JPH01203902A - 符号化する装置及び方法 - Google Patents

符号化する装置及び方法

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JPH01203902A
JPH01203902A JP63314820A JP31482088A JPH01203902A JP H01203902 A JPH01203902 A JP H01203902A JP 63314820 A JP63314820 A JP 63314820A JP 31482088 A JP31482088 A JP 31482088A JP H01203902 A JPH01203902 A JP H01203902A
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JP63314820A
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Donatas V Gasiunas
ドナタス、ブイ、ガシウナス
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Pitney Bowes Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、符号器装置に関するものであり、更に詳しく
いえば、印字軸の位置を表す信号出力を生ずる装置に関
するものである。
（従来の技術） 印字輪符号器は周知であって、たとえば米国特許第３．
９７８，４５７号および第 ４．３１３，１０５号の各明細書に郵便料金計の印字軸
に関連して記載されている。実際にはお金を刷する郵便
料金計のような装置においては安全を保つことが極めて
必要であるから、機械的スイッチング接触上昇ワイパー
を供給する多くの公知の符号器装置は、郵便料金計に対
して予測される動作回数だけ動作するほど十分頑丈でな
いのが普通である。また、紙はこり、封筒ののりおよび
水を含む郵便料金計の環境に対して必要な保護を行うた
めには費用がかかるために、そのような環境は機械的な
装置に悪影響を及ぼす。
この埋填問題を解決し、予測できる長い寿命を達成する
ために、郵便料金計においては光学的符号器が種々のや
り方で用いられている。光学的ｎ号器は良く動作するが
、符号器と符号化用円板を入れるための余分の空間を必
要とするだけで、設定機構の容積を増大することを必要
とする多くの場合がある。
郵便料金計においてはホール効果センサも用いられてい
る。米国特許第４，３９８，４５８号に開示されている
ように、設定ラックに磁石が設けられており、印字軸を
駆動するラックの位置決定を助けるために磁気的位置が
検出される。米国特許第４．２２４．６０３号明細書に
磁気抵抗ひずみ（ｍａｇｎｅＬｏ−ｒｅｓＬｒｉｃＬｉ
ｖｅ　）センサが示されている。この米国特許には、印
字軸の設定を決定するために印字ドラムとラックが動い
ている必要がある装置が開示されている。
同期のために位置に依存するパルスを発生するためにも
ホール効果センサは用いられている。そのような用途が
米国特許第３．９３９，３７２号明細書に示されている
。その米国特許においては、センサから１個のパルスを
発生させるために、軸が回転すると磁束導通カムがセン
サに接近させられる。その米国特許にはい位置情報を得
るためにホール効実装置とともに使用できるらせん・形
磁石も示唆されている。
多くの設定用途、とくに郵便料金計の印字輪設定機構に
おいては、小型で、現在の光学的符号器よりはるかに安
い符号器が求められている。
（発明が解決しようとする課題） したがって、本発明の目的は、比較的きたない環境にお
いても符号化する問題を解決する小型の符号器を得るこ
とである。
本発明の別の目的は、とくに印字輪用の絶対位置符号化
装置を得ることである。
本発明の更に別の目的は、環境の乱れに対して安全であ
る印字輪用の絶対位置符号化装置を得ることである。
〔発明の構成〕
（課題を解決するための手段） 本発明に従って、ある部材にホール効果センサが取付け
られ、磁石からの磁束がセンサを通って信号出力を発生
させるように、磁石がそのセンサに並置してその部材に
取付けられる。軟鉄のような磁束集中物質が取付けられ
