JPH01206385A - 画像出力装置シミュレーション用インプットチャート作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アナログ或いはディジタルの複写機。

レーザ或いはＬＥＤ（発光ダイオード）プリンタ。

ファクシミリ等の画像出力装置のシミュレーションを行
うシミュレーション装置に関し、特に、画像出力装置内
に配置された各種部品で発生する各種信号の変化を示す
インプットチャートを作成する装置に関する。

〔従来の技術〕

第４７図は画像出力装置の一例として、自動原稿搬送装
置及びソータを備えた一般的な複写機の概略断面図を示
している。

図において、１００は複写機本体を示しており、この複
写機本体１００　の上面には原稿を複写機本体１００の
プラテンガラス上に自動的に搬入するための自動原稿搬
送装置２００が載置され、また、複写機本体１００　の
側面には、複写後の用紙を仕分けしてビン３旧に排出す
るだめのソータ３００が設置されている。

複写機本体１００　内には、矢印方向に回転する感光体
ドラム１０１が配置され、この感光体ドラム１０１の周
辺に帯電器１０２．現像器１０３．転写器１０４．剥離
器１０５、クリーナ１０６等が順次配置されている。

また、複写機本体１００の上部には、原稿（図示せず）
を照明する光源１１１．原稿からの反射光を感光体ドラ
ム１０１上に集束させるためのミラー１１２及びレンズ
１１３　が配設されており、これらが走査光学系を構成
している。そして、この走査光学系により、予約帯電器
１０２　により帯電された感光体ドラム１０１上に静電
潜像を形成するようになっている。

この静電潜像は現像器１０３　によりトナー像として顕
像化される。

またこれと同時に、それぞれ異なったサイズの用紙が収
納された第１．第２及び第３トレイ１２１゜１２２、１
２３のいずれかから用紙が給紙装置１２４により感光体
ドラム１０１方向に搬送され、転写ｉ’！ｉｉ　１０４
により感光体ドラム１０１　上のトナー像が用紙に転写
される。この際、感光体ドラム１０１　の回転に同期し
て所定のタイミングで用紙が給送されるように、用紙撤
退経路中にレジストレーションゲ−１・（図示せず）が
設けられている。転写後の用紙は剥離器１０５により感
光体ドラム１０１から剥離され、搬送ベルト１２５によ
り定着２に１２６に送られ、ｌ・ナー像が用紙に定着さ
れる。

通常の複写の場合は、実線で示すように、定着後の用紙
はインパーク１２７　をそのまま通過してソータ３００
により所定のビン３０１に排出される。なお、両面複写
の場合は、−点鎖線で示すように、−面が複写された後
の用紙の表裏をインバータ１２７　により反転して一旦
両面トレイ１２８　に溜めたのち、循環装置１２９及び
給紙装置１２４を介して再度感光体ドラム１０１　方向
に搬送し、今度は他面の複写を行う。

上述のような複写機において、自動原稿搬送装置２００
及びソータ３００を使用して複写を行う場合を考えると
、原稿トレイ２０１　に原稿を載置して、複写機本体１
００　のコンソールパネルに設けられた複写開始ボタン
（図示せず）を押すと、まず、第４８図に示される自動
原稿搬送装置２００　により、原稿がプラテンガラス２
０４上の規定位置に搬送される。

ずなわち、原稿トレイ２０１　上の原稿がパドル２０２
゜２０：］によりプラテンガラス２０４上に送り出され
、搬送ベルト２０５により原稿がプラテンガラス２０４
上の規定位置に搬送される。

次いで、感光体ドラム１０１　を回転させると共に、こ
の回転に同期して、光源１１１．　ミラー１１２．レン
ズ１１３等からなる走査光学系がプラテンガラス２０４
下を図において左右方向に移動し原稿を走査する。

これにより前述のように、感光体ドラム１０１　上に静
電潜像が形成され、その後、周知のように現像、転写、
剥離、定着、排出、仕分は等の各工程が行われる。

また、複写後の原稿は搬送ベルト２０５　によりプラテ
ンガラス２０４から取り除かれ、ゲート爪２０７により
掬い上げられ原稿搬送ロール２０８　により自動原稿搬
送装置２００の上部の原稿受け２０６に排出される。

このように複写作業が行われるとき、各工程は、各装置
の動作状態及び用紙の通過状態を検出しながら処理され
る。

このような自動原稿搬送装置２００．ソータ３００　等
の周辺装置を備えた複写機においては、各装置の動作を
他の装置の状態との関連で制御しなければならないため
、複写機本体と各周辺機器との間は通信路で結ばれてい
る。

また、各装置の制御はマイクロコンピュータにより行わ
れる。そして、各マイクロコンピュータは、インターフ
ェース及び前記通信路を介してデータの授受を行なう。

また、同一装置内においても機能別に複数のマイクロコ
ンピュータが設けられることもある。

このマイクロコンピュータにより制御される機器は、基
本的には三つの部分に分けられる。たとえば、複写機本
体１００　の場合、第４９図に示されるように、複写機
機構部１３１、ＣＰＵ　（中央処理装置）１３２及びこ
の両者間のインターフェースを行う電気回路基板１３３
とから構成されている。

複写機機構部１３１　には、複写動作状態を検出するた
めのセンサ、スイッチ等が設けられており、これらのセ
ンサ、スイッチ等からの入力は、−旦電気回路基板１３
３　に供給され、ここで所定の信号処理が行われたのち
ＣＰ　Ｕ１３２　に入力データとして供給される。また
、入力のなかの成るものは割込信号としてＣＰ　０１３
２に供給される。ＣＰ　Ｕ１３２で所定の処理が行われ
た出力データは、電気回路基板１３３に供給され、この
電気回路基板１３３からは、複写機機構部１３１　に設
けられたモータ、ソレノイド等の駆動部品を制御するた
めの信号を出力する。

また、電気回路基板１３３　には、操作用のコンソール
パネル１３４が接続され、複写機開始等のキーからの信
号が電気回路基板１３３　に供給されると共に、複写枚
数、メツセージ等のデータがコンソールパネル１３４　
に供給され、ランプ、発光ダイオードマトリックス等に
より表示される。

また、複写機本体１００　に対する周辺装置、すなわち
、前述の自動原稿搬送装置２００及びソータ３００等に
おいても同様な構成となっている。たとえば、自動原稿
搬送装置２００　の場合、自動原稿搬送装置機構部２３
１とＣＰＵ２３２との間に設けられた電気回路基板２３
３により信号、データの授受が行われる。

そして、各又聞間の動作の制御を、たとえばシリアル通
信データにより行っている。

たとえば、自動原稿搬送装置２００　を使用して複写を
行う場合、前記の搬送ベルト２０５　により原稿がプラ
テンガラス２０４上の規定位置に搬送されたことがセン
サにより検出されると、このセンサがらの情報が通信デ
ータとして自動原稿搬送装置２００の電気回路基板２３
３から複写機本体１００の電気回路基板１３３へ通信路
ＣＬを介して供給される。そして、複写機本体１００で
はこの通信データに基づいて複写作業を開始する。

上述のようなマイクロコンピュータを使用した複写機に
おいては、たとえば、複写機本体１００　のＣＰ　Ｕ１
３２で実行されるプログラムを開発する際には、デバッ
グ用の開発ツールとして第５０図に示されるようなシミ
ュレータキットと呼ばれる装置が使用されている。

このシミュレータキット４０は、実際の複写機機４？’
ｓ　ｍ　１３１及びコンソールパネル１３４の入力系及
び出力系をスイッチパネル部４１１表示パネル部４２及
び疑似コンソールパネル部４３で置き換えると共に、電
気回路基板１３３　上のＣＰＵ用ソケットにターゲット
ＣＰ　Ｕ１３２　　と置換してインサーキットエミュレ
ータ４４（図中、ＩＣＥで示す）を装着するものである
。

スイッチパネル部４１には、各部品の状態を外部から設
定するための複数のスイッチ４１ａが設けられている。

そして、スイッチパネル部４１のスイッチ４１ａを（￥
作することにより、スイッチ４１ａからの出力が電気回
路基板１３３　に対する入力信号として供給される。こ
のとき、表示パネル部４２に設けられた青ランプ４２ａ
　が点灯して該当する入力用部品の状態を表示する。

また、電気回路基板１３３　からの出力信号は、各出力
用部品に対応する赤ランプ４２ｂ　に供給され、その状
態が表示される。

なお、スイッチ４１ａ、青ランプ４２ａ　及び赤ランプ
４２ｂ　はいずれも複数個設けられているが、図におい
ては簡単のため各１個のみ図示している。

また、電気回路基板１３３　にはレベルコンバータ４５
、人出力インターフェース４６を介してパーソナルコン
ピュータ４７が接続される。

第５１図はシミュレータキット４０及び周辺機器の概略
の配置を示している。

左側のラック４００ａ内には、複写機のレイアウトが模
式的に描かれた表示パネル部４２．複写機本体１００　
のコンソールパネル１３４　と同様な機能を果たす疑似
コンソールパネル部４３１手動で信号を入力するための
スイッチパネル部４１及び各部に動作電圧を供給するた
めの安定化電源４８が配置されている。また、右側のラ
ック４００ｂ内にはパーソナルコア　ヒ５−り４７１人
出力インターフェース４６及びレベルコンバータ４５が
配置されている。なお、パーソナルコンピュータ４７及
びその関連装置については後述する。

表示パネル部４２には、第５２図に示すように、複写時
の用紙の流れ等が視覚的に把握できるように、開発の対
象となる複写機のレイアウトが模式的に描かれている。

たとえば、図中４０１　は感光体ドラム、４０２は定着
器、４０３は搬送ローラ、４０４　は給紙トレイの各表
示を示している。また、原稿搬送装置Ｆ？２００に対応
する個所には、搬送ベルト２０５に対応する表示４０５
等があり、ソータ３００に対応する個所には、ビン３０
１に対応する表示４０６等がある。

更にこの表示パネル部４２には、各種センサ等の入力用
部品の出力を表示する複数の青ランプ４２ａ。

〜４２ａ３（図中、ハツチングを付した丸で示す）が配
設されると共に、モータ、ソレノイド等の出力用部品の
状態を表示する複数の赤ランプ４２ｂｌ〜４２ｂ。

（図中、−重の白丸で示す）が、これらの各部品と対応
する位置に配設されており、それぞれ名前が付されてい
る。

たとえば、最上段の給紙トレイの表示４０４部分にはｆ
ｅｅ、ｄ−ｓｏ！と名付けられた給送ソレノイドの動作
を示す赤ランプ４２ｂ１と、用紙が給送されているかど
うかを示すｆｅｅｄｏｕｔ　５ｎｒ（１）と名付けられ
た青ランプ４２ａ１が設けられている。また、感光体ド
ラムの表示４０１　の入力側には、用紙の搬送開始のタ
イミングを決めるレジストレーションゲートを制御する
ｒｅｇ−ｓｏｌ　　と名付けられたソレノイドの動作を
示す赤ランプ４２ｂ２と、レジストレーションゲートに
用紙が給送されているかどうかを示すｒｅｇ−ｓｎｒと
名付けられた青ランプ４２ａ２が設けられており、更に
、定着器の表示４０２　の近傍の入力端に定着器に用紙
が給送されているかどうかを示すｆｕｓｉｎ−ｓｎｒと
名付けられた青ランプ４２ａ３が設けられる。また、定
着器の表示４０２の出力側にｆｓｒｏｕｔ−ｒｏｌｌと
名付けられたロールの動作を示す赤ランプ４２ｔ１３が
設けられている。この他にも各経路に、用紙の到達状態
を示す青ランプ及びモータ、ソレノイド等の動作状態を
示すカランプが表示されているがこれらについては、図
中にその位置を示すにとどめ、説明を省略する。

また、自動原稿搬送装置２００．ソーク３００　に対応
する個所にも同様に各ランプが設けられている。

電気回路基板１３３　には、先に述べたように、パーソ
ナルコンピュータ４７が人出力インターフェース４６及
びレベルコンバータ４５を介して接続されている（　ｆ
ｆ！　５０図参照）。そして、このパーソナルコンピュ
ータ４７からのタイミングデータや通信データが、入出
力インターフェース４６により所定本数の信号路に分岐
されレベルコンバータ４５でレベルを合わされて電気回
路基板１３３に供給される。なお、前記のタイミングデ
、−りや通信データは、各センサや他の周辺装置からの
信号をシミコレートするものである。また、電気回路基
板１３３から出力された信号の状態がパーソナルコンピ
ュータ４７のコンソールに表示されるようになっている
。

このようなシミコレートキツト４０及びパーソナルコン
ピュータ４７等からなるシミュレータシステムを使用し
たシミュレーションについて説明する。

このシミュレータシステムは、手動制御モード及びパー
ソナルコンピュータ制御モードを備えている。

手動制御モードでは、送受信シミヌレート、セン勺信号
シミュレート等を行う。送受信シミュレートは、パーソ
ナルコンピュータ４７のキーボードから入力されたデー
タ或いは初期ロードされたデータを電気回路基板１３３
へ送信し、また、電気回路基板１３３　から受信したデ
ータをパーソナルコンピュータ４７のコンソールに表示
するものである。

センサ信号シミュレートは、前述したように、電気回路
基板１３３への信号をスイッチパネル部４１のスイッチ
４１ａ　のオンオフにより設定すると共に、その状態を
青ランプ４２ａで表示するものである。

また、電気回路基板１３３からの出力信号の状態は赤ラ
ンプ４２ｂで表示される。

パーソナルコンビコータ制御モードは、電気回路基板１
３３０制御ソフトウエアをデバッグする際に、タイミン
グチャートにしたがって用紙走行テスト等を行うときに
使用するものである。ここでは、通信データ、センサ信
号等は、後述するタイミングチャートに基づいて作成さ
れる。

ここで用紙走行テストについて説明する。

複写機制御用プログラムの開発に際しては、用紙が複写
機の内部において順次搬送されていくときに、用紙の搬
送位置に応°じてどのようにプログラムが実行されてい
るかを・確認する必要がある。

このとき、一般には実際の機構部分は未だ完成していな
いので、たとえばセンサの出力をシミユレートするタイ
ミングデータを用意し、このタイミングデータに基づい
てプログラムを実行させる。

すなわち、インサーキットエミュレータ４４において、
スイッチパネル部４１或いはパーソナルコンピュータ４
７から各種センサ信号を供給した状態でターゲットのＣ
Ｐ　Ｕ１３２　と同一のプログラムを実行させ、表示パ
ネル部４２上のランプ４２ａ、　４２ｂの点滅で表現さ
れる複写機の動作状況を観察することにより、プログラ
ムが正常に動作しているかを検査している。そして、動
作が異常である場合、ランプ４２ａ、　４２ｂの点滅の
状態からプログラムの不良箇所を推定し、インサーキッ
トエミュレータ４４を使用してプログラムの誤りを検出
し、これを修正している。

また、ロジックアナライザを使用してタイミングデータ
を検査したり、オシロスコープを利用して各部の実際の
波形を検査することも行われている。また、これらの検
査は組み合わせて行われることもある。

上述のシミュレーションの一例を簡単なプログラムの例
を挙げて説明する。

以下のプログラムは、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付けら
れたセンサがオンとなったときに、ｆｓｒｏｕｔ−ｒｏ
ｌｌ　　と名付けられた動作スイッチをオンとすると共
に、ｒｅｇ−ｓｏｌ　　と名付けられた動作スイッチを
オフとするルーチンをＰＬ／Ｍ言語で記述したものであ
る。

