JPH01203150A - ウェブ位置制御装置 - Google Patents
ウェブ位置制御装置Info
- Publication number
- JPH01203150A JPH01203150A JP63028123A JP2812388A JPH01203150A JP H01203150 A JPH01203150 A JP H01203150A JP 63028123 A JP63028123 A JP 63028123A JP 2812388 A JP2812388 A JP 2812388A JP H01203150 A JPH01203150 A JP H01203150A
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- JP
- Japan
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- web
- control
- signal
- deviation
- amount
- Prior art date
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- Granted
Links
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｕ産業上の利用分野コ
本発明は輪転印刷機における走行中のウェブ（巻取紙）
の幅方向の位置制御を行なうウェブガイド装置に用いら
れるウェブ位置制御装置に関するものである。
の幅方向の位置制御を行なうウェブガイド装置に用いら
れるウェブ位置制御装置に関するものである。
［従来の技術］
通常、輪転印刷機（以下、単に印刷機と称する）では、
給紙部と印刷部との間のウェブ走行路中に、絵柄が常に
ウェブの一定位置に印刷されるように、ウェブの幅方向
の位置を一定に制御するウェブガイド装置か備えられて
いる。また、印刷部での印刷終了後のウェブか折機に供
給される際に、折目、またはスリット部と絵柄の相対位
置関係が一定となるように、折機の直前にもウェブガイ
ド装置か備えられている。
給紙部と印刷部との間のウェブ走行路中に、絵柄が常に
ウェブの一定位置に印刷されるように、ウェブの幅方向
の位置を一定に制御するウェブガイド装置か備えられて
いる。また、印刷部での印刷終了後のウェブか折機に供
給される際に、折目、またはスリット部と絵柄の相対位
置関係が一定となるように、折機の直前にもウェブガイ
ド装置か備えられている。
ウェブの幅方向の位置すれの原因としては、テンション
変動、紙質のばらつき、印刷速度の変化、巻取の継ぎ変
え等がある。ウェブガイド装置は、ウェブの測端部のエ
ツジ位置とウェブの基準位置、すなわち絵柄かウェブの
一定位置に印刷されるような位置、または折目やスリッ
ト部と絵柄の相対位置関係か一定となるような位置とが
一致するように、フィードバック制御やその他の自動制
御方法に従い、給紙部の巻取軸を軸方向に移動させたり
、ウェブの走行路中のガイドローラーを揺動させている
。
変動、紙質のばらつき、印刷速度の変化、巻取の継ぎ変
え等がある。ウェブガイド装置は、ウェブの測端部のエ
ツジ位置とウェブの基準位置、すなわち絵柄かウェブの
一定位置に印刷されるような位置、または折目やスリッ
ト部と絵柄の相対位置関係か一定となるような位置とが
一致するように、フィードバック制御やその他の自動制
御方法に従い、給紙部の巻取軸を軸方向に移動させたり
、ウェブの走行路中のガイドローラーを揺動させている
。
従来のウェブガイド装置は、ウェブ上の絵柄の印刷位置
、または折目やスリット部と絵柄の相対位置の制約条件
がある程度緩かったり、あいまいな点があったために、
ウェブの幅方向の位置を制御するのに、振れ幅で±１
＋ｎ＋＋＋以内程度の能力を満足すればよかった。しか
し、印刷品目によっては、より厳しい制約条件もある上
、輪転印刷機の自動化、省力化か進むにつれて、より高
い精度のウェブの幅方向の位置制御が要求されている。
、または折目やスリット部と絵柄の相対位置の制約条件
