフィルム給送(通常、8パ一フオレー
シヨン分)によって1回転するように設定されている。
Next, to explain the film counter mechanism and film feed detection mechanism, returning to FIG. 2, 80 is a driven sprocket, which does not work in conjunction with the drive sprocket 58 and rotates only in accordance with the movement of the film F. do. 82 is a transmission gear fixedly connected to the driven sprocket 80. 8
Reference numeral 4 denotes a detection gear that meshes with the transmission gear 82, and is set to rotate once when the film is fed for one frame of film (normally, eight perforations).

86は上端部に切欠き歯86aが形成されたカウンター
送り軸であり、上記検出ギヤ84と連動して回転する。
A counter feed shaft 86 has notched teeth 86a formed on its upper end, and rotates in conjunction with the detection gear 84.

この両者の回転連動は検出ギヤ84の中心孔に形成した
内歯84a(第4図参照)と、カウンター送り軸86の
下端部に形成した外歯86b(第4図参照)とが噛合す
ることによって行われる。ただし、上記内歯84aと上
記外歯86bとの噛合は径寸法面にて弛くなるように設
定されており、したがって該カウンター送り軸86は該
検出ギヤ84に対して径方向に若干移動できることにな
る。88は中心軸88aにて回転可能に支持されると共
に不図示のバネにより時計方向に回動付勢されたカウン
ターギヤであり、周面には上記切欠き歯86aと噛合し
て上記カウンター送り軸86の1回転で1ピッチ分回転
する為の歯部88bが形成され、又、上面には該歯部8
8bのピッチと一致する間隔にてフィルム駒数表示88
cが付されている。90は中心軸90aによって揺動可
能に支持されたカウンターリセットレバーであり、背蓋
70の閉成時に押動部70cに押動される突出ピン90
b及び反時計方向揺動時に該カウンター送り軸86を押
動する押動部90cが形成されている。92は上記カウ
ンターリセットレバー90に形成されたピン90dに中
心部が支持されたバネであり、このバネ92の一端は固
定ピン92aと当接し、他端はカウンター送り軸86と
当接して、背蓋70の閉成時(第2図の状態)では、該
カウンター送り軸86をカウンターギヤ88の中心方向
に弾性押圧し、該送り軸86の上端部(切欠き歯86a
位置)と該ギヤ88の歯部88bとの当接を確実にして
適正な該ギヤ88の送りと初期位置への復帰防止を果し
ている。一方、背蓋70を開成すると、カウンターリセ
ットレバ−90自体の保持が解除され、上記バネ92の
付勢力により該リセットレバー90は反時計方向に揺動
して上記押動部90cが上記カウンター送り軸86を上
記カウンターギヤ88とは逆方向に押動する。それによ
ってカウンターギヤ88は回転フリーとなり、不図示の
バネ力により初期位置(表示窓にフィルム駒数表示とし
てのrEJが位置する)まで時計方向に回転する。
The interlocking of the two rotations is achieved by the meshing between the internal teeth 84a formed in the center hole of the detection gear 84 (see Fig. 4) and the external teeth 86b formed at the lower end of the counter feed shaft 86 (see Fig. 4). carried out by. However, the meshing between the internal teeth 84a and the external teeth 86b is set to be loose in terms of radial dimension, so that the counter feed shaft 86 can move slightly in the radial direction with respect to the detection gear 84. become. A counter gear 88 is rotatably supported by a central shaft 88a and is biased to rotate clockwise by a spring (not shown). A toothed portion 88b is formed to rotate by one pitch with one rotation of the toothed portion 88b, and the toothed portion 88b is formed on the upper surface.
Film frame number display 88 at intervals matching the pitch of 8b
It is marked with c. 90 is a counter reset lever swingably supported by a central shaft 90a, and a protruding pin 90 that is pushed by the pushing part 70c when the back cover 70 is closed.
b, and a pushing portion 90c that pushes the counter feed shaft 86 during counterclockwise rocking. Reference numeral 92 denotes a spring whose center part is supported by a pin 90d formed on the counter reset lever 90. One end of this spring 92 is in contact with the fixed pin 92a, and the other end is in contact with the counter feed shaft 86, so that the back When the lid 70 is closed (the state shown in FIG. 2), the counter feed shaft 86 is elastically pressed toward the center of the counter gear 88, and the upper end of the feed shaft 86 (the notched tooth 86a
position) and the tooth portion 88b of the gear 88, thereby ensuring proper feeding of the gear 88 and preventing return to the initial position. On the other hand, when the back cover 70 is opened, the holding of the counter reset lever 90 itself is released, and the reset lever 90 is swung counterclockwise by the biasing force of the spring 92, and the pushing part 90c is moved to the counter The shaft 86 is pushed in the opposite direction to the counter gear 88. As a result, the counter gear 88 becomes free to rotate, and is rotated clockwise to an initial position (rEJ as a film frame number display is located in the display window) by a spring force (not shown).

なお、その後、背蓋70を閉成すると、また、カウンタ
ー送り軸86の上端部はカウンターギヤ88の歯部88
b内に入り込み、回転により該ギヤ88を切欠き歯86
aにより1歯分ずつ加算方向に間欠的に送ることができ
る。
Note that when the back cover 70 is closed after that, the upper end of the counter feed shaft 86 will be connected to the teeth 88 of the counter gear 88.
b, and rotates the gear 88 into the notched tooth 86.
It is possible to intermittently feed one tooth at a time in the addition direction by a.

94は検出基板であり、上記検出ギヤ84の下面位置に
配設されている。この検出ギヤ84と検出基板94は、
フィルムFの給送蛍を検出する機構を構成しており、以
下、第4図及び第5図を含めて詳細な構造を説明する。
Reference numeral 94 denotes a detection board, which is disposed on the lower surface of the detection gear 84. This detection gear 84 and detection board 94 are
It constitutes a mechanism for detecting the feeding fireflies of the film F, and the detailed structure will be explained below with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図には検出ギヤ84を裏面側から見た図が示され、
この裏面には摺動ブラシ85が取着されている。第5図
は検出基板94を表面側から見た図が示され、上記検出
ギヤ84の回転に伴なう上記摺動ブラシ85の摺動領域
にはクシ歯状パターン94a、デユーティ制御パターン
94b。
FIG. 4 shows a view of the detection gear 84 from the back side.
A sliding brush 85 is attached to this back surface. FIG. 5 shows the detection board 94 viewed from the front side, and the sliding area of the sliding brush 85 as the detection gear 84 rotates has a comb tooth pattern 94a and a duty control pattern 94b.

ブレーキ制御パターン94c及びグランドパターン94
dが形成されている。そして、各パターン94a〜94
dは端子95〜97と接続されている。なお、上記摺動
ブラシ85が実際に摺動する幅の領域を2点鎖線にて符
番98によって示した。ここで、端子96へは後述の回
路によりグランドレベル信号が供給されるので、端子9
5はフィルムFの駒送り途中での移動信号(パルス信号
)の検出が可能となり、端子97はフィルムの駒送り終
端付近でのデユーティ制御範囲の検出が可能となり、又
、両端子95及び97によってフィルムFの駒送り終端
でのブレーキ制御範囲の検出が可能となる。具体的に第
6図のフィルム巻戻しの際のタイムチャートを参照して
説明すると、端子96にグランドレベル信号を供給して
おけば、1駒分の巻戻しによって最初に摺動ブラシ85
がクシ歯状パターン94aとグランドパターン94dを
摺動することにより、端子95にはパルス状信号が得ら
れる。このパルス状信号の発生間隔はフィルム給送速度
に同期することから、このパルス状信号の発生間隔が所
定時間より短かければ、フィルムFが適正に給送(巻上
げ及び巻戻しの両方)されていることが検知でき、逆に
所定時間より長ければ電池電圧が低下したかもしくはフ
ィルムFの巻上げもしくは巻戻しが全均分終了した(フ
ィルムの全均分の巻上げが終了した、通称フィルム突っ
ばり状態もしくはフィルムのパトローネへの巻込みが終
了した状態)ことが検知できる。
Brake control pattern 94c and ground pattern 94
d is formed. Then, each pattern 94a to 94
d is connected to terminals 95-97. Note that the width area in which the sliding brush 85 actually slides is indicated by the number 98 using a two-dot chain line. Here, since a ground level signal is supplied to the terminal 96 by a circuit described later, the terminal 96
5 makes it possible to detect the movement signal (pulse signal) during frame feeding of the film F, and terminal 97 makes it possible to detect the duty control range near the end of frame feeding of the film. It becomes possible to detect the brake control range at the end of frame feeding of the film F. Specifically, referring to the time chart for rewinding the film in FIG.
A pulse-like signal is obtained at the terminal 95 by sliding the comb-tooth pattern 94a and the ground pattern 94d. Since the generation interval of this pulse-like signal is synchronized with the film feeding speed, if the generation interval of this pulse-like signal is shorter than a predetermined time, the film F has been properly fed (both winding and rewinding). On the other hand, if it is longer than the predetermined time, either the battery voltage has decreased or the winding or rewinding of the film F has been completed for the entire amount (this is commonly known as the film bulge state). or the state in which the film has been wound into the cartridge) can be detected.

次に摺動ブラシ85がデユーティ制御パターン94bと
グランドパターン94dを摺動することにより、端子9
7にはグランドレベル信号が得られる。このタイミング
はフィルムFの1駒分の巻戻しく駒送り)の終端付近に
同期するように該デユーティ制御パターン94bの開始
端94b−1が設定されており、ここからモータMlは
減速する為にフル通電からデユーティパルス通電に切換
えられて減速制御が行われる。
Next, the sliding brush 85 slides on the duty control pattern 94b and the ground pattern 94d, thereby causing the terminal 9
7, a ground level signal is obtained. This timing is set so that the start end 94b-1 of the duty control pattern 94b is synchronized with the vicinity of the end of one frame of the film F (rewinding one frame), and the motor Ml is decelerated from this point. Deceleration control is performed by switching from full energization to duty pulse energization.

そして、更に摺動ブラシ85がデユーティ制御パターン
94b、ブレーキ制御パターン94c及びグランドパタ
ーン94dの全てと摺動することにより、端子95及び
97の両方にグランドレベル信号が得られる。このタイ
ミングはフィルム1駒分の巻戻しの終端直前(オーバー
ラン分を見込んで)に同期するように該ブレーキ制御パ
ターン94cの開始端94cm1が設定されており、こ
こからモータM1は急速停止する為に短絡に切換えられ
て停止制御が行われる。
Furthermore, as the sliding brush 85 slides on all of the duty control pattern 94b, brake control pattern 94c, and ground pattern 94d, a ground level signal is obtained at both terminals 95 and 97. This timing is set at the start end 94cm1 of the brake control pattern 94c so as to be synchronized with just before the end of rewinding one frame of film (taking into account the overrun), and from this point the motor M1 stops rapidly. The circuit is switched to short circuit and stop control is performed.

次に、フィルム巻戻駆動機構及びミラーボックス駆動機
構を説明する。
Next, the film rewind drive mechanism and mirror box drive mechanism will be explained.

第2図にもどって、100はモータM1の上方の出力軸
に固着された第2ピニオン、102は第2ピニオン10
0と噛合する2段ギヤ状の伝達ギヤである。104〜1
08は遊星クラッチを構成するものであり、伝達ギヤ1
02と噛合する2段ギヤ状の太陽ギヤ104には遊星レ
バー108(太陽ギヤ104とフリクション結合)によ
り公転移動可能な2段ギヤ状の遊星ギヤ106が噛合し
ている。110は巻戻しギヤであり、遊星ギヤ106の
第1の方向の公転(モータM1の時計方向回転による太
陽ギヤ104の時計方向回転)により、該遊星ギヤ10
6の小ギヤと噛合が行われる位置に配置されている。1
12は周知のフィルムパトローネ軸と噛合する巻戻しフ
ォークであり、上記巻戻しギヤ110とは強いフリクシ
ョンにて結合している。
Returning to FIG. 2, 100 is a second pinion fixed to the output shaft above the motor M1, and 102 is a second pinion 10.
This is a two-stage gear-like transmission gear that meshes with 0. 104-1
08 constitutes a planetary clutch, and transmission gear 1
A two-stage gear-like planetary gear 106 that can revolve around a planetary lever 108 (frictionally connected to the sun gear 104) meshes with a two-stage gear-like sun gear 104 that meshes with the sun gear 104. Reference numeral 110 denotes a rewinding gear, which rotates the planetary gear 10 by the revolution of the planetary gear 106 in the first direction (clockwise rotation of the sun gear 104 due to the clockwise rotation of the motor M1).
It is located at a position where it meshes with the small gear No. 6. 1
Reference numeral 12 denotes a rewinding fork that meshes with a well-known film cartridge shaft, and is connected to the rewinding gear 110 with strong friction.

一方、120はミラー・チャージ駆動伝達系での伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ106の第2の方向の公転(モータ
M1の反時計方向回転による太陽ギヤ104の反時計方
向回転)により該遊星ギヤ106の大ギヤと噛合が行わ
れる位置に配置されている。
On the other hand, 120 is a transmission gear in the mirror charge drive transmission system, and the planetary gear 106 rotates in the second direction (counterclockwise rotation of the sun gear 104 due to the counterclockwise rotation of the motor M1). It is located at a position where it meshes with the large gear of.

122は伝達ギヤ120に一端が固着された伝達軸であ
り、他端にウオームギヤ124が固着されている。
A transmission shaft 122 has one end fixed to the transmission gear 120, and a worm gear 124 fixed to the other end.

126は上記ウオームギヤ124と噛合して時計方向(
モータM1の反時計方向回転時)に回転するミラー駆動
ギヤであり、表面側にはミラー駆動カム128が一体的
に形成され、裏面側には位置検出用のブラシ130(後
述)が固定されている。132は2個のレバ一体から成
るミラー駆動レバーであり、上記ミラー駆動カム128
のカムフォロアーとしての役目を持つ。すなわち、この
ミラー駆動レバー132は一端部132aが上記ミラー
駆動カム128の登りカム面128a (第7図参照)
と摺接することにより反時計方向への回動駆動を受け、
平坦カム面128b (第7図参照)と摺接することに
より該反時計方向への回動状態を保ち、そして下りカム
面128c (第7図参照)と摺接(実際に摺接しない
場合でも、一端部132aと下りカム面128Cとが位
置的に対応している状態)することにより、時計方向へ
の回動(復帰)が許容される。そして、このミラー駆動
レバー132の他端部132bは、上述のミラー駆動カ
ム128の各カム面の回動位置に応じた揺動制御を受け
ることにより、ミラー駆動を行う。134は可動ミラー
であり、不図示のファインダー光学系へ撮影レンズを透
過してきた被写体光を反射させるファインダー観察位置
(第2図。
126 meshes with the worm gear 124 and rotates clockwise (
It is a mirror drive gear that rotates when the motor M1 rotates counterclockwise), and a mirror drive cam 128 is integrally formed on the front side, and a position detection brush 130 (described later) is fixed on the back side. There is. Reference numeral 132 denotes a mirror drive lever consisting of two levers, which are connected to the mirror drive cam 128.
It has the role of a cam follower. That is, one end 132a of this mirror drive lever 132 is connected to the ascending cam surface 128a of the mirror drive cam 128 (see FIG. 7).
By slidingly contacting the
The counterclockwise rotating state is maintained by slidingly contacting the flat cam surface 128b (see FIG. 7), and slidingly contacting the downward cam surface 128c (see FIG. 7) (even if it does not actually come into sliding contact). The state in which the one end portion 132a and the downward cam surface 128C correspond in position) allows clockwise rotation (return). The other end 132b of the mirror drive lever 132 drives the mirror by receiving swing control according to the rotational position of each cam surface of the mirror drive cam 128 described above. Reference numeral 134 designates a movable mirror, which reflects the subject light that has passed through the photographic lens to the finder optical system (not shown) at the finder observation position (see FIG. 2).

第7図(a )に示したミラーダウン状態)と、回動し
て被写体光をフィルム方向へ向かわせる露光退避位置(
第7図(b)に示したミラーアップ状態)との2状態が
得られるように回動可能に支持されている。136は可
動ミラー134が固定された支持枠であり、両側端部に
回動軸136aが形成され、この回動軸136aによっ
てミラーボックス内に回動可能に支持されている。13
8は支持枠136の一方側面に形成されたミラーピンで
あり、このミラーピン138と上記ミラー駆動レバー1
32の他端部132bとは当接している。なお、上記支
持枠136はバネ140により、常時反時計方向(ミラ
ーダウン方向)にバネ付勢力を受けている。したがって
、上記ミラー駆動レバー132は一端部132aが上記
ミラー駆動カム128の登りカム面128aと摺接する
ことにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面
128bと摺接することにより該反時計方向への回動状
態を保ち、そして下りカム面128cと摺接することに
より時計方向への回動(復帰)が許容される。そして、
このミラー駆動レバー132の他端部132bは、上述
のミラー駆動カム128の各カム面の回動位置に応じた
制御を受けることにより、ミラーピン138を押動して
可動ミラー134のミラーアップ動作、該ミラーピン1
38の押動を継続してミラーアップ状態の保持、そして
該ミラーピン138の押動を解除してミラーダウンの許
容を行わせる。
The mirror down position (shown in Figure 7(a)) and the exposure retreat position (mirror down position shown in Figure 7(a)) where it rotates to direct the subject light toward the film.
It is rotatably supported so that two states can be obtained: the mirror-up state shown in FIG. 7(b). Reference numeral 136 designates a support frame to which the movable mirror 134 is fixed, and rotation shafts 136a are formed at both ends thereof, and the support frame 136 is rotatably supported within the mirror box by the rotation shafts 136a. 13
8 is a mirror pin formed on one side of the support frame 136, and this mirror pin 138 and the mirror drive lever 1
The other end portion 132b of 32 is in contact with the other end portion 132b. Note that the support frame 136 is constantly biased by a spring 140 in a counterclockwise direction (mirror-down direction). Therefore, the mirror drive lever 132 is rotated counterclockwise by slidingly contacting the rising cam surface 128a of the mirror driving cam 128 with one end 132a, and counterclockwise by slidingly contacting the flat cam surface 128b. The clockwise rotation (return) is allowed by maintaining the rotating state in the direction and slidingly contacting the downward cam surface 128c. and,
The other end 132b of this mirror drive lever 132 is controlled according to the rotational position of each cam surface of the mirror drive cam 128 described above, thereby pushing the mirror pin 138 to move the movable mirror 134 up. The mirror pin 1
38 is continued to maintain the mirror up state, and the mirror pin 138 is released to allow the mirror to move down.