なお、プログラムは全て大文字で表記してあり、たとえ
ば、プログラム中のＦＵＳＩＮ−３Ｎｆｌはｆｕｓｉｎ
−ｓｎｒを意味している。他の表記も同様である。また
、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　は定着器の入口に用紙が来たこ
とを検知するセンサであり、ｆｓｒｏｕｔ−ｒｏｌｌ　
　は定着器の出口にあるローラの動作スイッチであり、
ｒｅｇ−ｓｏｌはレジストレーションゲートの開閉を行
う動作スイッチである。

ＩＦ　ＩＮＦ＄８２５５ｓｃＩＩＫ（ＦＵＳＩＮ−ＳＮ
Ｉ＋）＝ＯＮ　ＴＨＥＮＤＯ； ＦＳＲＯＵＴ−ＲＯＬＬ−ＯＮ　； ＲＩＥＧ−ＳＱＬ−ＯＦＦ； ＥＮＤ。

この処理のフローチャートを第５３図に示す。

すなわち、このルーチンは、ある周期毎にＩＮＦ＄８２
５５＄ＣＨＫと名付けられた下位ルーチンを起動してセ
ンサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　の出力をチエツクし、用紙が
定着器の入口に達したら、定着器の出口にあるローラを
動作させると共に、レジストレーションゲートをオフと
して用紙の通過を停止させる処理を行うものである。

このルーチンの動作をチエツクする場合、上記プログラ
ムを走らせた状態で、前記シミニレータシステムのパー
ソナルコンピュータ４７かう電気回路基板１３３にセン
サｆｕｓｉｎ−ｓ口「に対応するセンサ信号を供給する
。

前記ルーチンが正しくプログラムされている場合、ｆｕ
ｓｉｎ−ｓｎｒがオンとなった直後にｆｓｒｏｕｔ−ｒ
ｏｌｌの赤ランプ４２ｂ３が点灯すると共にｒｅｇ−ｓ
ｏｌ　　の赤ランプ４２ｂ、が消灯する。また、このと
きｆｕｓｉｎ−ｓｎｒの青ランプ４２ａ３が点灯する。

ところが、前記ルーチンにバグがあり、たとえば、 ＲＥＧ−３ＱＬ−ＯＦＦ； とするべきところを、誤って ＲＥＧ−ＳＱＬ−ＯＮ　； とプログラムしたような場合、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　が
オンとなっても、本来消灯すべきｒｅｇ−ｓｏｌ　の赤
ランプ４２ｂ２が点灯したままとなるので、異常な動作
をしていることが判る。

このようにソフトウェアのデバッグを行う際には、複写
機の動作状態を示すデータ、すなわち上述の例ではセン
サｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　に対応するセンサ信号を用意す
る必要がある。

このため、従来は、実際の複写機の各種センサの位置及
び用紙の搬送速度等からセンサ出力の変化状態をグラフ
用紙上で求めて、インプットチャートを作成し、更に、
このインプットチャートからタイミングデータを作成し
ていた。なお、インプツトチャートとは、横軸に時間を
とり、縦軸にセンサ出力のレベルをとったもので、たと
えば、用紙の進行にしたがってセンサの出力がどのよう
に変化するかを時系列的に表したものである。また、タ
イミングデータとは、前記インプットチャートに対応し
ているが、実際のシミュレーションに使用できるように
、変化点の時刻及び変化状態を、生データたとえばＡＳ
ＣＩＩコードで表したものである。

まず、インプットチャートを作成するに際しては、横軸
に時間をとり縦軸に用紙の移動距離をとったグラフ用紙
を用意し、第５４図に示すように、時間の経過にしたが
って移動する用紙の前端及び後端の位置を用紙のサイズ
に応じてプロットして、用紙の移動状態を表す直線を手
書きで引く。図中、ＬＥＩ　は最初の用紙の前端の移動
状態を示す線分、置は同用紙の後端の移動状態を示す線
分である。

同様にして、次の用紙の前端及び後端を示す線分ＬＨ２
，Ｔｅ３を描く。

次に、ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付けられたセンサの設
置位置に対応する縦軸位置から横線Ｓ１．１を引く。そ
して、前記線分ＬＥＤ、　Ｔ［Ｅｌ、　ＬＥ２．　ＴＩ
Ｅ２が横線ＳＬＩ　を横切る点を見つけて、センサ出力
の変化点１．．１．。

ｔ６＋ｔ７　を求める。次に、これらの変化点から、セ
ンサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　における出力の変化をハイレ
ベルとローレベルの２値により手書きで記入してインプ
ットチャー）　［Ｃ１を作成する。また、センサｆｕｓ
ｉｎ−ｓｎｒ　より用紙搬送方向に対して上流側にある
センサｒｅｇ−ｓｎｒ　の出力を求める場合も同様に、
センサの設置位置に対応する縦軸位置から横線ＳＬ２を
引き、前記線分ＬＥＩ、　ＴＥｌ、　Ｌ［Ｅ２．　Ｔｅ
３との交点から変化点ｔｌ＋　ｊ２＋　ｊ４＋　ｔｓ　
を求めインプットチャートＩＣ２を作成する。

次いで、インプットチャートＩｃＩ、　　ＩＣ２からタ
イミングデータを作成するに際しては、インプットチャ
ーＨＣＩ、　　ＩＣ２の変化方向及び直前の変化時点か
らの継続時間等を目視で確認して、パーソナルコンピュ
ータ４７のプログラム中で使用可能なデータ文を作成す
る。すなわち、各変化点において時系列順に、次に示す
ようなデータ文を作成し、このデータ文ヲパーソナルコ
ンｅｘ−夕４７のキーボードから打ち込んで同パーソナ
ルコンピュータ４７Ｑフアイルとして格納する。

ＤＡＴＡ　　継続時間、゛′信号種別″、信号番号、゛
信号状態″、゛″メンセージ° たとえば、第５４図のインプットチャー）　ＩＣ２の場
合、時点ｔ１におけるデータは、 ＤＡＴＡ　　　　ｔ　　＋＋　”　　Ｉ　　”、　　ｎ
　２＋　”　　Ｈ”、”ＲＥＧ−３ＮＲ″時点ｔ２　に
おけるデータは、 ＤＡＴＡ　　　　ｔ　２−ｔ、、”Ｉ”、ｎ、、”Ｌ”
、”ＩＩＥＧ−３Ｎ［ｔ’ＤＡＴＡ　　ｔ　２−　ｔ　
＋、”ビ’、　ｎ　＋＋　”　Ｈ”、　”ＦＬＩＳＩＮ
−３ＮＲ”時点ｔ３　におけるデータは、 ＤＡＴＡ　　　　ｔ　３　　　ｔ　２．”Ｉ　”、ｎ、
、”Ｌ”、”ＦＵＳＩＮ−５ＮＲ”のように表される。

なお、信号種別の１は入力信号、信号番号のｎｌ＋ｎ２
　は予めセンサｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ。

ｒｃｇ−ｓｎｒに割り当てられた番号、信号状態のＨは
ハイレベル、Ｌはローレベルヲ示シている。

このように、各変化点において、データ文を必要数だけ
作成して、パーソナルコンピュータ４７に入力する。

そして、シミュレーション１こ際して（よ、パーソナル
コンピュータ４７に格納されたこのデータ文に基づいて
所定の時刻に所定レベルの信号を発生させ、レベルコン
バータ４５によりレベル合わせしたのち、所定の通信路
にハイレベル或いはローレベルの信号として電気回路基
板１３３　に供給しシミュレーションが行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このインプットチャートを作成する作業
は全て手作業で行われるため、作成するのに多大の時間
と手間がかかるという問題があった。また、目視による
作業であるため、読取誤りや記入誤りが発生しやすく、
正確なインプットチャートを作成することが困難であっ
た。このため、シミュレーションのためのタイミングデ
ータを短期間で準備することができず、ひいては、デバ
ッグ作業全体が遅れるという問題があった。

また、複写機は、複写倍率、用紙サイズ、複写枚数、用
紙経路、原稿入力方法、用紙出力方法等により、種々の
動作の組み合わせが存在するため、これらの組み合わせ
における動作を検査するテストモードの種類は、たとえ
ば、数１００　通りにもなる。したがって、全てのモー
ドに対応したインプットチャートを作成することは実際
上不可能であり、現実には数通り程度の限られたモード
におけるシミュレーションしかできなかった。

さらには、１０００枚程度０非常に多量の複写枚数を設
定したような場合、全ての用紙に対応したインプットチ
ャートを作成することは不可能であった。

本発明は、上述の問題点を解決するために案出されたも
のであって、シミュレーション用のインプットチャート
を正確且つ容易に短時間で作成することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像出力装置シミュレーション用インプントチ
ャート作成装置は、前記目的を達成するため、画像出力
装置内で搬送される用紙の状態を示す用紙状態データ及
び前記画像出力装置内に配置される用紙感知部品の位置
を示す部品位置データを入力するデータ入力手段と、前
記用紙状態データ及び部品位置データに基づいて前記用
紙が前記用紙感知部品部分を通過したときに該用紙感知
部品から出力される入力信号の変化時点及びレベル変化
の状態を表すタイミングデータを求める演算手段と、前
記タイミングデータから前記入力信号の波形に対応した
インプットチャートを生成し該インプットチャートを画
像として出力する画像出力手段きを設けたことを特徴と
する。

前記演算手段により求められたタイミングデータを格納
するファイル手段を設けることが、編集作業の効率を高
める上から望ましい。

〔作用〕

第１図の原理ブロック図、第２図のフローチャート及び
第３図の説明図を参照して、本発明の作用を具体的に例
を挙げて説明する。

本発明においては、たとえば、第１図に示されるキーボ
ード、マウス等のデータ入力手段へから、画像出力装置
内で搬送される用紙の前端の搬送速度の変化点Ｐ、、　
Ｐ、、　Ｐ、、　Ｐ、（第３図参照）ノｘＹ座標のデー
タが用紙状態データとして演算手段已に入力される（ス
テップ５１０１）。演算手段已においては、これらのＸ
Ｙ座標のデータから各変化点を結ぶ線分ＬＥが計算によ
り求められる。そして、この用紙の前端を表す線分ＬＥ
がグラフィックデイスプレィ等の画像出力手段Ｃ上に表
示される（ステップ５１０２）。ここで、データ入力手
段へから用紙のサイズを入力すれば（ステップ５１０３
）、演算手段已における演算により前記前端を表す線分
ＬＥの変化点Ｐ、、　Ｐ２．　Ｐ、、　Ｐ４　のＹ座標
の値が用紙のサイズに応じて減じられ、後端の変化点Ｑ
、、　Ｑ２．　Ｑ、。

Ｑ、の座標が求められる。そしてこれらの座標から用紙
の後端の移動状態を表す線分子ＩＥが表示される（ステ
ップ５１０４）。更に、データ入力手段へからセンサ等
の用紙感知部品の位置を示す部品位置データが入力され
ると（ステップ５１０５）、この部品位置データに基づ
いてＹ座標Ｙ、が決まり、画像出力手段Ｃ上に横方向に
入力信号線ＳＬが表示される（ステップ５１０６）。そ
して、この入力信号線ＳＬが線分ＬＩＥ、　Ｔｅａ交差
する点のＸ座標Ｘ、、Ｘ２　が演算手段Ｂの計算により
求められる（ステップ５１０７）。この座１’Ａ　Ｘ　
、からｘ２の期間がセンサ出力を表しており、ここでは
センサ出力の初期状咀をローレベルとしているので、入
力信号線ＳＬが線分ＬＥと交差する時間にローレベルか
らハイレベルに変化し、線分ＬＨと交差する時間にハイ
レベルから再度ローレベルに変化することになる（ステ
ップ５１０８）。ここで、各変化点の情報は、直前の変
化からの経過時間のデータ及び変化状態のデータとして
ディスク装置等のファイル手段りに格納される（ステッ
プ５１０９）。

これらのデータに基づき、演算手段Ｂの計算により、用
紙が用紙感知部品部分を通過したときに用紙感知部品か
ら出力される信号のレベル変化状態の高低の変化を示す
インプットチャーＮＣが生成され画像出力手段Ｃ上に表
示される（ステップ５ＩＩＯ）。

なお、前記ファイル手段りに格納されたデータを読み出
して編集したのち、再度新しいファイルとして格納する
ようにすれば、データ作成の能率化を図ることができる
。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。なお、本実施例においては、画
像出力装置として複写機を例に挙げて説明する。

第４図は本発明のインプットチャート作成装置として機
能するシミュレーション装置のハードウェア構成例を示
すブロック図である。

図において、１はシミュレーション装置全体の制御及び
データ処理を行う３２ビツトのＣＰＵである。このＣＰ
Ｕ　１には４Ｍバイトのメインメモリ２が接続されてい
る。更に、ＣＰＵ　１にはバス３及びシリアルデータラ
イン３ａを介して各種データ及び指示を入力するキーボ
ード４及びマウス４ａ。

処理結果等を表示する画像出力手段としてのグラフィッ
クデイスプレィ５．プログラム及びデータを格納するフ
ァイル装置としての４５６Ｍバイトのディスク装置６等
が接続されている。なお、グラフィックデイスプレィ５
は、たとえば、ＡＣＭコードと呼ばれるグラフィックコ
マンドにより描画が行われる４色カラーの１４型陰極線
管デイスプレイである。また、シリアルデークライン３
ａには、エミュレーションシステム７が接続されている
。

なお、第４図において破線で囲んだ部分がミニコンピユ
ータシステム８を構成しており、本実施例ではオペレー
ティングシステムとしてＵＮＩＸ（登録商社）を使用し
たデック（ＤＥＣ）社のＶＡＸ−１１／７５０　を使用
している。

前記ディスク装置６には、ミニコンピユータシステム８
で実行中の全ての処理に関して、その実行中に必要なプ
ログラム本体、データ等のソフトウェア資源がファイル
として格納されており、プログラムの実行に際しては、
このディスク装置６内のプログラム及びデータをメイン
メモリ２にロードし、ｃｐｕｉはこれらのソフトウェア
資源を使用して必要な処理を進める。

第５図は本実施例のインプットチャート作成装置におけ
るソフトウェア構成を示している。

前記ＶＡＸ−１１／７５０ノＵＮ　Ｉ　Ｘオヘレ−ティ
ンクシステムＳＹＳ下にデータ作成ブロックＤＧ口があ
り、このデータ作成ブロックＤＧ１３　により、ハード
ウェア情報ファイルＨＩＦ、ダイアダラムファイルＯＦ
、　　インプットチャートファイルＩＣＦ、シリアルチ
ャートファイルＳ［Ｆ、タイミングチャートファイルＴ
ＣＰ、合成タイミングチャートファイル５ＴＣＦ、　　
タイミングデータ作成・ルＴＤＦ、タイミングデータフ
ォーマットファイルＴ、＋ＦＦ等の各ファイルが参照さ
れる。

第６図はデータを格納する上述の各ファイルとこの格納
作業の際に参照する各テーブルとの関係を示す説明図で
ある。

機種指定の際（ステップ５２０１）及びモジュール指定
（ステップ５２０２）の際には、各ステップにおいて作
業ブイレフ）　ＩＪパステーブルＷＤＰＴ及び機種選択
テーブルＰＳＴの双方が参照される。