ている第２の部材が、第１の部材に対して相対的に動く
ために配置され、ホール効果センサと、磁石の反対側の
磁束集中物質の間に間隙が生ずるように位置させられる
。第１の部材に対する第２の部材の位置が変化すると、
ホール効果センサの出力がそれに対応して変化して、第
１の部材に対するｔ３２の部材の位置を指示させるよう
に、ホール効果センサの出力が間隙の広さに対応して変
化する。
符号器の特定の実施例においては、非鉄系の材料で製造
されている軸に郵便料金計の印字軸が取付けられる。そ
の軸のスロットの中に磁石が固定される。印字軸は磁束
導通物質をＨする。それの内部構成は軸を中心としてら
せんを成す。軸の磁石と磁束導通物質の間にホール効実
装置が取付けられる。ホール効実装置は、磁束導通物質
のらせん表面により構成された可変磁気抵抗路とともに
、磁石と磁束導通物質の距離が変化すると、印字軸の角
度位置とともに変化する出力信号を生ずる。
ホール効実装置の出力はＡ／Ｄ変換器へ供給される。印
字軸の位置決定情報をマイクロコンピュータへ供給する
ために、そのＡ／Ｄ変換器のデジタル出力はマイクロコ
ンピュータへ供給される。
複数の符号器の出力をＡ／Ｄ変換器へ供給するために、
希望によってはそれらの出力を多重化できる。
本発明の別の実施例においては、戻り磁束を測定するた
めに、軸の磁石とは反対側に別のホール効実装置が取付
けられる。最大の間隙幅を求められた時に確度を高くす
るために、その第２のホール効果センサの出力を第１の
ホール効果センサからの出力を補充するために用いるこ
とができる。
２つの出力の和も、全磁界についての情報を提供する。
全磁束の受は容れられない変化は不正行為の意図を示す
ものである。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の符号器を組込んだ電子郵便料金計のブ
ロック図である。本発明の符号器を使用できる典型的な
郵便料金計が、たとえば米国特許節３，９７８，４５７
号および第 ４．３０１．５０７号の各明細書に開示されている。
第１図に示されている郵便料金計は中央処理装置（ｃＰ
　Ｕ）の制御の下に動作する。この中央処理装置は、印
字すべき郵便料金についての人力データ等を人力キーボ
ード１、または周辺装置から受ける（米国特許節４，３
０１．５０７号）。第１図かられかるように、人力デー
タはマルチプレクサＭＰで受けることとができる。その
マルチプレクサは出力表示器０へ出力データを供給する
ために動作する。
ＣＰＵは入力データをし、記憶装置ＰＭに格納されてい
るコンピュータプログラムにより指示されている郵便料
金計の動作を制御する。たとえば米国特許節４，４８４
，３０７号明細書に記載されているように、会計データ
が取引き一取引きベースで不揮発性記憶装置へ送られ、
または−時的記憶装置ＴＭにおいて行われた計算の後で
送られ、それから、再び取引き一取引きベースで、また
は特定の動作バッチの終りに、あるいは米国特許節３．
９３７，４５７号明細書に記載されているように、停電
により動作が終った時に送られる。
ＣＰＵへ供給された入力データに従って、プログラムの
制御の下に、ＣＰＵは設定機構ＳＰにより印字軸を設定
するために情報を郵便料金印字装置へ供給する。各印字
輪バンクの位置が符号器装置により監視されてデータを
ＣＰＵへ供給し、設定機構ＳＰにより行われる本発明に
従って予測される設定まで印字軸が位置させられるよう
にする。
符号器情報を千４Ｐ１される設定と比較するためにその
符号器情報はＣＰＵへ送られる。
本発明を金額印字輪に関連して説明したが、その符号器
は、日付または識別番号等を印字するためにその符号器
を利用できることがわかるであろう。また、角運動すな
わち回転運動における位置を検出するための実施例にお
いて説明した本発明は直線的な相対運動における位置を
検出するためにも使用できることがわかるであろう。
第２図は本発明の符号化装置のブロック図である。印字
軸（破線で示されている）に並置して取付けられている
直線ホール効実装置２０が、上記のように、各印字軸の
位置に対応するそれぞれの出力をマルチプレクサ２２へ
供給する。そのマルチプレクサはＡ／Ｄ変換器２４へ接
続される。そのＡ／Ｄ変換器は、第１図に示されている
印字装置ＰＰの印字軸の実際の位置を表すデジタル位置
信号を出力する。