142は上記ミラー駆動ギヤ126と噛合して反時計方
向に回転するシャッタチャージギヤであり、表面側にシ
ャッタチャージカム144が一体的に形成されている。
142 is a shutter charge gear that meshes with the mirror drive gear 126 and rotates counterclockwise, and a shutter charge cam 144 is integrally formed on the front surface side.

なお、このシャッタチャージギヤ142は上記ミラー駆
動ギヤ126とl対lの伝達(減速比1.0)をするも
のである。ここにおいて、シャッタチャージカム144
は後述のシャッタチャージレバー146を反時計方向に
駆動させる為の登りカム面144a (第7図参照)、
該レバー146の回動位置(チャージ状態)を保つ為の
平坦カム面144b (第7図参照)及び該レバー14
6の時計方向への回動を許容する下りカム面144c 
(第7図参照)が形成されている。
Note that this shutter charge gear 142 performs l:l transmission (reduction ratio 1.0) with the mirror drive gear 126. Here, the shutter charge cam 144
is a climbing cam surface 144a for driving a shutter charge lever 146 (described later) counterclockwise (see FIG. 7);
A flat cam surface 144b (see FIG. 7) for maintaining the rotational position (charged state) of the lever 146 and the lever 14
Downward cam surface 144c that allows clockwise rotation of 6
(See FIG. 7) is formed.

146は略し字状に形成されたシャッタチャージレバー
であり、中心軸146aにて回動可能に支持され、上記
シャッタチャージカム144のカムフォロアーとしての
役目を持つ。すなわち、このシャッタチャージレバー1
46は一端部に支持されたコロ146bが、上記シャッ
タチャージカム144の登りカム面144aと当接する
ことにより反時計方向への回動駆動を受け、平坦カム面
144bと当接することにより反時計方向への回動状態
を保ち、そして下りカム面144cの位相に該コロ14
6bが到達することにより、時計方向への回動が許容さ
れる。
Reference numeral 146 denotes a shutter charge lever formed in the shape of an abbreviation, which is rotatably supported by a central shaft 146a and serves as a cam follower of the shutter charge cam 144. In other words, this shutter charge lever 1
46, a roller 146b supported at one end is rotated in the counterclockwise direction by contacting with the ascending cam surface 144a of the shutter charge cam 144, and is rotated counterclockwise by contacting with the flat cam surface 144b. The roller 14 is maintained in the rotating state, and the roller 14
6b reaches, clockwise rotation is permitted.

そして、このシャッタチャージレバー146の作動端に
支持されたコロ146cは、上述のシャッタチャージカ
ム144の各カム面の回動位置に応じた制御を受けるこ
とにより、シャッタユニットにおけるチャージの為のレ
バーの一端を押動して、シャッタのチャージ動作、該チ
ャージの為のレバーの押動を継続してチャージ動作の保
持(この時、同時にシャッタ先羽根群、後羽根群両方の
走行準備位置でのメカ的保持を行わせることができる。
The roller 146c supported at the operating end of the shutter charge lever 146 is controlled according to the rotational position of each cam surface of the shutter charge cam 144, so that the lever for charging in the shutter unit is controlled. Push one end to charge the shutter, and continue pushing the lever for charging to maintain the charging operation (at this time, simultaneously move the shutter leading blade group and trailing blade group to the travel preparation position. It is possible to maintain the target.

なお、シャッタユニット単体はすでに実願昭61−39
629号として出願しであるので詳細な説明は省略する
。)、該チャージの為のレバーの押動を解除して復帰(
シャッタ先羽根群、後羽根群両方の走行準備位置でのメ
カ的保持を解除して、以後、制御用電磁石の通電制御に
よってシャッタ走行を可能とできる)を行わせる。
In addition, the shutter unit itself has already been applied for in 1986-39.
Since the application is filed as No. 629, detailed explanation will be omitted. ), release the pressing of the lever for the charge and return (
The mechanical holding of both the shutter leading blade group and the trailing shutter blade group at the travel preparation position is released, and thereafter, the shutter can be made to travel by controlling the energization of the control electromagnet.

なお、第7図(b)及び第7図(C)の両方を比較参照
すると容易に理解されるように、上記ミラー駆動カム1
28による上記ミラー駆動レバー132のミラーアップ
駆動位相と、上記シャッタチャージカム144による上
記シャッタチャージレバー146のチャージ駆動位相と
は完全にずらして設定しである。すなわち、第7図(C
)に示すように、シャッタチャージカム144にてシャ
ッタチャージレバー146がチャージ駆動されている時
には、ミラー駆動カム128はミラー駆動レバー132
を押動せず、可動ミラー134はミラーダウン状態とな
る。又、第7図(b)に示すように、ミラー駆動カム1
28にてミラー駆動レバー132を押動して可動ミラー
134をミラーアップ状態とした時には、シャッタチャ
ージカム144はシャッタチャージレ/<−146をチ
ャージ解除として、シャッタ先羽根群、後羽根群の走行
準備位置でのメカ的保持(緊定)を解除する。
Note that, as can be easily understood by comparing and referring to both FIG. 7(b) and FIG. 7(C), the mirror drive cam 1
The mirror-up drive phase of the mirror drive lever 132 by the shutter charge cam 144 and the charging drive phase of the shutter charge lever 146 by the shutter charge cam 144 are set to be completely shifted from each other. In other words, Fig. 7 (C
), when the shutter charge lever 146 is being charged and driven by the shutter charge cam 144, the mirror drive cam 128 is connected to the mirror drive lever 132.
is not pushed, and the movable mirror 134 is in the mirror down state. Further, as shown in FIG. 7(b), the mirror drive cam 1
When the mirror drive lever 132 is pushed at step 28 to bring the movable mirror 134 into the mirror-up state, the shutter charge cam 144 releases the charge at shutter charge re/<-146 and moves the shutter leading blade group and trailing blade group. Release the mechanical hold (tension) at the ready position.

次に、シャッタチャージ、ミラーアップの位相を電気的
に検出する機構について第8図を含めて説明する。
Next, a mechanism for electrically detecting the phase of shutter charge and mirror up will be described with reference to FIG. 8.

上記ミラー駆動ギヤ126の裏面側のブラシ130が摺
動できる位置には信号基板160(第2図では図が複雑
となる為省略した)が配置されている。
A signal board 160 (not shown in FIG. 2 because the drawing is complicated) is arranged at a position where the brush 130 can slide on the back side of the mirror drive gear 126.

この信号基板160上には3本の位置検知用のパターン
、すなわちグランドパターン161.動作終了検知パタ
ーン162及びオーバーラン検知パターン163が蒸着
等により形成されている。この各パターン161〜16
3と、上記ミラー駆動ギヤ126の裏面に固定されたブ
ラシ130との関係を第8図(a)。
There are three position detection patterns on this signal board 160, that is, a ground pattern 161. An operation end detection pattern 162 and an overrun detection pattern 163 are formed by vapor deposition or the like. Each of these patterns 161-16
3 and the brush 130 fixed to the back surface of the mirror drive gear 126 is shown in FIG. 8(a).

(b)を用いて説明する。This will be explained using (b).

ここで、このブラシ130の摺動部130aは、(し歯
状に分割され、信号基板160上の各パターン161〜
163との接触の安全性を高めている。なお、この摺動
部130aにおける実際の摺動位置、すなわち接触ポイ
ントはブラシ先端より若干内側の線上130b位置であ
る。
Here, the sliding portion 130a of this brush 130 is divided into (teeth-shaped), and each pattern 161 to 161 on the signal board 160 is
This increases the safety of contact with 163. Note that the actual sliding position in this sliding portion 130a, that is, the contact point is a position 130b on a line slightly inside the tip of the brush.

第8図(a)は上記第7図(c)と対応するシャッタチ
ャージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ1
30はミラー駆動ギヤ126の時計方向の回転に応じて
矢印に示すように時計方向に回動して、第8図(a)の
状態にて摺動部130aがグランドパターン161と動
作終了検知パターン162との両方と接触し、該検知パ
ターン162のコネクタ部(ランド部) 162aの電
位がグランドレベルに変化することによりシャッタチャ
ージ完了を検知する。この検知についてもう少し詳しく
説明すると、グランドパターン161のコネクタ部(ラ
ンド部) 161aにはグランドレベル信号が供給され
、一方、動作終了検知パターン162のコネクタ部16
2aの出力は該カメラ制御回路に供給されている。そし
て、ブラシ130が第8図(a)の状態の手前の位置(
ブラシ130を第8図(a)の位置より反時計方向に回
動させた位置に置き換えることにより理解が可能)にあ
るときは、ブラシ130の摺動部130aはグランド検
知パターン161とのみ接触しており、まだこの検知パ
ターン162はグランドレベルに変化していない。そし
て、ここからミラー駆動ギヤ126が更に時計方向に回
転し、同時にブラシ130も時計方向に回動して、第8
図(a)の位置まで到達すると、ブラシ130(導電材
)が動作終了検知パターン162にも接触するようにな
って、上記動作終了検知パターン162の電位が該ブラ
シ130を介してグランドレベルに変化し、カメラ制御
回路はシャッタチャージ完了状態を検知して、上記モー
タM1の回転駆動を停止制御する。
FIG. 8(a) shows the phase in which the completion of shutter charging is detected, which corresponds to FIG. 7(c) above, and shows the phase when the brush 1 is detected.
30 rotates clockwise as shown by the arrow in response to the clockwise rotation of the mirror drive gear 126, and in the state shown in FIG. 162, and the potential of the connector portion (land portion) 162a of the detection pattern 162 changes to the ground level, thereby detecting completion of shutter charging. To explain this detection in more detail, a ground level signal is supplied to the connector portion (land portion) 161a of the ground pattern 161, while the connector portion 16 of the operation end detection pattern 162 is supplied with a ground level signal.
The output of 2a is supplied to the camera control circuit. Then, the brush 130 is placed in a position in front of the state shown in FIG. 8(a) (
This can be understood by replacing the brush 130 with the position rotated counterclockwise from the position shown in FIG. The detection pattern 162 has not yet changed to the ground level. From here, the mirror drive gear 126 further rotates clockwise, and at the same time, the brush 130 also rotates clockwise, and the eighth
When the brush 130 (conductive material) comes into contact with the operation end detection pattern 162, the potential of the operation end detection pattern 162 changes to the ground level via the brush 130. The camera control circuit detects the shutter charging completion state and controls the rotation of the motor M1 to stop.

一方、第8図(b)は上記第7図(b)と対応するミラ
ーアップ完了を検出している位相を示しており、ブラシ
130はミラー駆動ギヤ126の同じく時計方向の回転
に応じて矢印に示すように第8図(a)の状態から時計
方向に回動して、第8図(b)の状態にて摺動部130
aがグランドパターン161と動作終了検知パターン1
62の両方の接触から該検知パターン162の非接触に
切換り、該検知パターン162のコネクタ部(ランド部
) 162aの電位がグランドレベルから初期レベル(
通常Hレベル)に変化することによりミラーアップ完了
を検知する。この検知についても更に詳説すると、ブラ
シ130が第8図(b)の状態の手前の位置(ブラシ1
30を第8図(b)の位置より反時計方向に回動させた
位置に置き換えることにより理解が可能)にあるときに
は、ブラシ130の摺動部130aはグランドパターン
161と動作終了検知パターン162の両方と接触して
おり、まだ該動作終了検知パターン162のコネクタ部
162aの出力は、カメラ制御回路に対してグランドレ
ベル信号を供給している。そして、ここからミラー駆動
ギヤ126が更に時計方向に回転し、同時にブラシ13
0も時計方向に回動して、第8図(b)の位置まで到達
すると、ブラシ130が動作終了検知パターン162と
非接触状態に移行して、上記動作終了検知パターン16
2の電位がグランドレベルから初期レベルに変化し、カ
メラ制御回路はミラーアップ完了状態を検知して、上記
モータM1の回転駆動を停止制御する。
On the other hand, FIG. 8(b) shows a phase in which mirror-up completion is detected, which corresponds to FIG. As shown in FIG. 8(a), the sliding part 130 is rotated clockwise from the state shown in FIG.
a is the ground pattern 161 and the operation end detection pattern 1
62 is switched from contact to non-contact of the detection pattern 162, and the potential of the connector portion (land portion) 162a of the detection pattern 162 changes from the ground level to the initial level (
Completion of mirror up is detected by changing to (normally H level). To explain this detection in more detail, the brush 130 is at a position just before the state shown in FIG. 8(b) (brush 1
30 to a position rotated counterclockwise from the position shown in FIG. The output of the connector portion 162a of the operation completion detection pattern 162 is still in contact with both of them, and is still supplying a ground level signal to the camera control circuit. From here, the mirror drive gear 126 further rotates clockwise, and at the same time the brush 13
0 also rotates clockwise and reaches the position shown in FIG. 8(b), the brush 130 shifts to a non-contact state with the operation end detection pattern 162, and the brush 130 moves to a non-contact state with the operation end detection pattern 162.
The potential of the motor M1 changes from the ground level to the initial level, the camera control circuit detects the mirror-up completion state, and controls the rotation of the motor M1 to stop.

次に上述したフィルム巻上げ9巻戻し及びミラー駆動・
チャージの各機構の切換え機構について第2図と第7図
を中心にして説明する。
Next, the above-mentioned film winding 9 rewinding and mirror drive/
The switching mechanism of each charging mechanism will be explained with reference to FIGS. 2 and 7.

170は切換レバーであり、図においては2点鎖線で示
しである(図の複雑化を避ける為)。この切換レバー1
70は中心軸170aを中心として揺動可能に支持され
、上端部に第1規制突部170b、下端部に第2規制突
部170cが形成されている。172はバネであり、上
記切換レバー170を時計方向に揺動付勢する。174
は上記切換レバー170上に揺動可能に支持された緊定
レバーであり、一端にラッチ爪174aが、他端に突出
部174bが形成されている。176は上記緊定レバー
174を反時計方向に回動付勢するバネであり、一端が
切換レバー170に係止され、他端が該緊定レバー17
4上に係止されている。なお、この緊定レバー174の
ラッチ爪174aは初期状態(第2図、第7図(a)参
照)では切換レバー170上に形成された緊定突起17
0dに係止され、バネ176の付勢力を受けて該係止は
継続される。一方、緊定レバー174の突出部174b
は上記ミラー駆動レバー132に形成された押動突部1
32cの移動軌跡内に位置しており、第7図(b)に示
すようにミラーアップ駆動の為に該ミラー駆動レバー1
32が反時計方向に揺動すると、該突出部174bは該
押動突部132cに押動されて該緊定レバー174は時
計方向に揺動して緊定を解除する。その状態では切換レ
バー170はバネ172により第7図(b)に示す位置
まで若干角度時計方向に揺動する。
Reference numeral 170 denotes a switching lever, which is shown by a two-dot chain line in the figure (to avoid complicating the figure). This switching lever 1
70 is supported so as to be swingable about a central axis 170a, and has a first regulating protrusion 170b formed at its upper end and a second regulating protrusion 170c formed at its lower end. A spring 172 biases the switching lever 170 clockwise. 174
A tensioning lever is swingably supported on the switching lever 170, and has a latch claw 174a at one end and a protrusion 174b at the other end. Reference numeral 176 denotes a spring that urges the tension lever 174 to rotate counterclockwise, one end of which is locked to the switching lever 170, and the other end of which is locked to the switching lever 170.
It is locked on 4. Note that in the initial state (see FIGS. 2 and 7(a)), the latch claw 174a of the tension lever 174 is connected to the tension protrusion 17 formed on the switching lever 170.
0d, and this locking is continued under the biasing force of the spring 176. On the other hand, the protrusion 174b of the tension lever 174
is the pushing protrusion 1 formed on the mirror drive lever 132.
32c, and as shown in FIG. 7(b), the mirror drive lever 1 is used to drive the mirror up.
32 swings counterclockwise, the protrusion 174b is pushed by the pushing protrusion 132c, and the tension lever 174 swings clockwise to release the tension. In this state, the switching lever 170 is swung slightly clockwise by the spring 172 to the position shown in FIG. 7(b).

