JPH01202616A - コイルの電磁的な値、特にコイル/接極子磁気システムの接極子の位置を測定する装置 - Google Patents
コイルの電磁的な値、特にコイル/接極子磁気システムの接極子の位置を測定する装置Info
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- JPH01202616A JPH01202616A JP63307676A JP30767688A JPH01202616A JP H01202616 A JPH01202616 A JP H01202616A JP 63307676 A JP63307676 A JP 63307676A JP 30767688 A JP30767688 A JP 30767688A JP H01202616 A JPH01202616 A JP H01202616A
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコイルの電磁的な値を測定する装置に関し、特
にコイル/接極子磁気システムの接極子の位置を測定す
る装置に関するものである。
にコイル/接極子磁気システムの接極子の位置を測定す
る装置に関するものである。
コイル/接極子磁気システムの接極子の位置ないしはコ
イルの電磁的な値を測定する種々のスイッチ及びセンサ
が知られている。たとえば誘導的あるいは容量的に作用
する近接スイッチを用いて所定の磁気接極子の位置を検
出することができる。
イルの電磁的な値を測定する種々のスイッチ及びセンサ
が知られている。たとえば誘導的あるいは容量的に作用
する近接スイッチを用いて所定の磁気接極子の位置を検
出することができる。
さらに、たとえばホール素子及び類似の要素を存する位
置測定センサがある。コイルの電磁的な値を測定するた
めに、種々の測定回路が知られている。
置測定センサがある。コイルの電磁的な値を測定するた
めに、種々の測定回路が知られている。
ところが、これら公知の素子の測定結果は部分的に電源
電圧及び環境温度に関係しているので、それ故に不正確
である。多くは1つあるいは2つの磁気接極子の位置し
か検出することができない。
電圧及び環境温度に関係しているので、それ故に不正確
である。多くは1つあるいは2つの磁気接極子の位置し
か検出することができない。
これらの位置は通常は磁石の1つあるいは2つの終端位
置である。該当するスイッチないしセンサは測定すべき
磁気接極子に設けられ、あるいは少なくともすぐ近傍に
取り付けられなければならない。それによって小型化が
阻止されるという欠点がある。該当する磁気接極子ない
しは該当するコイルから空間的に離れて収容されている
装置を用いて測定を行うことはできなかった。
置である。該当するスイッチないしセンサは測定すべき
磁気接極子に設けられ、あるいは少なくともすぐ近傍に
取り付けられなければならない。それによって小型化が
阻止されるという欠点がある。該当する磁気接極子ない
しは該当するコイルから空間的に離れて収容されている
装置を用いて測定を行うことはできなかった。
本発明の課題は、測定すべき磁気接極子ないしは測定す
べきコイルから空間的に離れている手段を用いて測定す
ることのできる冒頭で述べた種類の装置を提供すること
である。
べきコイルから空間的に離れている手段を用いて測定す
ることのできる冒頭で述べた種類の装置を提供すること
である。
〔課題を解決するための手段とその作用〕上記の課題は
本発明によれば、請求項1の特徴部分に記載の特徴によ
って解決される。
本発明によれば、請求項1の特徴部分に記載の特徴によ
って解決される。
本発明は公知のセンサないし測定回路に比較して、該当
する磁石ないし該当するコイルをセンサを設けることに
よって変形させることなく、すでに設けられている制御
線を介して、空間的に任意の距離から該当する磁気接極
子の位置ないしコインの磁気的な値を測定できるという
利点を有する。
する磁石ないし該当するコイルをセンサを設けることに
よって変形させることなく、すでに設けられている制御
線を介して、空間的に任意の距離から該当する磁気接極
子の位置ないしコインの磁気的な値を測定できるという
利点を有する。
したがって、たとえば電磁石の場合には、接極子の終端
位置を検出する他に、接極子のすべての中開位置も遠く
から確実に検出することができるので、電磁石の接極子
を常時監視し、場合によってはゼロに設定することがで
きる。
位置を検出する他に、接極子のすべての中開位置も遠く
から確実に検出することができるので、電磁石の接極子
を常時監視し、場合によってはゼロに設定することがで
きる。
本発明の他の好ましい実施例は、請求の範囲及び後述の
説明から明らかである。
説明から明らかである。
以下、図面に示す直流磁石として駆動される電磁石の実
施例を用いて、本発明の詳細な説明する。
施例を用いて、本発明の詳細な説明する。
第1図は、直流磁石として駆動され、任意の機器に設け
られる電磁石の接極子の位置を監視する第1の実施例の
概略を示すブロック回路図である。
られる電磁石の接極子の位置を監視する第1の実施例の
概略を示すブロック回路図である。
第2図は、第1図に示す電磁石の接極子の2つの極端な
位置を監視する第2の実施例の概略を示すブロック回路
図である。
位置を監視する第2の実施例の概略を示すブロック回路
図である。
任意の機器6(第1図)に設けられ直流磁石として駆動