適当なアナログマルチプレクサ装置をナショナル・セミ
コンダクタ（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃ
ｔｏｒ）から装置Ｎｏ、ＣＤ４０５３として入手できる
。本発明に使用するのに適当なＡ／Ｄ変換器をアナログ
・デバイセズ（Ａｎａｌｏｇ　Ｄｅｖｉｃｅｓ）から装
置Ｎｏ、ＡＤ７５７４として入手できる。
第３図は、本発明の符号器装置を含む印字軸の横断面図
である。印字軸３０は複数の印字要素を有する。それら
の印字要素の１つが参照符号３２で示されている。それ
らの印字要素はゴムで構成すると適当であり、印字軸の
周囲に一定の間隙をおいて配置され印字軸の突出部へ接
合される。ここで説明している実施例においては、１１
個の印字要素があるが、希望によっては、印字要素の数
をそれより少くすることができ、かつ印字軸の寸法で定
められる限界数まで増大することもできることがわかる
であろう。
印字軸３０は回転できるようにして軸３４へ取付けられ
る。この軸は非鉄材料で製作せねばならない。その非鉄
材料はアルミニウム、黄銅、プラスチックその他、この
分野で良く知られている非磁性材料から選択できる。磁
石３６が軸のスロット３８の巾に保持される。ホール効
果直線センサ４０がスロット３８の内部の磁石３６の上
側に取付けられている様子が示されている。そのホール
効果直線センサとしては、スブラーグ（Ｓｐｒａｇｕｅ
　）製のホール効実装置Ｎ［ＬＸｌ、３５０３を用いる
ことが適当である。適当な磁石をインデイアナ・ゼネラ
ル（Ｉｎｄｉａｎａ　Ｇｅｎｅｒａｌ　）から入手でき
る。
第５図に最も良く示されているように、印字軸３０の周
縁部内に磁束導通材料製の環４２が設けられる。その磁
束等連環の内面がらせん状に、または軸の周縁部からの
距離がしだいに増すらせん状の巻物のようにして内側へ
延び、段が最も近い点４６へ戻る。印字軸の周縁部の周
囲の突出部を第５図に示されている環の周囲にモールド
でき、または環４２の一部として製作できることがわか
るであろう。モールドされたプラスチック製の内側支持
面４８が印字軸を完成する。印字軸は第１３図に組立体
で斜視図としても示されている。
第４図は磁石３６と、ホール効果センサ４０と、磁束等
連環すなわち磁束集中器４４の関係を示す略図である。
磁束集中器４４のらせん面とホール効果センサ４０の間
の間隙の幅５０は、ホール効果センサに対する印字軸の
角度位置に関係することがイ）かるであろう。直線ホー
ル効果センサ４０の出力は磁束集中器とホール効果セン
サの間の間隙の大きさに関係するから、ホール効果セン
サの出力はホール効果センサの向き合う磁束集中器とホ
ール効果センサの間の実際の間隙の幅に対応する。した
がって、最小出力または最大出力に対する出力の実際の
大きさは、ホール効果センサ４゜に対する印字軸３０の
角度位置に対応する。
第４図かられかるように、らせん状巻物の横断面はＴ形
である。印字軸が１個の場合には、らせん状巻物の幅は
、巻物の磁束が交差結合する可能性がある非常に近接し
ている印字輪組立体の場合よりも重要ではない。しかし
、磁束を適当に集中させるために必要な最少量の材料が
あることがわかるであろう。らせん状巻物部分の最適な
厚さは、第１３図に示されている構造の場合には約０．
７６ｍｍ（約０．０３０インチ）である。隣接する印字
軸の間隙が広くなると、らせん状巻物部分が厚くなるこ
とがわかるであろう。
第５図は磁束集中器４４の表面の好適な構成を示す。円
形のらせんまたはその他の変化する表面を使用できるが
、ホール効果センサの出力を増すためにはそのらせん状
表面の形を双曲線らせんとすることが好ましい。最良の
結果を得るためには、高い点と低い点の間の段がアンダ
ーカット５２されて、ホール効果センサからの最小出力
と最大出力の間で急に変化させる。第６図は印字軸の各
段の角度におけるらせん状表面に対する半径を示す。
第７図は試験装置について測定した出力電圧と位置の関
係を示すグラフである。印字軸の実際の位置を決定する
ためのＡ／Ｄ変換器の必要な分解能は求められる確度に
依存する。個々の角度位置設定を決定する印字軸の場合
には、印字軸はある出力範囲内にあること、および絶対
符号化のために求められる分解能が比較的低いだけであ
る。