また、ハードウェア情報設定（ステップ５２０３）の際
には、ハードウェア情報ファイル１１１　Ｆ　及びハー
ドウェア情報テーブルＨＩＴ　が参照される。

また、ダイアダラム作成（ステップ５２０４）　、イン
プットチャート作成（同５２０５）、シリアルチャート
作成（同３２０Ｇ）、タイミングチャート作成（同５２
０７）　。

タイミングチャート合成（同３２０８）及びタイミング
データ作成（同５２０９）の際には、基本的にはそれぞ
れダイアダラムテーブルＤＴ及びダイアグラムファイル
ＯＦ、　　インプットチャートテーブルＩＣＴ　及びイ
ンプットチャートファイルＩＣＦ、シリアルチャートテ
ーブルＳＣＴ　及びシリアルチャートファイルＳＣＦ。

タイミングチャートテーブルＴＣＴ　及びタイミングチ
ャートファイルＴＣＰ、タイミングチャート合成テーブ
ルＴＣ３Ｔ及び合成タイミングチャートファイル５ＴＣ
Ｆ、　　タイミングデータテーブルＴＤＴ及びタイミン
グデータファイルＴＤＦ　がそれぞれ参照される。

但し、各ファイルは、矢印で示されるように対応する作
成工程以外の工程からも参照される。また、ハードウェ
ア情報テーブル旧Ｔは共通に参照される。

更に、タイミングデータフォーマット変換（ステップ５
２１０）　　の際には、ハードウェア情報テーブルＩＩ
ＩＴ、タイミングデータファイルＴＯＰ　及びタイミン
グデータフォーマットファイルＴＤＦＦが参照される。

１本実施例のシミニレ−ジョン装置におけるメインプロ
グラムの処理のフローを第７図のフローチャートを参照
して説明する。

ディスク装置６（第４図参照）に格納されているデータ
作成プログラムをＣＰＵ　１を介してメインメモリ２に
取り込み、このプログラムを起動する。

このデータ作成プログラムは、ツリー構造を有するディ
レクトリの上で稼動するようになっており、本実施例で
は、ｓｉｍと名付けられたディレクトリの下位に機種レ
ベルの複数のディレクトリが位置し、更に各機種レベル
のディレクトリの下位にモジュールレベルの複数のディ
レクトリが位置する。そして、更に各モジュールレベル
のディレクトリの下位に後述する各ファイルが位置する
。これらのファイルを操作するために、各ファイルに作
業ブイレフ）　ＩＪパス名が付される。

この作業ディレクトリバス塩は、前記ＵＮＩＸのファイ
ルシステムの中でどのファイルを操作の対象とするかを
決めるパラメータである。たとえば、現在の作業ブイレ
フ）　ＩＪバス名が／　ａ　／　ｂ　／　ｃ のときに、Ｘという名前のファイルを指定すると、実際
のファイルは、 ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ　／　ｘ という名前で、 ／　ａ　／　ｂ　／　ｃ の下位にあると判断される。

前記のデータ作成プログラムが起動されると、ｓｉｍよ
り下位のディレクトリが読まれ（ステップＭＰＩ）、グ
ラフィックデイスプレィ５の画面上にターゲットとなる
機種名がメニュー形式で表示される（ステップＭＰ２）
。すなわち、既に登録済の機種名が機種番号ｍ、ｒ２Ｊ
、ｒ３Ｊ、・・・・と共に表示される。新規機種の場合
、「０」を入力するとモジュール構成登録に進む（ステ
ップ！、ｌＰ３．　ＭＩ＋４．　ＭＰ５）。

このモジコール構成登録（ステップＭＰ５）は、新規機
種の場合に機種名を登録すると共にそのモジュール構成
を登録するもので、開発機種名を入力するとモジュール
番号が自動的に表示されるので、これに対応してモジュ
ール名を順次入力してモジュール構成を登録する。この
ようにして新しい機種レベルのブイレフ）　ＩＪを作成
すると共に、その下位にモジュールレベルのディレクト
リを作成する。

本実施例では、複写機はいくつかのモジュール　。

に分割されており、これらのモジュールにそれぞれモジ
ュール名を登録する。なお、ここでいうモジュールとは
、一つのＣＰＵが制御する複写機の１機能部分を意味し
ており、たとえば、複写機本体、自動原稿搬入装置、ソ
ータ等がそれぞれ一つのモジュールとされている。

このように複数のモジュールに分けているのは、１個当
たりのＣＰＵの負担を減らすと共に無駄を無くし、更に
は、プログラム開発の際の効率を上げるためである。

たとえば、１個のＣＰＵにより周辺装置の制御まで行お
うとすると、使用される可能性のある周辺装置全ての制
御プログラムを作成しておかなければならない。しかし
、自動原稿搬入装置、ソータ等は装着されない場合もあ
るので、制御プログラムに無駄な部分が生じ、動作速度
も遅くなる。

また、全ての周辺装置を共通に制御する制御プログラム
を作成しなればならないためプログラムがｉ！Ｊ２　雉
且つ膨大なものとなり、デバッグが極めて困難となる。

更には、周辺装置の仕様が変更になったような場合、制
御プログラムを修正する必要があるが、この修正の際に
他の部分との整合をとるのが困難であり、また、この修
正の際に他の部分に新たなバグが発生するおそれもある
。

そこで、本実施例では機能別に複数のモジュールに分割
し、各モジュールの制御をそれぞれ独立のＣＰＵにより
行う複写機にも対応できるようにしている。このように
することにより、プログラムの作成及びデバッグを独立
に行うことができるので、開発能率が高くなる。すなわ
ち、モジュールの動作が異常である場合、基本的にはモ
ジュール内で検査を行えばよいので、異常動作の原因の
究明が容易である。

また、周辺装置の仕様が変更になったような場合でも、
当該装置のプログラムを修正するだけでよいので、修正
が容易でありしかも他のモジュールに影マ！を与えるこ
とがない。更に、ＣＰＵ　１個当たりの負担が軽くなる
ため動作も速くなる。

ここで、たとえば、複写機本体には！、１人ＩＮ、自動
原稿搬送装置には八〇Ｆ　、ソータには５ＯＲＴ　、用
紙搬送装置にはＣＨＭ　という名前を付ける。なお、モ
ジュール名の入力に際しては、２回入力が要求され、２
回とも同一モジュール名が入力された場合のみモジュー
ル名が登録されるようにしている。これは、誤ったモジ
ュール名を登録すると、以後の処理において全てのデー
タに誤ったモジュール名が付加されるためである。

前述のモジュール構成登録（ステップＭＰ５）ｉ４了後
に、第６図に示される作業ディレクトリバステーブルＷ
　Ｄ　Ｐ　Ｔに作業ブイレフ）　ＩＪバス名を追加する
（ステップＩＡ　Ｉ’　６　）。

対象機種が登録済の機種の場合は、直接作業ディレクト
リバス塩の追加に進む（ステップＭＰ３．　ＭＰ４゜’
Ａ　Ｐ　６　）。ここでは、機種名を追加し、作業ディ
レクトリパス塩は、 ｓｉｍ／機種名 という構成となる。

次いで、モジュール名がメニュー形式で表示される（ス
テップＭ　Ｐ　７　）ので、このモジュールメニューか
ら番号により希望モジュールを選択する。

次に、作業ディレクトリパス塩、すなわち、ここではモ
ジュール名の追加を行い（ステップ１．１　Ｉ’　８　
）、作業ディレクトリパス塩は、 ｓｉｍ／機種名／モジュール名 という構成となる。このモジュール名の追加は、どのモ
ジュールのテストデータを作成するのかを使用者が指定
するものである。

次に、セツションブロックのメニューが表示される（ス
テップＭＰ９）ので、所望のセツションブロックの指定
を行う　（ステップ１．１　Ｐ　ｌ　Ｏ）　　。ここで
は、キーボード４からｒｌＪを入力するとハードウェア
情報設定（ステップＭＰ１２）が選択され、「２」を入
力するとタイミングデータ作成（ステップＭＰ１３）が
選択され、「３」　を入力するとタイミングデータフォ
ーマット変換（ステップ！、Ｉ　Ｐ　ｌ　４　）が選択
され、選択されたセツションが起動される。なお、「４
」を入力すると前記ＵＮＩＸシステムにリターンする。

本実施例のインプットチャート作成装置における処理は
、第８図に示されるように、開発機種のハードウェアに
対応して各条件を設定するハードウェア情報設定（ステ
ップＭＰ１２）、複写機内の用紙の移動等に応じて順次
発生するタイミングデータを仮想的に作成するタイミン
グデータ作成（ステップＭ　Ｐ　］　３）　　及びこの
タイミングデータを他の装置、たとえば、シミュレータ
キットにおいても使用可能な形式に変換するタイミング
データフォーマット変換（ステップＭＰ１４）の三つの
セツションに分かれている。

このように三つのセツションに分けたのは、関連する操
作をまとめておくことにより操作性がよくなり、また、
シミュレータ自体のソフトウェアの作成が容易になる等
の理由による。

以下、各セツションについて詳細に説明するが、全体の
関係が明確になるように、下記のように三つのセツショ
ンに区分し、更に各セツションを複数のザブセッンヨン
に区分して説明するく第８図参照）。

（Ｉ）ハードウェア情報設定セツション・入力信号名設
定 ・出力信号名設定 ・基準クロック設定 ・受信データ定義 ・送信データ定義 （ＩＩ）タイミングデータ作成セツション・ダイアグラ
ム作成 ・インプットチャート作成 ・シリアルチャート作成 ・タイミングチャート作成 ・タイミングチャート合成 ・タイミングデータ作成 （Ｉｌｌｌ）タイミングデータフォーマット変換セツシ
ョン なお、タイミングデータ作成セツションにおける各処理
は第８図においては、直列的に処理されるように図示さ
れているが、各処理の終了後、その処理から抜は出す指
示を与えると、タイミングデータ作成セツションのメイ
ンメニューに戻り、各処理を任意に選択できるようにな
っている。

以下、各セツションについて詳細に説明する。

（Ｉ）ハードウェア情報設定 ここでは、第６図に示すハードウェア情報テーブル１ｆ
ｒＴを参照して、タイミングデータの作成に必要な各種
のハードウェア情報、たとえば、第４７図に示される複
写機で使用されるスイッチ、センサ、モータ等の入力・
出力信号名、基準クロック、通信データの定義を行う。

この処理フローを第９図に示す。

このハードウェア情報設定セツションは、図に示される
ように、更に以下の五つのサブセツションに分かれる。

すなわち、センサ、スイッチ等の入力信号名を登録する
入力信号名設定、ソレノイド、モータ等の出力信号名を
登録する出力信号名設定、後述するタイミングデータフ
ォーマット変換時に実時間をクロツタ値に変換するため
の基準クロック設定。

外部モジュールからの受信データの定義を行う受信デー
タ定義、外部モジュールへの送信データの定義を行う送
信データ定義の五つのサブセツションから構成されてい
る。

ハードウェア情報設定セツションに入ると、上記各サブ
セツションがメニュー形式で表示される（ステップ１１
１１）ので、起動すべきサブセツションを「１」〜「５
」の番号で指定する（ステップ１１１２）。これにより
指定のサブセツションが起動される（ステップ１（１４
〜ＩＩ　＋　８　）。

まず、入力及び出力信号名設定サブセツション（ステッ
プ１１１４．１１１５）について説明すると、ここでは
入力信号番号及び出力信号番号に対応して入力信号名及
び出力信号名をキーボード４から入力する。たとえば、
第５２図の例では、定着器の人口に用紙が来たことを検
知するセンサはｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ　と名付け、定着器
の出口にあるローラの動作スイッチはｆｓｒｏｕｔ−ｒ
ｏｌｌ　　と名付け、レジストレーションゲートの開閉
を行う動作スイッチはｒｅｇ−ｓｏｌ　　と名付ける。

次に、基準クロック設定サブセツション（ステップ１１
１６）について説明する。

これは、複写機において使用されるクロックの周期を設
定するもので、後述するようにタイミングデータをフォ
ーマット変換する際に、時間をクロック値に換算するた
めに使用される。ここでは、久ロックの周期を、たとえ
ば、μＳの単位でキーボード４から入力する。

次に、受信データ定義サブセツション（ステップ＋１１
７）について詳細に説明する。

この受信データ定義サブセツションは、第８図に示され
るように、シリアルベースデータ定義（ステップ５３０
１）、シリアルデータ関係式定＠（ステップ５３０２）
、シリアルデータテーブル定義（ステップ５３０３）及
びシリアルデータ繰り返し定義（ステップ５３０４）の
各機能を６１ｕえている。

以下、各機能について説明する。

シリアルベースデータ定義機能は、データとその生デー
タ値（１６進表示）の対応を定義するものである。

手順としては、キーボード４からシリアル通信データ名
、データを入力する。たとえば、５ＴＡＩＩＴというシ
リアル通信データ名に対してはｒ８３０１１０００００
」というデータを定義し、また、５ＴＯＰというシリア
ル通信データ名に対しては「８２」というデータを定義
する。これにより、これらのデータがミニコンピユータ
システム８に供給され、第５図及び第６図に示されるハ
ードウェア情報ファイル１１１　Ｆに格納される。

このように、タイミングデータ中で使用されるシリアル
通信データを定義付けておくことにより、他のモジュー
ルからの通信データの作成も可能となる。なお、通信デ
ータに汎用性を持たせるために、通信データ内に変数と
してフィード数に依存した変数ｎを導入することもでき
る。たとえば、１ＮＴＲＵＰＴ　というシリアルテ′−
タ名に対しては「０３００１０ｎ１００Ｊという変数ｎ
を含んだデータを定義することができる。

シリアルデータ関係式定義機能は、上述の信号ＩＮＴＲ
ＩＩＰＴ　のように、シリアルデータ内に変数ｎがある
場合に、フィード数Ｆにより変数の定義を行うもので、
たとえば、ｎ＝３＋Ｆで定義する。なお、変数はｎに限
らず複数個設定できる。

シリアルデータテ−ブル定義機能は、前記のフィード数
Ｆに依存するｎ＝３＋Ｆというような式の形式では定義
しにくい変数をテーブル形式で定義するものである。す
なわち、設定したい変数Ｐとフィード数Ｆにより指定し
てデータを入力することにより所定位置のデータを設定
することができる。

たとえば、シリアルデータテーブル定義の際には、グラ
フィックデイスプレィ５上に、第１０図（ａ）に示され
るような表示が行われ、最初のシリアルデータはｒ０２
０ｃ　０３０１　ｄ２　ｄ３Ｊで定義されていることが
判る。なお、表示の「０２」はフィード数が１であるこ
とを示し、同じ＜　ｒＯｃＪ汀０３」　はフィード数が
２，３であることを示している。ここで、キーボード４
からｒＰ＝　１．　Ｆ＝　７．３ｃＪ、ｒ　Ｐ＝　１．
　Ｆ＝３．２ｃｔ、ｒＰ　＝１．Ｆ＝９．５ａＪと入力
を行えば、ｆｆ１ｌｏ図ら）に示されるように、最初の
シリアルデータは、ｒ０２０ｃ　０３０ｆ　ｄ２　ｄ３
３ｃ　２ｃ　５ａＪで新たに定義される。ここで定義さ
れた変数Ｐは、シリアルベースデータ定義において、ｒ
ｌｌｌ：］Ｑ［１１（１１”、３１００Ｊのように使わ
れる。但し、ＰｏはＰＩ、　Ｐ２．　　・・である。