がある程度緩かったり、あいまいな点があったために、
ウェブの幅方向の位置を制御するのに、振れ幅で±１
＋ｎ＋＋＋以内程度の能力を満足すればよかった。しか
し、印刷品目によっては、より厳しい制約条件もある上
、輪転印刷機の自動化、省力化か進むにつれて、より高
い精度のウェブの幅方向の位置制御が要求されている。
［発明か解決しようとする課題］
さて、従来のウェブ位置制御装置には、いくつかの制御
方法が採用されてきている。例えば、フィードバック制
御方法、あるいは゛′特願昭６２−１１２０９６号”や
パ特願昭６２−１１２１４９号′に見られるような予ａ
ｌｌｌ的制御方法等の新しい制御方法である。
方法が採用されてきている。例えば、フィードバック制
御方法、あるいは゛′特願昭６２−１１２０９６号”や
パ特願昭６２−１１２１４９号′に見られるような予ａ
ｌｌｌ的制御方法等の新しい制御方法である。
しかしながら、フィードバック制御方法は、ウェブの位
置変動が小さい時には有効的であるが、ウェブの位置変
動が大きい時等には、精度の高い制御を行なうことが不
可能である。また、予測的制御方法に代表される新しい
制御方法は、複雑な処理を行なう場合には制御量を求め
るのに時間がかかり、応答性が悪くなる。従って、ウェ
ブや印刷機がどのような状態にあっても、安定して精度
の高い応答性のよいウェブ位置制御を行ない得る制御装
置の出現が強く要望されてきている。
置変動が小さい時には有効的であるが、ウェブの位置変
動が大きい時等には、精度の高い制御を行なうことが不
可能である。また、予測的制御方法に代表される新しい
制御方法は、複雑な処理を行なう場合には制御量を求め
るのに時間がかかり、応答性が悪くなる。従って、ウェ
ブや印刷機がどのような状態にあっても、安定して精度
の高い応答性のよいウェブ位置制御を行ない得る制御装
置の出現が強く要望されてきている。
本発明は上述のような問題を解決するために成されたも
ので、ウェブや印刷機かとのような状態にあっても、常
に安定して高オｌ′１度で応答性のよいウェブ位置の制
御を行なうことが可能なウェブ位置制御装置を提供する
ことを目的とする。
ので、ウェブや印刷機かとのような状態にあっても、常
に安定して高オｌ′１度で応答性のよいウェブ位置の制
御を行なうことが可能なウェブ位置制御装置を提供する
ことを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の１］的を達成するために本発明では、輪転印刷機
における走行中のウェブの幅方向の位置制御を行なうウ
ェブ位置制御装置を、 ウェブ幅方向におけるウェブエツジの位置を一定時間間
隔て測定するエツジ位置ａｌｌ定手段と、輪転印刷機あ
るいはその周辺機器からウェブのエツジ位置の変動に影
響を与える状態が発生している旨を示す信号が出力され
ているか否かを検出する検出手段と、検出手段による検
出結果に応じてフィードバック制御または予測制御のい
ずれが一方の制御方法を適宜選択し、またエツジ位置測
定手段から得られたエツジ位置情報よりウェブ基準位置
とのずれ量を求め、かつ当該ずれ量を基に選択された制
御方法に従って制御量を決定する演算制御手段と、演算
制御手段からの制御量に基づいてウェブの幅方向の位置
を移動せしめる駆動手段とをｆ１ｉｉ＋えて構成してい
る。
における走行中のウェブの幅方向の位置制御を行なうウ
ェブ位置制御装置を、 ウェブ幅方向におけるウェブエツジの位置を一定時間間
隔て測定するエツジ位置ａｌｌ定手段と、輪転印刷機あ
るいはその周辺機器からウェブのエツジ位置の変動に影
響を与える状態が発生している旨を示す信号が出力され
ているか否かを検出する検出手段と、検出手段による検
出結果に応じてフィードバック制御または予測制御のい
ずれが一方の制御方法を適宜選択し、またエツジ位置測
定手段から得られたエツジ位置情報よりウェブ基準位置
とのずれ量を求め、かつ当該ずれ量を基に選択された制
御方法に従って制御量を決定する演算制御手段と、演算
制御手段からの制御量に基づいてウェブの幅方向の位置