印字軸が回転する時の最大出力と最小出力の間の段は「
原」位置を明らかに示すことがわかるであろう。そうす
ると、各印字軸の設定において距離出力を決定するため
に、その変化する点における出力に対して全ての値を測
定できる。
第８図は印字軸の位置の段に対応するＡ／Ｄ変換器の出
力の１ｌｌｌｌ定値を不揮発性メモリに入れるルーチン
を示す流れ図である。高い点から低い点への変化が付加
され、その後で第１の位置が位置１の出力として１１ｊ
定される。出力が読出され、値が不揮発性メモリに格納
される。印字軸に１°段だけ動かされ、新しい値が読出
されて、全ての値が読出されて格納されるまで格納され
る。
このようにして測定され、格納された測定値は、印字軸
および符号器の製作に小さい許容誤差を必要とすること
を無くすことがわかるであろう。印字軸が製作されて軸
に取付けられてから、最初の測定が行われ、その測定値
が格納され、その後でホール効果センサの出力が格納さ
れている値と比較され、印字軸の絶対位置を決定する。
第９図は、たとえば郵便料金の印字軸の設定における符
号器の動作のルーチンを示す流れ図である。ＣＰＵの命
令の下に印字軸は新しい希望の位置へ動かれさる。印字
輪ホール効果センサからのアナログ出力信号に対応する
Ａ／Ｄ変換器の出力が読出され、不揮発性メモリに格納
されている既知の値と比較される。両者が一致しないと
誤りであることが指示される。また、両者が一致すると
、特定の位置が指示され、ＣＰＵは次の印字軸での動作
するために、すなわち、主プログラムへ戻る。
アナログ装置における絶えざる関心事は、アナログ出力
が時間の経過または構成の変化に対して変化することで
ある。ここで説明している実施例においては、ホール効
果センサの出力信号と、各設定における出力の範囲内を
設定するために最初に測定されて、不揮発性メモリに格
納される印字軸の角度位置との間の測定値を、所定時刻
に比較するために常に利用でき、またはサービス点検中
に希望に応じて利用できて、修正を必要とするか否かを
決定できる。
１つの出力だけを求められる場合にはホール効果センサ
の出力をＡ／Ｄ変換器へ直接供給できるが、多数の印字
軸を符号化する場合には、各印字軸９ための各ホール効
果センサの出力がＡ／Ｄ変換器へ供給されて各印字軸に
ついてのデジタル位置情報をＣＰＵへ供給するように、
付加センサからの出力はマルチプレクサ２２により多重
化される。
本発明の符号器の構成においては、らせん状巻物の表面
図示のように置かれる。すなわち、磁束集中器の内面が
印字軸の内部に置く、ことに限定されるものではないこ
とがわかるであろう。磁石が外側にあり、その磁石に並
置して軸の周囲に置かれている磁束集中器の外周縁部に
らせん状巻物が置かれるように、ホール効果センサと磁
石を印字軸の境界の外側に置くことができる。また、磁
石とホール効果センサ印字輪に対して垂直に置くことが
でき、らせん状表面したがって間隙の広さが、この実施
例におけるような軸に対して垂直ではなくて軸に対して
しだいに平行であるように、磁束導通材料を配置できる
こともわかるであろう。
しかし、ここで説明している実施例は説明している実施
例は説明したもののうちで最も小型なものであることに
注目すべきである。また、この実施例は、外部の漂郵磁
界が印字輪投定指示子に影響を及ぼすこと、またはホー
ル効果センサにおいて適切な値の読取りを阻止すること
により郵便料金計の安全を破る企てを阻止するように、
軟鉄製の巻物材料により漂郵磁界が効果的に阻止される
ことも利点である。
また、本発明は図示の円形構造に限定されるものではな
く、相対的に移動する１１意の２個の部材を、それらの
部材の移動が磁束集中器とホール効果センサの間の間隙
を広＜シ、または狭くするように、磁束集中器の構成に
より符号化できることもわかるであろう。
ｉｌｏ図は本発明の印字輪符号器の別の実施例を示す。
この実施例においては、磁石３６への戻り磁束を測定す
るために、軸３４のホール効果センサ４０の反対側の周
縁部に別のホール効果センサ５４が固定される。
このホール効果センサ５４の出力信号は、ホール効果セ
ンサ４０の出力と同様に、ホール効果センサ５４と磁束
集中器の間の距離に応じて変化する。磁束の段階的な変
化は、磁束集中器４４とホール効果センサ４０の間隙が
広くなると小さくなる。ホール効果センサ５４における