最後のシリアルデータ繰り返し定義機能は、前記シリア
ルデータテーブル定義におけるデータの繰り返しの法則
を定義するものであり、成るフィード回数毎に周期的に
変化する変数の定義に付加的に使用される。

このシリアルデータ繰り返し定義の際にも、シリアルデ
ータテーブル定義の際と同様な表示が行われるが、ここ
では、繰り返すべきデータの含まれる変数Ｐとフィード
値Ｆの入力が要求されるので、繰り返し使用するデータ
区間の開始位置と終了位置を指定する。

以上は、受信データ定義機能についての説明であるが、
送信データ定義機能についても同様な機能を有している
。

上述の入力信号名設定、出力信号名設定、基準クロック
設定、受信データ定義及び送信データ定義の各サブセツ
ションで設定或いは定義されたデータは、第１１図に示
される形式のハードウェア情報テーブノ叶ＩＴ上に展開
される。

このハードウェア情報テーブノ叶ＩＴ　は、同図（ａ）
に示されるように、大きく見て、入力信号名、出力信号
名、基準クロック、受信データ及び送信データの各領域
より構成されており、入力信号名は同図（ｂ）に示すよ
うに複数の入力信号名から構成され、出力信号名は同図
（Ｃ）に示すように複数の出力信号名から構成される。

また、受信データ及び送信データの各領域は、それぞれ
、同図（ｄ）に示すように、シリアルベースデータ、シ
リアル閲係式。

シリアルデータテーブル及びシリアルデータ繰り返しの
各領域から構成されている。そして、これらのデータは
、第１２図に示される形式でハードウェア情報ファイル
１１１　Ｆ　としてディスク装置６に格納される。

ハードウェア情報ファイル旧Ｆは、略ハードウェア情報
テーブルＩＩＩＴ　に対応しており、同図（ａ）に示さ
れるように、大きく見て、管理情報、入力信号名、出力
信号名、基準クロック、受信データ及び送信データの各
領域より構成されており、管理情叛は、同図（ｂ）に示
されるように、入力信号名数。

出力信号名数、受信データ数及び送信データ数から構成
されている。

なお、上述のようにハードウェア情報設定セツションが
五つのサブセツションに分かれているのは、各サブセツ
ションは互いに依存性がなく独立に設定ができるため、
操作上またプログラム上部台がよいという理由による。

（ｎ）タイミングデータ作成 これは、上述のハードウェア情報設定セツションにおい
て設定された情報を使用して、実際にタイミングデータ
を作成するものである（ステップＭＰ１３）。

このセツションは、第６図、第８図及び第１３図に示さ
れるように、（１）ダイアダラム作成、　（ｉｉ　）イ
ンプットチャート作成、（ｉｉｉ＞　　シリアルチャー
ト作成、（ｉｖ）　　タイミングチャート作成、（Ｖ）
タイミングチャート合成及び（ｖｉ）タイミングデータ
作成の六つのサブセツションから構成されている。

以下、各サブセツションについて説明する。

（ｉ）ダイアグラム作成 これは、マウス４ａ或いはキーボード４を使用して、入
力データの作成ベースとなるタイミングダイアダラムを
作成するものである。その処理のメインフローの概略を
第１４図に示す。

ダイアグラム作成のセツションに入ると、グラフィック
デイスプレィ５に登録済のダイアグラムリストがメニュ
ー形式で表示されるので、番号により登録済ダイアダラ
ムの鳩集成いは新規作成を選択する（ステップＤＧＩ、
　ＤＧ２）。なお新規作成の場合はダイアダラム番号に
代えて「０」を入力する。

新規作成を選択した場合は、第４図のグラフィックデイ
スプレィ５の画面には、第１５図に示されるような横軸
が時間（単位はｍｓ）、縦軸が用紙の移動位置（単位は
ｍｍ）を示す標準のテンプレートが表示された（ステッ
プ０Ｇ７）のち、ダイアグラムテーブルＤＴが初期化さ
れる（ステップ０Ｇ８）。

ダイアグラムテーブル叶Ｔは、第１６図に示される構成
を有しており、指定或いは選択されたダイアグラム名、
ファイル作成年月日、Ｘ軸方向すなわち時間の縮小・拡
大用の倍率を示ずＸ倍率、Ｙ軸方向すなわち位置の縮小
・拡大用の倍率を示ず７倍率、このテーブルに登録され
ている前端の個数。

前端テーブルアドレス、入力データ数を示す個数及び入
力データの線系情報テーブルアドレスを有する入力信号
名テーブルアドレス等を記１．αする領域を有している
。また、このダイアグラムテーブルＤＴにより参照され
る前端テーブルＬＩＥＴ及び入力信号名テーブルｌ５Ｎ
Ｔ（第１７図、第１８図参照）が設けられている。前端
テーブルＬＥＴ　は、前端の起点に相当する前端情報テ
ーブルＬＥＩＴと変化位置テーブルＣＰＴ　とから構成
されており、前端情報テーブルＬＢＩＴは、順方向アド
レス、逆方向アドレス１　後端個数、後端テーブルアド
レス、＠端個数、前端テーブル次アドレス等を記憶する
領域を有している。

また、変化位置テーブルＣＰＴは、順方向アドレス。

逆方向アドレス、ＸＹ座標等を記１．ａする領域を有し
ている。なお、Ｘ座標は時間情報、Ｙ座標は位置情報を
示している。

第１９図はこれらの各テーブルがどのように参照される
のかを模式的に示す説明図である。

ダイアグラムテーブルＯＴは、最初の前端情報テーブル
ＬＥＩＴを参照し、この最初の前端情報テーブルＬＥＩ
Ｔは最初の用紙の前端或いは後端の座標が記１、αされ
た変化位置テーブルＣＰＴを参照する。更に、複数枚の
用紙に対応させた場合は、次の用紙の前端及び後端の情
報が記録された次の前端情報テーブルＬＥＩＴを参照す
る。なお、第１９図におて、ＬＥＩは前端情報部を示し
、ＴＩＥＩ　　は後端情報部を示している。この参照動
作の詳細については後述する。

先に述べた第１４図に示されるダイアグラムテーブルＤ
Ｔの初期化により、メインメモリ２内にこのダイアダラ
ムテーブル用の領域が確保されると共に、各領域のうち
数値領域には所定の初期値が設定され文字領域にはブラ
ンクが設定される。

既存のダイアグラムを編集する場合も、上述と同様に、
第１４図に示されるように標準テンプレートの表示とダ
イアグラムテーブルの初期化が行われる（ステップＩ］
Ｇ３．　ＤＧ４）。ついで、後述するダイアダラムファ
イルＯＦからデータが読み出され、データが表示される
（ステップＤＧ５．　ＤＧ６）。

新規にダイアグラムを作成する場合、或いは、既存のダ
イアグラムを編集する場合のいずれにおいても、以下に
説明するダイアグラム編集（ステップＤＧＩＯ）　　に
進む。なお、編集終了の場合は、直接ファイルの更新に
進む（ステップＤＧ９．　ＤＧＩＩ）。

これらのダイアグラム編集及びファイルの更新について
以下に詳述する。

ダイアグラム編集（ステップ０ＧＩＯ＞においては、上
述の標準のテンプレート上に、線分の組み合わせにより
ダイアグラムを作成する。なお、このテンプレート及び
各線分を形成するためのプログラムは、第４図に示すミ
ニコンピユータシステム８において実行され、このミニ
コンピユータシステム８からの、たとえばへＣＭコード
と呼ばれるグラフィックコマンドが、シリアルデータラ
イン３ａを介してグラフィックデイスプレィ５に供給さ
れる。そして、グラフィックデイスプレィ５において、
前記グラフィックコマンドが解釈され所定の図形を描く
ようにしている。

以下に、新規ダイアダラム編集の一般的な手順について
第２０図のフローチャートを参照して説明する。

本実施例においては、編集作業時の操作性を高めるため
にグラフィックデイスプレィ５の画面上に実行すべきコ
マンドを表示し、これをマウス４ａで選択することによ
り各コマンドが実行されるようにしている。

すなわち、常にＣＰＵ　１がマウス４ａの現在の位置を
把握しており（ステップＤＧＩＯＩ）、操作者がマウス
４ａのボタンを押したときのマウス４ａの位置、すなわ
ち、マウス入力位置を得るようにしている（ステップＤ
Ｇ１０２）。そして、このマウス入力位置からコマンド
を判断しくステップＤＧ１０３）、各コマンドを実行し
て（ステップＤＧ１０４）線分を作成する。

これらの各コマンドが実行される間に、後述するように
前端の各変化点の情報が前述のダイアグラムテーブルＤ
Ｔの形式でメインメモリ２に記録され且つグラフィック
デイスプレィ５の画面に表示される。

各コマンドの詳細については後述する。

ステップＤＧ１０５　で前端作成終了の指示の有無を判
別し、必要な前端の線分の作成が終了するまで上述のス
テップＤＧＩＯＩ〜ＤＧ１０５を繰り返す。

前端の入力或いは作成の終了を指示すると、ステップＤ
Ｇ１０６　に進み、用紙サイズの入力が要求されるので
、キーボード４から用紙サイズをｍｍの単位で入力する
。たとえば、用紙サイズがΔ４であればｒ２１０Ｊを入
力する。

これにより、ミニコンビュータンステム８において前端
の各変化点のＹ座標から用紙サイズが減算され、後端の
各変化点の座標が得られる（ステップＤＧ１０７）。

このようにして求められた後端の各点の座標は、前記の
ダイアグラムテーブルＤＴの形式でメインメモリ２に記
録される。そしてこれらの後端の情報に基づいて後端の
線分が自動的に付加された状態で表示される（ステップ
ＤＧ１０Ｂ）。

次に、タイミングデータを得るために必要な入力信号線
の入力信号名を入力すると共に、その入力信号の用紙バ
ス上の位置、すなわち、Ｙ軸座標を入力する（ステップ
ＤＧ１０９）。これにより、指定した位置に入力信号線
がその名称と共に表示される（ステップＤＧＩＩＯ＞。

この作業を必要回数繰り返して（ステップＤＧＩＩＩ、
　ＤＧ１０９．　ＤＧＩＩＯ）全ての入力信号線を入力
する。

入力信号線の入力が終了するとダイアグラムの編集作業
が終了する。

ダイアダラム編集が終わると、ダイアグラムテーブルＤ
Ｔの内容によりダイアダラムファイルＯＦを更新する。

この更新後のファイルはディスク装置６に格納される（
第１４図のステップＤＧＩＩ参照）。

このダイアダラムファイルＯＦの構造の一例を第２１図
に示す。

ダイアダラムファイルＯＦは、第１６図〜第１８図の各
テーブルと略対応しており、同図（ａ）に示されるよう
に、大きく見て、管理情報、複数の前端／後端情報、複
数の入力信号名情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ｂ）に示されるように、フ
Ｉイル作成年月日、前端／後端情報数１入力信号名情報
数、複数の前ｅｒ’Ａｉ　／後端管理情報から構成され
、更に、各前端／後端管理情報は、同図（ｅ）に示され
るように、前端情報数及び後端情報数から構成されてい
る。また、同図（ａ）に示される各前端／後端情報は、
同図（Ｃ）に示されるように、それぞれ、前端情報と後
端情報から構成され、更にこれらの前端情報と後端情報
は、同図（ｆ）に示されるように、それぞれｍｓ単位の
Ｘ座標、　ｍｍ単位のＹ座標から構成されている。更に
、各入力信号名情報は、同図（ｄ）に示されるように、
入力信号名と入力信号線の位置を示すｍｍ単位の長さか
ら構成されている。

これらのファイルデータは、メインメモリ２に格納され
ているダイアグラムテーブルＤＴからディスク装置６に
転送される。

したがって、前記の第１４図のフローチャートに示すよ
うに、ダイアダラムファイルＯＦをディスク装置６から
呼び出して（ステップ０Ｇ５）、これらのデータに基づ
きダイアダラムを作成することができ、これに刻して上
述の操作により編集して（ステップＤＧＩＯ）再度ディ
スク装置６に格納する（ステップＤＧ１．１）こともで
きる。

この編集作業は、以下に述べられる各ファイルに対して
も同様に行うことができる。

次に、前端の線分を形成するための各コマンドについて
第１５図及び第２２図（ａ）〜（０）を参照して説明す
る。本実施例においては、ダイアダラムの作成及び編集
の効率を高めるために、種々のコマンドを設けている。

第１５図に示すように、グラフィックデイスプレィ５の
画面の周辺部には、編集用の各コマンド部が表示されて
おり、これらのコマンド部をマウス４ａで選択すること
により、所定のコマンドを実行させる。

画面上方のマウスコマンド部Ｃ１（図中、Ｍｏｕｓｅと
表示）が選択されたときは、マウス４ａによる入力とな
り、キーボードコマンド部Ｃ２（図中、Ｋｅｙ−ｂｏａ
ｒｄ　と表示）が選択されたときは、キーボード４によ
る入力となる。なお、初期状態では、マウス４ａによる
入力となっており、以下の編集作業の説明においては、
特に断らない限り、選択とは画面上に表示されたコマン
ド部をマウス４ａにより選択することを意味するものと
する。また、キャンセルコマンド部ＣＯが選択されたと
きは、入力されたコマンドが取り消される。

ダイアダラムを表す線分の作成は、基本的には以下に説
明する２点指定法又は角度指定法により行う。

２点指定法においては、画面上に表示された２点指定コ
マンド部Ｃ３（図中、Ｄｒａｗ　ｐｏｉｎＬと表示）を
選択した後、キーボード４により第２２図（ａ）に示さ
れる起点Ｐ１と終点Ｐ２の座標を入力するか、或いは、
マウス４ａにより画面上で起点Ｐ１及び終点Ｐ２を指定
する。入力された起点Ｐ１及び終点Ｐ２のデータは、２
点指定法が指定されたとい・うデータと共に、バス３を
介してＣＰＵ　１に供給され、メインメモリ２内に前端
情報として記憶される。

これらのデータは、第１６図のダイアグラムテーブルＤ
Ｔ、第１７図の前端情報テーブルＬＢＩＴ及び変化位置
テーブルＣＰＴ　の所定個所に記１、なされる。すなわ
ち、座標が指定されるたびに、前端情報テーブルＬＥＩ
Ｔの前端変化数を増加させると共に変化位置テーブルＣ
ＰＴの領域を確保し、座、環データを変化位置テーブル
ＣＰＴ　に順次格納していく。また、この新たに確保さ
れたテーブルの先頭アドレスを、前端テーブル次アドレ
スとして前端情報テーブル１．６１Ｔに記憶させる。更
に、変化位置テーブルＣＰＴには、次の変化位置テーブ
ルＣＰＴを特定するための順方向アドレス及び前の変化
位置テーブルＣＰＴ或いは前端情報テーブルＬＥｒＴを
特定するだめの逆方向アドレスが記１．＠される。

したがって、これらのテーブルを第１７図及び第１９図
に示されるように、矢印方向に順次参照すれば、変化点
の座標を順次特定することができる。

ＣＰＵ　１では、これらのデータに基づき、起点Ｐ１と
終点Ｐ２との間を線分で結ぶグラフィックコマンド、す
なわち、直線コマンドが生成され、この直線コマンドが
シリアルデータライン３ａを介してグラフィックデイス
プレィ５に供給され、第２２図（ａ）に示されるように
、起点Ｐ１と終点Ｐ２との間に線分が引かれる。