178は揺動可能に支持されたリセットレバー(第2図
、第9図参照)であり、一端に突出部178aが、他端
に押動突部178bが形成されている。このリセットレ
バー178は強いバネ180により時計方向に揺動付勢
されている。なお、この強いバネ180は、上記切換レ
バー170を揺動付勢する為のバネ172より強いバネ
力に設定されている。したがって、このリセットレバー
178は背蓋70の閉成時には押動突部70dにより突
出部178aが押されて第2図及び第9図(a)の状態
に保持され、上記切換レバー170の時計方向の揺動が
許容される。
Reference numeral 178 designates a reset lever (see FIGS. 2 and 9) that is swingably supported, and has a protrusion 178a formed at one end and a push protrusion 178b formed at the other end. This reset lever 178 is urged to swing clockwise by a strong spring 180. Note that this strong spring 180 is set to have a stronger spring force than the spring 172 for swinging and biasing the switching lever 170. Therefore, when the back cover 70 is closed, the protruding part 178a of the reset lever 178 is pushed by the pushing protruding part 70d and held in the state shown in FIGS. 2 and 9(a), and the switching lever 170 is rotated clockwise. oscillation is allowed.

しかしながら、背蓋70の開成により押動が解除される
と、リセットレバー178は反時計方向に揺動じて、こ
の時にはすでにバネ172により時計方向に揺動してい
る切換レバー170をバネ172に抗して反時計方向に
揺動させて第2図に示す初期状態に復帰させる。なお、
この切換レバー170の初期状態への復帰の際に緊定レ
バー174は、該レバー174上に形成されたピン17
4cが切換レバー170の裏面側に形成されたカム面を
有するガイド突起170eにガイドされることにより、
ラッチ爪174aが緊定突起170dに係止されるよう
に誘導されることになる。この後には背蓋70を閉成し
てリセットレバー178をふたたび揺動させたとしても
、切換レバー170は初期位置に保持される。
However, when the push is released by opening the back cover 70, the reset lever 178 swings counterclockwise, and the switching lever 170, which is already swinging clockwise due to the spring 172, resists the spring 172. and swing it counterclockwise to return to the initial state shown in FIG. In addition,
When the switching lever 170 returns to its initial state, the tensioning lever 174 is moved by the pin 17 formed on the lever 174.
4c is guided by a guide protrusion 170e having a cam surface formed on the back side of the switching lever 170.
The latch claw 174a is guided to be locked with the tensioning protrusion 170d. After this, even if the back cover 70 is closed and the reset lever 178 is swung again, the switching lever 170 is held at the initial position.

この切換レバー170の役目について第9図及び第10
図を含めて説明する。
Regarding the role of this switching lever 170, see FIGS. 9 and 10.
Explanation including diagrams.

切換レバー170が第2図及び第7図(a)に示した初
期位置にあるときには、上端部の第1規制突部170b
は遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間に入り込み
(第9図(a)参照)、又、下端部の第2規制部170
cは遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間から離間している
(第10図(a)参照)。したがって、この状態ではモ
ータM1の時計方向回転によって、遊星ギヤ28は伝達
ギヤ32と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻
上げが行われるが、遊星ギヤ106は巻戻しギヤ110
と噛合する方向の公転が上記第1規制部170bによっ
て禁止(遊星ギヤ106の中心軸106aが第1規制部
170bと公転途中で当接)されることによってフィル
ム巻戻しが禁止される。ただし、モータMlの反時計方
向回転では上記第1規制部170bには影響されずに、
遊星ギャ106は伝達ギヤ120と噛合する方向の公転
が行え、それによってミラー駆動・チャージ駆動が行わ
れる。
When the switching lever 170 is in the initial position shown in FIGS. 2 and 7(a), the first regulating protrusion 170b at the upper end
enters between the planetary gear 106 and the rewinding gear 110 (see FIG. 9(a)), and the second regulating portion 170 at the lower end
c is spaced apart from between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 (see FIG. 10(a)). Therefore, in this state, the clockwise rotation of the motor M1 allows the planetary gear 28 to revolve in the direction in which it meshes with the transmission gear 32 and winds up the film.
The first regulating section 170b prohibits the revolution in the direction in which the planetary gear 106 meshes with the first regulating section 170b (the central axis 106a of the planetary gear 106 contacts the first regulating section 170b during the revolution), thereby inhibiting film rewinding. However, when the motor Ml rotates in the counterclockwise direction, it is not affected by the first regulating portion 170b.
The planetary gear 106 can revolve in a direction in which it meshes with the transmission gear 120, thereby performing mirror drive and charge drive.

一方、切換レバー170が第7図(b)、  (C)に
示したように時計方向に揺動した場合には、上端部の第
1規制突部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ11
0の間から離間(第9図(b)、  (C)参照)し、
又、下端部の第2規制部170Cは遊星ギヤ28と伝達
ギヤ32との間に入り込む(第10図(b)。
On the other hand, when the switching lever 170 swings clockwise as shown in FIGS.
0 (see Figures 9(b) and (C)),
Further, the second restricting portion 170C at the lower end enters between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 (FIG. 10(b)).

(C)参照)。したがって、この状態ではモータM1の
時計方向回転によって、遊星ギヤ106は巻戻しギヤ1
10と噛合する方向の公転が許容されてフィルム巻戻し
が行われるが、遊星ギヤ28は伝達ギヤ32と噛合する
方向の公転が上記第2規制部170cによって禁止(遊
星ギヤ28の中心軸28aが第2規制部170Cと公転
途中で当接)されることによってフィルム巻上げが禁止
される。なお、この状態においてもモータM1の反時計
方向回転による遊星ギヤ106と伝達ギヤ120との公
転による噛合は行える。
(See (C)). Therefore, in this state, the clockwise rotation of the motor M1 causes the planetary gear 106 to shift to the rewind gear 1.
The planetary gear 28 is allowed to revolve in the direction in which it meshes with the transmission gear 32, and film rewinding is performed. Film winding is prohibited by contacting the second regulating portion 170C during revolution. Note that even in this state, the planetary gear 106 and the transmission gear 120 can be engaged with each other by revolution due to the counterclockwise rotation of the motor M1.

次に第11図によりカメラ制御回路を説明する。Next, the camera control circuit will be explained with reference to FIG.

図においてCPUはマイクロコンピュータ、BATは電
池である。SWIはレリーズボタン2(第1図参照)の
第1ストローク抑圧によりONする電源スィッチであり
、この電源スィッチSWIのONによりダイオードDS
W+及び抵抗R2を介してトランジスタTR8AアをO
NL、各回路への電源供給が開始される。又、電源スィ
ッチSWlの出力はマイクロコンピュータCPUの入力
ポートSW1に供給されている。後述する背蓋スイッチ
5WBPのON(閉成)に伴なうワンショット回路O8
の一定時間動作によってもダイオードI)os及び抵抗
R2を介してトランジスタTRBATはONする。この
背蓋閉成に伴なうトランジスタTR8A工のオンは、カ
メラにフィルムを装填して背蓋70を閉成した際に、フ
ィルムローディング並びにフィルムをあらかじめ全駒分
巻数る、いわゆる予備巻上げ方式の制御を行う為にマイ
クロコンピュータCPUに電源供給を行うことを目的と
している。なお、トランジスタTR8A□は、マイクロ
コンピュータCPUがれば、インバータ■1及び抵抗R
2を介してON状態に保持される。
In the figure, CPU is a microcomputer and BAT is a battery. SWI is a power switch that is turned on when the first stroke of the release button 2 (see Figure 1) is suppressed, and when this power switch SWI is turned on, the diode DS
Transistor TR8A is connected to O via W+ and resistor R2.
NL, power supply to each circuit is started. Further, the output of the power switch SW1 is supplied to the input port SW1 of the microcomputer CPU. One-shot circuit O8 associated with turning on (closing) the back cover switch 5WBP, which will be described later.
By operating for a certain period of time, the transistor TRBAT is turned on via the diode I)os and the resistor R2. The transistor TR8A turns on when the camera back is closed. When the camera is loaded with film and the back cover 70 is closed, the so-called preliminary winding method is used to load the film and wind the film for all frames in advance. Its purpose is to supply power to the microcomputer CPU for control purposes. In addition, the transistor TR8A□ is connected to the inverter ■1 and the resistor R if the microcomputer CPU is installed.
2 is maintained in the ON state.

図において、REGはレギュレータであり、トランジス
タTRBATのコレクタ出力と接続されていて各回路に
安定した一定電圧Vccを供給する(図において一定電
圧vCCはマイクロコンピュータCPUの入力ポートV
cc及び測光演算を行うアナログ回路METに供給して
いる)。METは測光演算を行うアナログ回路であり、
測光センサSPCにより求めた被写体輝度情報(Bv)
と、プリセット絞り値情報(Av)に対応した抵抗RA
VとをBy−Avの演算を行い、出力BV1outとし
てマイクロコンピュータCPUのAD変換入力としての
入力ポートADI N +に情報入力するように構成さ
れている。
In the figure, REG is a regulator, which is connected to the collector output of the transistor TRBAT and supplies a stable constant voltage Vcc to each circuit (in the figure, the constant voltage vCC is the input port V of the microcomputer CPU).
cc and is supplied to the analog circuit MET that performs photometric calculations). MET is an analog circuit that performs photometric calculations,
Subject brightness information (Bv) obtained by photometric sensor SPC
and resistance RA corresponding to the preset aperture value information (Av).
It is configured to perform a By-Av operation on V and input information as an output BV1out to an input port ADI N + as an AD conversion input of the microcomputer CPU.

RIS。はフィルム感度情報Svに対応した抵抗であり
、マイクロコンピュータCPUの入力ポートADIN2
に情報入力している。なお、VBA□は電池BATの電
池電圧であり、マイクロコンピュータCPUの入力ポー
トADIN3及び後述のトランジスタブリッジ回路MD
に供給されている。
R.I.S. is a resistor corresponding to the film sensitivity information Sv, and is connected to the input port ADIN2 of the microcomputer CPU.
I am entering information into. Note that VBA□ is the battery voltage of the battery BAT, and the input port ADIN3 of the microcomputer CPU and the transistor bridge circuit MD described later.
is supplied to.

5WPT1Nはフィルム装填検出スイッチであり、例え
ばカメラのパトローネ室に配設されたリーフバネより成
り、フィルムのパトローネをパトローネ室に装填された
際に該リーフバネが押されてスイッチがONL、てフィ
ルム装填を検出できるように構成され、このスイッチの
出力はマイクロコンピュータCPUの入力ポートPT、
、に供給されている。
5WPT1N is a film loading detection switch, which is made up of a leaf spring disposed in the cartridge chamber of a camera, for example, and when a film cartridge is loaded into the cartridge chamber, the leaf spring is pressed and the switch turns ON, thereby detecting film loading. The output of this switch is connected to the input port PT of the microcomputer CPU,
, is supplied to.

5WBPは背蓋スイッチであり、背蓋70(第2図参照
)の閉成にてON、開成にてOFFとなり、マイクロコ
ンピュータCPUの入カポ−)BP及びワンショット回
路O8に出力を供給している。
5WBP is a back cover switch, which is turned on when the back cover 70 (see Figure 2) is closed and turned off when it is opened, and supplies output to the microcomputer CPU's input capacitor (BP) and the one-shot circuit O8. There is.

S W CMSPは信号基板160(第8図参照)にお
けるブラシ130と動作終了検知パターン162との摺
動に伴なうスイッチを意味しており、出力がLからHに
変化した時点がミラーアップ(シャッタチャージ解除)
位相であり、HからLに変化した時点がミラーダウン(
シャッタチャージ)位相であって、この出力はマイクロ
コンピュータCPUの入カポ−)CMSPに供給されて
いる。
S W CMSP means a switch associated with the sliding of the brush 130 on the signal board 160 (see FIG. 8) and the operation end detection pattern 162, and the moment the output changes from L to H is the mirror up ( shutter charge release)
This is the phase, and the point at which it changes from H to L is the mirror down (
This output is supplied to the input capacitor (CMSP) of the microcomputer CPU.

S W FLSP及びS W FLDYは検出ギヤ84
(第2図及び第4図参照)の回転を検出するスイッチを
意味しており、スイッチS W FLSPは検出基板9
4(第5図参照)の端子95の出力と対応するスイッチ
出力をマイクロコンピュータCPUの入力ポートFLS
Pに供給し、又、スイッチS W FLDYは端子97
の出力と対応するスイッチ出力を入力ポートFLDYに
供給する。
S W FLSP and S W FLDY are detection gears 84
(See Fig. 2 and Fig. 4) means a switch that detects the rotation of the
4 (see Figure 5) and the corresponding switch output are connected to the input port FLS of the microcomputer CPU.
Also, the switch SW FLDY is connected to the terminal 97.
The switch output corresponding to the output of is supplied to the input port FLDY.

SW2はレリーズボタン2の第2ストローク押圧時にO
Nするレリーズスイッチであり、その出力を入力ポート
SW2に供給している。
SW2 is O when the second stroke of release button 2 is pressed.
This is a release switch that outputs the output from the input port SW2.

LEDは警告用発光ダイオードであり、ファインダーの
視野近傍もしくはカメラの外装に配設されており、抵抗
RBCを介してマイクロコンピュータCPUの出カポ−
)LEDと接続されている。
The LED is a warning light emitting diode, which is placed near the viewfinder field of view or on the exterior of the camera, and is connected to the output port of the microcomputer CPU via a resistor RBC.
) is connected to the LED.

MDは公知のトランジスタブリッジ回路であり、モータ
Ml(第2図参照)をマイクロコンピュータCPUの指
示どおりに制御するものであって出力ポートPMO,P
MIと接続されている。
MD is a well-known transistor bridge circuit, which controls the motor Ml (see Fig. 2) according to instructions from the microcomputer CPU, and output ports PMO, P
Connected to MI.

MCIはシャッタ先羽根群用マグネットであり、通電に
よりシャッタ先羽根群の走行を開始させるように構成さ
れており、具体的にはマイクロコンピュータCPUの出
力ポートPSOをHとすることにより抵抗RMGIを介
してトランジスタT RMGIをONさせてマグネット
MCIの通電が行われる。
MCI is a magnet for the shutter leading blade group, and is configured to start the shutter leading blade group when energized. Specifically, by setting the output port PSO of the microcomputer CPU to H, the MCI is magnetized via the resistor RMGI. Then, the transistor TRMGI is turned on to energize the magnet MCI.

又、MG2はシャッタ後羽根群用マグネットであり、通
電によりシャッタ後羽根群の走行を開始させるように構
成されており、具体的には出力ポートPSIをHとする
ことにより抵抗RMG2を介してトランジスタT RM
G2をONさせてマグネットMG2の通電が行われる。
Further, MG2 is a magnet for the rear shutter blade group, and is configured to start the travel of the rear shutter blade group when energized. Specifically, by setting the output port PSI to H, the magnet is connected to the transistor through the resistor RMG2. TRM
By turning on G2, magnet MG2 is energized.

DATEは公知のデート写し込み装置であり、日付や曜
日等のデータを背蓋70側からフィルム面に写し込むも
のであり、この写し込み動作はマイクロコンピュータC
PUの出力ポートDTONがHとなることによって行わ
れる。
DATE is a known date imprinting device that imprints data such as the date and day of the week onto the film surface from the back cover 70 side, and this imprinting operation is performed by the microcomputer C.
This is done when the output port DTON of the PU becomes H.

なお、図においてGNDはグランドを意味している。Note that in the figure, GND means ground.

次にカメラ制御回路の動作を第12図及び第13  図
のフローチャートに基づき説明する。
Next, the operation of the camera control circuit will be explained based on the flowcharts of FIGS. 12 and 13.

(予備巻上げ) [ステップl] マイクロコンピュータCPUが電源供給を受けると、先
頭番地5TARTよりプログラムは実行される。
(Preliminary winding) [Step 1] When the microcomputer CPU receives power supply, the program is executed from the first address 5TART.

[ステップ2] 出カポ−)VONをHとして(VON=1)、トランジ
スタTR8A□のONを継続させて電源保持制御を行う
[Step 2] Set the output voltage VON to H (VON=1) and keep the transistor TR8A□ on to perform power holding control.

[ステップ3コ カメラにフィルムが装填されているか否かをフィルム装
填検出スイッチ5WPT、Nの出力によって判断し、フ
ィルムが装填されていればステップ4へ、未装填の場合
にはステップ5へ進む。
[Step 3] Determine whether or not film is loaded in the camera based on the output of the film loading detection switch 5WPT, N. If film is loaded, proceed to step 4; if not, proceed to step 5.

[ステップ4] 背蓋70が閉成されているか否かを背蓋スイッチ5WB
Pの出力によって判断し、閉成している場合にはステッ
プ7へ、開成している場合にはステップ50のRELE
ASAルーチンへ進む。
[Step 4] Check whether the back cover 70 is closed using the back cover switch 5WB.
Judging by the output of P, if it is closed, go to step 7; if it is open, go to step 50 RELE
Proceed to ASA routine.