磁束が変化すると、ホール効果センサ４０から利用でき
る信号を増大させるために使用できる戻り磁束に測定で
きる変化をもたらす。その付加信号は、格納されている
値と比較された時に、読出しの確度を確保するために使
用できる。
２個のホール効果センサを通る全磁束は通常は一定に保
たれることがわかるであろう。したがって、何らかの理
由で、２つの信号からの出力の和の値が以前に決定され
た和から変化したとすると、不法行為が行われたことを
示す。
第１１図は印字和の別の実施例を示す。この実施例にお
ける印字軸の構造は、第３図に示されている連続らせん
の代りに、各印字軸の段にそれぞれ配置される複数の軟
鉄製の歯５６が磁束導通環５８から内側へ突き出ている
ことを除き、先に説明した実施例と同じである。ホール
効果センサ４０の上側にスロットが位置させられるから
、そのホール効果センサ４０の出力は低下することがわ
かるであろう。したがって、ｌ！１５６の間のスロット
は、印字軸が特定の位置ステップに対する最大値に達し
た時に、印字軸が正確な位置に必ず達することができる
ように機能する。その理由は、隣接する歯の間の出力が
最小値まで低下するからである。
更に、ホール効果センサの出力を連続して監視すると、
初めの位置から新しい位置へ印字軸が動く間に通ったス
ロットの数を数えることにより、冗長位置情報を得るこ
とができる。第１２図は第１１図に示されている印字軸
の符号化を利用するためのルーチンを示す流れ図である
。
次に、本発明の符号器を組込んだ印字輪組立体の斜視図
が示されている第１３図と第１４図を示す。第３図を参
照して先に説明したように、プラスチックの射出成型ま
たはアルミニウムまたは黄銅から機械加工できる軸３４
に、長手方向に延びるスロット３８が設けられる。その
スロットの中に帯状の永久磁石３６が挿入され、その中
に固定される。
たわみホール効果センサ組立体６０が、前記スプラーグ
により製作された前記装置のような隔てられ直線ホール
効果センサ４０ａ〜４０１を含む。
それらのホール効果センサは全溶接により、いわゆるフ
レキシブル印刷回路板６４（第１６図）のリード（６２
）へ接合される。それらのリードはリボンコネクタ６８
に終端することが好ましい。
最良の結果を果すために、ホール効果センサを保護し、
安全にするためにケースの中に納め、組立てられた印字
軸の連続支持面を構成する。射出成型されるプラスチッ
クを用いる場合には、ホール効果センサ組立体６０と磁
石３６を、輪を構成している射出成型されたプラスチッ
クの内部に単に埋込むことができることがわかるであろ
う。機械加工した軸またｋよ予め成型された軸の場合に
は、従来のエポキシ型注型剤を用いて装置全体を覆うこ
とができる。
第３図、第５図、第１０図、第１１図に示されている種
類の個々の印字軸は、軸を中心として回転するための軸
受を含めて成型される。個々の印字軸３０ａ、３０ｂ、
３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ。
３０ｆは回転するように軸に取付けられる。印字軸は互
いに近接して装置されるだけで、たとえば、一端がフラ
ンジ（図示せず）により、他端がクリップ保持器（図示
せず）により、対応するホール効果センサに並置して所
定位置に保持される。
個々の印字軸は、たとえば、本願の優先権主張の基礎を
成す米国特許出願と同日に出願された米国特許節１３６
，０８４号に記載されているピッカー機構により駆動で
きる。印字軸を駆動するその他の適当な機構には、ラッ
クまたは歯車列により駆動するために印字軸に取付けら
れる歯車を使用することを含むことが当業者にわかるで
あろうから、それについての説明は省略する。
個々の印字軸をそれ自身の対応する軸を中心として回転
するめに個々に取付けることができ、および希望によっ
てはホール効果センサを個々に取付けることができるこ
とからもわかるであろう。
第１５図は印字輪組立体を横から見た断面図である。こ
の図から、印字軸１２ａ〜４２１は、狭い間隔をおいて
配置された場合は、軸を中心として連続する磁束導通シ
ースを構成することに注目されたい。この構造の利点は
、軸に取付けられたホー／ｌ、効果センサが、余分の磁
界の磁束を吸収し、したがってホール効果センサを通る
磁束を構成しないようにするそのシースにより保護され