を移動せしめる駆動手段とをｆ１ｉｉ＋えて構成してい
る。
［作用］
従って、本発明のウェブ位置制御装置においては、ウェ
ブや輪転印刷機の状態に応じて、フィードバック制御ま
たは予測制御のいずれか一方の最適な制御方法が選択さ
れ、この制御方法に従ってウェブ基苧位置とのずれ量か
ら制御量が決定されてウェブが幅方向に移動されること
により、精度が高くしかも応答性のよいウェブの幅方向
の位置制御を行なうことか可能となる。
ブや輪転印刷機の状態に応じて、フィードバック制御ま
たは予測制御のいずれか一方の最適な制御方法が選択さ
れ、この制御方法に従ってウェブ基苧位置とのずれ量か
ら制御量が決定されてウェブが幅方向に移動されること
により、精度が高くしかも応答性のよいウェブの幅方向
の位置制御を行なうことか可能となる。
［実施例コ
以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第２図は、本発明によるウェブ位置制御装置を含むウェ
ブガイド装置の構成例を示す斜視図である。第２図にお
いて、ウェブＷは、印刷機の給紙側より各ガイドローラ
ーを通ってフィードされ、ガイドローラー３２を通過し
て、エツジ位置測定手段である測定センサヘッド３１に
導入される。
ブガイド装置の構成例を示す斜視図である。第２図にお
いて、ウェブＷは、印刷機の給紙側より各ガイドローラ
ーを通ってフィードされ、ガイドローラー３２を通過し
て、エツジ位置測定手段である測定センサヘッド３１に
導入される。
ガイドローラー３２は、回転駆動軸３３を介してパルス
モータ３４に連結されている。また、このパルスモータ
３４は、駆動回路３５がらのパルス信号に基づいて駆動
される。さらに、制御ボックス３６は、／＋１１１ ｆ
センサヘッド３１がら抽出された位置信号（位置情報）
と、印刷機がら抽出されたウェブＷのｒＪ＝＃−ｉ状態
を示す１．５号とに基づいて、制御量であるウェブ位置
補正量を求めるための演算処理を行なうものである。
モータ３４に連結されている。また、このパルスモータ
３４は、駆動回路３５がらのパルス信号に基づいて駆動
される。さらに、制御ボックス３６は、／＋１１１ ｆ
センサヘッド３１がら抽出された位置信号（位置情報）
と、印刷機がら抽出されたウェブＷのｒＪ＝＃−ｉ状態
を示す１．５号とに基づいて、制御量であるウェブ位置
補正量を求めるための演算処理を行なうものである。
第１図は、本発明にょるウェブ位置制御装置の構成例を
示すブロック図である。第１図において、１はウェブツ
ノイト装置、２は印刷機である。ウェブガイド装置１に
は、上述の測定センサヘッド３１と、演算制御手段であ
る制御部４と、駆動部５とが備えられており、また印刷
機２にはテンションメータおよび図示しない検知器が設
けられている。
示すブロック図である。第１図において、１はウェブツ
ノイト装置、２は印刷機である。ウェブガイド装置１に
は、上述の測定センサヘッド３１と、演算制御手段であ
る制御部４と、駆動部５とが備えられており、また印刷
機２にはテンションメータおよび図示しない検知器が設
けられている。
ここで、印刷機ンから制御部４にはウェブＷの走行状態
を示す信号が取込まれ、また１ｌｌｌｌ定センサヘツｌ
’ ３１から制御部４にはウェブＷのエツジ部分の位置
信号Ｘか常に取込まれる。一方、制御部４は、ウェブＷ
の走行状態を示す信号に応じて、フィードバック制御ま
たは予測制御のいずれか一方の制御方法を適宜選択し、
また測定センサヘラ＋：３１から得られたウェブＷのエ
ツジ部分の位置信号Ｘよりウェブ基準位置とのずれ量を
求め、このずれ量を基に上記で選択されたエツジ位置の
制御方法に従って制御量（ウェブ位置補正量）を求め、
これを駆動信号Ｙとして駆動部５へ送出する。
を示す信号が取込まれ、また１ｌｌｌｌ定センサヘツｌ
’ ３１から制御部４にはウェブＷのエツジ部分の位置
信号Ｘか常に取込まれる。一方、制御部４は、ウェブＷ
の走行状態を示す信号に応じて、フィードバック制御ま
たは予測制御のいずれか一方の制御方法を適宜選択し、
また測定センサヘラ＋：３１から得られたウェブＷのエ