[ステップ5] ステップ4と同様に背蓋スイッチ5WBPを検知し、背
蓋70が閉成している場合にはステップ6へ、開成して
いる場合にはステップ50のRELEASAルーチンへ
進む。
[Step 5] As in step 4, the back cover switch 5WBP is detected, and if the back cover 70 is closed, the process proceeds to step 6, and if it is open, the process proceeds to the RELEASA routine of step 50.

[ステップ6] マイクロコンピュータCPUにはEEPROM (不揮
発性メモリー)が内蔵されており、そのEEPROM内
の1ビツトをEFPフラッグとして使用し、このフラッ
グに1を立てる。後述のシーケンスで詳細に述べるが、
このEFPフラッグは背蓋70を閉成した際に予備巻上
げを実行するか否かを決定するための判断フラッグとし
て用いられる。
[Step 6] The microcomputer CPU has a built-in EEPROM (non-volatile memory), and one bit in the EEPROM is used as an EFP flag, and this flag is set to 1. This will be explained in detail in the sequence below, but
This EFP flag is used as a determination flag for determining whether or not to perform preliminary winding when the back cover 70 is closed.

なお、RFPフラッグに1を立てた後はステップ50の
RELEASEルーチンへ進む。
Note that after setting the RFP flag to 1, the process advances to step 50, the RELEASE routine.

[ステップ7〕 上述したEFPフラッグに1が立っていれば(EFP=
1)ステップ8へ、初期状態(RFP=O)であればス
テップ50のRELEASEルーチンへ進む。
[Step 7] If the EFP flag mentioned above is set to 1 (EFP=
1) Go to step 8, and if the initial state (RFP=O), go to step 50, the RELEASE routine.

[ステップ8] 入力ポートAD、N3 (AD変換入力)のアナログ入
力に基づき電池BATの電圧VBA□をチエツクする。
[Step 8] Check the voltage VBA□ of battery BAT based on the analog input of input ports AD and N3 (AD conversion input).

マイクロコンピュータCPU内のAD変換器によって電
圧VBATはAD変換され、所定の電圧以下であった際
にはカメラが誤動作する可能性がある為ステップ9へ進
み、所定の電圧を超えており能力に問題のない場合はス
テップ10へ進む。
The voltage VBAT is AD converted by the AD converter in the microcomputer CPU, and if it is below a predetermined voltage, the camera may malfunction, so proceed to step 9, and if it exceeds the predetermined voltage, there is a problem with the performance. If not, proceed to step 10.

[ステップ9] 出力ポートLEDをHとして警告用発光ダイオードLE
Dを点灯させて、電池電圧VBA□が低下してカメラを
動作させることができないことを表示する。なお、この
命令の中には一定時間後、再度出力ポートLEDをLと
して、該発光ダイオードLEDを自動的に消灯させる機
能も含まれる。そして、ステップ47の5TOPルーチ
ンへ進む。
[Step 9] Set the output port LED to H and turn on the warning light emitting diode LE.
D is lit to indicate that the battery voltage VBA□ has dropped and the camera cannot be operated. Note that this command also includes a function of setting the output port LED to L again after a certain period of time and automatically turning off the light emitting diode LED. Then, the process advances to step 47, the 5TOP routine.

[ステップ47] 全てのシーケンスの最後には必ずこのルーチンを通るよ
うにしである。
[Step 47] This routine must be passed at the end of every sequence.

出力ポートvoNをL (VON=0) l: シ、ソ
レニよりトランジスタTRBATをOFFにし更にレギ
ュレ鍾りREGも不動作として回路系電源をOFFにす
る。
Set the output port voN to L (VON=0) l: Turn off the transistor TRBAT from the solenoid, and also disable the regulator REG and turn off the circuit power supply.

又、時間待ちをする。通常ではマイクロコンピュータC
PUがこの時間待ちをしている間に電源VccがOFF
される。
Also, wait for the time. Usually microcomputer C
While the PU is waiting for this time, the power supply Vcc is turned off.
be done.

なお、この時間待ちが終了しても電源Vccが存在して
いる場合がある。それはトランジスタTRBA□が出力
ポートVONの出力以外の要因でONしている時であり
、具体的には電源スィッチSWIのONや、背蓋スイッ
チ5WBPのONによりワンショット回路O8が動作し
ている時である。このような状態ではスタート番地とし
てのステップ1に戻って新たなシーケンスを実行する。
Note that the power supply Vcc may still be present even after this waiting time has ended. This is when the transistor TRBA□ is turned on due to a factor other than the output of the output port VON, specifically when the one-shot circuit O8 is operating due to the power switch SWI being turned on or the back cover switch 5WBP being turned on. It is. In such a state, the process returns to step 1 as the start address and executes a new sequence.

[ステップ10] フィルムが装填され、背蓋が閉成され、EFPフラッグ
が1であり、更には電池電圧VBA工が動作上問題のな
いレベルにある時には、フィルムの予備巻上げを行う。
[Step 10] When the film is loaded, the back cover is closed, the EFP flag is 1, and the battery voltage VBA is at a level that does not cause any operational problems, the film is pre-winded.

すなわち、モータM1を正転(第2図における時計方向
回転)させることにより駆動スプロケット58及びスプ
ール52を駆動し、最初にフィルムのリーダ一部をスプ
ール52にローディングし、その後フィルムを全駒分巻
取ってしまう予備巻上げ制御を行う。
That is, the driving sprocket 58 and the spool 52 are driven by rotating the motor M1 in the normal direction (clockwise rotation in FIG. 2), and a part of the leader of the film is first loaded onto the spool 52, and then the film is wound for all frames. Preliminary winding control is performed.

ここで、マイクロコンピュータCPUによるモータM1
の動作制御は以下の表のように行う。
Here, the motor M1 is controlled by the microcomputer CPU.
The operation is controlled as shown in the table below.

又、タイマTMRを初期リセット(TMR=0)する。Also, the timer TMR is initially reset (TMR=0).

このタイマT M Rとはフィルムが正確にローディン
グできない状態や、フィルムの全均分の予備巻上げが完
了して突張り状態となっていることを検知する為のもの
であり、すなわち両状態の際にはフィルムが移動しない
ことになり、このタイマTMRにより設定された時間内
に所定量フィルムが移動していない場合に前記両状態と
判断できる。
This timer TMR is used to detect when the film cannot be loaded accurately or when the film is in a tensioned state after the preliminary winding of the entire film has been completed. If the film does not move by a predetermined amount within the time set by the timer TMR, both of the above conditions can be determined.

又、後述の電池電圧チエツク用のレジスタVR。Also, a register VR for checking battery voltage, which will be described later.

VNRを初期リセット(VR=O,VNR=O)する。Initial reset the VNR (VR=O, VNR=O).

又、マイクロコンピュータCPU内のEEPROM(不
揮発性メモリー)のレジスタE C0uNTを初期リセ
ット(E C0UNT :O)する。なお、レジスタE
 C0UNTは電気的フィルムカウンターとして用いる
Further, the register E C0uNT of the EEPROM (non-volatile memory) in the microcomputer CPU is initialized (E C0UNT :O). In addition, register E
C0UNT is used as an electronic film counter.

[ステップ11] 予備巻上げの途中で背蓋70が開成されたか否かを判断
するために、背蓋スイッチ5WBPの状態を見る。背蓋
開成の場合はステップ12へ、閉成されたままであった
場合はステップ13へ進む。
[Step 11] Check the status of the back cover switch 5WBP to determine whether the back cover 70 has been opened during the preliminary winding. If the back cover is opened, the process proceeds to step 12; if the back cover remains closed, the process proceeds to step 13.

[ステップ12] 予備巻上げの途中で背蓋70が開成された場合には、モ
ータM1を停止させて予備巻上げを中止してステップ4
7の5TOPルーチンへ進む。なお、再度背蓋70を閉
成すると、EFPフラッグはリセットされずまだ1が立
っている為、ステップlの5TARTからプログラムは
進行してステップ10の予備巻上げ動作を再び実行する
。ただし、レジスタE C0UNTは0にリセットされ
る為、後述するステップ50のRELEASAルーチン
の際での現状まで行った予備巻上げ区間のフィルム領域
への撮影は自動的に禁止できる。
[Step 12] If the back cover 70 is opened during the preliminary winding, the motor M1 is stopped, the preliminary winding is stopped, and the process returns to step 4.
Proceed to step 7, 5TOP routine. Note that when the back cover 70 is closed again, the EFP flag is not reset and is still set to 1, so the program proceeds from 5TART in step 1 and executes the preliminary winding operation in step 10 again. However, since the register E C0UNT is reset to 0, it is possible to automatically prohibit photographing in the film area of the preliminary winding section that has been performed up to the present time during the RELEASA routine of step 50, which will be described later.

[ステップ13] フィルムが予備巻上げによって移動しているか否かを、
マイクロコンピュータCPUの入力ポートFLSPの状
態を見る。入力ポートFLSPへの供給信号に変化があ
ればステップ14へ、変化がなければステップ22へ進
む。
[Step 13] Check whether the film is moving due to preliminary winding.
Check the status of the input port FLSP of the microcomputer CPU. If there is a change in the signal supplied to the input port FLSP, the process proceeds to step 14; if there is no change, the process proceeds to step 22.

[ステップ14] 入カポ−) FLSPへの供給信号に変化があることか
らフィルムは移動しているので、フィルム停止検出用の
タイマTMRを初期リセットする(TMR=0)。
[Step 14] Since the film is moving since there is a change in the supply signal to the FLSP, the timer TMR for detecting film stoppage is initially reset (TMR=0).

[ステップ15] 電池電圧検出用の入カポ−1’ADIN3のアナログ電
圧を、マイクロコンピュータCPU内のAD変換器によ
ってデジタル変換した値ADIN3に対して、レジスタ
VRの内容を加算して再びレジスタVRにストアTる(
VR=VR+ADIN3)。レジストVRはステップ1
0によって初期リセットされているので、ここではステ
ップ13によって入カポ−)FLSPの供給信号が変化
する毎に電圧値が加算され、その結果再びレジスタVR
にストアされることになる。
[Step 15] Add the contents of the register VR to the value ADIN3 obtained by digitally converting the analog voltage of the input capo-1'ADIN3 for battery voltage detection by the AD converter in the microcomputer CPU, and write it back to the register VR. Store Tru (
VR=VR+ADIN3). Resist VR is step 1
Since it is initially reset by 0, the voltage value is added each time the input signal (FLSP) is changed in step 13, and as a result, the voltage value is added to the register VR again.
It will be stored in .

又、レジスタVNRの内容を1インクリメントする(l
 NCVNR)。なお、後述するがレジスタVRに加算
される電圧値の加算回数がレジスタVNRに表わされる
Also, the contents of register VNR are incremented by 1 (l
NCVNR). Note that, as will be described later, the number of times the voltage value is added to the register VR is represented in the register VNR.

[ステップ16] 入力ポートFLDYの状態を見る。入力ポートFLDY
にHレベルの信号が供給されている際、すなわちブラシ
85のブレーキ制御区間、デユーティ制御区間以外の時
にはステップ11へ戻り、一方、入力ポートFLDYに
Lレベルの信号が供給されている際、すなわちブレーキ
制御区間、デユーティ制御区間の時はステップ17に進
む。
[Step 16] Check the status of input port FLDY. Input port FLDY
When an H level signal is being supplied to the input port FLDY, that is, when the brush 85 is not in the brake control section or duty control section, the process returns to step 11. On the other hand, when an L level signal is being supplied to the input port FLDY, that is, when the brush 85 is not in the brake control section or the duty control section, If it is a control section or a duty control section, the process advances to step 17.

尚、第6図に示したタイムチャートにおいては、予備巻
上げ動作中は時間方向が右から左への方向となる。
In the time chart shown in FIG. 6, the time direction is from right to left during the preliminary winding operation.

[ステップ17] 入力ポートFLSPへの供給信号がHかしかを見て、H
レベルの時にはステップ18へ、Lレベルの時にはステ
ップ19へ進む。
[Step 17] Check whether the signal supplied to input port FLSP is H.
When it is at level, the process goes to step 18, and when it is at L level, it goes to step 19.

今、第6図のタイムチャートを基に説明すると、予備巻
上げ動作は右側か゛ら左側に時間とともに信号が変化し
ており、仮にブレーキ制御区間の右側に動作状態が至っ
た場合ではステップ13. 14゜15.16.19と
フローは進むことになる。
Now, to explain based on the time chart of FIG. 6, in the preliminary hoisting operation, the signal changes from the right side to the left side with time, and if the operating state reaches the right side of the brake control section, step 13. The flow will proceed as follows: 14°15.16.19.

[ステップ18] ブラシ85がブレーキ制御区間からデユーティ制御区間
に入った時に入カポ−)FLSPへの供給信号はLレベ
ルからHレベルに変化し、この状態にて電気的フィルム
カウンターとしてのレジスタE C0UNTを1インク
リメントし、次にステップ11へ戻る。このことは、予
備巻上げ動作中にブラシ85がブレーキ制御区間からデ
ユーティ制御区間に移る時点でレジスタE C0UNT
を1インクリメントして、フィルム駒数を機械式カウン
ター(カウンターギヤ88)とは独立して計数すること
になる。
[Step 18] When the brush 85 enters the duty control period from the brake control period, the input signal to FLSP changes from the L level to the H level, and in this state, the register E CUNT as an electrical film counter is incremented by 1, and then returns to step 11. This means that when the brush 85 moves from the brake control section to the duty control section during the preliminary winding operation, the register E C0UNT
is incremented by 1, and the number of film frames is counted independently of the mechanical counter (counter gear 88).

[ステップ19] ステップ15での電圧の平均値を求める(V=VR÷V
NR)。
[Step 19] Find the average value of the voltage in step 15 (V=VR÷V
NR).

これはブラシ85がブレーキ制御区間に入った時点で、
それまでに入カポ−)FLSPへの供給信号が変化する
毎に演算(V R= V R+ A D I N 3)
 シテ求めた電源電圧を平均して、電池電圧VBA□が
使用不可となってしまった時には以後のステップでモー
タM1の駆動を中止する。
This is when the brush 85 enters the brake control area.
Calculate every time the supply signal to FLSP changes (V R = V R + A D I N 3)
The obtained power supply voltages are averaged, and when the battery voltage VBA□ becomes unusable, the drive of the motor M1 is stopped in the subsequent steps.

なお、ステップ19における平均化する目的は、モータ
Mlの駆動中における電源ノイズをキャンセルすること
にある。
Note that the purpose of the averaging in step 19 is to cancel power supply noise during driving of the motor Ml.

[ステップ20コ ステップ19にて求める電圧Vが所定値Mより高いか否
かを見る。電圧Vが所定値Mより高い電圧であり、カメ
ラ動作に問題がない場合にはステップ11へ戻り、一方
、所定値M以下の電圧であり、電池BATが使用不可と
判mlした場合にはステップ21へ進む。
[Step 20 Co-Check whether the voltage V found in step 19 is higher than the predetermined value M. If the voltage V is higher than the predetermined value M and there is no problem with camera operation, the process returns to step 11. On the other hand, if the voltage is less than the predetermined value M and the battery BAT is determined to be unusable, the process returns to step 11. Proceed to 21.

なお、予備巻上げの最初の時点では、電源ノイズの影響
が太き(なるが、レジスタVNRが所定時以上でない場
合は自動的にステップ11へ戻るようにしであるので問
題は生じない。
It should be noted that at the beginning of preliminary winding, the influence of power supply noise is significant (although this does not cause any problem because the process is automatically returned to step 11 if the register VNR is not at a predetermined value or higher).

[ステップ21] モータMを停止させて予備巻上げ動作を中止し、警告用
発光ダイオードLEDを点灯させ、その後に5TOPル
ーチンへ進む。なお、この場合、再度電源を立上げた場
合、あるいは電池BATを新しいものに交換し、7た場
合には、EEPROMの内容は記憶された状態が続いて
いるので、再度予備巻上げ動作を行う。
[Step 21] Stop the motor M to cancel the preliminary winding operation, turn on the warning light emitting diode LED, and then proceed to the 5TOP routine. In this case, if the power is turned on again or if the battery BAT is replaced with a new one, the contents of the EEPROM will remain stored and the preliminary winding operation will be performed again.

[ステップ22] ステップ13にて入力ポートFLSPへの供給信号に変
化がない場合には、タイマTMRの状態を見て、まだ所
定値Kに到達していない際にはステップ11へ戻ってス
テップ11. 13. 22のルーチンを繰返し、一方
、所定値Kを計数しても該供給信号に変化がない場合に
はステップ23へ進む。
[Step 22] If there is no change in the signal supplied to the input port FLSP in step 13, check the state of timer TMR, and if the predetermined value K has not yet been reached, return to step 11. .. 13. The routine of step 22 is repeated, and if there is no change in the supply signal even after counting the predetermined value K, the routine proceeds to step 23.

[ステップ23] 値として「3」を判別値として、電気的フィルムカウン
ターとしてのレジスタE C0UNTの値が3より大き
い時は正常と判断してステップ24へ進み、3以下の時
はスプール52へのローディング失敗としてステップ1
2へ進んでモータM1を停止させる。
[Step 23] Using "3" as the discrimination value, when the value of the register E COUNT as an electrical film counter is greater than 3, it is determined to be normal and the process proceeds to step 24. When it is less than 3, the film is transferred to the spool 52. Step 1 as loading failure
Proceed to step 2 to stop motor M1.

