JPH01203737A - ウオーム等のギアを利用した減速機 - Google Patents
ウオーム等のギアを利用した減速機Info
- Publication number
- JPH01203737A JPH01203737A JP2816388A JP2816388A JPH01203737A JP H01203737 A JPH01203737 A JP H01203737A JP 2816388 A JP2816388 A JP 2816388A JP 2816388 A JP2816388 A JP 2816388A JP H01203737 A JPH01203737 A JP H01203737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- worm
- wheel
- cylindrical
- speed reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ウオーム等のギヤを利用した減速機に関し、
特に、ウオームまたはネジ歯車等の筒状ギヤと、この筒
状ギヤに噛み合う、ウオームホイール等のホイールギヤ
から成る、バックラッシを最少にした減速機に関する。
特に、ウオームまたはネジ歯車等の筒状ギヤと、この筒
状ギヤに噛み合う、ウオームホイール等のホイールギヤ
から成る、バックラッシを最少にした減速機に関する。
従来の技術及びその問題点
ウオーム等のギヤを利用した減速機、特に、ウオームま
たはネジ歯車等の筒状ギヤと、この筒状ギヤに噛み合う
、ウオームホイール等のホイールギヤから成る減速機は
よく知られており、各種の方面で多用されている。
たはネジ歯車等の筒状ギヤと、この筒状ギヤに噛み合う
、ウオームホイール等のホイールギヤから成る減速機は
よく知られており、各種の方面で多用されている。
例えば、このウオームギヤ等を利用した減速機は、精密
加工の割出し盤等に使用されている。−般に、ギヤにお
いては、バックラッシという遊びがなければギヤの運動
の伝達はできないが、しかし、このバックラッシが大き
くなると伝達の精度が下がり好ましくない。
加工の割出し盤等に使用されている。−般に、ギヤにお
いては、バックラッシという遊びがなければギヤの運動
の伝達はできないが、しかし、このバックラッシが大き
くなると伝達の精度が下がり好ましくない。
従って、本発明の目的は、ギヤの運動を損なうことなく
、できるだけバックラッシを少なくするウオーム等を利
用した減速機を提供することにある。
、できるだけバックラッシを少なくするウオーム等を利
用した減速機を提供することにある。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するため、本発明によれば、ウオーム
またはネジ歯車等の筒状ギヤと、この筒状ギヤに噛み合
う、ウオームホイール等のホイールギヤとから成るウオ
ーム等のギヤを利用した減速機であって、ホイールギヤ
が、少なくとも筒状ギヤに噛み合う部分において外表面
にギヤが形成された薄い可撓性の中空円筒形状のスプラ
インで成り、このスプラインのギヤ部分に前記筒状ギヤ
が押圧されていることを特徴とする減速機が提供される
。
またはネジ歯車等の筒状ギヤと、この筒状ギヤに噛み合
う、ウオームホイール等のホイールギヤとから成るウオ
ーム等のギヤを利用した減速機であって、ホイールギヤ
が、少なくとも筒状ギヤに噛み合う部分において外表面
にギヤが形成された薄い可撓性の中空円筒形状のスプラ
インで成り、このスプラインのギヤ部分に前記筒状ギヤ
が押圧されていることを特徴とする減速機が提供される
。
実施例
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図及び第２図には、本発明による減速機を
、割出し盤に適用した例を示している。
明する。第１図及び第２図には、本発明による減速機を
、割出し盤に適用した例を示している。
本発明において、減速機１は、ウオームまたはネジ歯車
等の筒状ギヤ２と、この筒状ギヤ２に噛み合う、ウオー
ムホイール等のホイールギヤ３とから成る。そして、こ
の実施例では、ホイールギヤ３が割出し盤４のテーブル
５に固定され、該ホイールギヤ３の回転によってテーブ
ル５を回転させる。ホイールギヤ３を回転させるのは、
筒状ギヤ２であり、この筒状ギヤ２を回転させるのはス
テップモータ６等の駆動手段である。
等の筒状ギヤ２と、この筒状ギヤ２に噛み合う、ウオー
ムホイール等のホイールギヤ３とから成る。そして、こ
の実施例では、ホイールギヤ３が割出し盤４のテーブル
５に固定され、該ホイールギヤ３の回転によってテーブ
ル５を回転させる。ホイールギヤ３を回転させるのは、
筒状ギヤ２であり、この筒状ギヤ２を回転させるのはス
テップモータ６等の駆動手段である。
本発明においては、上記のウオーム等のギヤを利用した
減速機において、ホイールギヤ３が、少なくとも筒状ギ
ヤに噛み合う部分において外表面にギヤ７が形成された
薄い可撓性の中空円筒形状のスプラインで成る。このス
プラインすなわちホイールギヤ３としては、撓み噛み合
い大歯車装置に用いられるカップ型外歯歯車がそのまま
利用できる。勿論、スプラインすなわちホイールギヤ３
としては、カップ型外歯歯車に限らず、帽子型外歯歯車
を用いることもできる。いずれにしても、筒状ギヤ２に
噛み合う部分において外表面にギヤ７が形成された薄い
可撓性の中空円筒形状のスプラインであればよい。
減速機において、ホイールギヤ３が、少なくとも筒状ギ
ヤに噛み合う部分において外表面にギヤ７が形成された
薄い可撓性の中空円筒形状のスプラインで成る。このス
プラインすなわちホイールギヤ３としては、撓み噛み合
い大歯車装置に用いられるカップ型外歯歯車がそのまま
利用できる。勿論、スプラインすなわちホイールギヤ３
としては、カップ型外歯歯車に限らず、帽子型外歯歯車
