JPH0120427B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加速度模擬座席の改良に関するもので
ある。

加速度模擬座席とは、座席のクツシヨン、背当
て等の形状や位置をコンピユータ等によりコント
ロールして、座席に座つている人間（パイロツト
等）に定常加速度の模擬感覚を与えるもので、そ
の従来例を第１，２図により説明すると、ａが座
席本体、ｂが同座本体ａ上に設けたセル（ゴム
袋）、ｃが制御器及びコントロールバルブ、ｄが
空気配管、ｅが減圧弁、ｆが圧力空気源、ｇがハ
イブリツド計算機、ｈが信号線、ｉが座席に座つ
たパイロツトで、計算機ｇからの信号により制御
器及びコントロールバルブｃを制御して、圧力空
気源ｆからの圧力空気を給排気し、セルｂの長さ
（第２図のｌ参照）を変えて、パイロツトｉに加
速度感覚を与えるようになつている。

前記加速度模擬座席では、圧力空気源ｆからの
圧力空気を制御器及びコントロールバルブｃによ
り給排気するので、計算機ｇからの信号に対して
セルｂからの給排気に遅れを生じて、応答性が悪
く、定常加速度感覚を与えることができても、初
動時加速度感覚を与えることができないという問
題があつた。

本発明は前記の問題点に対処するもので、電
気・油圧サーボシステムにより制御される空気圧
シリンダと座席本体上に設けたセルとを空気配管
により連通したことを特徴とする加速度模擬座席
に係り、その目的とする処は、定常加速度感覚の
外に初動時加速度感覚を与えることができる改良
された加速度模擬座席を供する点にある。

本発明の加速度模擬座席は前記のように電気・
油圧サーボシステムにより制御される空気圧シリ
ンダと座席本体上に設けたセルとを空気配管によ
り連通したので、計算機からの信号に対してセル
からの給排気に遅れを生ぜず、応答性が高くて、
定常加速度感覚の外に初動時加速度感覚を与える
ことができるものである。

次に本発明の加速度模擬座席を第３図に示す一
実施例により説明すると、１が座席本体、２が同
座席本体１上に設けたセル（ゴム袋）、３が空気
配管、４が空気圧シリンダ、６が油圧サーボシリ
ンダ、５が同各シリンダ４，６のピストンロツド
を連結するリンク、７がサーボ増巾器、８がフイ
ードバツク増巾器、９がハイブリツド計算機、１
０が油圧ポンプユニツト、１１が圧力空気源１３
から上記空気圧シリンダ４に延びた空気配管で、
同空気配管１１は常時閉の弁をもつている。また
１２が上記ハイブリツド計算機９からの信号線で
ある。

次に前記加速度模擬座席の作用を説明する。シ
ステムの各装置を作動状態にしておいて、ハイブ
リツド計算機９からサーボ増巾器７へ電気信号を
送ると、同サーボ増巾器７が与えられた電気信号
に比例した信号を油圧サーボシリンダ６へ送るの
で、同油圧サーボシリンダ６が与えられた信号に
比例しただけ作動する。さらにこの油圧サーボシ
リンダ６の動きがリンク５を介し空気圧シリンダ
４のピストンロツドに伝えられて、同空気圧シリ
ンダ４が伸び方向または縮み方向に作動するが、
この空気圧シリンダ４とセル２とは空気配管３を
介して連通しており、同空気圧シリンダ４が伸び
方向に作動すると（ピストンロツドが右方に移動
すると、）セル２内の空気が吸引排出されて、セ
ル２が縮むし、同空気圧シリンダ４が縮み方向に
作動すると（ピストンロッドが左方に移動する
と）、空気圧シリンダ４内の空気がセル２内へ送
られて、セル２が膨脹する。

本発明の加速度模擬座席は前記のように電気・
油圧サーボシステム６〜１０により制御される空
気圧シリンダ４と座席本体１上に設けたセル２と
を適度に大径の空気配管３により連通したので、
計算機９からの信号に対してセル２からの給排気
に遅れを生ぜず、応答性が高くて、定常加速度感
覚の外に初動時加速度感覚を与えることができる
ものである。

以上本発明を実施例について説明したが、本発
明は勿論このような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の加速度模擬座席を示す説明図、
第２図はそのセル部の作用説明図、第３図は本発
明に係る加速度模擬座席の一実施例を示す説明図
である。 １……座席本体、２……セル、３……空気配
管、６〜１０……電気・油圧サーボシステム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電気・油圧サーボシステムにより制御される
   空気圧シリンダと座席本体上に設けたセルとを空
   気配管により連通したことを特徴とする加速度模
   擬座席。