JPH01209211A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は搬送装置に関し、特にその上にたとえば円形
や四角形等の平板状のワークピースを載せて搬送するた
めの、ベルトコンベアのような搬送装置に関する。

〔従来技術］ この種の搬送装置では、一般に、搬送する電子部品等の
ワークピースがベルトコンベアかう落チないようにベル
トコンベアの両側にガイドを設ける。そして、ワークピ
ースのサイズ（幅）が変わると、サイズに合わせてガイ
ド幅も調整する。

（発明が解決しようとする問題点〕 従来の搬送装置では、ガイド幅を再調整するためには、
ボルト等を緩めて幅を設定した後、再びボルト等を締着
するという作業を伴うので、手間がかかった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単にそのガイ
ド幅を調整ないし設定できる搬送装置を提供することで
ある。

〔問題点を解決するための手段］ この発明は、その上にワークピースを載置して搬送する
ための搬送路、搬送路を挟むように配置されかつ対向距
離がそれぞれ異なる複数対の側面がその高さ方向に形成
され、かつ昇降可能に設けられたガイド、および搬送路
で搬送されるワークピースの幅に合わせて複数対の側面
の適当なものを選択的に使用するために、ガイドを昇降
させるための昇降手段を備える、搬送装置である。

（作用〕 搬送するワークピースが決まると、そのワークピースの
幅に合わせて、使用する側面が決められる。すなわち、
ガイドには、対向距離がそれぞれ異なる複数対の側面が
高さ方向に形成されているので、昇降手段によってガイ
ドを上方にまたは下方に昇降させることによって、搬送
路の両側には搬送させるワークピースの幅に応じた対向
距離を有する１対の側面が配置される。

［発明の効果］ この発明によれば、単にガイドを昇降させるだけで搬送
するワークピースのサイズに応じた最適のガイド幅を設
定することができるので、ワークピースのサイズが変わ
った場合でも、それに応じて節単にガイド幅を設定し直
すことができる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

〔実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の要部を示す断面図解図で
あり、第２図はその側面図である。搬送装置１０は、搬
送ベルト１２と、この搬送ベルト１２の両側に対向して
配置される側面を有するガイド１４を含む。

搬送ベルト１２は駆動用ローラ１６および従動用ローラ
１８に掛は渡される。したがって、従動用ローラ１８の
近傍で搬送ベルト１２上に載置されたワークピース２０
は、搬送ヘルド１２の移送に伴って、駆動用ローラ１６
の方向に向けて搬送される。

ガイド１４は複数のロッド２２によってプレート２４上
に支持される。ガイド１４は、特に第１図かられかるよ
うに、搬送ベルト１２を挟んで配置される１対のガイド
板２６および２８を含み、このガイド板２６および２８
がロッド２２によって支持プレート２４上に固着される
。ガイド板２６および２８は同じピッチの階段状にされ
、複数の（この実施例では３つの）、それぞれ異なる対
向距離を有する１対の側面、２６ａ〜２６ｃおよび２８
ａから２８ｃを有し、最下段の１対の側面２６ａと２８
ａとの対向距離が一番短くされ、中段の１対の側面２６
ｂと２８ｂとの対向距離がついで短く、最上段の１対の
側面２６ｃと２８ｃとの対向距離が最も長くされている
。

なお、この実施例ではガイド１４のガイド板２６および
２８の対向側面は３段であるが、さらに少数または多数
の対向側面を形成するようにしてもよいことは勿論であ
る。

プレート２４の下部にはラック３０が垂直に固着される
。このラック３０には、モータ３２によって駆動される
ビニオンギア３４が噛合される。

したがって、モータ３２が駆動されると、ビニオンギア
３４の回転方向に応じて、プレート２４が昇降される。

第１図に示すように、搬送するワークピース２０の幅が
一番小さい場合、搬送ベルト１２の両側にはガイド１４
のガイド板２６および２８のうちそれに合う対向距離を
有する１対の側面２６ａおよび２８ａを配置しなければ
ならない。モータ３２を駆動して支持プレート２４を上
昇させれば、その１対の側面２６ａおよび２８ａが搬送
ベルト１２の両側に配置される。

このとき、側面２６ａおよび２８ａは、その下端が搬送
側ベルト１２の下端より若干下方に位置するように位置
決めされる。なぜなら、もし、側面２６ａおよび２８ａ
の下端が搬送側ベルト１２より上方に配置されると、ワ
ークピース２０の厚さが薄い場合には、ワークピース２
０がその搬送ベルト１２と側面２６ａおよび２８ａとの
間の間隔に詰まってしまう可能性があるからである。

ワークピース２０の幅が変わった場合、モータ３２を逆
方向に回転させる。そうすると、ビニオンギア３４とラ
ック３０とによって、第３図に示すように支持プレート
２４が降下される。

そして、ガイド１４のガイド板２６および２８に形成さ
れた、中程度の対向距離を有する１対の側面２６ｂおよ
び２８ｂが搬送ベルト１２の両側に配置されたとき、モ
ータ３２を停止する。この場合、側面２６ａと２６ｂと
に連続する平面２６ｄおよび側面２８ａと側面２８ｂと
に連続する平面２８ｄは、搬送側ベルト１２の上面より
若干下方に位置するように配置される。これは、搬送側
ベルト１２に載置されたワークピース２０が平面２６ｄ
および２８ｄに接触するのを防ぎ、ワークピース２０を
スムーズに搬送できるようにするためである。

ワークピース２０の幅が最大であると、前述と同様にし
て、最大対向距離を有する１対の側面２６ｃおよび２８
ｃが搬送ベルト１２を挟む位置になるように、モータ３
２によって支持プレート２４すなわちガイド１４を下降
させればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す断面図解図で
ある。 第２図は第１図実施例の側面図である。 第３図はこの実施例の動作を説明するための断面図解図
である。 図において、１２は搬送ベルト、１４はガイド、２６お
よび２８はガイド板、２６ａ〜２６０゜２８ａ〜３０ｃ
は側面、２４は支持プレート、３０はラック、３２はモ
ータ、３４はピニオンギアを示す。 特許出願人　株式会社　村田製作所 代理人　弁理士　山　１）　義　人　　７第３図 １乙

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 その上にワークピースを載置して搬送するための搬送路
   、 前記搬送路を挟むように配置されかつ対向距離がそれぞ
   れ異なる複数対の側面がその高さ方向に形成され、かつ
   昇降可能に設けられたガイド、および 前記搬送路で搬送されるワークピースの幅に合わせて前
   記複数対の側面の適当なものを選択的に使用するために
   、前記ガイドを昇降させるための昇降手段を備える、搬
   送装置。