される電磁石3には、可動片あるいは可動鉄心としての
接極子7とコイル8が設けられている。前記コイル8に
は、電磁石3を作動させようとする場合に始動装置9か
ら出ている電源供給線2を介して電流が供給される。始
動装置9は、たとえば電源電圧10から電流を供給され
る電源装置である。電磁石3には操作するためにスイッ
チ11が設けられている。
される電磁石3には、可動片あるいは可動鉄心としての
接極子7とコイル8が設けられている。前記コイル8に
は、電磁石3を作動させようとする場合に始動装置9か
ら出ている電源供給線2を介して電流が供給される。始
動装置9は、たとえば電源電圧10から電流を供給され
る電源装置である。電磁石3には操作するためにスイッ
チ11が設けられている。
電磁石3のコイル8のインダクタンスは電磁石3の接極
子7の位置に従って可変である。
子7の位置に従って可変である。
コンデンサ1は電源供給線2の任意の箇所に並列に接続
されている。コンデンサ1は、電源供給線2の容量より
ずっと大きい容量を有する。
されている。コンデンサ1は、電源供給線2の容量より
ずっと大きい容量を有する。
電磁石3のコイル8のインダクタンスとコンデンサ1の
容量によって、並列の共振回路が形成される。コンデン
サ1の容量は一定であるので、並列共振回路の共振周波
数は電磁石3の接極子7の位置の関数を示す。
容量によって、並列の共振回路が形成される。コンデン
サ1の容量は一定であるので、並列共振回路の共振周波
数は電磁石3の接極子7の位置の関数を示す。
第1の実施例においては、発振器12(第1図)からセ
ンサ4へ所定周波数の電圧が供給される。
ンサ4へ所定周波数の電圧が供給される。
センサ4の出力端子は電磁石3の電源供給線2に接続さ
れている。電磁石3のコイル8のインダクタンスとコン
デンサ1の容量によって形成される並列共振回路の共振
周波数によって応答関数がもたらされ、この応答関数か
ら電磁石3の接極子7の位置を検出することができ、た
とえば電磁石3の励磁状態ないし非励磁状態における接
極子7のどちらかの終端位置ないしは、接極子7の各中
間位置を検出することができる。この測定には、処理装
置5が使用され、この処理装置は減結合回路13を介し
て電磁石3の電源供給線2に接続されている。処理装置
5の後段には表示装置14が接続されており、この表示
装置を用いて電磁石3の接極子7の測定位置を表示しあ
るいは記録することができる。
れている。電磁石3のコイル8のインダクタンスとコン
デンサ1の容量によって形成される並列共振回路の共振
周波数によって応答関数がもたらされ、この応答関数か
ら電磁石3の接極子7の位置を検出することができ、た
とえば電磁石3の励磁状態ないし非励磁状態における接
極子7のどちらかの終端位置ないしは、接極子7の各中
間位置を検出することができる。この測定には、処理装
置5が使用され、この処理装置は減結合回路13を介し
て電磁石3の電源供給線2に接続されている。処理装置
5の後段には表示装置14が接続されており、この表示
装置を用いて電磁石3の接極子7の測定位置を表示しあ
るいは記録することができる。
第2の実施例(第2図)は、電磁石3の接極子702つ
の極端な位置を監視するのに使用される。
の極端な位置を監視するのに使用される。
発振器15(第2図)からは矩形の電圧が発生される。
この矩形の電圧は変換器16.17によって負ないし正
のニードルパルスに変換される。
のニードルパルスに変換される。
このニードルパルスはゲート回路18.19オアゲート
20及びたとえばトランジスタの形の切換素子21を介
して、コイル8のインダクタンスとコンデンサ1の容量
から形成される並列振動回路へ供給される。
20及びたとえばトランジスタの形の切換素子21を介
して、コイル8のインダクタンスとコンデンサ1の容量
から形成される並列振動回路へ供給される。
電磁石3が励磁されると、負のニードルパルスが並列振
動回路をパルスに従ってオフする。電磁石3が励磁され
ない場合には、正のニードルパルスが並列振動回路をパ
ルスに従ってオンする。ニードルパルスの期間は、電磁
石3の接極子7の慣性に比較して、接極子7がニードル
パルスの影響を受けない程度に短い。
動回路をパルスに従ってオフする。電磁石3が励磁され
ない場合には、正のニードルパルスが並列振動回路をパ
ルスに従ってオンする。ニードルパルスの期間は、電磁
石3の接極子7の慣性に比較して、接極子7がニードル
パルスの影響を受けない程度に短い。
始動制御線29 (第2図)とインバータ30を介して
導入される電磁石3の2つの制御状態のそれぞれにおい
て、パルス応答関数ないし飛躍応答関数から並列振動回
路のそれぞれの周波数が検出される。このために電磁石
3へ電流を供給する電源供給線2には変換器22が接続
されている。この変換器22は比較器23と接続されて
いる。比較器はそれぞれ切換素子24ないし25を介し
てそれぞれ振動器26.27から目標周波数を切加され
る。すると、比較器23からはリード線28を介して電
磁石3の接極子7の瞬間的な位置に応じた状態信号が出
力される。
導入される電磁石3の2つの制御状態のそれぞれにおい
て、パルス応答関数ないし飛躍応答関数から並列振動回
路のそれぞれの周波数が検出される。このために電磁石
3へ電流を供給する電源供給線2には変換器22が接続
されている。この変換器22は比較器23と接続されて