予備巻上げ動作によってフィルムがスプール52ヘロー
デイングされると、フィルム全均分の巻上げが行え、そ
の状態にてフィルムは突張り、ステップ22ではステッ
プ23へ分岐するルーチンへと進む。
When the film is loaded onto the spool 52 by the preliminary winding operation, the entire film can be wound evenly, and in this state the film is stretched, and in step 22 the routine branches to step 23.

ただしフィルムの装填の仕方が悪く、予備巻上げの初期
におけるフィルムのスプール52へのローディングが行
えなかった場合でもフィルムは移動しないので、上述の
突張りの際と同様にステップ22からステップ23へ分
岐するルーチンを進むことになる。ステップ23はどう
し\う状態でフィルムが移動しないのかを判別すること
を目的とするステップである。すなわち、レジスタE 
COL、lNTが3より大きい場合は突張りによりフィ
ルムが移動できなくなった(正常)と判別し、該レジス
タE C0UNTが3以下の場合にはフィルムのスプー
ル52へのローディングが行えないでフィルムが移動し
ない(異常)と判別している。
However, even if the film is loaded incorrectly and the film cannot be loaded onto the spool 52 at the beginning of preliminary winding, the film will not move, so the process branches from step 22 to step 23 in the same way as in the case of tension described above. You will proceed through the routine. Step 23 is a step whose purpose is to determine under what circumstances the film does not move. That is, register E
If COL and lNT are greater than 3, it is determined that the film cannot be moved due to tension (normal), and if the register E COUNT is less than 3, the film cannot be loaded onto the spool 52 and the film is moved. It is determined that it does not occur (abnormal).

なお、ローディングが行えないことによりステップ12
へ進んでモータMlが停止した際には、撮影者は機械的
なフィルムカウンター(カウンターギヤ88)により異
常状態が判断でき、再度フィルムを装填することができ
る。
Please note that step 12 may not be possible due to loading.
When the motor M1 stops after proceeding to step 1, the photographer can determine the abnormal condition using the mechanical film counter (counter gear 88) and can load the film again.

[ステップ24] 予備巻上げを実行するか否かを決定するための判断フラ
ッグとして用いるEFPフラッグをリセットする(EF
P=O)。したがって、次のシーケンスではステップ7
においてステップ50へ分岐し、上述した予備巻上げの
ルーチンには移行しない。
[Step 24] Reset the EFP flag used as a judgment flag for determining whether to execute preliminary winding (EF
P=O). Therefore, in the next sequence step 7
The process branches to step 50 and does not proceed to the preliminary winding routine described above.

[ステップ25] 予備巻上げが正常に行われたのでモータM1を停止させ
て予備巻上げ動作を終了する。
[Step 25] Since the preliminary winding has been performed normally, the motor M1 is stopped and the preliminary winding operation is completed.

[ステップ26] 機械的フィルムカウンターとしてのカウンターギヤ88
と電気的フィルムカウンターとしてのレジスタE C0
UNTは、ブラシ85のブレーキ制御区間とデユーティ
制御区間との切換りポイントで加算もしくは減算するよ
うに両者の位相を合わせである。
[Step 26] Counter gear 88 as a mechanical film counter
and resistor E C0 as an electrical film counter
UNT adjusts the phases of the brake control section and duty control section of the brush 85 so that they are added or subtracted at a switching point.

ここで、予備巻上げ動作の終了時点(フィルム突張り)
でブラシ85がブレーキ制御区間からデユーティ制御区
間に少し移行している状態を考えてみる。この場合、最
終的に機械的及び電気的カウンターは各々、上記切換り
ポイントで1加算される。
Here, the end point of the preliminary winding operation (film tension)
Let us now consider a state in which the brush 85 is slightly transitioning from the brake control section to the duty control section. In this case, finally the mechanical and electrical counters are each incremented by one at the switching point.

しかしながら、モータM1の駆動(通電)を停止した段
階でフィルムが張力で若干パトローネ側に戻り、従動ス
プロケット80を巻戻し方向に若干角回転させる場合が
ある。この時、ブラシ85の位置がブレーキ制御区間に
戻ってしまうと、機械的カウンターとしてのカウンター
ギヤ88は1駒分巻戻し方向に間欠送り(1減算)され
るが、電気的カウンターとしてのレジスタE C0uN
Tは見過ごしてしまい、両者の間で1カウント誤差が生
じることになる。その結果、以後フィルムを巻戻しなが
ら撮影していくと、本来撮影できないはずの駒、すなわ
ち予備巻上げにおいての感光部分にまで撮影を実行して
しまうことになる。
However, when the drive (energization) of the motor M1 is stopped, the film may return slightly to the cartridge side due to tension, causing the driven sprocket 80 to rotate slightly in the rewinding direction. At this time, when the position of the brush 85 returns to the brake control section, the counter gear 88 as a mechanical counter is intermittently fed (subtracted by 1) in the rewinding direction by one frame, but the register E as an electrical counter C0uN
T will be overlooked, resulting in a one-count error between the two. As a result, if the film is subsequently taken while being rewound, it ends up taking pictures even of frames that should not have been able to be taken, that is, the exposed portions during preliminary winding.

したがって、ステップ26〜30は予備巻上げの最終に
おいてレジスタE C0UNTの値をカウンターギヤ8
8に合わせることによって、上記問題を未然に解決する
ことを目的とするルーチンである。
Therefore, steps 26 to 30 change the value of register E COUNT to counter gear 8 at the end of preliminary winding.
This routine aims to solve the above-mentioned problem before it happens by adjusting to the number 8.

ステップ26では入力ポートFLDYへの供給信号を判
別し、Lの場合はステップ27へ、Hの場合はステップ
31へ進む。
In step 26, the signal supplied to the input port FLDY is determined. If the signal is L, the process proceeds to step 27; if the signal is H, the process proceeds to step 31.

[ステップ27] 入力ポートFLSPへの供給信号を判別し、Hの場合は
ステップ28へ、Lの場合はステップ31へ進む。
[Step 27] Determine the signal supplied to the input port FLSP, and if it is H, proceed to step 28; if it is L, proceed to step 31.

[ステップ28コ 時間待ちである。フィルム張力によってフィルムがパト
ローネ方向に戻る為に要する充分な時間が設定されてい
る。
[Step 28 Waiting time.] Sufficient time is set for the film to return toward the cartridge due to film tension.

[ステップ29] ステップ28での時間待ちをした後に、再度入力ポート
FLSPへの供給信号の状態を見る。ここで、入力ポー
トFLSPへの供給信号がHのままで変化がない場合は
ステップ31へ進み、Lに変化して上述の現象(フィル
ム張力により機械的カウンターが1駒分巻戻し方向に回
転してしまった)になったことが判別された場合にはス
テップ30へ進む。
[Step 29] After waiting the time in step 28, check the state of the signal supplied to the input port FLSP again. Here, if the supply signal to the input port FLSP remains H and there is no change, the process proceeds to step 31, where it changes to L and causes the above-mentioned phenomenon (the mechanical counter rotates in the rewinding direction by one frame due to film tension). If it is determined that the current state has occurred, the process proceeds to step 30.

[ステップ30] 電気的フィルムカウンターとしてのレジスタE C0U
NTO値をデクリメント、すなわち1減算して、機械的
フィルムカウンターと電気的フィルムカウンターとを合
わせる。
[Step 30] Register E C0U as electrical film counter
The NTO value is decremented, ie subtracted by 1, to match the mechanical and electrical film counters.

[ステップ31] モータMlを逆転させる。モータM1が逆転(第2図に
おける反時計方向回転)することによって、遊星ギヤ1
06をミラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ120と
噛合させてミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージ
ギヤ142を回転させて、緊定レバー170による初期
位置保持を解除して切換レバー170を揺動させる(第
7図(c)への移行)。
[Step 31] Reverse the motor Ml. As the motor M1 rotates in reverse (counterclockwise rotation in FIG. 2), the planetary gear 1
06 is engaged with the transmission gear 120 of the mirror drive/charge drive system, the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are rotated, the initial position retention by the tension lever 170 is released, and the switching lever 170 is swung ( (Transition to FIG. 7(c)).

これにより、以後モータMlが再び正転した際には出力
はフィルム巻戻し系にのみ伝達されることになる。
Thereby, when the motor Ml rotates normally again thereafter, the output will be transmitted only to the film rewind system.

[ステップ32] 入カポ−)CMSPへの供給信号の状態を見て、初期状
態のLレベルからHレベルに変化した時点でステップ3
3へ進む。
[Step 32] Check the state of the supply signal to the input capo-CMSP, and when it changes from the initial state of L level to H level, proceed to Step 3.
Proceed to step 3.

[ステップ33] さらにモータMlが逆転を続けることによって、入カポ
−)CMSPへの供給信号が再びLレベルに変化した時
点でステップ34へ進む。
[Step 33] As the motor Ml continues to rotate in reverse, the process proceeds to step 34 when the supply signal to the input capacitor (CMSP) changes to the L level again.

[ステップ34コ モータM1を一旦停止させる。ステップ32.33はモ
ータM1の逆転に伴なう空チャージの終了を検知する為
のステップであり、入力ポートCMSPへの供給信号が
LレベルからHレベルに切換った位相とはミラーアップ
・シャッタチャージ解除を表わし、HレベルからLレベ
ルに切換った位相とは、ミラーダウン・シャッタチャー
ジを表わす。したがって、ステップ32及び33を経て
ステップ34へ至った時点では1回の空チャージが行わ
れたことになる。
[Step 34: Stop the commuter M1 once. Steps 32 and 33 are steps for detecting the end of empty charging due to the reverse rotation of the motor M1, and the phase at which the signal supplied to the input port CMSP switches from L level to H level is the mirror up shutter. The phase that represents charge release and is switched from the H level to the L level represents mirror-down shutter charging. Therefore, when the process reaches step 34 after passing through steps 32 and 33, one empty charge has been performed.

次に、モータMlを再び正転させる。ただし、この時は
切換レバー170の揺動により、モータMlの出力はフ
ィルム巻戻系に伝達される。すなわち、遊星ギヤ106
が巻戻しギヤ110と噛合い、モータM1により鎖巻戻
しギヤ110が駆動される。
Next, the motor Ml is rotated normally again. However, at this time, due to the swinging of the switching lever 170, the output of the motor Ml is transmitted to the film rewinding system. That is, the planetary gear 106
meshes with the rewind gear 110, and the chain rewind gear 110 is driven by the motor M1.

[ステップ35] レジスタP C0LISTの内容を初期リセットする(
 P C0UNT=0)。
[Step 35] Initial reset the contents of register P C0LIST (
P C0UNT=0).

[ステップ36] フィルム巻戻しの初期においてブラシ85がどの位置に
あるかを見る為に入力ポートFLSPへの供給信号の状
態を判別し、ブレーキ制御区間にある場合しとなりステ
ップ40へ、それ以外の区間にある(例えばデユーティ
制御区間)場合Hとなりステップ37へ進む。
[Step 36] In order to see where the brush 85 is at the initial stage of film rewinding, the state of the supply signal to the input port FLSP is determined, and if it is in the brake control section, then the process goes to step 40; If it is in the section (for example, duty control section), the result is H and the process proceeds to step 37.

[ステップ37コ ブラシ85がどの位置にあるかを入力ポートFLDYへ
の供給信号でも判別し、Hの際(ブラシ85がブレーキ
及びデユーティ制御区間以外の状態)にはステップ40
へ進み、Lの際(ステップ36の判別と合わせてブラシ
85がデユーティ制御区間にあることが判別される)に
はステップ38へ進む。
[Step 37 The position of the cobrush 85 is also determined by the supply signal to the input port FLDY, and when H (the brush 85 is in a state other than the brake and duty control section), the step 40 is performed.
When L is reached (it is determined that the brush 85 is in the duty control section together with the determination in step 36), the program advances to step 38.

[ステップ38] フィルム巻戻しの初期においてブラシ85がデューティ
制御区間に位置していることが判別された為、電気的フ
ィルムカウンターとしてのレジスタE C0UNTの値
を1デクリメントする。
[Step 38] Since it is determined that the brush 85 is located in the duty control section at the beginning of film rewinding, the value of the register E C0UNT as an electric film counter is decremented by 1.

なお、第6図のタイムチャートはフィルム巻戻し動作の
際には左側から右側へ時間は進行する。
In the time chart of FIG. 6, time progresses from the left side to the right side during the film rewinding operation.

[ステップ39] 入力ポートFLDYへの供給信号がHとなる(デユーテ
ィ及びブレーキ制御区間以外にブラシ85が位置する)
まで待ってステップ40へ進む。
[Step 39] The supply signal to the input port FLDY becomes H (the brush 85 is located outside the duty and brake control section).
Wait until then and proceed to step 40.

[ステップ40コ 入カポ−)FLSPの状態を見て、供給信号に変化があ
った場合にはステップ41へ、変化していない場合には
ステップ42へ進む。
[Step 40] Check the state of the FLSP, and if there is a change in the supply signal, proceed to step 41; if not, proceed to step 42.

[ステップ41] 初期リセットしておいたレジスタP C0UNTの値を
1インクリメントして、再びステップ40へ戻る。
[Step 41] The value of the initially reset register P_COUNT is incremented by 1, and the process returns to step 40 again.

[ステップ42] 入カポ−)FLDYの状態を見て、供給信号がHの場合
にはステップ40へ戻り、Lの場合にはステップ43へ
進む。
[Step 42] Check the state of the input capo FLDY, and if the supply signal is H, the process returns to step 40, and if it is L, the process proceeds to step 43.

ステップ40〜42までは、入力ポートFLDYがHの
間に入力ポートFLSPに供給される信号(第し 5図に示したく秩歯状パターン94a)の数をレジスタ
P C0IJNTにストアすることを目的としている。
In steps 40 to 42, the purpose is to store the number of signals (the toothed pattern 94a shown in FIG. 5) supplied to the input port FLSP while the input port FLDY is H in the register PCOIJNT. There is.

[ステップ43] レジスタP C0UNTの値を所定値Mと比較し、所定
値Mより小さい値の場合にはステップ35へ戻り、所定
値M以上の場合にはステップ44へ進む。
[Step 43] The value of the register P COUNT is compared with a predetermined value M. If the value is smaller than the predetermined value M, the process returns to step 35, and if the value is greater than or equal to the predetermined value M, the process proceeds to step 44.

本実施例でのルーチンでは予備巻上げの動作終了時には
フィルムの露光駒と従動スプロケット80の回転位置(
すなわちブラシ85の回転位置)との位相合せの為に、
フィルムを予じめ巻戻し動作させるようにしている。し
かし、その巻戻し量が少ないと、フィルムの現像処理の
段階でフィルムをフィルムパトローネから切断する際、
露光(撮影)駒にまでかかってしまう可能性が予想でき
る。
In the routine of this embodiment, at the end of the preliminary winding operation, the rotational position of the exposed frame of the film and the driven sprocket 80 (
In other words, for phase alignment with the rotational position of the brush 85,
The film is rewound in advance. However, if the amount of rewinding is small, when cutting the film from the film cartridge during the film development process,
It can be predicted that the exposure (photographing) frame may be affected.

このステップ43は確実に問題が生じないだけの量、フ
ィルムを巻戻すことを目的としている。すなわち、フィ
ルム巻戻し初期の状態からブラシ85がデユーティ制御
区間に至るまでの蛍を、実際にブラシ85と摺動した(
し歯状パターン94a(第5図)の数で置換えて判断し
、その数が所定量Mより小さい場合は巻戻し量が少なす
ぎるとして、もう−駒分巻戻ししてから実際の撮影に入
れるように設定している。
This step 43 is intended to rewind the film just enough to ensure that no problems occur. That is, the brush 85 actually slid against the brush 85 from the initial state of film rewind until the brush 85 reached the duty control section (
It is determined by replacing the number of tooth-shaped patterns 94a (FIG. 5), and if the number is smaller than the predetermined amount M, it is determined that the rewinding amount is too small, and the film is rewound by another frame before actual shooting begins. It is set as follows.

[ステップ44] ブレーキ制御開始から実際にモータMlが停止するまで
のオーバーランを一定とする為に、ブレーキ区間の手前
でモータM1をデユーティ制御する。
[Step 44] In order to keep the overrun constant from the start of brake control until the motor M1 actually stops, duty control is applied to the motor M1 before the brake section.

なお、モータのデユーティ制御自体は公知の為、詳細な
説明は省略するが、モータM1をフル通電せずに交番パ
ルス状に通電して実効電圧を下げて制動を与えることで
ある。
Note that since the motor duty control itself is well known, a detailed explanation will be omitted, but instead of fully energizing the motor M1, the motor M1 is energized in an alternating pulse form to lower the effective voltage to apply braking.

[ステップ45] ブラシ85がデユーティ制御区間内を移動している間は
モータM1のデユーティ制御を行い、ブレーキ制御区間
内に入ったことを入力ポートFLSPへの供給信号のL
への変化にて判別した時点でステップ46へ進む。
[Step 45] While the brush 85 is moving within the duty control section, the duty control of the motor M1 is performed, and when the input port FLSP enters the brake control section, the L supply signal is sent to the input port FLSP.
When it is determined based on the change to , the process advances to step 46.