ツジ部分の位置信号Ｘよりウェブ基準位置とのずれ量を
求め、このずれ量を基に上記で選択されたエツジ位置の
制御方法に従って制御量（ウェブ位置補正量）を求め、
これを駆動信号Ｙとして駆動部５へ送出する。
本実施例では、ウェブＷの走行状態を示す信号として、
印刷機２の給紙部から紙継ぎ信号Ｐおよび巻取径伝号り
を、テンションメータからテンション変動に号Ｔをそれ
ぞれ取込むようにしている。
印刷機２の給紙部から紙継ぎ信号Ｐおよび巻取径伝号り
を、テンションメータからテンション変動に号Ｔをそれ
ぞれ取込むようにしている。
ここで、紙継ぎ信号Ｐは、紙継部分の通過を検知する図
示しない検知器から紙継通過毎に出力されるようになっ
ている。また、巻取径信号りは、例えば光電管による長
さ測定方法を用いて、径がある定数値よりも小さくなる
と出力されるようになっている。さらに、テンション変
動信号Ｔは、ウェブＷのテンションの変動かある規定量
を超えた時にテンションメータから出力されるようにな
っている。
示しない検知器から紙継通過毎に出力されるようになっ
ている。また、巻取径信号りは、例えば光電管による長
さ測定方法を用いて、径がある定数値よりも小さくなる
と出力されるようになっている。さらに、テンション変
動信号Ｔは、ウェブＷのテンションの変動かある規定量
を超えた時にテンションメータから出力されるようにな
っている。
次に、以」二のように構成したウェブ位置制御装置の作
用について、第３図に示すフロー図を用いて説明する。
用について、第３図に示すフロー図を用いて説明する。
まず、制御部４てはステップｓ１において、ウェブＷの
基準位置を決定する。ここで、ウェブＷの基準位置を決
定する方法としては、印刷機２のオペレータによるマニ
ュアル操作で入力する方法、測定センサヘッド３１から
ウェブＷのエツジ位置信号Ｘを一定時間取込んでその平
均値を求める方法、あるいはａｌｌｌ定センザセンド３
１がらウェブＷのエツジ位置信号Ｘを取込み、ある瞬間
のエツジ位置を基準位置とする方法等を用いる。
基準位置を決定する。ここで、ウェブＷの基準位置を決
定する方法としては、印刷機２のオペレータによるマニ
ュアル操作で入力する方法、測定センサヘッド３１から
ウェブＷのエツジ位置信号Ｘを一定時間取込んでその平
均値を求める方法、あるいはａｌｌｌ定センザセンド３
１がらウェブＷのエツジ位置信号Ｘを取込み、ある瞬間
のエツジ位置を基準位置とする方法等を用いる。
次に、このようにしてウェブＷの基準位置を決定した後
、次のステップで印刷機２がらのウェブＷの走行状態を
示す信号の有無を判定する。（ここで、ウェブＷの走行
状態を示す信号は、十分なウェブＷの位置ｉｂ！制御時
間を確保するためにある程度の長さを持たせることが必
要である。これは、信号が短いと、ウェブ基準位置との
ずれ量が十分制御されない間に制御方法が変化してしま
う恐れかあるからである。）すなわち、まずステップＳ
２において、印刷機２の給紙部からの紙継ぎ信号Ｐの有
無を判定し、紙継ぎ信号Ｐか出力されていれば無条件で
ｒ測制御方法を選択して次のステップＳ６に移行し、紙
継ぎ信号Ｐか出力されていなければステップＳ３に移行
する。ステップＳ３においては、印刷機２の給紙部から
の巻取径信号りの有無を判定し、巻取径信号りが出力さ
れていれば無条件で予測制御方法を選択して次のステッ
プＳ６に移行し、巻取径信号しか出力されていなければ
ステップＳ４に移行する。ステップＳ４においては、印
刷機２のテンションメータからのテンション変動信号Ｔ
の有無を判定し、テンション変動信号Ｔか出力されてい
れば予測制御方法を選択して次のステップＳ６に移行し
、テンション変動信号Ｔか出力されていなければフィー
ドバック制御方法を選択して次のステップＳ５に移行す
る。
、次のステップで印刷機２がらのウェブＷの走行状態を
示す信号の有無を判定する。（ここで、ウェブＷの走行
状態を示す信号は、十分なウェブＷの位置ｉｂ！制御時
間を確保するためにある程度の長さを持たせることが必
要である。これは、信号が短いと、ウェブ基準位置との
ずれ量が十分制御されない間に制御方法が変化してしま