また、角度指定法はマウス４ａでキーボードコマンド部
Ｃ２，角度指定コマンド部Ｃ４（図中、１）ｒａｔｕ　
ｒａｄと表示）を選択した後、キーボード４から起点Ｐ
１の座標及び角度θを入力すると、第２２図（ｂ）のよ
うに２点指定法と同様にミニコンピユータシステム８と
の間でデータの交換が行われ、点Ｐ１を起点とした斜線
が引かれる。なお、ここでは、角度Ｏとして用紙搬送速
度をｍｍ／ｍｓの単位で入力する。また、マウス４ａか
ら入力する場合は、マウスコマンド部ＣＩ、　　角度指
定コマンドＢＣ４を選択した後、２点の座標Ｐ１．　Ｐ
２を入力すると、第２２図（Ｃ）のようにＰｌを起点と
し点Ｐ２を通過する直線が引かれる。

なお、この角度指定法を選択した場合、終点が指定され
ないので、以下に述べる削除コマンドにより、不要箇所
を削除する必要がある。

この削除コマンドは、指定された線分の任意の部分を削
除するもので、画面上の選択コマンド部Ｃ５（図中、５
ｅｌｅｃｔと表示）、目的の線分、削除コマンド部Ｃ６
（図中、Ｉ］　ｅ　ｌ　ｅ　ｔ　ｅと表示）を順次選択
した後、マウス４ａ或いはキーボード４から２点ＰＬ、
　Ｐ２の座標を入力することにより、第２２図（ｄ）の
ように２点間の線分が削除される。この場合、新たに形
成された起点Ｐ２及び終点Ｐ１の座標がミニコンピユー
タシステム８で計算され、前端情報として記憶される。

以下に説明する各編集においても、編集により座標の情
報が更新されてミニコンピユータシステム８で記１、α
される。

また、２点の座標を入力する代わりに、一方に正方向削
除コマンド部Ｃ７（図中、＋Ｄｅｌｅｔｅ　と表示）又
は負方向削除コマンド部Ｃ８（同−Ｄｅｌｅｔｅ　と表
示）を選択して点を指定した場合は、片方の点を起点と
して、それぞれ正方向又は負方向の全線分が削除される
。なお、起点側に負方向削除、終点側に正方向削除を指
定した場合は、その線分全部が削除される。

Ｘ方向複写コマンド部Ｃ９（図中、［ｏｐｙ　Ｘと表示
）は、Ｘ方向に線分の複写を行うもので、画面上の選択
コマンド部Ｃ５，目的の線分、Ｘ方向複写コマンド部Ｃ
９を順次選択した後、マウス４ａにより第２２図（ｅ）
のように目的の線分上の任意の点Ｐ１及び複写先の点Ｐ
２を指定することにより第８図（ｆ）のように線分が複
写される。すなわち、指定点に応じた新たな前端の座標
がミニコンピユータシステム８で計算され、新たな前端
情報として追加して記１、へされる。

Ｙ方向複写コマンド部Ｃｌ０（図中、Ｃｏｐｙ　ｙと表
示）は、Ｘ方向複写コマンド部Ｃ９と同様にＹ方向に線
分の複写を行うものでちる（第２２図〔（至）、（ｈ）
参照）。

Ｘ方向移動コマンド部Ｃ１１（図中、５ｈｉｆｔ　Ｘ　
と表示）、Ｙ方向移動コマンド部Ｃｌ２（同５ｈｉｆｔ
　Ｖ　と表示）は、Ｘ方向、Ｙ方向に線分の移動を行う
もので、Ｘ方向複写、Ｙ方向複写と同様な指定を行う（
第２２図（ｉ）　、　（ｊ）及び同図（ｋ）、　（１）
参照）。

オフセット複写コマンド部Ｃ１３（図中、Ｃｏｐｙ　ｏ
ｆｆと表示）は、ＸまたはＹ方向に線分の複写を行うが
、この場合は複写先の位置をオフセット量で指定する。

操作の手順としては、画面上の選択コマンド部Ｃ５，目
的の線分、オフセット複写コマンド部Ｃ１３を順次選択
した後、キーボード４からオフセラ）ｌを入力する。こ
れにより、第２２図（ホ）のように、−足口だけオフセ
ットした位置に線分が複写される。

オフセット移動コマンド部Ｃ１４（図中、５ｈｉｆｔ　
ｏｆｆと表示）は、ＸまたはＹ方向に線分の移動を行う
もので、操作の手順はオフセット複写と同様である。

整形コマンド部Ｃ１５（図中、５ｈａｐｅ　ｕｐと表示
）は、不連続な線分の断片群を結合し、−本の線分とし
て整形するものである。

たとえば、第２２図（ｎ）に示されるような不連続な線
分がある場合、画面上の選択コマンド部Ｃ５，目的の線
分の断片、整形コマンド部Ｃ１５を順次選択すると、第
２２図（０）に示されるような連続した一本の線分とな
る。

パンニングコマンド部Ｃ１６（図中、Ｐａｎと表示）は
、指定された点をＸＹ座標空間上の中央位置へ移動させ
るもので、画面上のパンニングコマンド部Ｃ１６を選択
した後、点を指定することにより実行される。たとえば
、全体のＸＹ座標はＱｍｓ〜２３２ｍ。

−５０００ｍｍ〜＋５０００ｍｍに対応する大きさを持
っており、標準状態では、ｏ　ｍｓ　〜４０００ｍ５　
、　　ｏ　ｍｍ　〜２０００ｍｍの範囲を表示している
が、座標変換により任意の点を中心とした表示が可能と
なる。

入力設定コマンド部Ｃ１７（図中、Ｉｎｐｕｔ　ｓｅｔ
　と表示）は、入力信号の用紙パス上における位置を示
す入力信号線を入力するものである。入力設定コマンド
部Ｃ１７を選択して、入力信号名及びＹ座標値をキーボ
ード４から入力する。このようにして入力された入力信
号名は、第１８図に示すように順方向アドレス、逆方向
アドレス及び長さと共に入力信号名テーブルに格納され
る。そして、これらのデータに基づいて画面上の所定の
位置に入力信号線が引かれる。

入力削除コマンド部Ｃｌ８（図中、Ｉｎｐｕｔ　ｄｅｌ
　　と表示）は、入力信号の用紙バス上における位置を
示す入力信号線を削除するものであり、入力削除コマン
ト部Ｃ１８，目的の入力信号線を順次選択すると入力信
号線が削除される。

また、図中下方及び左方のｒ　Ｘｉ／２．　Ｘ１１５．
　Ｘ　２　。

×５」はスケールファクタ部ＣＩ９．　［：２０を示し
ており、いずれかの倍率をマウス４ａで選択すると、Ｘ
或いはＹ方向に２倍、５倍、１７２倍、１７５倍に拡大
・縮小されて表示される。ここで設定された倍率は第１
６図のダイアダラムテーブル口Ｔに格納される。

次に、上述の各コマンドを使用してダイアダラムの前端
を作成する簡単な例を、第２３図（ａ）、　　（ｂ）の
フローチャート及び第２４図（ａ）〜（ｅ）の表示例を
参照して説明する。なお、画面の右下隅の数値はマウス
４ａの座標位置を示している。

まず、マウス４ａによりたとえば２点指定コマンド部Ｃ
３を選択して２点指定コマンドを起動しくステップＤＧ
３０１）、前端の線分要素の両端座標を入力する（ステ
ップＤＧ３０２）。これにより上記座標はメモリのテー
ブルに格納され（ステップＤＧ３０３）　、次いで上記
２点を結ぶ線分が表示される（ステップＤＧ３０４）。

この操作を繰り返して、第２４図（ａ）に示されるよう
に、画面上に用紙の前端の位置を示す線分１、Ｅｌ　を
順次描いていく　（ステップＤＧ３０５．　ＤＧ３０１
゜ＤＧ３０２．　ＤＧ３０３．　ＤＧ３０４）。

前端の描画力＜を蓼了したら、次に、整形コ菩ンドを起
動しくステップＤＧ３０６）、前端の各点をＸ座標の大
小順で並び変える（ステップＤＧ３０７）。そして、並
び変えた順に表示し各点を線分で結ぶ（ステップＤＧ３
０８）。これにより線分ＬＥＩ　の不連続部分が第２４
図ら〕のように整形され前端を表す線分が連続したもの
となる。このように、本実施例では整形コマンドを使用
することにより、線分形成時に最初から完全な連続した
線分を形成する必要はない。

すなわち、−本おきに線分を形成すればよいので、線分
作成作業が簡略化される。

次に、２枚目の用紙に対応する前端の線分を形成する。

そのため、ここではオフセント複写コマンドを起動して
（ステップＤＧ３０９）オフセット量を入力する（ステ
ップＤＧ３１０）。これにより、前端の各点の座標から
オフセット量が減算され、複写先の前端の各点の座標が
得られる（ステップＤＧ３１１）。

すなわち、各用紙毎に前端の各点の座標を入力する必要
はなく、最初の用紙のデータを複写することにより、２
枚目の用紙に対応するダイアダラムを容易に作成するこ
とができる。なお、使用者の指定により、オフセラ）ｌ
を減算するのに代えて加算することもできる。この２枚
目の用紙に対応する座標データは、第１９図に示すダイ
アダラムテーブルＤＴの２列目に配列された前端情報テ
ーブルＬＩＥＩＴ及び変化位置テーブルＣＰＴ　に縦方
向に順次格納される。３枚目以降の用紙に対応する座標
データについても同様である。

そして、これらの各点の座標を結んで第２４図（Ｃ）の
ように、用紙の前端の位置を示す線分子、ＥＩ　を複写
し、た線分ＬＩＥ２を生成して表示する（ステップ［１
Ｇ３１２）。この作業を必要な回数繰り返して（ステッ
プＤＧ３１３．　ＤＧ３０９．　ＤＧ３１０．　ＤＧ３
１１．　ＤＧ３１２）、用紙の前端の位置を表す線分を
所定本数生成する。

以上で、用紙の前端の位置を示す線分を形成するための
コマンドの使用例の説明を終わる。

ここまでの作業で、前端作成の処理（第２０図ステップ
ｏｃｔｏｎ、ｓ照）が終了するので、先に述べたように
、用紙のサイズを入力して（ステップＤＧ１０４）後端
の位置を示す線分を表示させる（ステップ０Ｇ１０８）
。

次に、タイミングデータを得るために必要な入力信号線
の入力信号名を入力すると共に、その入力信号の用紙パ
ス上の位置、すなわち、Ｙ軸座標を入力する（ステップ
ＤＧ１０９）。これにより、第１８図の入力信号名テー
ブルｌ５ＮＴには、順方向及び逆方向アドレスと共に入
力信号名及び長さ（ペーパーバス上の位置）のデータが
格納され、これらのデータに基づいて、第２４図（ｅ）
に示すように、指定した位置に入力信号線ＳＬがその名
称と共に表示される。この作業を必要回数繰り返して全
ての入力信号線ＳＬを入力する。図の例では、ｆｄｏ−
ｓｎｒ、　ｒｅｇ−ｓｎｒ、　　ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、
　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ−ｓｎｒ　　と名
付けられた入力信号線ＳＬが描かれている。

上述の操作により得られた各データは第１９図に示され
る仮想的な配列で格納される。すなわち、前端情報部Ｌ
ＥＩ　には＃Ｊ端の座標データが、後端情根部Ｔ［！Ｉ
　　には後端の座標データが、また、入力信号名テーブ
ルｌ５ＮＴには、入力信号名及びペーパーパス上の位置
データが格納される。

なお、図において縦方向の配列が１枚の用紙に対応する
前端及び後端を表すだめのデータを示しており、横方向
の配列は各用紙に対応する前端及び後端のデータを示し
ている。

このようにして作成されたデータは、先に述べられたよ
うに最終的には、ディスク装置６に格納される。

（１１）インプットチャート作成 これは、複写機に設けられた各種センサ、スイッチ等の
入力信号のオンオフを時系列で表したチャτトを作成す
るもので、前記ダイアグラム作成工程（第６図のステッ
プ５２０４）で作成したダイアグラムから自動的に生成
されるものである。第２５図にインプットチャート作成
のフローチャートを示す。

ダイアグラムの作成が終了し、使用者がインプットチャ
ートの作成を措示すると、先に生成されたダイアグラム
のデータが読み出される（ステップＩｃＧＩ　−１ｃＧ
３）　　。次いでセンサ入力の変化が計算され、インプ
ットチャートに変換され（ステップ１ｃＧ４）　　、画
面に表示される。たとえば、ダイアグラムが第２６図に
示すようなものである場合、インプットチャートにおい
ては、第２７図に示すように用紙の前端の線分ＬＥＩが
センサｆｄｏ−ｓｎｒの位置に達してから用紙の後端の
線分子ＥＩが同センサｆｄｏ−ｓｎｒに達するまでの期
間にセンサｆｄｏ−ｓｎｒ　の出カババイレベルになる
ことになる。次の用紙及び他のセンサについても同様で
ある。

上述の変換の手順を一般化して説明する。

すなわち、第１７図の変化点テーブルＣＰＴ　に格納さ
れている各変化点の座標データのうち隣接する２点間の
座標データ（ＸＩ、　ｙｌ）、　（Ｘ２．　ｙ２）　　
に基づき各変化点間の直線を表す式 ％式％ ： が求められ、この直線がセンサの位置を表す式ｙ＝ｃ 但し、Ｃ：センサ位置のＹ座標 を横切ったときのＸ座標がインプットチャートの変化点
となる。すなわち、 ａｘ＋ｂ＝ｃ −ｂ Ｘ＝　　　− となり、このＸが変化点のＸ座標となる。

これらの計算はＣＰＵ　１により行われる。

このように、このインプットチャート作成工程により、
用紙が通過したときに各センサから発生する信号を、実
機を使用することなく仮想的に作成することができる。

このようにして作成したインプットチャートを編集する
こともでき、また、ダイアグラムを予め作成することな
く直接インプットチャートを作成。

編集することもできる。

直接インプットチャートを作成する場合について第２５
図を参照して説明する。インプットチャート作成の工程
に入ったのち、ダイアグラムを作成していないことを入
力すると、登録済のインプットチャートのリストが表示
される（ステップＩＣＧＩ。

１ｃＧ７）　　のて所望のインプットチャートの番号を
入力ずろ（ステップＩＣＧ８）。登録済のインプットチ
ャートの番号の指定がない場合は、インプットチャート
作成工程の終了の確認ののちこのザブセッショ７　カラ
？ｌｊ、　ケ出ず（ステップＩＣＧ９．　　ＩＣＧ］３
．　　ＩＣＧＩｌ＋＞。

ネを了しない場合は、再度インプットチャートのリスト
表示に戻る（ステップＩＣＧ１４．　　ＩＣＧ７）。登
録済のインプットチャートの番号が指定された場合は、
インプットチャートのデータが読み込まれたのち（ステ
ップＩＣＧＩＯ，ＩＣＧ１２）、インプットチャート編
集（ステップ１ｃＧ５）に進む。また、新規にインプッ
トチャートを作成する場合は、インプットチャート名を
入力したのち（ステップＩｃＧＩＩ）インプットチャー
ト編集（ステップＩＣＧ５）に進む。