[ステップ46] モータMlをブレーキ制御する。そして、レジスタE 
C0UNTの値を1デクリメント(1減算)する。
[Step 46] Brake control is applied to motor Ml. And register E
Decrement (subtract 1) the value of C0UNT by 1.

ここまでのルーチンにて撮影の準備が全て完了したこと
になり、5TOPルーチンへ進む。
With the routine up to this point, all preparations for photographing are completed, and the process advances to the 5TOP routine.

(撮影) [ステップ50コ 予備巻上げ制御以外はRELEASEルーチンとなる。(photograph) [Step 50 The RELEASE routine is used except for the preliminary winding control.

[ステップ51] 測光演算回路METの出力としてのB V 10UTか
らのアナログ信号をマイクロコンピュータCPUにてA
D変換したデジタル値ADIN+をレジスタBVIにス
トアする(BVI =ADIN + )。アペックス値
でいうところのBV−AVの値がレジスタBVIにスト
アされる。
[Step 51] The analog signal from the B V 10UT as the output of the photometric calculation circuit MET is converted to A by the microcomputer CPU.
The D-converted digital value ADIN+ is stored in register BVI (BVI=ADIN+). The value BV-AV in terms of apex value is stored in register BVI.

又、フィルム感度を同じ(AD変換したデジタル値AD
IN2をレジスタSvにストアする(SV=ADIN2
)。アペックス値でのSvの値がレジスタSVにストア
される。
Also, the film sensitivity is the same (AD converted digital value AD
Store IN2 in register Sv (SV=ADIN2
). The value of Sv at the apex value is stored in register SV.

又、上記のレジスタBVI及びレジスタSvのストア情
報に基づいてシャツタ秒時を得て(TV=BVI+SV
)、レジスタTVにストアする。なお、レジスタTVの
内容はアペックス値のTVである。
Also, the shirt time is obtained based on the store information of the register BVI and register Sv (TV=BVI+SV).
), store in register TV. Note that the contents of the register TV are the apex values TV.

[ステップ52] レリーズボタン2の第2ストロークの押圧にてONする
レリーズスイッチSW2の状態判別を行い、ONしてい
る時のみステップ53へ進む。
[Step 52] The state of the release switch SW2, which is turned on by pressing the second stroke of the release button 2, is determined, and only when it is turned on, the process proceeds to step 53.

[ステップ53] ステップ8と同様に、電池BATの電圧VBATをチエ
ツクし、所定の電圧以下であった場合にはステップ54
へ進み、所定の電圧を超えている場合にはステップ55
へ進む。
[Step 53] Similarly to step 8, check the voltage VBAT of the battery BAT, and if it is below a predetermined voltage, proceed to step 54.
If the voltage exceeds the predetermined voltage, proceed to step 55.
Proceed to.

[ステップ54] ステップ9と同様に、出力ポートLEDをHとして警告
用発光ダイオードLEDを点灯させて、電池電圧VBA
工が低下してカメラを動作させることができないことを
表示する。
[Step 54] Similarly to Step 9, set the output port LED to H, light up the warning light emitting diode LED, and set the battery voltage VBA.
The display indicates that the camera cannot be operated due to poor performance.

Uステップ55] ミラーアップ及びシャッタチャージ解除を行う為にモー
タM1を逆転させる。
U step 55] The motor M1 is reversed in order to raise the mirror and release the shutter charge.

Fステップ56] 入力ポートCMSPにHの供給信号が得られるまでモー
タMlの逆転を行い、次のステップ57に進む。なおこ
れによりミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギ
ヤ142は駆動され、可動ミラー134はミラーアップ
(露光退避状態)シ、且つシャッタはチャージが解除さ
れてシャッタ動作可能な状態になる。
F step 56] The motor Ml is reversed until an H supply signal is obtained at the input port CMSP, and the process proceeds to the next step 57. As a result, the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are driven, the movable mirror 134 is raised (exposure retracted state), and the shutter is released from charge and becomes ready for shutter operation.

[ステップ57] ブレーキ制御を行ってモータMlを停止させる。[Step 57] Brake control is performed to stop motor Ml.

[ステップ58〕 ステップ51で求めたアペックス値TVを実際のシャツ
タ秒時に変換する(実時間伸長)。
[Step 58] Convert the apex value TV obtained in step 51 to actual shirt seconds (real time expansion).

[ステップ59] 出カポ−hDTONをHとしてデート回込み装置DAT
Eによるフィルム面へのデータ回込みを開始させる。
[Step 59] Set the output capo-hDTON to H and use the date transfer device DAT.
Start data transfer to the film surface by E.

デート回込み装置自体は公知であるので詳しい図示は省
略したが、例えば口字状のLCDセグメントを複数積に
並べて背蓋側のフィルム面と対向前退 する位置に設け、このセグメントの#剪場所を選択して
日付2時間等の数字もしくは文字情報とし、フィルム面
に露光させるように構成されている。
Since the date turning device itself is well known, detailed illustrations are omitted, but for example, a plurality of mouth-shaped LCD segments are arranged in stacks and placed in positions that move forward and backward facing the film surface on the back cover side. The screen is configured to select numeric or character information such as 2 hours of date, etc., and expose the film surface to light.

写込み時間用のタイマDTMRをスタートさせる。この
タイマDTMRの内容はフィルム感度がストアされたレ
ジスタSVの内容に依存した値である。ただし、レジス
タSVの内容としての値Svはアペックス値であるので
実時間に変換された値α×2′−5V(α、βは定数)
がタイマDTMHの内容である。
Start the timer DTMR for photographing time. The contents of this timer DTMR are values dependent on the contents of register SV in which film sensitivity is stored. However, since the value Sv as the contents of register SV is an apex value, the value α × 2'-5V converted to real time (α and β are constants)
is the content of timer DTMH.

又、ここで、タイマDTMRのタイマインターラブドを
許可する(ENI)。この後、タイマDTMRのタイマ
時間が終了すると、メインルーチンのプログラムとは独
立にインターラブドがかかり、インターラブドルーチン
で、 DTON=0      出力ポートDTONをLに切
換えDTMR−3TOP    タイ?DTMRをスト
ップRTN         メインルーチンへ戻るを
、実行することによって写込みは終了する。
Also, here, timer interference of timer DTMR is permitted (ENI). After this, when the timer time of timer DTMR ends, interwoven is started independently from the main routine program, and in the interwoven routine, DTON=0, output port DTON is switched to L, and DTMR-3TOP tie? Imprinting ends by executing DTMR Stop RTN Return to Main Routine.

[ステップ60] 出力ポートPSOをHとして、シャッタ先羽根群を走行
開始させる為のマグネットMCIに通電する。
[Step 60] The output port PSO is set to H, and the magnet MCI for starting the shutter leading blade group is energized.

これによりシャッタ先羽根群が走行してフィルムへの露
光が開始される。
As a result, the shutter leading blade group moves and exposure of the film is started.

又、ステップ58で求めたシャツタ秒時の実時間を実際
に計数する。この時間が露光時間となる。
Also, the actual time in seconds determined in step 58 is actually counted. This time becomes the exposure time.

そして、実時間計数が終了した時点で出力ポートPS1
をHとして、シャッタ後羽根群を走行開始させる為のマ
グネットMG2に通電し、これによりシャッタ後羽根群
を走行させてフィルムの露光を停止させる。
Then, when the real time counting is finished, the output port PS1
is set to H, the magnet MG2 for starting the trailing shutter blade group is energized, thereby causing the trailing shutter blade group to travel and stop exposing the film.

[ステップ61コ シャッタ後羽根群の走行に要する時間を待つ。[Step 61 Wait for the time required for the shutter blade group to travel.

[ステップ62] 両出力ポートPSO,PsiをLとして、両マグネット
M G 1 、  M G 2の通電を停止する。
[Step 62] Both output ports PSO and Psi are set to L, and energization of both magnets MG 1 and MG 2 is stopped.

[ステップ63] ミラーダウン及びシャッタチャージを行う為にモータM
lを逆転させる。
[Step 63] Motor M is activated to lower the mirror and charge the shutter.
Reverse l.

[ステップ64] 入力ポートCMSPにLの供給信号が得られるまでモー
タM1の逆転を行い、次のステップ65へ進む。なお、
これにより再びミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャ
ージギヤ142は駆動され、可動ミラー134はミラー
ダウン(ファインダ観察状態)し且つシャッタはチャー
ジされる。
[Step 64] The motor M1 is reversed until an L supply signal is obtained at the input port CMSP, and the process proceeds to the next step 65. In addition,
As a result, the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are driven again, the movable mirror 134 is moved down (finder observation state), and the shutter is charged.

[ステップ65] ブレーキ制御を行ってモータM1を停止させる。[Step 65] Brake control is performed to stop motor M1.

又、出力ポートDTONが仮にまたHであっても(タイ
マDTMRのタイマ時間がまだ終了していない)、強制
的にLに切換えてデータ回込みを終了させる(DTON
=0)。これは、フィルム感度が非常に低感度になると
、チャージ時間内に写込みが終わらない可能性がある。
Furthermore, even if the output port DTON is H again (the timer time of timer DTMR has not yet expired), it is forcibly switched to L and the data pass-through ends (DTON
=0). This is because if the film sensitivity becomes extremely low, there is a possibility that the image will not be completed within the charging time.

しかしながらチャージが終了すると、次のステップで次
駒撮影の為のフィルム巻戻しが行われる為、そのまま写
込みを続行すると写込み数字、文字が流れてしまうこと
になる。このステップ65では仮にチャージが終了した
時点でもまだ写込みが続行していた際には、強制的に写
込みを終了させて上述の写込み数字、文字の流れを防止
する。又、インターラブドをディスエーブルして、それ
以後のインターラブドを禁止する(DISI)。
However, once charging is complete, the next step is to rewind the film in order to take the next frame, so if you continue to capture images, the numbers and letters that will be captured will be washed out. In this step 65, if the imprinting is still continuing even after charging is completed, the imprinting is forcibly ended to prevent the above-mentioned flow of imprinted numbers and letters. It also disables interwoven and prohibits subsequent interwoven (DISI).

[ステップ66] フィルム装填検出スイッチ5WPT1Nの状態を入力ポ
ートPT、Nへの供給信号によって判別し、Hレベルで
あるフィルム未装填の場合はステップ67へ、Lレベル
であるフィルム装填の場合はステップ68へ進む。
[Step 66] The state of the film loading detection switch 5WPT1N is determined based on the signal supplied to the input ports PT and N. If the film is not loaded at H level, the process goes to step 67, and if the film is loaded at L level, the process goes to step 68. Proceed to.

[ステップ67〕 フィルムの1駒分の巻戻しに要する標準的な時間待った
後5TOPルーチンへ進む。この目的はフィルムが未装
填の時には実際にフィルムの巻戻し動作をしないように
すると、ユーザーがカメラ店で連写の操作をした時に、
フィルム装填した実際の撮影時と比べて駒速か速くなり
すぎ、ユーザーに対して誤った仕様を与えてしまうこと
を防止することにある。
[Step 67] After waiting the standard time required to rewind one frame of film, the process advances to the 5TOP routine. The purpose of this is to prevent the film from actually rewinding when the film is not loaded, so that when the user performs continuous shooting at a camera store,
This is to prevent the frame speed from becoming too fast compared to the actual shooting time when the film is loaded, and from giving incorrect specifications to the user.

[ステップ68] 次駒撮影の為にモータM1を正転させてフィルムの巻戻
しを行う。
[Step 68] The motor M1 is rotated in the normal direction to rewind the film in order to photograph the next frame.

[ステップ69] 入力ポートFLDYへの供給信号がHとなるまで待って
からステップ70へ進む。すなわち、モータ正転開始時
はブラシ85がブレーキ制御区間の位相であるので、ま
ずはその位相からはなれるのを待つ。
[Step 69] Wait until the supply signal to the input port FLDY becomes H, and then proceed to step 70. That is, since the brush 85 is in the phase of the brake control section when the motor starts rotating normally, first wait until it leaves that phase.

[ステップ70コ 入カポ−)FLDYへの供給信号がLとなるまで待って
からステップ71へ進む。すなわち、ブラシ85がデユ
ーティ制御区間に入るのを待つ。
[Step 70] Wait until the supply signal to FLDY becomes L, and then proceed to step 71. That is, it waits until the brush 85 enters the duty control section.

[ステップ71コ モータM1のデユーティ制御を行う。[Step 71 Duty control of motor M1 is performed.

[ステップ72] 入力ポートFLSPへの供給信号がLとなるまで待って
からステップ73へ進む。すなわち、ブラシ85がブレ
ーキ制御区間に入るのを待つ。
[Step 72] Wait until the supply signal to the input port FLSP becomes L, and then proceed to step 73. That is, it waits until the brush 85 enters the brake control section.

[ステップ73] ブラシ85がブレーキ制御区間に入ったので、電気的フ
ィルムカウンターとしてのレジスタEC0IJNTを1
減算する( D E CE C0IJNT )[ステッ
プ74] レジスタE C0UNTの′減算した際の値が「2」以
外の場合にステップ75へ進み、値が「2」の場合にス
テップ76へ進む。すなわち、レジスタE C0tJN
Tが「2」になっている場合は、撮影終了の制御を行う
ため異なるルーチンへ進む。ここで、レジスタE CO
L、lNTが2の時には機械的フィルムカウンターとし
てのカウンターギヤ88は「0」を示す(カメラボディ
に設けられた表示窓89からフィルム駒数表示88cの
数字「0」が対応する状態)。なお、カウンターギヤ8
8の該表示88cは予備巻上げ開始時にマークrEJが
表示窓89と対応しており、撮影可能なフィルム領域は
このマークrEJより3駒先となる。
[Step 73] Since the brush 85 has entered the brake control section, the register EC0IJNT as an electrical film counter is set to 1.
Subtract (DE CE C0IJNT) [Step 74] If the value of register E COUNT after subtraction is other than "2", proceed to step 75; if the value is "2", proceed to step 76. That is, register E C0tJN
If T is "2", the process proceeds to a different routine to control the end of imaging. Here, register E CO
When L and lNT are 2, the counter gear 88 as a mechanical film counter indicates "0" (a state corresponding to the number "0" on the film frame number display 88c from the display window 89 provided on the camera body). In addition, counter gear 8
In the display 88c of No. 8, the mark rEJ corresponds to the display window 89 at the start of preliminary winding, and the film area that can be photographed is three frames ahead of this mark rEJ.

レジスタE C0UNTは上記マークrEJの時に「0
」に設定されているので、撮影可能なフィルム領域(駒
)はE C0UNT :3までである。
Register E C0UNT is “0” at the above mark rEJ.
”, the film area (frame) that can be photographed is up to E C0UNT:3.

[ステップ75コ レジスタE C0LINTが「2」ではないことからフ
ィルムにまだ撮影可能駒が残っていることが判断できる
ので、モータM1にブレーキをかけてフィルム巻戻しを
停止させる。その後、5TOPルーチンへ進み、次駒の
撮影の為に待機する。
[Step 75 Since the core register E C0LINT is not "2", it can be determined that there are still frames remaining on the film, so the motor M1 is braked to stop the film rewinding. Thereafter, the process advances to the 5TOP routine and waits for the next frame to be photographed.

通常撮影時はこのルーチンが撮影終了を決定する。During normal shooting, this routine determines the end of shooting.

[ステップ76コ レジスタE C0UNTが「2」の為、撮影可能駒の全
ての撮影が終了したことになるので、フィルムをフィル
ムパトローネに巻取る制御を行う為、モータM1の正転
を継続させる。
[Step 76 Since the core register E COUNT is "2", this means that all the frames that can be photographed have been photographed, so the motor M1 continues to rotate in the normal direction in order to control the winding of the film onto the film cartridge.

[ステップ77] フィルム停止検出用のタイマT M Rを初期リセット
する(TMR=O)。
[Step 77] Initial reset the timer TMR for film stop detection (TMR=O).

[ステップ78. 79] 上記ステップ13. 22と同様に、フィルムの移動が
な(なった場合に次のステップ80へ進む。
[Step 78. 79] Step 13 above. Similarly to step 22, if the film does not move, the process proceeds to the next step 80.

なお、このステップ78.79においてフィルムの移動
がな(なったということはフィルムがフィルムパトロー
ネ内に巻込まれた状態を意味する。
Note that in steps 78 and 79, the film does not move (no longer moving), which means that the film is wound into the film cartridge.

[ステップ80] モータM1にブレーキをかけてフィルム巻戻し動作を停
止させる。
[Step 80] Apply a brake to the motor M1 to stop the film rewinding operation.

[ステップ81] モータMlを逆転させて空チャージを行う。[Step 81] The motor Ml is reversed to perform empty charging.

[ステップ82. 83] 上記ステップ32. 33と同様に、ミラー駆動ギヤ1
26及びシャッタチャージギヤ142が1回転するまで
モータM1を連続的に逆転させる。この空チャージはフ
ィルム巻戻し動作によって巻戻しギヤ110と噛合して
いる遊星ギヤ106を逃がし、この後の切換レバー17
0の初期位置への揺動を可能とすることを主目的とする
[Step 82. 83] Step 32 above. Similar to 33, mirror drive gear 1
The motor M1 is continuously reversed until the shutter charge gear 142 and the shutter charge gear 142 rotate once. This empty charge releases the planetary gear 106 meshing with the rewinding gear 110 by the film rewinding operation, and the subsequent switching lever 17
The main purpose is to enable swinging to the initial position of 0.