を用いることもできる。いずれにしても、筒状ギヤ２に
噛み合う部分において外表面にギヤ７が形成された薄い
可撓性の中空円筒形状のスプラインであればよい。
本発明においては、スプラインすなわちホイールギヤ３
のギヤ部分には前記筒状ギヤ２のギヤ部分が押圧されて
いる。ホイールギヤ３は上記のように、可撓性であるの
で、この押圧によって該ホイールギヤ３が撓められ、こ
の撓みによって、ホイールギヤ３のギヤ７が筒状ギヤ２
に押しつけられて、両ギヤの間の遊びすなわちバックラ
ッシを必要最小限にする。なお、筒状ギヤ２とホイール
ギヤ３との具体的な組み合わせは、筒状ギヤ２がウオー
ムである場合には、ホイールギヤ３はウオームホイール
となるのが好ましい。また、筒状ギヤ２がネジ歯車であ
る場合には、ホイールギヤ３は普通の歯車に形成するこ
とができる。
のギヤ部分には前記筒状ギヤ２のギヤ部分が押圧されて
いる。ホイールギヤ３は上記のように、可撓性であるの
で、この押圧によって該ホイールギヤ３が撓められ、こ
の撓みによって、ホイールギヤ３のギヤ７が筒状ギヤ２
に押しつけられて、両ギヤの間の遊びすなわちバックラ
ッシを必要最小限にする。なお、筒状ギヤ２とホイール
ギヤ３との具体的な組み合わせは、筒状ギヤ２がウオー
ムである場合には、ホイールギヤ３はウオームホイール
となるのが好ましい。また、筒状ギヤ２がネジ歯車であ
る場合には、ホイールギヤ３は普通の歯車に形成するこ
とができる。
動作において、ステップモータ６等の駆動手段によって
、筒状ギヤ２を回転させると、ホイールギヤ３は滑らか
に、しかしバックラッシによる遊び分が最少の状態で回
転させられ、図示の例のように、割出し盤に用いられた
場合には、テーブル５は極めて精密にワークピースの位
置決めを行うことができる。
、筒状ギヤ２を回転させると、ホイールギヤ３は滑らか
に、しかしバックラッシによる遊び分が最少の状態で回
転させられ、図示の例のように、割出し盤に用いられた
場合には、テーブル５は極めて精密にワークピースの位
置決めを行うことができる。
発明の効果
本発明においては、ウオーム等のギヤを利用した減速機
であって、ホイールギヤが、少なくとも筒状ギヤに噛み
合う部分において外表面にギヤが形成された薄い可撓性
の中空円筒形状のスプラインで成り、このスプラインの
ギヤ部分に筒状ギヤが押圧されていることを特徴とする
減速機が提供されるので、駆動手段によって、筒状ギヤ
を回転させると、ホイールギヤは滑らかに、しかしバッ
クラッシによる遊び分が最少の状態で回転させられる。
であって、ホイールギヤが、少なくとも筒状ギヤに噛み
合う部分において外表面にギヤが形成された薄い可撓性
の中空円筒形状のスプラインで成り、このスプラインの
ギヤ部分に筒状ギヤが押圧されていることを特徴とする
減速機が提供されるので、駆動手段によって、筒状ギヤ
を回転させると、ホイールギヤは滑らかに、しかしバッ
クラッシによる遊び分が最少の状態で回転させられる。
従って、割出し盤に用いられた場合には、テーブルは極
めて精密にワークピースの位置決めを行うことができる
。
めて精密にワークピースの位置決めを行うことができる
。
第１図は本発明による減速機を用いた割出し盤の部分平
面図、第２図は第１図の２−２線断面図である。 符号の説明 １・・・・減速機 ２・・・・筒状ギヤ ３・・・・ホイールギヤ ４・・・・割出し盤 ５・・・・割出し盤のテーブル ６・・・・ステップモータ ７・・・・ホイールギヤのギヤ部分
面図、第２図は第１図の２−２線断面図である。 符号の説明 １・・・・減速機 ２・・・・筒状ギヤ ３・・・・ホイールギヤ ４・・・・割出し盤 ５・・・・割出し盤のテーブル ６・・・・ステップモータ ７・・・・ホイールギヤのギヤ部分
Claims (1)
- ウォームまたはネジ歯車等の筒状ギヤと、この筒状ギヤ
に噛み合う、ウォームホィール等のホィールギヤとから
成るウォーム等のギヤを利用した減速機において、ホィ
ールギヤが、少なくとも筒状ギヤに噛み合う部分におい
て外表面にギヤが形成された薄い可撓性の中空円筒形状
のスプラインで成り、このスプラインのギヤ部分に前記
筒状ギヤが押圧されていることを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2816388A JPH01203737A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | ウオーム等のギアを利用した減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2816388A JPH01203737A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | ウオーム等のギアを利用した減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203737A true JPH01203737A (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=12241086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2816388A Pending JPH01203737A (ja) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | ウオーム等のギアを利用した減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01203737A (ja) |
-
1988
- 1988-02-09 JP JP2816388A patent/JPH01203737A/ja active Pending
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