う恐れかあるからである。）すなわち、まずステップＳ
２において、印刷機２の給紙部からの紙継ぎ信号Ｐの有
無を判定し、紙継ぎ信号Ｐか出力されていれば無条件で
ｒ測制御方法を選択して次のステップＳ６に移行し、紙
継ぎ信号Ｐか出力されていなければステップＳ３に移行
する。ステップＳ３においては、印刷機２の給紙部から
の巻取径信号りの有無を判定し、巻取径信号りが出力さ
れていれば無条件で予測制御方法を選択して次のステッ
プＳ６に移行し、巻取径信号しか出力されていなければ
ステップＳ４に移行する。ステップＳ４においては、印
刷機２のテンションメータからのテンション変動信号Ｔ
の有無を判定し、テンション変動信号Ｔか出力されてい
れば予測制御方法を選択して次のステップＳ６に移行し
、テンション変動信号Ｔか出力されていなければフィー
ドバック制御方法を選択して次のステップＳ５に移行す
る。
以」二のようにして、ウェブＷの走行状態を示す信号の
有無を判定した結果、予／ｌ１ｌｌ制御方法が選択され
た場合には、ステップＳ６において測定センサヘッド３
１からウェブＷの位置信号Ｘを入力し、ステップＳ８に
おいて上述のウェブ基準位置との差をずれ量として求め
、このずれ量を基に予測制御方法に従って制御量を算出
する。一方、ウェブＷの走行状態を示す信号の有無の判
定結果、フィードバック制御方法が選択された場合には
、ステップＳ５において測定センサヘッド３１からウェ
ブＷの位置信号Ｘを人力し、ステップＳ７において上述
のウェブ基準位置との差をずれ量として求め、このすれ
量を基にフィードバック制御方法に従って制御量を算出
する。
有無を判定した結果、予／ｌ１ｌｌ制御方法が選択され
た場合には、ステップＳ６において測定センサヘッド３
１からウェブＷの位置信号Ｘを入力し、ステップＳ８に
おいて上述のウェブ基準位置との差をずれ量として求め
、このずれ量を基に予測制御方法に従って制御量を算出
する。一方、ウェブＷの走行状態を示す信号の有無の判
定結果、フィードバック制御方法が選択された場合には
、ステップＳ５において測定センサヘッド３１からウェ
ブＷの位置信号Ｘを人力し、ステップＳ７において上述
のウェブ基準位置との差をずれ量として求め、このすれ
量を基にフィードバック制御方法に従って制御量を算出
する。
その後、ステップＳ９において、ステップＳ８またはス
テップＳ７で算出された制御量を駆動部５へ転送し、再
びステップＳ２に戻って上述のような制御処理を繰返し
て行なうことにより、ウェブＷの幅方向の位置制御が行
なわれる。
テップＳ７で算出された制御量を駆動部５へ転送し、再
びステップＳ２に戻って上述のような制御処理を繰返し
て行なうことにより、ウェブＷの幅方向の位置制御が行
なわれる。
以上のように、印刷機２からのウェブＷの走行状態を示
す信号Ｐ、Ｌ、Ｔの中に、走行中のウェブＷか突発的な
力を受けることを示す信号かある場合、すなわち本実施
例で言えば紙継の通過１巻取径の減少、テンションの大
きな変動が存在した場合には、ウェブＷのエツジ位置の
基準位置からのすれ量か大きくなる。従って、このよう
な時には予測制御方法を用いて、高精度なウェブＷのエ
ツジ部分の位置制御か行なわれる。一方、印刷機２から
のウェブＷの走行状態を示す信号Ｐ、Ｌ。
す信号Ｐ、Ｌ、Ｔの中に、走行中のウェブＷか突発的な
力を受けることを示す信号かある場合、すなわち本実施
例で言えば紙継の通過１巻取径の減少、テンションの大
きな変動が存在した場合には、ウェブＷのエツジ位置の
基準位置からのすれ量か大きくなる。従って、このよう
な時には予測制御方法を用いて、高精度なウェブＷのエ
ツジ部分の位置制御か行なわれる。一方、印刷機２から
のウェブＷの走行状態を示す信号Ｐ、Ｌ。
Ｔの中に、走行中のウェブＷが突発的な力を受けること
を示す信号がない場合には、ウェブＷのエツジ位置の基
準位置からのすれ量は小さい。従って、このような時に
は通常のフィードバック制御方法を用いて、高い応答性
を有するウェブＷのエツジ部分の位置制御が行なわれる
。
を示す信号がない場合には、ウェブＷのエツジ位置の基