しステップ84] モータM1にブレーキをかけて空チャージ動作を終了さ
せる。そして、予備巻上げを実行するか否かを決定する
ための判断フラッグとしてのフラッグEFPに1を立て
(RFP=1)、次のフィルム装填時の予備巻上げ制御
の準備を行う。
[Step 84] Apply a brake to the motor M1 to end the empty charging operation. Then, the flag EFP, which is a determination flag for determining whether or not to perform preliminary winding, is set to 1 (RFP=1), and preparations are made for preliminary winding control at the time of the next film loading.

又、電気的フィルムカウンターとしてのレジスタE C
0tJNTを初期リセットする( E C0LINT 
= O)。
Also, register E C as an electric film counter.
Initial reset 0tJNT ( E C0LINT
= O).

そして、ステップ47の5TOPルーチンへ進み、制御
を終了する。
Then, the process advances to step 47, the 5TOP routine, and the control ends.

次に、メカ機構の動きを中心としたカメラ動作を説明す
る。
Next, camera operation will be explained, focusing on the movement of the mechanical mechanism.

(予備巻上げ動作) 本実施例は撮影に先だって、フィルムを全駒分巻上げて
おき、撮影ごとにフィルムを1駒分づつ巻戻していく予
備巻上げ方式をとっている。
(Preliminary winding operation) The present embodiment employs a preliminary winding method in which the film is wound for all frames before photographing, and the film is rewound one frame at a time each time a photograph is taken.

フィルムパトローネが装填され、背蓋70が閉成された
ことが背蓋スイッチSW3のONによって判別された時
には、マイクロコンピュータCPUはモータMlを時計
方向回転(以後、正転と称す)させる。
When it is determined that the film cartridge is loaded and the back cover 70 is closed by turning on the back cover switch SW3, the microcomputer CPU causes the motor M1 to rotate clockwise (hereinafter referred to as normal rotation).

モータM1の正転によって下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ28は公転により伝達ギヤ32と噛合しく第
10図(a)参照)、伝達ギヤ34.36を介して太陽
ギヤ38を時計方向に回転させる。
As the motor M1 rotates forward, the planetary gear 28, which is the transmission system on the lower output shaft side, rotates and meshes with the transmission gear 32 (see FIG. 10(a)), which clocks the sun gear 38 via the transmission gears 34 and 36. direction.

そして、この太陽ギヤ38の回転により最初は第1遊星
ギヤ40が公転によりスプール駆動用の伝達ギヤ48と
噛合すると共に、第2遊星ギヤ46が公転によりスプロ
ケット駆動用の伝達ギヤ54と噛合しく第3図(a)参
照)、スプール52及び駆動スプロケット58の両方を
フィルム巻上げ方向に回転させる。それによって、フィ
ルムFのリーダー部は最初は駆動スプロケット58によ
りスプール52方向へ送られ、パーフォレーションがス
プール爪52aと噛合することによってスプール52に
巻取られてい(。
As the sun gear 38 rotates, the first planetary gear 40 first revolves and meshes with the transmission gear 48 for driving the spool, and the second planetary gear 46 revolves and meshes with the transmission gear 54 for driving the sprocket. 3(a)), both the spool 52 and the drive sprocket 58 are rotated in the film winding direction. As a result, the leader portion of the film F is initially sent toward the spool 52 by the drive sprocket 58, and is wound onto the spool 52 by the perforations meshing with the spool claws 52a.

なお、モータM1の上方の出力軸側の伝達系である遊星
ギヤ106は公転により巻戻しギヤ110との噛合方向
へ移動しようとするが、この状態では切換レバー170
の第1規制突部170bにより阻止されて空転している
だけである(第9図(a)参照)。
Note that the planetary gear 106, which is the transmission system on the output shaft side above the motor M1, tries to move in the direction of meshing with the rewinding gear 110 due to revolution, but in this state, the switching lever 170
It merely rotates idly because it is blocked by the first regulating protrusion 170b (see FIG. 9(a)).

フィルムFのリーダ一部がスプール52に巻取られるよ
うになると、スプール側の伝達系と駆動スプロケット側
の伝達系との周速比が異なることから、第2遊星ギヤ4
6(モータM1の駆動により回転)と伝達ギヤ54(フ
ィルムの移動に従動する駆動スプロケット58により回
転)との回転数が合わなくなり、第2遊星レバー44が
時計方向(第3図において)に飛びはねる。そして、こ
の第2遊星レバー44は時計方向の飛びはねによりクリ
ック山44Cが保持レバー62のクリック突起62bを
乗り越え、上記第2遊星ギヤ46が上記伝達ギヤ54と
非噛合となった状態で保持される(第3図(b)参照)
。これにより、以後のフィルム巻上げはスプール52の
みの駆動となる。この方式はフィルムFのオートローデ
ィングを確実に行わせることができる。すなわち、最初
から単にスプール52のみの駆動ではフィルムリーダ一
部をスプール52へ確実に送ることができず、スプール
52にフィルムリーダ一部が巻付くまでは駆動スプロケ
ット58によってもフィルムFを駆動することは確実な
オートローディングを行うことに対して大きな利点を有
する。
When a portion of the leader of the film F is wound onto the spool 52, since the peripheral speed ratio of the transmission system on the spool side and the transmission system on the drive sprocket side is different,
6 (rotated by the drive of the motor M1) and the transmission gear 54 (rotated by the drive sprocket 58 driven by the movement of the film) do not match in rotational speed, and the second planetary lever 44 jumps clockwise (in FIG. 3). Bouncing. Then, the second planetary lever 44 is held in a state in which the click crest 44C overcomes the click protrusion 62b of the holding lever 62 due to the clockwise bounce, and the second planetary gear 46 is disengaged from the transmission gear 54. (See Figure 3(b))
. As a result, only the spool 52 is driven to wind up the film thereafter. This method allows automatic loading of the film F to be performed reliably. That is, it is not possible to reliably send a portion of the film leader to the spool 52 by simply driving the spool 52 from the beginning, and the film F must also be driven by the drive sprocket 58 until a portion of the film leader is wound around the spool 52. has great advantages for reliable autoloading.

そして、フィルムリーダ一部がスプール52に巻付いた
後は、駆動スプロケット58を駆動する意味がなくなる
ので自動的にスプール52のみの駆動に切換えられる本
実施例は効率的なフィルム巻上げを可能とし効果が大き
いものである。なお、第2遊星レバー44の上述保持は
フィルムリーダー部がスプール52に完全に巻付いた直
後に行われるように、スプール52と駆動スプロケット
58の周速比を設定しておくことが望ましい。
After a portion of the film leader is wound around the spool 52, there is no point in driving the drive sprocket 58, so this embodiment, in which the drive is automatically switched to driving only the spool 52, enables efficient film winding and is effective. is a large one. Note that it is desirable to set the circumferential speed ratio of the spool 52 and the drive sprocket 58 so that the above-mentioned holding of the second planetary lever 44 is performed immediately after the film leader portion is completely wound around the spool 52.

フィルム巻上げは以後、フィルム全駒分が巻上げられる
まで続けられる。そして、この巻上げの状態は従動スプ
ロケット80の従動回転に基づくカウンターギヤ88の
間欠送り回転によって撮影者が確認できる。上述したよ
うにこのカウンターギヤ88にはフィルム駒数表示88
cが付されており、カメラボディに設けられた表示窓8
9(第2図にて領域を2点鎖線にて囲った)から該表示
88cに係る数字の変化を見ることによりフィルムFの
巻上げが実行されていることが理解できる。
Thereafter, film winding continues until all frames of film have been wound. The photographer can confirm the winding state by the intermittent feed rotation of the counter gear 88 based on the driven rotation of the driven sprocket 80. As mentioned above, this counter gear 88 has a film frame number display 88.
C is attached, and the display window 8 provided on the camera body
It can be understood that winding of the film F is being executed by looking at the change in the numbers related to the display 88c from 9 (the area is surrounded by a two-dot chain line in FIG. 2).

フィルムFが全駒分巻上げられて突張ると従動スプロケ
ット80に連動する検出ギヤ84の回転が停止し、それ
によって検出基板94からマイクロコンピュータCPU
へ送られ続けていたフィルム移動を表わす信号(第6図
参照)が出力しなくなり、フィルムFの巻上げ完了を検
知し、モータM1の回転は停止する。
When the film F is fully wound and stretched, the rotation of the detection gear 84 interlocked with the driven sprocket 80 is stopped, and the detection gear 84 is moved from the detection board 94 to the microcomputer CPU.
The signal indicating film movement (see FIG. 6) that had been continuously sent to is no longer output, the completion of winding of the film F is detected, and the rotation of the motor M1 is stopped.

次にモータM1を反時計方向回転(以後、逆転と称す)
させる。モータM1の逆転により巻上げ系の遊星ギヤ2
8は伝達ギヤ32と離れる方向に公転し、一方、上方の
出力軸側の伝達系である遊星ギヤ106は公転によりミ
ラー駆動・チャージ駆動系の伝達ギヤ120と噛合し、
ミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ142
を回転させる。この回転は両ギヤ126及び142を1
回転させて、可動ミラー134を初期状態のミラーダウ
ン→ミラーアップ→ミラーダウンと駆動し、シャッタチ
ャージレバー146をチャージ→チャージ解除→チャー
ジと駆動して、信号基板160(第8図参照)から次の
シャッタチャージ完了位相としての検知パターン162
からのグランドレベル信号の出力があるまで空チャージ
を行われる。
Next, rotate motor M1 counterclockwise (hereinafter referred to as reverse rotation).
let The planetary gear 2 of the winding system is activated by reversing the motor M1.
8 revolves in a direction away from the transmission gear 32, while the planetary gear 106, which is the transmission system on the upper output shaft side, meshes with the transmission gear 120 of the mirror drive/charge drive system due to the revolution.
Mirror drive gear 126 and shutter charge gear 142
Rotate. This rotation moves both gears 126 and 142 to 1
By rotating the movable mirror 134, the movable mirror 134 is driven from the initial state (mirror down → mirror up → mirror down), and the shutter charge lever 146 is driven from charging → uncharging → charging, and the signal board 160 (see FIG. 8) Detection pattern 162 as the shutter charge completion phase of
Empty charging is performed until a ground level signal is output from the terminal.

このモータM1の逆転による空チャージ動作によって、
切換レバー170は緊定レバー174による初期位置保
持が解除されて時計方向に揺動する(第7図(a) →
第7図(b) →第7図(c)への移行)。これにより
、切換レバー170の第1規制突部170bは遊星ギヤ
106と巻戻しギヤ110との間から離れ(第9図(b
)参照)、一方、第2規制突部170cは遊星ギヤ28
と伝達ギヤ32の間に入り込む(第1O図(b)参照)
。したがって以後のモータM1の正転において、遊星ギ
ヤ106と巻戻しギヤ110との噛合が行えるようにな
り、逆に遊星ギヤ28と伝達ギヤ32との噛合が阻止さ
れることになる。
Due to this empty charging operation due to the reverse rotation of the motor M1,
The switching lever 170 is released from being held at the initial position by the tension lever 174 and swings clockwise (Fig. 7(a) →
(Transition from Fig. 7(b) to Fig. 7(c)). As a result, the first regulating protrusion 170b of the switching lever 170 is separated from between the planetary gear 106 and the rewinding gear 110 (Fig. 9(b)
), on the other hand, the second regulating protrusion 170c is connected to the planetary gear 28
and the transmission gear 32 (see Fig. 1O(b))
. Therefore, in the forward rotation of the motor M1 thereafter, the planetary gear 106 and the rewinding gear 110 can be engaged with each other, whereas the planetary gear 28 and the transmission gear 32 are prevented from being engaged with each other.

次にモータM1を正転させる。これはフィルムFを所定
の位置、すなわちl駒ごとの巻戻しが以後正確に行える
ようにする為の割出し位置までフィルムを巻戻すことを
意味する。そして、この状態でのカウンターギヤ88の
フィルム駒数表示88cのレリーズ操作がない限り、こ
の状態で動作は保持される。
Next, the motor M1 is rotated forward. This means that the film F is rewound to a predetermined position, that is, to an indexed position so that rewinding for each frame can be performed accurately thereafter. The operation is maintained in this state unless the film frame number display 88c of the counter gear 88 is released.

(撮影動作) レリーズボタン2(第1図参照)を押動操作して、レリ
ーズスイッチSW2がオンしたことをマイクロコンピュ
ータCPUが判別するとモータM1を逆転させる。そし
てミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ14
2を回転させて可動ミラー134ををミラーアップさせ
ると共にシャッタチャージレバー146をチャージ解除
動作(第7図(b)参照)させたときにモータMlを停
止させる。そしてその状態にてシャッタ動作が為され、
シャッタ後羽根群の走行完了に伴ない、モータM1は 
更に逆転され、ふたたびミラー駆動ギヤ126及びシャ
ッタチャージギヤ142を回転させて、今後は可動ミラ
ー134をミラーダウンさせると共に、シャッタチャー
ジレバー146をチャージ動作(第7図(C)参照)さ
せたときにモータMlを停止させる。そして、ただちに
モータMlは正転制御され、モータMlの上方の出力軸
側の伝達系である遊星ギヤ106は公転により巻戻しギ
ヤ110と噛合しフィルム巻戻しが行われる。なお、モ
ータMlの正転においては下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ28も公転して伝達ギヤ32と噛合しようと
するが、この状態では切換レバー170は第7図(C)
に示すように時計方向に揺動して第2規制突部170c
が遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間に入り込んでいるの
で(第10図(b)参照)、両ギヤ28と32との噛合
は行われず。モータMlの出力は 巻上げ伝達系には伝
わらない。
(Photographing operation) When the release button 2 (see FIG. 1) is pressed and the microcomputer CPU determines that the release switch SW2 is turned on, the motor M1 is reversed. And mirror drive gear 126 and shutter charge gear 14
2 to raise the movable mirror 134 and stop the motor M1 when the shutter charge lever 146 is operated to release the charge (see FIG. 7(b)). In this state, the shutter is operated,
As the shutter rear blade group completes its travel, motor M1
Further, when the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are rotated in the reverse direction, the movable mirror 134 is lowered, and the shutter charge lever 146 is operated to charge (see FIG. 7(C)). Stop motor Ml. Immediately, the motor Ml is controlled to rotate in the normal direction, and the planetary gear 106, which is a transmission system on the output shaft side above the motor Ml, meshes with the rewinding gear 110 by revolution, and the film is rewinded. Note that when the motor Ml rotates forward, the planetary gear 28, which is the transmission system on the lower output shaft side, also revolves and tries to mesh with the transmission gear 32, but in this state, the switching lever 170 is moved as shown in FIG. 7(C).
The second regulating protrusion 170c swings clockwise as shown in FIG.
is inserted between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 (see FIG. 10(b)), so the two gears 28 and 32 are not engaged. The output of motor Ml is not transmitted to the hoisting transmission system.

フィルムの巻戻し動作が行われると、フィルムの動きに
従動して従動スプロケット80が時計方向(第2図にお
いて)に回転して、検出ギヤ84も同期して回転する。
When the film is rewound, the driven sprocket 80 rotates clockwise (in FIG. 2) following the movement of the film, and the detection gear 84 also rotates synchronously.

そして、フィルムFが1駒分巻戻しされる若干前に、モ
ータM1をデユーティ制御駆動して減速し、丁度1駒分
巻戻しが行われた時に、モータMlをブレーキ制御して
停止させる。
Then, slightly before the film F is rewound by one frame, the motor M1 is driven under duty control to decelerate, and when the film F has been rewound by exactly one frame, the motor M1 is stopped by brake control.

この状態で次の駒の撮影の為の待機状態となり、カウン
ターギヤ88もlピッチ分時計方向に回動し、駒数表示
を1つ減算表示する。
In this state, the camera enters a standby state for photographing the next frame, and the counter gear 88 also rotates clockwise by l pitches, and the frame number display is decremented by one.

以後、レリーズボタンSW2が押動操作される度に上述
の動作が繰返えされ撮影が行われる。
Thereafter, each time the release button SW2 is pressed, the above-described operation is repeated and a photograph is taken.

(巻込み動作) 撮影動作の完了時点で現状のフィルム駒数が)鉤目とな
っているかを電気的フィルムカウンターにて確認し、)
鉤目であればモータM1を正転制御してフィルムをパト
ローネに巻込む。ここでいう電気的フィルムカウンター
とはマイクロコンピュータCPU内に内蔵されたカウン
ター(レジスタE C0UNT )を示し、フィルム予
備巻上げ動作の際での1駒分に相当する巻上げ毎にカウ
ントアツプし、フィルム1駒巻戻し完了時点でカウント
ダウンする。そして、この電気的フィルムカウンターは
巻上げ初期での通常のオートローディングに相当する駒
数分(本実施例では3駒分)、すなわち、フィルムリー
ダー部から数駒分までのフィルム装填時に露光してしま
う部分での撮影を禁止する為の情報として用いられる。
(Rewinding operation) Check with the electric film counter whether the current number of film frames is hooked at the time of completion of the shooting operation.
If the film is hooked, the motor M1 is controlled to rotate in the normal direction to wind the film into the cartridge. The electrical film counter referred to here refers to a counter (register E C0UNT) built into the microcomputer CPU, which counts up each time the film is wound for one frame during preliminary film winding operation. Countdown when rewinding is complete. This electrical film counter exposes the film for the number of frames corresponding to normal autoloading at the beginning of winding (three frames in this example), that is, when loading the film from the film leader section to several frames. This information is used to prohibit photography in certain areas.