ここでインプットチャート編集について説明する。

インプットチャート編集の工程に入ると、インプットチ
ャート作成用の画面には、第２７図に示すように、ダイ
アダラム作成用の画面と同様に編集用の各コマンドが表
示され、これらのコマンドをマウス４ａて選択すること
により、所定の編集作業を行うようにしている。

図中、アップコマンド部Ｃ３１（図中、Ｕｐと表示）。

ダウンコマンド部Ｃ３２（同Ｄｏｗｎと表示）は、信号
線の表示を１水車位で書き換えるものである。たとえば
、インプットチャートが第２７図に示されるようなもの
である場合、アップコマンド部Ｃ３１を選択すると最上
部のセンサｆｄｏ−ｓｎｒ　に対応する信号線が消失し
、他の３本の信号線が順次繰り上がる。

このコマンドは、たとえば、信号線の種類が多くて１画
面上に全ての信号線を表示できないような場合に効果が
ある。

また、名称変更コマンド部Ｃ３３（図中、Ｒｅｎａｍｅ
と表示）は、信号名の変更を行うもので、名称変更コマ
ンド部Ｃ３３，目的の信号線と順次選択して、新しい信
号名を入力することにより信号名が変更される。

高レベルコマンド部Ｃ３４（図中、ｔｌ　ｉ　ｇ　ｈと
表示）は、指定された範囲を高レベルにするもので、選
択コマンドｔｓｖ　Ｃ３６、目的の信号線、高レベルコ
マンド部Ｃ３４を順次選択した後、２点を指定すると、
指定された範囲を高レベルにするものである。

低レベルコマンド部Ｃ３５（図中、Ｌｏｗと表示）は、
高レベルコマンド部Ｃ３４とは逆に指定された範囲を低
レベルにする。

複写コマンド部Ｃ３７（図中、Ｃｏｐｙと表示）は、た
とえば、第２８図（ａ）の上段の信号線へを複写をして
、同図（ｂ）のように下段の信号線Ｂを同一パターンと
する。但し、このとき信号名は複写されない。

また、移動コマンド部Ｃ３８（図中、５ｈｉｆｔと表示
）は、ある信号線上の任意の点の移動を行う。たとえば
、第２８図（Ｃ）に示される信号線の２点ＰＩ、　Ｐ２
を指示すると、同図（ｄ）のようになり、同図（ｅ）に
示される信号線の２点Ｐｉ、　Ｐ２を指示すると、同図
（ｆ）のようになる。

更に、挿入コマンド部Ｃ３９（図中、Ｉｎｓと表示）は
、指定された位置に信号線を１本追加するもので、挿入
コマンド部Ｃ３９を選択し、第２８図（ｇ）に＊１で示
される箇所をマウス４ａで選択すれば、同図Ｃｈ）のよ
うに信号線Ａ、Ｂ間に新たな信号線Ｃが抑大される。

上述の編集機能を使用してインプットチャートの編集が
終了したのち、終了コマンド部Ｃ４０を選択すると、イ
ンプットチャート編集工程で作成されたインプットチャ
ート、がファイル化されてディスク装置６に登録された
のち、後述するシリアルチャート作成に進む。

なお、インプットチャート工程で作成されたデータは−
ＨインプットチャートテーブルＩｃＴ（第６図参照）上
に展開されて最終的に第２９図に示されるインプットチ
ャートファイルＩＣＦに格納される。

このインプットチャートファイル［ＣＦ　は、同図（ａ
）に示されるように、大きく見て、管理情報及び複数の
インプットチャート情報から構成されている。そして、
管理情報は、同図い）に示されるように、ファイル作成
年月日、インプットチャート数及び複数のインプットチ
ャート管理情報から構成され、更に、各インプットチャ
ート管理情報は、同図（ｄ）に示されるように、入力信
号名、ハードウェアに対応した信号番号及び変化点個数
から構成されている。また、各インプットチャート情報
は、同［（Ｃ）に示されるように、それぞれ、高低情報
及び時間情報から構成されている。

（ｉｉｉ　＞シリアルチャート作成 これは、複写開始或いは停止時等に与えられるシリアル
通信データの送信及び受信タイミングを定義したチャー
トを作成或いは編集するものである。このシリアルチャ
ート作成について、第３０図のフローチャートを参照し
て説明する。

シリアルチャート作成工程に入ると、登録済のシリアル
チャートのリストがメニュー形式で表示される（ステッ
プ５ＣＧＩ）ので所望のシリアルチャートの番号を入力
する（ステップ５ＣＧ２）。登録済のシリアルチャート
の番号の指定がない場合は、シリアルチャート作成工程
の終了の確認ののちこのサブセツションから抜は出す（
ステップ５ＣＧ３．５ＣＧ４゜５ＣＧ５）。終了しない
場合は、再度シリアルチャートのリスト表示に戻る（ス
テップ５ＣＧ５．　５ＣＧＩ）。

登録済のシリアルチャートの番号が指定された場合は、
シリアルチャートのデータが読み込まれれたのち（ステ
ップ５ＣＧ２．５ＣＧ３．５ＣＧ６．５ＣＧ７）、シリ
アルチャート編集に進む（ステップ５ＣＧ９）。また、
新規にシリアルチャートを作成する場合は、シリアルチ
ャート名を入力したのちシリアルチャート編集に進む（
ステップ５ＣＧＧ、　５ＣＧ８．５ＣＧ９）。

以下、シリアルチャート編集について説明する。

シリアルチャート編集工程に入ると、第３１図に示され
るように、横軸が時間とされ、縦軸方向に一定の間隔を
もった複数のシリアルラインＳＲＬが横軸方向に描かれ
たテンプレートが画面上に表示される。なお、第３１図
は既に登録しであるシリアルチャートを呼び出して、編
集を行う場合であって、新規作成の場合は、シリアルラ
インＳＲＬ　は存在しない。

ここでも、編集用に各種のコマンドが用意されている。

シリアルチャート作成に特有なものとしては、指定され
た位置にシリアルラインＳＲＬを追加するシリアル挿入
コマンド部Ｃ５１（図中、５ｅｒｉａｌｉｎｓと表示）
、シリアルラインＳＲＬ上にシリアル通信データを設定
すると共に通信データ名を入力するンリアル名称コマン
ド部Ｃ５２（図中、５ｅｒｉａｌ　ｎａｍｅと表示）等
がある。

たとえば、上段のシリアルライン５ｆｌＬ　の１２．０
００μｓの位置に１ｎｐ−ｓｔｒｔと名付けられたシリ
アル通信データのシンボルを表示させる場合には、マウ
ス４ａにより、選択コマンド部Ｃ５５，目的のシリアル
ラインＳＲＬ、シリアル名称コマンド部ｃ５２．シリア
ルラインＳＲＬ上の目的の位置を順次選択すると、通信
データ名の入力が要求されるので、キーボード４からｒ
　１ｎｐ−ｓｔｒＬ　Ｊと入力する。このような作業を
繰り返して、必要数のシリアル通信データの発生時間及
び通信データ名を設定する。図の例では、通信データ名
として上段のシリアルラインＳＲＬ　には１ｎｐ−ｓｔ
ｒｔ、　ｅｘｃｈａｎｇ、　ｒｅｇ、　ｅｘｐｅｌ　が
入力されており、下段のシリアルラインＳＲＬには５ｔ
ａｒｔ、　５ｔｏｐが入力されている。

また、シリアルパラメータコマンド部Ｃ５３（図中、５
ｅｒｉａｌ　ｐａｒａ　と表示）は、シリアル通信デー
タのチャート上の繰り返しを定義するものである。手順
としては、キーボードコマンド０５６．シリアルパラメ
ータコマンド部Ｃ５３，目的のＹ軸位置を順次マウス４
ａで選択すると、目的の通信データのタイミングの位置
及び名称が要求されるので、時間及び名称を入力する。

この作業を必要回数繰り返す。

第３２図はこの設定の状態を模式的に示すもので、この
例では、ａ、　　ｂ、　　Ｃ，ｄの４個の通信データを
設定している。次いで、繰り返し開始位ｉｕｌ。

繰り返し停止位置ｕ２及び繰り返し終了位置Ｕ、を入力
する。これにより、実際のデータの発生時には、繰り返
し開始位１ｔｕｌと繰り返し停止位ｆｉ２ｕａとの間に
存在するａ、ｂ、ｃ、ｄの４個の通信データが、繰り返
し終了位置ｕ、３　まで繰り返し発生することになる。

上述の編集機能を使用してシリアルチャートの編集が終
了したのち、終了コマンド部Ｃ５４を選択すると、編集
内容がファイル化されてシリアルチャートファイルＳＣ
Ｆ　　としてディスク装置６に格納され、すなわちシリ
アルチャートが登録され（ステップ５ＣＧＩＯ）　、そ
ののち後述のタイミングチャート作成に進む。

このシリアルチャートファイルＳＣＦ　の構造の一例を
第３３図に示す。

シリアルチャートファイルＳＣＦ　は、同図（ａ）に示
されるように、大きく見て、管理情報及び複数のシリア
ルチャート情報から構成されている。そして、管理情報
は、同図ら）に示されるように、ファイル作成年月日及
びンリアルチャート情報数から構成される。また、各シ
リアルチャート情報は、同図（Ｃ）に示されるように、
シリアルデータ名称及び座標データ（１１＋ｊ間情報及
び位置情報）から構成されている。

（ｉｖ）タイミングチャート作成 これは、上述のインプットチャートとシリアルチャート
とを自動的に合成することにより、モジュールに入力さ
れる全入力信号のオンオフ及び入力タイミングを定義し
たチャートを作成するものである。このタイミングチャ
ート作成について、第３４図（ａ）、（ｂ）のフローチ
ャートを参照して説明する。

タイミングチャート作成工程に入ると、登録済のタイミ
ングチャートのリストがメニュー形式で表示される（ス
テップＴＣＧＩ）ので所望のタイミングチャートの番号
を入力する（ステップＴＣＧ２）。登録済のタイミング
チャートの番号の指定がない場合は、タイミングチャー
ト作成工程の終了の確認ののちこのサブセツションから
抜は出すくステップＴＣＧ３．　ＴｅＯ４，ＴｅＯ５）
。終了しない場合は、再度タイミングチャートのリスト
表示に戻る（ステップＴＣＧ５．　ＴＣＧＩ）。

登録済のタイミングチャートの番号が指定された場合（
ステップＴＣＧ２．　ＴｅＯ３，ＴｅＯ６）は、タイミ
ングチャートのデータが読み込まれたのち（ステップＴ
ＣＧ７）、タイミングチャート編集に進む（ステップＴ
ＣＧ２１）。また、新規にタイミングチャートを作成す
る場合は、登録済のシリアルチャートのリストがメニュ
ー形式で表示される（ステップＴＣＧ６゜ＴｅＯ２）　
　ので所望のシリアルチャートの番号を入力する（ステ
ップＴＣＧ９）。登録済のシリアルチャートの番号の指
定があった場合はインプットチャートリストの表示に進
む（ステップＴＣＧ１３）。また、指定がない場合は、
シリアルチャート不要のｒａ、ｇｌｌが行われ（ステッ
プＴＣＧＩ１．）、シリアルチャート不要の場合は、イ
ンプットチャートリストの表示に進み（ステップＴＣＧ
１２．　ＴＣＧＩ３）、シリアルチャートが必要な場合
はシリアルチャートリスト表示に戻る（ステップＴＣＧ
１２．　　ＴｅＯ２）。

インプットチャートリストの表示（ステップＴＣＧ１３
）のあとに、希望のインプットチャートの番号を入力す
る（ステップＴＣＧ　１４）。ここで登録済のインプッ
トチャートの番号を指定した場合はタイミングチャート
塩の入力が要求されるので所望のタイミングチャート塩
をキーボード４から入力する（ステップＴＣＧ１５．　
ＴＣＧＩ８）。

このようにして、インプットチャートとシリアルチャー
トとが合成された第３５図に示されるようなタイミング
チャートを作成することができる。

タイミングチャート編集工程においても、上述のシリア
ルチャート或いはインプットチャート編集と同様な編集
機能を使用して、編集を行うことができる。

このタイミングチャート作成に際しては、上述のように
、既存のタイミングチャートを編集する場合、インプッ
トチャート及びシリアルチャートの少なくとも一方を使
用して新しいタイミングチャートを作成する場合、及び
、インプットチャートやシリアルチャートに依存せずに
全く新規にタイミングチャートを作成する場合の３通り
の方法が可能である。

また、このチャートに出力信号のオンオフのタイミング
を定義することも可能である。たとえば、上述の編集機
能を使用して指定した一定区間内でハイレベルとなる出
力タイミング波形を形成し、これに出力塩を付けること
ができる。

ここで、本実施例では、タイミングチャート作成工程に
おいて、繰り返し区間を定義することができるようにし
ている。これは、成る時間軸上の区間を指定することに
より、基本となる繰り返しパターンを指定すると、後で
与えられる繰り返しの回数分そのパターンを繰り返すと
いうものである。これは、多数枚の走行モード用のデー
タを作成する場合に有効である。すなわち、実際の複写
機の動作のシミュレーションを行う場合は、用紙を多数
枚たとえば数十枚以上連続して走行させてテストを行う
場合があるが、各用紙毎にデータを作成するのは非常に
煩雑である。ここで、本実施例においては、同じパター
ンのデータを反復して発生できるようにすることにより
、多数枚の走行テストを行う場合でも、必要なデータを
簡単に作成できる。

この繰り返し定義の手順について、第３４図（ｂ）及び
第３６図を参照して説明する。

タイミングチャートの編集が終了すると（ステップＴＣ
Ｇ２１）、繰り返し定義をするか否かの入力が要求され
るので、ｒＮＪを入力するとそのままタイミングチャー
ト登録に進む（ステップＴＣＧ２２．　ＴｅＯ２４）。

ｒＹＪを入力すると繰り返し定義に進み（ＴｅＯ２３）
、各人出力信号毎に繰り返し処理の開始点と終了点を指
定する。なお、ここでは通常は基本となる入力信号又は
出力信号ラインをを１本選択し、他の入出力信号等はそ
のタイミングに揃える。そしてこのタイミングに合わな
い信号のみ例外信号として別途指定する。

この繰り返し定義の工程では、信号名、開始位置、終了
位置の入力が順次要求されるので、第３６図の例では、
基本となる信号名ＩＮＰＵＴＩを入力したのち、繰り返
し開始位ｉＶｌ　及び繰り返し終了位置ｖ２を入力する
。この繰り返し開始位置ｖ１及び繰り返し終了位’ｆｌ
Ｖ２　の設定は、ｘｖ標すなわち時間の値をキーボード
４から入力することにより行われる。この設定により、
実際のデータ発生時には、前処理終了後、位置ｖＩ　か
ら繰り返しが始まり、（Ｖ２−Ｖｌ）時間毎ごとに繰り
返され、この繰り返しが１回終了した時点で後処理に移
ることになる。したがって、基本信号の（Ｖ２−ｖ、）
ｘｎが繰り返し処理の時間となる。なお、ｎの値は後述
のタイミングデータフォーマット変換セツションで指定
される。

次に、他の信号たとえば０ＵＴＰＬＩＴＩ　が、基本と
なる信号ＩＮＰＩＩＴＩに対して異なる繰り返しパター
ンである場合には、信号名０１１ＴＰｔｌＴ１　を入力
したのち同様に繰り返し開始位置ｖ３　及び繰り返し終
了位置Ｖ、を設定ずればよい。このように、これらの繰
り返しの設定は、各入出力毎に独立に設定できる。