ることである。
本願は本願の優先権主張の基礎を成す米国特許出願と同
口に出願された下記の他の米国特許と共通のある構成物
を含む。
第１３５，０８５号ｒｌｌＡＬＬ　ＥＩ’ＦＩＥＣＴ　
ＰＲＩＮＴＶＩＩＥＥＬｒ：ＮｃＯＩ？ＤＥＲＪ　、お
よび第１３６．０７６号ｒ　ＰＲＩ　ＮＴＴｉＩ４ＥＩ
ＥＬ　ＣＮＣ０ＲＤＥＩ？　ＡＳＳＥＭＢＬＹ　Ｊ
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の符号器を組込まれている郵便料金計の
ブロック図、第２図は本発明の符号器のブロック図、第
３図は本発明による符号化を示す印字輪の横断面図、第
４図は磁石とセンサおよび磁束集中器の関係を示す概略
端面図、第５図は磁束集中環の側面図、第６図はらせん
面の半径と印字輪の角度を示す表、第７図は第３図に示
されている印字輪に類似する構造のホール効果符号器袋
　　　　　−置の典型的な出力電圧−位置の関係を示す
グラフ、第８図は印字輪の絶対符号化のための値の決定
を示す流れ図、第９図は郵便料金印字輪の設定における
符号器値を用いるルーチンの流れ図、第１０図は補傷の
ために付加ホール効果センサを用いる印字輪と軸の別の
実施例を示し、第１１図は印字輪符号器装置の別の実施
例を示し、第１２図は第１１図に示されている実施例を
用いて符号器のルーチンを示す流れ図、第１３図は本発
明の符号化装置を組込んだ印字輪組立体の斜視図、第１
４図は第１２図に示されている印字輪軸とホール効果セ
ンサを更に示す分解斜視図、第１５図は横から見た印字
輪組立体の断面図、第１６図はホール効果センサをたわ
みセンサ組立体に取付けるためのフレキシブル印刷回路
板の平面図である。 ＭＰ、２２・・・マルチプレクサ、Ｏ・・・表示器、Ｃ
ＰＵ・・・中央処理装置、ＰＭ・・・記憶装置、ＴＭ・
・・−時的メモリ、ＳＰ・・・設定機構、２０．４０゜
５４・・・直線ホール効果センサ、２４−Ａ　／　Ｄ変
換器、３０・・・印字輪、３４・・・軸、３６・・・磁
石、３８・・・スロット、４２・・・磁束導通環、４４
・・・らせん状巻物。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 Ｆ　Ｉ　Ｇ、　Ｉ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　２ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　３ Ｆ　ｌ　（３，５Ｆ　Ｉ　Ｇ、　６ ＮＤ ＦＩＧ、８ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　１０ １，５６ ＦＩＧ、ＩＩ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　１５ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　＋２

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）第１の部材へ固定され、その第１の部材にお
    ける磁束に比例する出力信号を生ずるホール効果センサ
    と、 （ｂ）このホール効果センサの近くに設け られ、それを通る磁束をホール効果センサへ供給する磁
    気手段と、 （ｃ）第２の部材上に前記磁気手段とは反 対の側に、前記ホール効果センサに並置されて設けられ
    、前記ホール効果センサとの間に間隙を形成する磁束導
    通物質と、 を備え、前記第１の部材と前記第２の部材の間の相対的
    な動きは前記間隙の広さを変化させて、その間隙の広さ
    に依存する大きさを有する信号を発生し、 （ｄ）それにより信号の決定された大きさ が前記第２の部材に対する前記第１の部材の別の部材の
    所定の場所に対応することを特徴とするある部材に対す
    る位置を符号化する装置。 ２、請求項１記載の装置において、前記第２の部材は輪
    であり、磁束導通物質は環であり、その環の内面はらせ
    ん状に形成され、前記第１の部材は軸であり、その軸上
    で前記輪が回転することを特徴とする装置。 ３、請求項２記載の装置において、前記内面は双曲線状