準位置からのすれ量は小さい。従って、このような時に
は通常のフィードバック制御方法を用いて、高い応答性
を有するウェブＷのエツジ部分の位置制御が行なわれる
。
なお、ここで言うフィードバック制御方法とは、測定セ
ンサヘッド３１から取込まれたウェブＷの位置情報（位
置信号）Ｘに基づいて、当該エツジ位置とウェブ基準位
置との差をずれ量として求め、当該ずれ量を制御量（ウ
ェブ位置補正量）として走行中のウェブＷの幅方向の位
置制御を行なう方法である。また、予測制御方法とは、
測定センサヘッド３１から取込まれたウェブＷの位置情
報（位置１５号）Ｘの中から、連続する。あるいは−定
時間間隔て抽出された位置情報Ｘｎ−３、Ｘｎ−２。
ンサヘッド３１から取込まれたウェブＷの位置情報（位
置信号）Ｘに基づいて、当該エツジ位置とウェブ基準位
置との差をずれ量として求め、当該ずれ量を制御量（ウ
ェブ位置補正量）として走行中のウェブＷの幅方向の位
置制御を行なう方法である。また、予測制御方法とは、
測定センサヘッド３１から取込まれたウェブＷの位置情
報（位置１５号）Ｘの中から、連続する。あるいは−定
時間間隔て抽出された位置情報Ｘｎ−３、Ｘｎ−２。
Ｘｎ−１、Ｘｎについてそれぞれ差分し、ウェブ幅方向
のライン上のエツジ位置変位方向（＋方向が一方向か）
とエツジ位置変位ｍ （Ｘｎ −Ｘｎ−１）とを変位ベ
クトルＶｎ−２、Ｖｎ−１、Ｖｎとして表わし、予め測
定されたウェブエツジの走行情報に基づく数種の変位ベ
クトルＶｎ−２、Ｖｎ−１、Ｖｎ 。
のライン上のエツジ位置変位方向（＋方向が一方向か）
とエツジ位置変位ｍ （Ｘｎ −Ｘｎ−１）とを変位ベ
クトルＶｎ−２、Ｖｎ−１、Ｖｎとして表わし、予め測
定されたウェブエツジの走行情報に基づく数種の変位ベ
クトルＶｎ−２、Ｖｎ−１、Ｖｎ 。
Ｖ ｎ＋１のわ１合せと、その組合せに対応してウェブ
エツジ位置を正常位置に修正するための制御量（補正ｆ
ｆ１）Ｃｏとからなる少なくとも１つの予測テーブルを
、第４図（ａ）および（ｂ）に示すように予め記ａ３し
ておき、この予め記憶された予Ａｌ１１テーブル中の変
位ベクトルの組合せと、検出された変位ベクトルの組合
せとの比較によって制御量（ウェブ位置補正量）を決定
し、この制御量に基づいて走行中のウェブＷの幅方向の
位置制御を行なう方法である。
エツジ位置を正常位置に修正するための制御量（補正ｆ
ｆ１）Ｃｏとからなる少なくとも１つの予測テーブルを
、第４図（ａ）および（ｂ）に示すように予め記ａ３し
ておき、この予め記憶された予Ａｌ１１テーブル中の変
位ベクトルの組合せと、検出された変位ベクトルの組合
せとの比較によって制御量（ウェブ位置補正量）を決定
し、この制御量に基づいて走行中のウェブＷの幅方向の
位置制御を行なう方法である。
上述したように、本実施例のウェブ位置制御装置によれ
ば、一種類の制御方法しが持たない従来−１３〜 のウェブ位置制御装置の有していた、精度の低さ。
ば、一種類の制御方法しが持たない従来−１３〜 のウェブ位置制御装置の有していた、精度の低さ。
応答性の悪さ等の問題点を、ウェブＷや印刷機２の状態
に応じてフィードバック制御または予測制御のいずれか
−ｈ゛の最適な制御方法を選択することによって解消す
ることかでき、常に安定して高い精度で応答性のよいウ
ェブ位置の制御を行なうことが可能となる。
に応じてフィードバック制御または予測制御のいずれか
−ｈ゛の最適な制御方法を選択することによって解消す
ることかでき、常に安定して高い精度で応答性のよいウ
ェブ位置の制御を行なうことが可能となる。
尚、上記実施例ではウェブＷの走行状態を示す信号とし
て、印刷機２の給紙部からの紙継ぎ信号Ｐおよび巻取径
信号Ｌ１テンションメータからのテンション低動信号Ｔ
を取込んだが、何らこれに限定されるものではなく、ウ
ェブＷのエツジ位置の変動に影響を与えるものがあれば
、その信号を制御部４に取込むようにしてもよい。
て、印刷機２の給紙部からの紙継ぎ信号Ｐおよび巻取径
信号Ｌ１テンションメータからのテンション低動信号Ｔ
を取込んだが、何らこれに限定されるものではなく、ウ