なお、指定が行われなかった他の信号については基本と
なる信号と同一の繰り返しが行われる。

これらの繰り返しのための情報は、管理情報として後述
するタイミングチャートファイルＴＣＰ　に格納される
。

このようにして繰り返し定義の作業が終了するとタイミ
ングチャート登録に進み（ステップＴＣＧ２４）、作成
済のタイミングチャートは第３７図に示されるようなフ
ァイル構造でディスク装置６に格納される。

タイミングチャートファイルＴＣＰ　は、同図（ａ）に
示されるように、大きく見て、管理情報及び複数のソリ
アル情報。インプットチャート管理情報。

インプットチャート情報、アウトプットチャート管理情
報、アウトプットチャート情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ｂ）に示されるように、フ
ァイル作成年月口、インプットチャート名称。

シリアルチャート名称、繰り返し定義の有無、基本信号
名称、繰り返し開始位置、繰り返し停止位置、ンリアル
情報数、インプットチャート情報数及びアウトプットチ
ャート情報数から構成される。

これらのうち、繰り返し定義の有無、基本信号名称、繰
り返し開始位置、繰り返し停止位置の領域には、前述の
繰り返し定義の工程で作成されたデータが格納される。

また、各シリアル情報は、同図（Ｃ）に示されるように
、シリアルデータ名称及び座標データ（距離情報及び時
間情報）から構成されている。また、各インプットチャ
ート管理情報は、同１ｆｆｌ　（ｄ）に示されるように
、入力データ信号名、繰り返し開始位置、繰り返し停止
位置及びインプットチャート情報内の線系情報の数すな
わち変化点の個数から構成されている。また、各インプ
ットチャート情報は、同図（ｅ）に示されるように、複
数の線系情報から構成され、更に各線系情報は、同図（
ｆ）に示されるように、高低情報及び時間情報から構成
されている。なお、同図（功、　　（ｈ）及び（ｉ）に
示されるアウトプットチャート管理情報、アウトプット
チャート情報及びその線系情報については、同図（ｄ）
、　　（ｅ）及び（ｆ）に示されるインプットチャート
管理情報、インプットチャート情報及びその線系情報と
同様であるので説明は省略する。

（ｖ）タイミングチャート合成 これは、複数のモジュールのタイミングチャートを合成
し、一つのタイミングチャートとするものである。これ
によって得られる合成タイミングチャートは、複数のモ
ジュールを同時にデバッグするときに使用される。

前記のタイミングチャート作成工程で作業が終了すると
、タイミングチャートを他のタイミングチャートと合成
するかの入力要求がある（第１３図ステップ５２１０参
照）。ここで、合成を指示すると、第３８図のフローチ
ャートに示されるように、登録済のモジュールのリスト
がメニュー形式で表示される（ステップＴＣ３Ｉ）ので
所望のモジュールの番号を入力する（ステップＴＣ３２
）。登録済のモジュールの番号の指定がない場合は、終
了の確認ののちこのサブセツションから抜は出す（ステ
ップＴＣ３３゜ＴＣ３４，Ｔ（：Ｓ５）　。終了しない
場合は、再度モジュールリスト表示に戻る（ステップＴ
Ｃ３５，ＴＣ３Ｉ）　　。また、合成すべきモジュール
の指定が全て終了した場合は、「０」を入力すると後述
する合成タイミングチャート名入力に進む（ステップＴ
ＣＳ２．　ＴＣ３３゜ＴＣ３６，ＴＣ３７）。

登録済のモジュールの番号が指定された場合は、そのモ
ジュールにおいて作成済のタイミングチャートのリスト
がメニュー形式で表示される（ステップＴＣ３８）　　
ので所望のタイミングチャートの番号を入力する（ステ
ップＴＣ３９）。登録済のタイミングチャートの番号の
指定があった場合はモジュールリストの表示に戻る（ス
テップＴＣ３ＩＯ，ＴＣ３Ｉ）。また、指定がない場合
は、タイミングチャート不要のｍ　Ｍ７２が行われ、タ
イミングチャート不要の場合は、モジュールリスト表示
に戻る（ステップＴＣ３ＩＯ。

ＴＣ３Ｉ１．　ＴＣ３１２，ＴＣ５Ｉ）。また、タイミ
ングチャートが必要な場合は、そのモジュール番号を指
定するとそのモジュールのタイミングチャートリスト表
示に戻る（ステップ１’ｃｓ］２．　ＴＣ３８）。

合成すべきモジュールとタイミングチャートの指定が全
て終了すると、合成タイミングチャートの名称の入力が
要求される（ステップＴ［：Ｓ（ｉ、　ＴＣ９７）ので
、キーボード４から入力する。ここで名称が入力されな
い場合は合成不要の確認が行われ、合成不要の場合はこ
のサブセツションから抜は出しくステップＴＣ３１３，
ＴＣ３１４，ＴＣ３１５）、合成が必要な場合は、合成
タイミングチャート名入力に戻る（ステップＴＣ３１５
，ＴＣ３？）。

名称が入力されると、タイミングチャート合成工程（ス
テップＴＣ３１６）に進み、ここでは、先に指定された
複数のモジュールのデータが時間軸を１ｉｉｉえた状態
で合成され、第３５図のタイミングチャートと同様な形
式で複数のモジュールに関するシリアル通信データ及び
信号線が表示される。

この合成されたタイミングチャートに対しても個別のタ
イミングチャートと同様に編集することができる（ステ
ップＴＣ３１７）。また、先に述べた繰り返し情報を同
様に定義することができる（ステップＴＣ３１８，ＴＣ
３１９）。このようにして作成された合成タイミングチ
ャートは、合成タイミングチャートファイルとしてディ
スク装置６に登録される（ステップＴＣ３２０）。

この合成タイミングチャートファイル５ＴＣＦの構成例
を第３９図（ａ）〜（ｅ）に示す。なお、この合成タイ
ミングチャートファイル５ＴＣＦは、基本的には第３７
図に示されるタイミングチャートファイルＴＣＰ　　と
同様な構成を有しており、管理情報及び複数のシリアル
情報、インプットチャート管理情報、インプットチャー
ト情報、アウトプットチャート管理情報、アウトプット
チャート情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ｂ）に示されるように、フ
ァイル作成年月日、繰り返し定義の有無、基本信号名称
、繰り返し開始位置、繰り返し停止位置。

シリアル情報数、インプットチャート情報数及びアウト
プットチャート情報数から構成される。

また、各シリアル情報は、同図（Ｃ）に示されるように
、シリアルデーク名称、モジュール名及び座標データか
ら構成されている。また、各インプットチャート管理情
報は、同図（ｄ）に示されるように、入力データ信号名
、モジュール名、繰り返し開始位匝、繰り返し停止位置
及びインプットチャート情報内の変化点の個数から構成
されている。また、各アウトプットチャート管理情報は
、同図（ｅ）に示されるように、出力データ信号名、モ
ジュール名。

繰り返し開始位置、繰り返し停止位置及びアウトプット
チャート情報内の変化点の個数から構成されている。な
お、インプットチャート情報及びアウトプットチャート
情報は、タイミングチャートファイルＴＣＰ　と同様な
構成であるので説明は省略する。

（ｖｉ）　　タイミングチート作成 これは、タイミングチャートをテキストファイルにフォ
ーマット変換するもので、先に作成したタイミングチャ
ート上の全変化点を抜き出し、第４０図に示すようにテ
ーブルとしてグラフィックデイスプレィ５の画面上に表
示すると共にファイル化するものである。このタイミン
グデータ作成について第４１図のフローチャートを参照
して説明する。

タイミングデータ作成工程に入ると、登録済のタイミン
グデータのリストがメニュー形式で表示される（ステッ
プＴＤＧＩ）ので所望のタイミングデータの番号を入力
する（ステップＴＯＧ２）。登録済のタイミングデータ
の番号の指定がない場合は、終了の確認ののち、このサ
ブセツションから抜は出す（ステップＴＤＧ３．　ＴＤ
Ｇ４．　ＴＤＧ５）。また、終了しない場合は、再度タ
イミングデータのリスト表示に戻る（ステップＴＤＧ５
．　ＴＤＧＩ）。

新規にタイミングデータを作成する場合は、登録済のタ
イミングチャートのリストがメニュー形式で表示される
ので所望のタイミングチャートの番号を入力して、元に
なるタイミングチャート化を得る（ステップＴＤＧ６．
　ＴＤＧ７．　ＴＤＧ８）。登録済のタイミングチャー
トの番号の指定があった場合はタイミングデータ作成に
進む（ステップＴＤＧ９．　ＴＤＧＩ２）。

このタイミングデータの作成では、指定されたタイミン
グチャートのデータを読み込み、シリアル通信データ、
人出力信号毎に配列されている情報を絶対時間順に並び
変えて、後述するタイミングデータファイルＴＤＦの形
式でディスク装置６に格納する。

また、ステップＴＤＧ２において登録済のタイミングデ
ータの番号が指定された場合は、タイミングデータが読
み出され、このデータが後述するタイミングデータテー
ブルの形式でメモリに格納される。次いで、グラフィッ
クデイスプレィ５の画面上に、第４０図に示すように、
タイミングデータ用の標準テンプレートが表示され、更
にこの標準テンプレートの中に絶対時間順に各信号の変
化データが表示される（ステップＴＤＧ２．　ＴＤＧ６
．　ＴＤＧＩ３）。

また、タイミングチャートの番号入力時に指定がない場
合は、タイミングデータを作成しないことのＩＪ　ＩＲ
が行われ（ステップＴＤＧ９．　ＴＤＧＩＯ）、タイミ
ングデータを作成しない場合は、このサブセンジョンか
ら抜は出し、タイミングデータ作成が必要な場合は、タ
イミングチャートリスト表示に戻る（ステップＴＤＧＩ
Ｉ、　　ＴＤＧ７）。

このようにした作成されたタイミングデータは編集が可
能となっており、後述する編集コマンドを使用して編集
を行う（ステップＴＤＧ１４．　ＴＤＧＩ５）。

また、編集が終了すると、タイミングデータテーブルＴ
ＩＴを後述のタイミングデータファイルＴ［ｌＦの形式
でファイル化する。すなわち、ディスク装置６に格納す
る。

タイミングデータテーブルＴＤＴ　の構成の一例を第４
２図〜第４４図に示す。

タイミングデータテーブルＴＤＴ　は、第４２図に示さ
れるように、タイミングデータヘッドテーブルＴ　ＯＩ
Ｉ　ＴとこのタイミングデータヘッドテーブルＴｆｌＨ
Ｔから矢印の向きに順次参照される複数のタイミングデ
ータ情報テーブルＴＯＩＴ及び複数の繰り返しテーブル
ＲＴとから構成されている。

タイミングデータヘッドテーブルＴＤＨＴには、第４３
図（ａ）に示されるように、タイミングデータ名。

作成年月日、タイミングチャート化、このテーブルに登
録されている繰り返し情報数、繰り返し情報テーブルの
アドレス、このテーブルに登録されているタイミングデ
ーク情報数、タイミングデーク情報テーブルのアドレス
の領域が設けられている。また、各タイミングデータ情
報テーブルＴＯＩＴには、同図（ｂ）に示されるように
、順方向アドレス。

逆方向アドレス、タイミングデータ番号、モジュール名
、送受信シリアル通信データ或いは入出力信号の種類を
示す種別、データ、タイミングチャートから抽出された
変化点の時刻を示す絶対時間及び相対時間の領域が設け
られている。

前記第４３図ら）に示されるデータの領域は、前記種別
に応じて、同図（ｃ）、　　（ｄ）に示される送受信シ
リアル通信データテーブル或いは第４３図（ｅ）、　　
（ｆ）に示される入出力信号テーブルの構成とされる。

そして、順方向アドレス及び逆方向アドレスに基づいて
第４２図に矢印に示すように、次に参照すべきタイミン
グデータ情報テーブルＴＤＩＴを特定している。

なお、データが人出力信号であるときは、同一信号のタ
イミングデータの内部リンクをとって順次後続のデータ
を特定する。

また、第４４図に示される繰り返しテーブルＲＴについ
ても同様である。

このようにして、第４０図に示されるようなタイミング
データ表を作成することができる。

第４０図において、ＮＯ９は通しの行番号を示し、エデ
ィタにおけるラインニブイト用のシンボルとして使用さ
れる。また、ＭＯＯｔｌＬＢは、各入出力信号が存在す
るモジュール名或いはシリアル通信データの入出力の対
象となるヤブシステムのモジュール名を示している。こ
こでは［ＨＭ　と名付けられた用紙搬送装置のモジュー
ルの例を示している。また、ＲＥＣＥＩＶＢ及びＴＲＡ
ＮＳＭＩＴ　ハ、シリアルノ受信及び送信データを示し
、ｌＮＰｔ１Ｔ及び０ＵＴＰＩＩＴは、入出力の信号名
とその変化を示している。また、ＴＩＭ［！は１行前の
変化状態からその行の変化が発生するまでの相対時間を
ｍｓの単位で示している。

第４０図の例では、初期状態においては、ｆｄｏ−ｓｎ
ｒ。

ｒｅｇ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘ
ｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ−ｓｎｒ　と名付けられたセン
サ出力がいずれもオフであり、１１８７Ｂｍｓ後に「０
＾Ｊのデータが送信され、更に６１４３ｍ５後にセンサ
ｆｄａ−ｓｎｒの出力がオンになることを示している。

タイミングデータ作成工程においても、編集を行うこと
ができる。

以下、この編集作業について説明する。

たとえば、第４０図のようなタイミングデータ表が表示
されている状態でキーボード４の改行キーを押すと編集
の入力待ちとなる。ここで編集すべき行の行番号を入力
するとパラメータの入力待ちとなり、その行の編集が可
能となる。タイミングデータの編集に際しては、編集の
パラメータとして、ＭＯＤＵＬＥ、　ＲＥＣＥＩＶ８．
　ＴＲＡＮＳＭＩＴ、　　ｌＮＰｔ１Ｔ、　０ＬＩＴＰ
ＵＴのいずれかをキーボード４から入力した後、設定値
の編集を行う。また、「＋１（但し、ｌは行番号）Ｊを
入力すると１行の次に追加編集が可能となり、ｒ−ｆＪ
を入力すると１行の前に追加編集が可能となるようにな
っている。

そしてこの編集後のタイミングデータは第４５図に示す
ような形式でファイル化されディスク装置６に格納され
る。

第４５図はタイミングデータファイルＴＯＰ　の構成例
を示す。

タイミングデータファイルＴＯＦ　は、同図（ａ）に示
すように、大きく見て、管理情報、複数の繰り返し情報
及び複数のタイミングデータ情報から構成されている。

そして、管理情報は、同図（ｂ）に示すように、ファイ
ル作成年月日、タイミングチャート名、繰り返し情報数
及びタイミングデータ情報数から構成されており、各繰
り返し情報は、同図（Ｃ）に示すように、信号名、繰り
返し開始位置及び繰り返し停止位置から構成されている
。また、各タイミングデータ情報は、モジニール番号、
モジュール名、データの種別、データ自体、前記絶対時
間及び相対時間から構成されている。