    らせんとして形成されることを特徴とする装置。 ４、（ａ）軸に固定されたホール効果センサと、（ｂ）
    このホール効果センサの近くで前記 軸へ固定された磁気手段と、 （ｃ）センサに対して回転するために前記 軸へ回転できるように取付けられた輪と、 （ｄ）この輪に軸を囲むようにして配置さ れ、広さが変化する表面を有することにより、輪の角度
    位置とともに変化する間隙を前記ホール効果センサとの
    間に形成する磁束導通環と、 を備え、前記ホール効果センサは、間隙の広さに対応す
    る出力を生ずることにより、決定された出力が輪の角度
    位置に関連させられることを特徴とする輪の位置を符号
    化する装置。 ５、請求項４記載の装置において、環は内側へ延長して
    、最高点から最低点までの段階的変化を有するらせん表
    面を形成することを特徴とする装置。 ６、請求項５記載の装置において、らせん表面は双曲線
    状らせん表面であることを特徴とする装置。 ７、請求項５記載の装置において、らせん表面における
    段階的変化はアンダーカット段であることを特徴とする
    装置。 ８、請求項４記載の装置において、環の凹断面はＴ形で
    あることを特徴とする装置。 ９、請求項４記載の装置において、ホール効果センサか
    らの出力信号を受けるために接続されるＡ／Ｄ変換器を
    更に備えることを特徴とする装置。 １０、請求項８記載の装置において、輪の所定の角度位
    置における前記ホール効果センサの出力を表すデジタル
    情報を格納するために前記Ａ／Ｄ変換器へ接続される手
    段を更に備えることを特徴とする装置。 １１、（ａ）軸に固定されたホール効果センサと、 （ｂ）このホール効果センサの近くで前 記軸内に設けられた磁気手段と、 （ｃ）センサに対して回転するために前 記軸へ回転できるように取付けられ、印字要素を有する
    印字輪と、 （ｄ）この印字輪内に配置され、印字輪 の角度位置とともに広さが変化する間隙を前記環と前記
    ホール効果センサとの間に形成するらせん表面として形
    成された内面を有する磁束導通環と、（ｃ）各印字輪の
    設定に関連する出力値 を比較し、特定の印字輪設定を以前に格納されている値
    との比較に従って決定するために後で格納する手段と、 を備ぇることを特徴とする印字輪符号器。 １２、（ａ）軸上に配置されている磁気手段に並置して
    ホール効果センサを軸上に取付ける過程と、 （ｂ）このホール効果センサへ向って拡 がって、輪の角度位置に依存する広さを持つ間隙を形成
    するらせん表面を持つ磁束導通環を前記輪とともに回転
    するように輪の上に設ける過程と、（ｃ）輪の複数の所
    定の角度位置におけ る出力の値を測定し、格納する過程と、 （ｄ）その後で、複数の前記所定の角度 位置の１つに輪を設定する過程と、 （ｅ）所定の角度位置の前記１つにおけ る前記センサの出力を測定する過程と、 （ｆ）前記センサからの出力の値を前記 格納されている値と比較し、輪が設定されている前記所
    定の角度位置の特定の１つを決定する過程と、 を備えることを特徴とする輪の角度位置を絶対符号化す
    る方法。 １３、（ａ）軸に固定された第１のホール効果センサと
    、 （ｂ）このホール効果センサの近くで前 記軸に固定された磁気手段と、 （ｃ）前記第１のホール効果センサと直 径方向の反対側で前記軸に固定された第２のホール効果
    センサと、 （ｄ）それらのセンサに対して回転する ために前記軸へ回転できるように取付けられた輪と、 （ｅ）この輪上に配置され、輪の角度位 置とともに広さが変化する間隙をそれぞれのホール効果
    センサとの間に形成する、変化する拡がりを持つ表面を
    有する磁束導通環と、 を備え、前記ホール効果センサは間隙の広さに従って出
    力をそれぞれ生ずることにより、各センサからの決定さ
    れた出力が輪の角度位置に関連させられることを特徴と
    する輪の位置を符号化する装置。
JP63314820A 1987-12-21 1988-12-13 符号化する装置及び方法 Pending JPH01203902A (ja)

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