ェブＷのエツジ位置の変動に影響を与えるものがあれば
、その信号を制御部４に取込むようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、ウェブや輪転印刷
機の状態に応じて、フィードバック制御または予Δ１り
制御のいずれか一方の最適な制御方法を選択し、この制
御方法に従ってウェブ基準位置とのすれ量から制御量を
決定してウェブを幅方向に移動させるようにしたので、
ウェブや印刷機かとのような状態にあっても、常に安定
して茜精度で応答性のよいウェブ位置の制御を行なうこ
とか可能なウェブ位置制御装置が提供できる。
機の状態に応じて、フィードバック制御または予Δ１り
制御のいずれか一方の最適な制御方法を選択し、この制
御方法に従ってウェブ基準位置とのすれ量から制御量を
決定してウェブを幅方向に移動させるようにしたので、
ウェブや印刷機かとのような状態にあっても、常に安定
して茜精度で応答性のよいウェブ位置の制御を行なうこ
とか可能なウェブ位置制御装置が提供できる。
第１図は本発明によるウェブ位置制御装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は同実施例におけるウェブ位置
制御装置を含むウェブガイド装置を示す斜視図、第３図
は同実施例における作用を説明するためのフロー図、第
４図（ａ）および（ｂ）は予測テーブルをそれぞれ示す
図である。 １ ウェブツノイド装置、２ 印刷機、３］−・測定セ
ンザヘツト、４・制御部、５・・駆動部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦Ｘｎ＞Ｘｐ
予浸リテーアルＡ （ａ）
示すブロック図、第２図は同実施例におけるウェブ位置
制御装置を含むウェブガイド装置を示す斜視図、第３図
は同実施例における作用を説明するためのフロー図、第
４図（ａ）および（ｂ）は予測テーブルをそれぞれ示す
図である。 １ ウェブツノイド装置、２ 印刷機、３］−・測定セ
ンザヘツト、４・制御部、５・・駆動部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦Ｘｎ＞Ｘｐ
予浸リテーアルＡ （ａ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 輪転印刷機における走行中のウェブの幅方向の位置制御
を行なうウェブ位置制御装置において、ウェブ幅方向に
おけるウェブエッジの位置を一定時間間隔で測定するエ
ッジ位置測定手段と、前記輪転印刷機あるいはその周辺
機器からウェブのエッジ位置の変動に影響を与える状態
が発生している旨を示す信号が出力されているか否かを
検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に応
じてフィードバック制御または予測制御のいずれか一方
の制御方法を適宜選択し、また前記エッジ位置測定手段
から得られたエッジ位置情報よりウェブ基準位置とのず
れ量を求め、かつ当該ずれ量を基に前記選択された制御
方法に従って制御量を決定する演算制御手段と、 前記演算制御手段からの制御量に基づいてウェブの幅方
向の位置を移動せしめる駆動手段と、を備えて成ること
を特徴とするウェブ位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63028123A JP2563956B2 (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | ウェブ位置制御装置 |
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-
1988
- 1988-02-09 JP JP63028123A patent/JP2563956B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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