このように、上述したダイアダラム作成、インプットチ
ャート作成、シリアルチャート作成、タイミングチャー
ト作成及びタイミングチャート合成の五つのサブセツシ
ョンにより作成されたタイミングデータは、テストタイ
ミングデータとしてデータファイルに格納される。

（ｖｉ）タイミングデータフォーマット変換これはタイ
ミングデータをエミュレーションシステム７用（第４図
参照）のデータフォーマットに変換するものである。こ
のタイミングデータフォーマット変換について、第４６
図のフローチャートを参照して説明する。

タイミングデータフォーマット変換工程に入ると、登録
済のタイミングデータのリストが番号と共に表示される
ので所望のタイミングデータの番号を入力する（ステッ
プＴＯＦＩ、　ＴＯＩ’２）。なお、？Ｊ７ｆｉのファ
イルを指定する場合には、タイミングデータ番号を連続
的に入力する。登録済のタイミングチャートの番号の指
定がない場合は、終了の１ｉｆｆｌ　ｉｆｆののち、こ
のサブセツションから抜は出す（ステップＴＤＦ３．　
ＴＤＦ４．　ＴＤＦ５）　　。終了しない場合は、再度
タイミングデータのリスト表示に房る（ステップＴＤＦ
５．　　ＴＯＦＩ）。

登録済のタイミングデータの番号が指定された場合は、
全ファイルのフォーマット変換が終了したか否かが判別
され（ステップＴＤＩ’６）　、全ファイルのフォーマ
ント変換が終了するまで以下に述べる工程が繰り返され
る。

選択されたファイルが繰り返し情報が設定されたもので
ない場合は、出力ファイル名の入力が要求されるので、
新たな出力ファイル名を入力する（ステップＴＤＦ７．
　ＴＤＦ９）。これにより、フォーマット変換が実行さ
れて、タイミングデータが以下に示すＡＳＣＩＩファイ
ル形式のデータ文となる。

ＤＡＴＡ　　０１．　　”０２″’、　　０３．　　Ｄ
４．　　”Ｄ５−　”０６″″ここで、Ｄｌは最大４桁
の数字で表される時間を示しており、前の信号変化から
の相対時間のクロック換算値である。Ｄ２は１文字の信
号種別コードであり、■は入力信号、０は出力信号、Ｃ
は送受信データ、＊は終了コードを示している。Ｄ３は
モジュール番号を示す２桁の数字、Ｄ４は入力信号番号
を示す最大３桁の数字である。Ｄ５は１文字の状態種別
コードであり、Ｈはハイレベルの信号、Ｌはローレベル
の信号、Ｓは送信データ、Ｒは受信データである。最後
の０６はシリアル通信データを示しており最大で４２文
字である。

なお、選択されたファイルが繰り返し情報が設定された
ものである場合は、まず繰り返し数が要求されるので、
必要数を入力したのしくステップＴＯＦＢ）　　フォー
マット変換に進む。このフォーマット変換の詳細につい
ては後述する。

指定したタイミングデータのフォーマット変換が終了す
ると、全ファイル変換終了チエツクのステップに戻り、
使用者が変換要求したファイルが池にないかどうかをチ
エツクして（ステップＴＤｌ”６）、開発者が指定した
タイミングデータの各々についてフォーマット変換動作
を繰り返す。そして、全タイミングデータファイルＴＤ
Ｆ　の変換が終了したら最初のタイミングデータリスト
表示に戻る（ステップＴＤＦ６．　ＴＤＦＩ）。

ここで、第３５図に示されるタイミングチャートを例に
挙げて実際のデータとの対応を具体的に説明する。なお
、ここでは、クロックを１０００μｓ、用紙搬送機構の
モジュール名をＣＨＭ　、モジュール番号を［４］に設
定したとする。また、シリアル通信データの設定におい
て、それぞれ１ｎｐ−ｓｔｒｔ、　ｅｘｃｈｇ。

ｅ×ρｅｌ、　ｒｅｇ　と名付けられた送信データに対
して、ｒ４５ｊ、　ｒ４４Ａ［１６０９００１２ＢＪ、
　ｒ２ＤＯ８Ａ４８Ｂ６５５Ｃ２２１２１１Ｊ、　ｒ４
４Ａ２２［］ＣＤ０ＯＯＯＯＩＪ　というデータが定義
されているとする。また、入力信号名設定において、た
とえば、入力信号番号１．２，４．５に対して、ｆｄｏ
−ｓｎｒ。

ｒｅｇ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘｉｔ
−ｓｎｒという入力信号名を設定したとする。

これらのデータは、第４５図に示すタイミングデークツ
アイルＴＤＦ　に格納されており、これらのデータに基
づいてフォーマット変換を行う。このフォーマット変換
の手順を説明する。

まず、タイミングデークツアイルＴＤＦ　（第４５図参
照）から読み込んだタイミングデータをタイミングデー
タテーブルＴＤＴ（第４２図〜第４４図参照）に展開し
、このテーブルＴＤＴ　のタイミングデータ情報及び繰
り返し情報を時系列的に並び替える。そして、事象発生
順に相対時間、信号種別コード、モジュール番号、入力
信号番号、状態種別コード及びシリアル通信データ等を
検出して、対応したＡＳＣＩＩコードに変換する。

第３５図のタイミングチャートに対応するデータをフォ
ーマット変換して得られたデータ文の一例を下記に示す
。

ＤＡＴＡ　　　Ｏ，”Ｉ”、０４，１．“Ｌ−””ＤＡ
ＴＡ　　　Ｏ，’″Ｉ”、０４，２．“Ｌ”、“ＤＡＴ
Ａ　　　Ｏ，“ビ’、　０４．３．“ピ、゛″′ＤＡＴ
＾　　０．“■”、０４，４．”ピ、“ＤＡＴ八　〇、
”Ｉ”、　０４．５．“Ｌ−“′″ＤＡＴＡ　　１１９
５；“Ｃ”、　０４．０．　”Ｉｔ”、′″４５″ＤＡ
ＴＡ　　　６００．“Ｉ”、０４，１．“１１″、“Ｄ
ＡＴＡ　２４．“じ、　０４．０．　’″Ｒ”、“４４
＾Ｂ６０９００１２［］”ＤＡＴＡ　　　４８．”Ｉ”
、０４，１．“ＩＩＺＩＩＩ＋ＤＡＴ八　　４８．”Ｉ
’、０４，１．”Ｈ−”’″〇八Ｔへ　　　１２．”ビ
、０４，２．”Ｈ”、　　””ＤＡＴＡ　　１２．“Ｃ
”、０４，０．”Ｉｌｌ”、”４４八２２ＢＣＤＯＯＯ
ＯＯ１″′Ｄ八Ｔ八　　４８．″゛ビ″、０４．１“″
ピ、゛″ＤへＴへ　　１２．“’Ｉ”、０４，２．”Ｌ
″′、パ°′ＤへＴ＾　　３６．”ビ°、０４，３．”
Ｈ”、″”ＯＡＴ八　　２４．”Ｆ″、０４．２．”Ｈ
″′、６′ＤＡＴ八　　〇、“Ｉ”、０４．２．”１１
”、””ＤＡＴ八　　〇、”Ｃ”、０４．Ｏ，”Ｒ”、
”２ＤＯ８Ａ４８Ｂ６５５Ｃ２２１２１１”ＤへＴへ　
　７２．”Ｆ″、０４、１、゛″ピ、゛″たとえば、１
行目のデータ文は、初期状態において、番号１で示され
る入力信号ｆｄｏ−ｓｎｒ　のレベルはローレベルであ
り、これらの信号はモジュール番号１、すなわち、用紙
搬送モジュールに関するものであることを示している。

同様に、２行目〜５行目のデータ文は、それぞれの信号
ｒｅｇ−ｓｎｒ。

ｆｕｓｉｎ−ｓｎｒ、　ｆｕｓｅｘｔ−ｓｎｒ、　ｅｘ
ｉｔ−ｓｎｒの初期状態を設定している。

次に、６行目のデータ文は、初期状態から１１９５クロ
ツク後に送受信信号、すなわち、１ｎｐ−ｓｔｒｔとい
う受信データが入力され、その内容が「４５」であるこ
とを示している。

次に、７行目のデータ文は、直前の変化時点すなわち、
１ｎｐ−ｓｔｒｔが入力してから、６００クロツク後に
ｆｄｏ−ｓｎｒ　がハイレベルになることを示している
。

以下、同様に第３５図に示されるタイミングチャートの
状態すなわち第４５図に示されるタイミングチャートフ
ァイルＴＣＰ　のデータがデータ文に変換される。

このように、タイミングデータのフォーマットを各種テ
ーク送出用システムに合わせて変換作成すれば、タイミ
ングデータに汎用性を持たせることができ、他のソフト
ウェアデバッグ用のパーソナルコンピュータ等において
も処理可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、キーボード、マウ
ス等のデータ入力手段から入力された用紙状、ｔ１３デ
ータ及び部品位置データに基づいて、計算により、各用
紙感知部品において発生する信号の変化を求めている。

そして、この変化を示すデータからインプットチャート
を生成するようにしている。これにより、インプットチ
ャートの生成が自動化され、インプットチャートの作成
に要する時間が極めて短くなる。また、人手を介さない
ため誤りも無くなる。

更に、作成した前記データをディスク装置等のファイル
手段に格納しておけば、これを読み出しで編集すること
により容易に新しいデータを作成することが可能となり
、データ作成の効率を向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のインプットチャート作成装置の基本的
構成を示すブロック図、第２図は同装置によるインプッ
トチャート作成の基本工程を説明するだめのフローチャ
ート、第３図はダイアグラムか、らインプットチャート
への変換を説明するだめの図、第４図は本発明実施例の
インプットチャート作成装置をその機能の一部として備
えたシミュレーション装置のハードウェア構成を示すブ
ロック図、第５図は同シミュレーション装置のファイル
構成を示すブロック図、第６図は各セツションにおいて
使用されるファイルとテーブルとの関係を示す説明図、
第７図はシミュレーション装置の各ブロックの操作の流
れを示す工程図、第８図はシミュレーション装置の全体
の流れを制御するメインプログラムのフローチャートで
ある。第９図はハードウェア情報設定セツションにおけ
る処理を示すフローチャート、第１０図はシリアルデー
タテーブル定義時の画面を示す説明図、第１１図はハー
ドウェア情報テーブルの構成を示す説明図、第１２図は
ハードウェア情報ファイルの構成を示す説明図、第１３
図はタイミングデータ作成セツションにおける概略の処
理を示すフローチャート、第１４図はダイアグラム作成
セツションにおける処理を示すフローチャート、第１５
図はダイアダラム作成開始時の画面を示す説明図、第１
６図〜第１９図はダイアグラムテーブルの構成を示す説
明図、第２０図はダイアグラム作成時の編集作業を説明
するだめのフローチャート、第２１図はダイアグラムフ
ァイルの４１！ｆｆ成例を示す説明図、第２２図はダイ
アグラム作成時の編集作業を示す説明図、第２３図はダ
イアグラム作成時の各コマンドの実行状態を示すフロー
チャート、第２４図（ａ）〜（ｅ）はダイアダラム作成
中の画面を示す説明図、第２５図はインプットチャート
作成セツションにおける処理を示すフローチャート、第
２６図はダイアグラムの他の例を示す説明図、第２７図
は第２６図のダイアグラムに対応するインプットチャー
トの画面を示す説明図、第２８図はインプットチャート
作成時の編集作業を示す説明図、第２９図はインプット
チャートファイルの構成例を示す説明図、第３０図はシ
リアルチャート作成セツションにおける処理を示すフロ
ーチャート、第３１図はシリアルチャートの表示例を示
す説明図、第３２図は通信データの繰り返し指定を説明
するための図、第３３図はシリアルチャートファイルの
構成例を示す説明図、第３４図はタイミングチャート作
成セツションにおける処理を示すフローチャート、第３
５図はタイミングチャート作成時の表示例を示す説明図
、第３６図は信号の繰り返し指定を説明するための図、
第３７図はタイミングチャートファイルの構成例を示す
説明図、第３８図はタイミングチャート合成セツション
における処理を示すフローチャート、第３９図は合成タ
イミングチャートファイルの構成例を示す説明図、第４
０図はタイミングデータ作成時の表示例を示す説明図、
第４１図はタイミングデーク作成セツションにおける処
理を示すフローチャート、第４２図はタイミングデータ
テーブルの構成例を示す説明図、第４３図はタイミング
データテーブルの詳細を示す説明図、第４４図は繰り返
しテーブルの構成例を示す説明図、第４５図はタイミン
グデータファイルの構成を示す説明図、第４６図はタイ
ミングデータフォーマット変換セツションにおける処理
を示すフローチャートである。また、第４７図は複写機
の概略構成を示す断面図、第４８図は同複写機において
使用される自動原稿搬送装置の概略構成を示す断面図、
第４９図は同複写機の制御回路の概略構成を示すブロッ
ク図、第５０図は複写機のシミュレーションを行う際の
構成の一例を説明するブロック図、第５１図はシミュレ
ーションキットの概略外観を示す図、第５２図は同シミ
ュレーションキットの表示パネルの一例を示す説明図、
第５３図はシミュレーションの対象となるプログラムの
一例を示すフローチャート、第５４図は従来の方法によ
るインプットチャートの作成を説明するための図である
。 Δ：データ入力手段　　Ｂ：演算手段 Ｃ：画像出力手段　　　Ｄ：ファイル手段特許出願人　
　　　　富士ゼロックス株式会社代　理　人　　　　　
小　堀　　益（ほか２名）第１図 第２図 第３図 第４図 第７図 （ａ） 第９図 第１０図 （ａ） 第１１図 （ｂ） ヨニ 第１２図 （ａ）　　　　　　（ｂ） 第　１６　　図 汎旧図 第　１９　図 １列目　　２列目　　３列目 ２０図 （ｂ） 第２２図 ビ１ （ｍ） （ｅ）　　　　　　　　　　　　　　（ｆ）第２３図 （ａ） 第２８図 （ｃｌ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｃ）　　
　　　　　　　　　　　（ｄ）（ｅ）　　　　　　　　
　　　　（ｆ）（（Ｊ）　　　　　　　　　　　（ｈ）
第３２図 ａｂ　ｃ　ｄｌ 、：１ ↑　　↑　　　　　　↑ 第３３図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ） 第３４図 （ａ） 第３７ （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ
）（ｄ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｇ
ｌ（ｅ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｈ
）（ｆ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（
ｉ）第３８図 （ａ） 第４２図 第４４図 第４５図 （ｂ） 第　４８　Ｌｌ 第５３図 第４９図 第５０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像出力装置内で搬送される用紙の状態を示す用紙
   状態データ及び前記画像出力装置内に配置される用紙感
   知部品の位置を示す部品位置データを入力するデータ入
   力手段と、前記用紙状態データ及び部品位置データに基
   づいて前記用紙が前記用紙感知部品部分を通過したとき
   に該用紙感知部品から出力される入力信号の変化時点及
   びレベル変化の状態を表すタイミングデータを求める演
   算手段と、前記タイミングデータから前記入力信号の波
   形に対応したインプットチャートを生成し該インプット
   チャートを画像として出力する画像出力手段とを設けた
   ことを特徴とする画像出力装置シミュレーション用イン
   プットチャート作成装置。 ２、前記演算手段により求められたタイミングデータを
   格納するファイル手段を設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の画像出力装置シミュレーション用
   インプットチャート作成装置。