いる。比較器はそれぞれ切換素子24ないし25を介し
てそれぞれ振動器26.27から目標周波数を切加され
る。すると、比較器23からはリード線28を介して電
磁石3の接極子7の瞬間的な位置に応じた状態信号が出
力される。
比較器23 (第2図)はマイクロコンビ二一タ技術で
形成することができる。この場合には変換器22、発振
器26.27及び切換素子24.25はすでにマイクロ
コンピュータに含まれている。
形成することができる。この場合には変換器22、発振
器26.27及び切換素子24.25はすでにマイクロ
コンピュータに含まれている。
さらに電子処理装置31 (第2図)をマイクロコンピ
ュータの形で設けることができ、その場合にはマイクロ
コンピュータに発振!26.27、切換素子24.25
、発振器15、変換器16.17、ゲート回路18.1
9、オアゲート20、インバータ30、変換器22及び
比較器23が含まれる。
ュータの形で設けることができ、その場合にはマイクロ
コンピュータに発振!26.27、切換素子24.25
、発振器15、変換器16.17、ゲート回路18.1
9、オアゲート20、インバータ30、変換器22及び
比較器23が含まれる。
電磁石が常時駆動される場合には、接極子の位置を常に
測定し、それによって接極子の位置を正確に制御するこ
とができる。そのために電磁石には駆動電流が供給され
る。並列振動回路の瞬間的な共振周波数は比較器23に
おいて目標周波数と比較される。リード線28に現れる
電磁石の接極子の状態を示す信号が適当な(不図示の)
制御増幅器に供給され、この制御増幅器の出力端子を介
して電磁石の接極子電流が出力されると、それによって
制御量としての目標周波数により接極子の位置が常時制
御される。
測定し、それによって接極子の位置を正確に制御するこ
とができる。そのために電磁石には駆動電流が供給され
る。並列振動回路の瞬間的な共振周波数は比較器23に
おいて目標周波数と比較される。リード線28に現れる
電磁石の接極子の状態を示す信号が適当な(不図示の)
制御増幅器に供給され、この制御増幅器の出力端子を介
して電磁石の接極子電流が出力されると、それによって
制御量としての目標周波数により接極子の位置が常時制
御される。
以上説明した測定方法においては、オーム抵抗、特に電
磁石3のコイル8のオーム抵抗とリード線の抵抗は、は
とんど無視することができる。コンデンサ1の容lの大
きさを適当に設定すれば、たとえば電源供給線2のリー
ド線容量の形における容量的な外乱の影響も、無視する
ことができる。
磁石3のコイル8のオーム抵抗とリード線の抵抗は、は
とんど無視することができる。コンデンサ1の容lの大
きさを適当に設定すれば、たとえば電源供給線2のリー
ド線容量の形における容量的な外乱の影響も、無視する
ことができる。
第1図は、第1の実施例の概略を示すブロック回路図、
第2図は、第2の実施例の概略を示すブロック回路図で
ある。 1・・・コンデンサ、2・・・電源供給線、3・・・電
磁石、4・・・センサ、5・・・処理装置、6・・・機
器、7・・・接極子、8・・・コイル、9・・・始動装
置、10・・・電源電圧、11・・・スイッチ、12・
・・発振器、13・・・減結合回路、14・・・表示装
置、15・・・発振器、16.17・・・変換器、18
.19・・・ゲート回路、20・・・オアゲート、21
・・・切換素子、22・・・変換器、23・・・比較器
、24.25・・・切換素子、26.27・・・振動器
、28・・・リード線、29・・・始動制御線、30・
・・インバータ、31・・・電子処理装置。 特許出願人 へりオンーヴエルケ・ケージ− 代理人 弁理士 筒 井 大 相
ある。 1・・・コンデンサ、2・・・電源供給線、3・・・電
磁石、4・・・センサ、5・・・処理装置、6・・・機
器、7・・・接極子、8・・・コイル、9・・・始動装
置、10・・・電源電圧、11・・・スイッチ、12・
・・発振器、13・・・減結合回路、14・・・表示装
置、15・・・発振器、16.17・・・変換器、18
.19・・・ゲート回路、20・・・オアゲート、21
・・・切換素子、22・・・変換器、23・・・比較器
、24.25・・・切換素子、26.27・・・振動器
、28・・・リード線、29・・・始動制御線、30・
・・インバータ、31・・・電子処理装置。 特許出願人 へりオンーヴエルケ・ケージ− 代理人 弁理士 筒 井 大 相
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、コイルの電磁的な値、特にコイル/接極子磁気シス
テムの接極子の位置を測定する装置において、 コイル(8、7)へ接続されている電源供給線(2)の
任意の箇所に少なくとも1つのコンデンサ(1)が並列
に接続されており、さらに主としてコイルのインダクタ
ンスとコンデンサ(1)の容量によって形成される振動
回路に励磁周波数を供給するために、センサ(4)と、
そして振動回路の固有周波数を測定技術的に処理するた
めに処理装置(5)が電源供給線(2)に接続されてい
ることを特徴とするコイルの電磁的な値を測定する装置
。 2、センサ(4)の入力端子に発振器(12)が接続さ
れていることを特徴とする請求項1に記載の装置。 3、処理装置(5)が減結合回路(13)を介してコイ
ル(8)の電源供給線(2)に接続されていることを特
徴とする請求項1あるいは2に記載の装置。 4、処理装置(5)の後段に表示装置(14)が接続さ
れていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項
に記載の装置。 5、センサとしてオアゲート(20)が用いられ、この
オアゲートはゲート回路(18、19)を介して変換器
(16)から負のパルス、変換器(17)から正のパル
スを供給され、コイル(8)の電源供給線(2)にはコ
イル(8)のインダクタンスとコンデンサ(1)の容量
とから形成される並列振動回路の共振周波数を減結合す
るための他の変換器(22)が接続されており、前記変
換器の出力端子は比較器(23)の第1の入力端子に接
続されており、比較器の第2の入力端子を介して目標周
波数が供給されることを特徴とする請求項1に記載の装
置。 6、比較器(23)の第2の入力端子を介して1つより
多い目標周波数が供給されることを特徴とする請求項5
に記載の装置。 7、コイル/接極子磁気システムが直流システムである
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の
装置。 8、コイル/接極子磁気システムが交流システムである
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の
装置。 9、コイル/接極子磁気システムが電磁石(3)である
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の
装置。 10、コイルがセンサコイルであることを特徴とする請
求項1に記載の装置。 11、振動回路の固有周波数を測定技術的に処理するた
めに、電子処理装置(31)がマイクロコンピュータ技
術で形成されていることを特徴とする請求項1〜10の
いずれか1項に記載の装置。 12、外部のノイズを除去するために、マイクロコンピ
ュータ内で他の測定値保全手段が実施されることを特徴
とする請求項11に記載の装置。 13、外部のノイズを除去するためにマイクロコンピュ
ータ内で他のアルゴリズムが実施されることを特徴とす
る請求項11に記載の装置。 14、測定値保全手段がリーズナブルネス分析によって
実施されることを特徴とする請求項12あるいは13に
記載の装置。 15、測定値保全手段が傾向分析によって実施されるこ
とを特徴とする請求項12あるいは13に記載の装置。 16、比較器(23)から出て接極子(7)の位置表示
装置へ接続されるリード線(28)が、制御増幅器の入
力端子に接続されており、前記制御増幅器は電磁石(3
)の接極子(7)の制御に用いられることを特徴とする
請求項5あるいは6に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3741734.7 | 1987-12-09 | ||
| DE3741734A DE3741734C2 (de) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | Vorrichtung zur Messung der Induktivität einer Spule, insbesondere zur Messung der Ankerstellung eines Spulen/Anker-Magnetsystems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01202616A true JPH01202616A (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=6342220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63307676A Pending JPH01202616A (ja) | 1987-12-09 | 1988-12-05 | コイルの電磁的な値、特にコイル/接極子磁気システムの接極子の位置を測定する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4950985A (ja) |
| JP (1) | JPH01202616A (ja) |
| DE (1) | DE3741734C2 (ja) |
| FR (1) | FR2624618B1 (ja) |
| GB (1) | GB2213594B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014088001A1 (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Ntn株式会社 | 電動パーキングブレーキ装置 |
| CN109725218A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种基于K-Medoid算法的电磁阀极性检测方法 |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5111139A (en) * | 1990-03-30 | 1992-05-05 | Mitchell Rose | Inductive displacement transducer having an undulatory moveable member |
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