そしてフィルムFの巻込み(あるいは巻込み直前)が行
われて従動スプロケット80の回転が停止したことを検
出すると、モータM1は停止させる。
When it is detected that the film F has been wound (or immediately before being wound) and the driven sprocket 80 has stopped rotating, the motor M1 is stopped.

そして、次にモータM1を逆転させて空チャージを行い
、ミラー駆動ギヤ126及びシャッタチャージギヤ14
2を1回転(ミラーアップ位相を通りこしてミラーダウ
ンまで動作させる)させたときにモータM1を停止させ
る。
Then, the motor M1 is reversed to perform empty charging, and the mirror drive gear 126 and shutter charge gear 14 are
The motor M1 is stopped when the motor M1 is rotated once (operating through the mirror up phase to the mirror down).

このフィルム巻込み後の空チャージの意味は、上記のフ
ィルム巻込み動作によって巻戻しギヤ110と噛合して
いる遊星ギヤ106を伝達ギヤ120側方向に公転移動
させること、及び遊星ギヤ28を伝達ギヤ32から引離
す方向に公転移動させることにある。すなわち、この後
に生じる背蓋70の開成(フィルム交換の為)に連動し
て初期位置に復帰揺動(反時計方向)させる切換レバー
170の動作時での両遊星ギヤ28,106の位置を特
定させておいて、次のフィルム予備巻上げ動作を確実に
実行できるようにすることである。
The meaning of this empty charge after winding the film is to cause the planetary gear 106 meshing with the rewinding gear 110 to revolve in the direction toward the transmission gear 120 by the film winding operation described above, and to move the planetary gear 28 into the transmission gear. The object is to revolve in a direction away from 32. That is, the positions of both planetary gears 28 and 106 are determined when the switching lever 170 is operated to return to the initial position and swing (counterclockwise) in conjunction with the subsequent opening of the back cover 70 (for film replacement). The purpose is to ensure that the next film preliminary winding operation can be carried out without fail.

上述の空チャージにより特に遊星ギヤ106は伝達ギヤ
120側に公転移動しているので、背蓋70を開成する
と第9図(d)に示すようにリセットレバー178はバ
ネ180により反時計方向に揺動じて押動突部178b
が切換レバー170の上方を押動して反時計方向に揺動
させることができる(バネ180は切換レバー170を
時計方向に揺動付勢する為のバネ172より強いバネ力
にて設定されている)。
Due to the empty charge described above, the planetary gear 106 in particular has revolved toward the transmission gear 120, so when the back cover 70 is opened, the reset lever 178 is swung counterclockwise by the spring 180, as shown in FIG. 9(d). Moving and pushing protrusion 178b
can push the upper part of the switching lever 170 to swing it counterclockwise (the spring 180 is set with a stronger spring force than the spring 172 for swinging the switching lever 170 clockwise) ).

この切換レバー170の反時計方向の揺動により、緊定
レバー174が移動(ピン174cがガイド突起170
eにガイドされて)してラッチ爪174aを緊定突起1
70dに係止し、切換レバー170の第2図。
This counterclockwise rocking of the switching lever 170 causes the tensioning lever 174 to move (the pin 174c is connected to the guide projection 170).
e) and tighten the latch claw 174a with the tension protrusion 1.
70d is a second view of the switching lever 170.

第7図(a)等に示す初期位置での復帰保持を行う。The return and maintenance at the initial position shown in FIG. 7(a) etc. is performed.

したがって、切換レバー170の上端部での第1規制突
部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間
に入り込んでモータM1の正転時での噛合を禁止し、一
方、下端部での第2規制突部170cは遊星ギヤ28と
伝達ギヤ32の間から離間して該モータM1の正転時で
の噛合を許容する。
Therefore, the first regulating protrusion 170b at the upper end of the switching lever 170 enters between the planetary gear 106 and the rewinding gear 110 and prohibits engagement during normal rotation of the motor M1, while the first regulating protrusion 170b at the lower end The second restricting protrusion 170c is spaced apart from between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 to permit meshing during normal rotation of the motor M1.

そして、フィルムFを交換し背蓋70をふたたび閉成す
ると、リセットレバー178は押動突部70dに押動さ
れて時計方向に揺動し、切換レバー170の押動は解除
される。ただし、上述のように切換レバー170は緊定
レバー174が緊定突起170dに係止されているので
保持された状態を継続できる。
Then, when the film F is replaced and the back cover 70 is closed again, the reset lever 178 is pushed by the pushing protrusion 70d and swings clockwise, and the pushing of the switching lever 170 is released. However, as described above, the switching lever 170 can continue to be held because the tensioning lever 174 is engaged with the tensioning protrusion 170d.

又、背蓋70の開成によりフィルム巻上げ系におけるリ
セットレバー60は押動突部70bによる押動から解除
され、リセットバネ66に押圧されて時計方向に揺動す
る。したがって、第3図(C)に示すように保持レバー
62も同様に時計方向に揺動し、ビン62aが突出部4
4bを押して第2遊星レバー44を時計方向に揺動させ
、第2遊星ギヤ46を伝達ギヤ54と噛合可能な初期位
置に復帰させる。
Further, when the back cover 70 is opened, the reset lever 60 in the film winding system is released from being pushed by the pushing protrusion 70b, and is pressed by the reset spring 66 to swing clockwise. Therefore, as shown in FIG. 3(C), the holding lever 62 similarly swings clockwise, and the bottle 62a is moved to the protrusion 4.
4b to swing the second planetary lever 44 clockwise, returning the second planetary gear 46 to its initial position where it can mesh with the transmission gear 54.

なお、この後に背蓋70をふたたび閉成すると第3図(
a)の状態になるだけであり、第2遊星レバー44の位
置には変化は生じない。
Note that when the back cover 70 is closed again after this, the image shown in Fig. 3 (
Only the state a) is reached, and the position of the second planetary lever 44 does not change.

又、背蓋70の開成によりフィルムカウンター機構にお
けるカウンターリセットレバー90は押動突部70cに
よる押動から解除され、バネ92により反時計方向に揺
動する。したがって、該カウンターリセットレバー90
の押動部90cがカウンター送り軸86をカウンターギ
ヤ88とは逆方向に押動して、カウンターギヤ88をフ
リーとして不図示のバネ力によって初期位置(「E」が
表示窓89にて見える位置)まで時計方向に復帰させて
駒数表示の初期リセットを行う。ただし、通常の撮影動
作では全駒の撮影が終了してフィルム巻込み動作にまで
なった際には、カウンターギヤ88はすでに上記初期位
置まで間欠的に戻されているので、上述のバネによる復
帰動作はデモンストレーション等によりフィルムをカメ
ラに入れないで模擬撮影操作をしている際にて背蓋70
を途中で開成した時に行われることになる。
Further, when the back cover 70 is opened, the counter reset lever 90 in the film counter mechanism is released from the pushing by the pushing protrusion 70c, and is swung counterclockwise by the spring 92. Therefore, the counter reset lever 90
The pushing part 90c pushes the counter feed shaft 86 in the opposite direction to the counter gear 88, freeing the counter gear 88 and moving it to the initial position (the position where "E" is visible in the display window 89) by a spring force (not shown). ) to initialize the number of pieces display. However, in normal shooting operation, when all the frames have been shot and the film winding operation begins, the counter gear 88 has already been intermittently returned to the initial position, so the return operation by the spring described above is The back cover 70 was removed during a demonstration, etc., during a simulated shooting operation without film being inserted into the camera.
This will be done when the project is opened in the middle.

なお、上述実施例における、フィルム巻上駆動機構では
スプール52側伝達系と駆動スプロケツ[・58側伝達
系とに独立に第1遊星レバー42と第2遊星レバー44
を共通の太陽ギヤ38にて構成しているが、これは仮に
フィルムの全駒の撮影が終っていない巻戻し状態にて背
蓋70を開成し、ふたたび閉成してフィルム巻戻しを行
わせた際での対処である。すなわち、背蓋70の開成に
よって第2遊星レバー44の係止が外れて揺動し、第2
遊星ギヤ46と伝達ギヤ54との噛合が許容される状態
となるので、フィルム巻戻しの際でのスプール52及び
駆動スプロケット58の従動回転(巻上時とは逆回転)
に伴なう両遊星ギヤ40.46の従動回転が起きる。
In the film winding drive mechanism in the above-described embodiment, the first planetary lever 42 and the second planetary lever 44 are independently connected to the spool 52 side transmission system and the drive sprocket [58 side transmission system].
The camera is constructed of a common sun gear 38, which allows the back cover 70 to be opened in the rewound state before all frames of the film have been photographed, and then closed again to rewind the film. This is an emergency measure. That is, when the back cover 70 is opened, the second planetary lever 44 is unlocked and swings, and the second planetary lever 44 is unlocked and swung.
Since the planetary gear 46 and the transmission gear 54 are allowed to mesh with each other, the spool 52 and drive sprocket 58 are driven to rotate when rewinding the film (reverse rotation from when winding).
As a result, driven rotation of both planetary gears 40 and 46 occurs.

スプール52と駆動スプロケット58とは周速比が異な
る(スプール52の方が大きい)が、本実施例のように
スプール52側の伝達系にも遊星クラッチ機構を設けた
場合には第1遊星レバー42が揺動して第1遊星ギヤ4
0と伝達ギヤ48との噛合が適宜に外れるので、対処す
ることができる。
The spool 52 and the driving sprocket 58 have different circumferential speed ratios (the spool 52 is larger), but if a planetary clutch mechanism is also provided in the transmission system on the spool 52 side as in this embodiment, the first planetary lever 42 swings and the first planetary gear 4
0 and the transmission gear 48 are appropriately disengaged, so this can be dealt with.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

外部表示用のカウンタとしては機械的カウンタを用いた
ので、低コスト化及び小型化できる。
Since a mechanical counter is used as the counter for external display, the cost can be reduced and the size can be reduced.

カメラのシーケンス制御の際の駒数情報としては電気的
フィルムカウンタを用いることができるので、回路制御
上は何ら問題を生じることがないし、又、この電気的フ
ィルムカウンタでは電気的に書込み及び読出し自在な不
揮発性メモリーに駒数情報が記憶されるので、フィルム
装填中での電池交換や、電圧の一時的な低下があったと
しても、常に正確な駒数情報によってカメラは動作でき
、例えばフィルム装填時での感光部分まで撮影を行って
しまったり、未露光部分をたくさん残したまま撮影を終
了してしまうような問題を未然に防ぐことができる。
Since an electrical film counter can be used to provide frame number information during camera sequence control, there will be no problems with circuit control, and this electrical film counter can be electrically written and read. Since the frame number information is stored in a non-volatile memory, the camera can always operate with accurate frame number information even if the battery is replaced while the film is being loaded or there is a temporary drop in voltage. It is possible to prevent problems such as photographing up to the exposed part or ending the photographing while leaving a large amount of unexposed part.

又、この電気的カウンタは機械的カウンタとは異なり、
背蓋の開成によっては初期値にリセット(プリセット)
しないように設定したので、撮影途中で誤って背蓋を開
けてしまった場合でも、その後背蓋を閉じた際に再びフ
ィルムを予備巻上げてしまい、すでに撮影済みの駒を再
露光させることもない予備巻上げ方式のモータ駆動カメ
ラを提供する。
Also, this electrical counter is different from a mechanical counter,
Depending on the opening of the back cover, it will be reset to the initial value (preset)
Even if you accidentally open the back cover during shooting, the film will not be pre-wound again when the back cover is closed, and frames that have already been shot will not be re-exposed. Provides a motor-driven camera with a pre-winding method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は実施例としての一眼レフカメラの構成配置説明
図。 第2図は第1図における各構成の斜視図。 第3・図はフィルム巻上駆動機構のスプール側要部を第
2図での下方から見た動作説明図であり、第3図(a)
は予備巻上げ開始時、第3図(b)は予備巻上げ初期に
てフィルムのリーダ一部がスプールに巻付いた以後の状
態、第3図(C)は背蓋を開成した状態を示している。 第4図は第2図の検出ギヤを下方から見た図。 第5図は第2図の検出基板を上方から見た図。 第6図は第5図の検出基板の各端子より得られる信号の
タイムチャート図。 第7図はフィルム巻戻駆動機構及びミラーボックス駆動
機構を側方から見た動作説明図であり、第7図(a)は
初期状態もしくは予備巻上時、第7図(b)はミラーア
ップ状態、第7図(C)はミラーボックス駆動機構を作
動させた後のミラーダウン状態。 第8図は信号基板上でのブラシの動作説明図であり、第
8図(a)はシャッタチャージ完了(ミラーダウン)状
態、第8図(b)はミラーアップ完了(シャッタチャー
ジ解除)状態。 第9図はフィルム巻戻駆動機構を上方から見た動作説明
図であり、第9図(a)は初期状態もしくは予備巻上時
、第9図(b)はモータ逆転によるミラーボックス駆動
機構の作動時、第9図(c)はモータ正転によるフィル
ム巻戻駆動機構の作動時、第9図(d)は背蓋開成時。 第10図はフィルム巻上駆動機構のモータ側要部を下方
から見た動作説明図であり、第10図(a)は初期状態
もしくは予備巻上時、第10図(b)はモータ逆転によ
るミラーボックス駆動機構の作動時、第1O図(C)は
モータ正転によるフィルム巻戻駆動機構の作動時、第1
0図(d)は背蓋開成時。 第11図はカメラ制御に係る要部回路図。 第12図及び第13図はフローチャート図。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration and layout of a single-lens reflex camera as an example. FIG. 2 is a perspective view of each structure in FIG. 1. Figure 3 is an explanatory diagram of the spool side main part of the film winding drive mechanism viewed from below in Figure 2, and Figure 3 (a)
Figure 3(b) shows the state after a part of the film leader has been wound around the spool at the beginning of preliminary winding, and Figure 3(C) shows the state with the back cover opened. . FIG. 4 is a view of the detection gear in FIG. 2 viewed from below. FIG. 5 is a view of the detection board of FIG. 2 viewed from above. FIG. 6 is a time chart of signals obtained from each terminal of the detection board of FIG. 5. FIG. 7 is an explanatory diagram of the film rewinding drive mechanism and mirror box drive mechanism viewed from the side, with FIG. 7(a) showing the initial state or preliminary winding, and FIG. 7(b) showing the mirror up. FIG. 7(C) shows the mirror down state after the mirror box drive mechanism is activated. FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the brush on the signal board. FIG. 8(a) shows the state in which the shutter charge is completed (mirror down), and FIG. 8(b) shows the state in which the mirror up is completed (shutter charge is released). FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the film rewinding drive mechanism seen from above. FIG. 9(a) shows the initial state or preliminary winding, and FIG. 9(b) shows the mirror box drive mechanism by reversing the motor. During operation, FIG. 9(c) shows when the film rewind drive mechanism is operated by normal rotation of the motor, and FIG. 9(d) shows when the back cover is opened. Fig. 10 is an explanatory diagram of the operation of the main part of the motor side of the film winding drive mechanism viewed from below. Fig. 10 (a) is in the initial state or during preliminary winding, and Fig. 10 (b) is when the motor is reversed. When the mirror box drive mechanism is in operation, Figure 1O (C) shows that when the film rewind drive mechanism is operated by normal rotation of the motor, the first
Figure 0 (d) is when the back lid is open. FIG. 11 is a circuit diagram of main parts related to camera control. FIGS. 12 and 13 are flowcharts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フィルム装填時に予めフィルムを全駒分巻上げて
しまい、撮影ごとにフィルムを巻戻していく予備巻上げ
方式のモータ駆動カメラにおいて、フィルムの給送に連
動して駒数表示部材を 移動させると共に、背蓋の開成に応答して初期位置に復
帰する機械的フィルムカウンタと、フィルムの給送に連
動して発生する信号に 基づき駒数情報を、電気的に書込み及び読出し自在な不
揮発性メモリーに記憶させる電気的フィルムカウンタと
、を設け、 前記電気的フィルムカウンタは背蓋の開成による初期値
への復帰を禁止したモータ駆動カメラ。
(1) In a motor-driven camera with a pre-winding method, in which the film is wound for all frames in advance when loading the film, and the film is rewound after each shot, the frame number display member is moved in conjunction with the film feeding. , a mechanical film counter that returns to its initial position in response to opening the back cover, and a non-volatile memory that can electrically write and read frame number information based on signals generated in conjunction with film feeding. A motor-driven camera, further comprising: an electrical film counter for storing data, wherein the electrical film counter prohibits returning to an initial value by opening a back cover.
(2)上記電気的フィルムカウンタの駒数情報を用いて
カメラ制御回路はカメラのシーケンス制御を行う特許請
求の範囲第1項記載のモータ駆動カメラ。
(2) A motor-driven camera according to claim 1, wherein the camera control circuit performs sequence control of the camera using the frame number information of the electric film counter.
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