JPH01209223A - コンテナ受台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンテナヤードに於けるコンテナ荷役に使用さ
れるプラットフォーム、パレット等のコンテナ受台に関
するものである。

〔従来の技術〕

１、コンテナ荷役ｒに於けるコンテナ荷役でスタッキン
グコーン９を地上側で着脱する場合の荷役形態を第１５
　、２０図に示しその荷役サイクルを第１６図に示す。

１）荷降しサイクル（地上で行々う場合）・・・スタッ
キングコーン９の取はずし ａ）船上のコンテナ３は第１５図と示す如く上下に重な
っている。その上下のコンテす３をラッシングｌａｓｈ
ｉｎｇするためスタッキングコーン９が上下のコンテナ
間の四隅に第１７図に示す如く挿入されている。

まず船上作業員がスタッキングコーン９のハ／ドル１１
を回転すること等により上下のコンテナ３間の縁を切る
。縁を切る方法は各種のスタッキングコーン９によりそ
れぞれの方法があるが、その−例として第１７図に上下
コンテナーの縁を切るまえのスタッキングコーン９を示
し第１８図に縁の切られたスタッキングコーン９を示す
。まず第１７図においてラツチェ２はバネの力でロック
の位置にあυ、上下のコンテナ３は完全にロックされて
いる。

船上作業員がハンドル１１を船上より引掛は棒１４等を
利用して下向に回転さす（第１８図＼するとラッチ１２
は引込んで第１８図に示す様にスタッキングコーン９内
に納ｔｂ下のコンテナ３の出隅金具１０の切欠き部より
上へ抜ける状態となる。

ｂ）第１５図に示す如くコンテナクレーン１は縁の切ら
れたコンテナ３の出隅金具１０を使用してスプレッダ−
６にて吊９、このスタッキングコーン９付きのコンテナ
３を巻上、横行、巻下げ等の操作を行ない地上の適当高
さまで持って来て一時停する。コンテナ３は空中に吊ら
れたままになっている。

Ｃ）スタッキングコー／９がコンテナ３の下側に付いた
ままではトレーラシャーシ４上におろすことも又地上に
おろすことも出来ないため、スタッキングコーン９をコ
ンテナクレーン１が吊ったままの状態で取りはずす必要
がある。取りはずす方法は各種スタッキングコーン９に
よりそれぞれ異なるがその一例を第１９図に示す。

地上作業員がまずロックピン１３を下に押し下げスタッ
キングコーン９本体を右に回してコンテナ３の下隅金具
８よシ引き抜く。

ｄ）その後トレーラシャーシ４にコンテナクレーン１を
降す場合は主トロリ５を横行させトレーラシャーシ４に
位置合せを行なった後にトレーラシャー７４上に巻下げ
てコンテナ３を降す。ストラドルキャリア７でコンテナ
３を後方ヤードに送る場合はスタッキングコーン９を取
った後そのまま巻下げてコンテナ３を地上に降す場合も
ある。その後主トロリ５は第１６図に示す様に次のコン
テナを受取りに船に向けて動く。

２）荷降しサイクル（コンテナクレーン１の水平材１７
上のプラットフォーム１５で行なう場合）・・・スタッ
キングコーン９の取ばずしａ）船上のコンテナ３は第加
図に示す様に船上作業員によってコンテナ荷役が行なえ
る様上下間のコンテナ３間の縁を切る。

ｂ）　　スタッキングコーン９付のコンテナ１は地上で
行なわれる場合と同じ様に巻上。

横行、巻下げで第加図に示すプラットフォーム１５上適
当高さに持って来られ一時停止する。

Ｃ）スタッキングコーン９が付いたままではプラットフ
ォーム１５上に降すことが出来ぬため地上で行なう場合
と同じようにコンテナクレーン１が吊った一ｉｔの状態
で取はずす必要が生じる。水平材１７上又はプラットフ
ォーム１５で作業員が地上で行なう場合と同じようにス
タッキングコーン９を取はずし水平材に置く。同上作業
は高所作業であリマたプラットフォーム１５ばそれ自体
がコンテナを地上に降す機能がなく隣りの補トロリ１６
下まで横行する必要が生じ危険作業でもあるため最近は
自動的に腕を出してスタッキングコーン９を取はずす機
構本考えられている。

この場合もコンテナ３はワイヤロープを介して吊られた
ままであシ荷振れ等が生じゃす〈スタッキングコーン９
の位置ヲ知りそれを自動的に取るのは実用上か々り困難
である。

ｄ）スタッキングコーン９を取はずされたコンテナ３は
プラットフォーム１５上に降される。コンテナ３はここ
でコンテナクレーン１の主トロリ５の荷役サイクル内よ
りはずれる。その後玉トロリ５は次のコンテナ３を取る
ために第１６図に示す様に船に行き、水平材１７上の補
トロリ１６がプラットフォーム１５上のコンテナ３を地
上へ吊降す。

３）荷積みサイクル（地上で行なう場合）・・スタッキ
ングコーン９の取付け ａ）地上においてコンテナクレーン１がコンテナ３をつ
かみ少し巻上げた後（横行を併せかける場合もある）−
時停止する。

ｂ）ワイヤロープを介して吊下げられたままのコンテナ
３の下隅金具８にスタッキングコーン９を取付ける。そ
の−例を第ｎ図に示す。スタッキングコーン９のノ１ン
ドル１１を第２１図（ａ）に示すロック状態にしてコン
テナ（３）の下隅金具８にスタッキングコーン９の固定
側を差し込み左に回すと固定側はロック状態となる。

Ｃ）スタッキングコーン９装着後、−時停止されていた
コンテナ３は第１６図の荷役サイクル２に示す様に巻上
、横行、巻下され船に積込まれる。

４）荷積みサイクル（コンテナクレーン１の水平材１７
上のプラットフォーム１５で行なう場合）　スタッキン
グコーン９の取付けａ）第９図に示す様に積込まれるコ
ンテナ３は補トロリ１６で地上より差止げられプラット
フォーム１５の上に置かれる◇ ｂ）コンテナクレーン１の主トロリ５はプラットフォー
ム１５上のコンテナ３をつかみ少し巻き上げた後−時停
止する。

Ｃ）ワイヤロープを介して吊下げられたままのコンテナ
３の下隅金具８に水平材１７上に保管されていたスタッ
キングコーン９を地上で装着される場合と同じ要領で取
付けられる。本作業は高所作業であり又危険作業である
ことは取りはずす場合と変りがないため、自動的に取付
ける機構も考えられているがコンテナ３がワイヤロープ
を介して吊られたままであるため取はずす場合と同じ問
題点が残っている。

ｄ）スタッキングコーン９装着後、−時停止されていた
コンテナ３は地上より船に積込む場合と同様に船に積み
込まれる。

５）今までは荷降し、荷積みの片サイクルを述べて来た
が船上のコンテナ３を降しその後すぐ陸上のコンテナ３
を船に積込む場合の両サイクルに関しても第１６図の荷
役サイクルに示す様に今まで述べて来たスタッキングコ
ーン９の着脱が荷役サイクル内に入っている。

２、コンテナヤードに於けるコンテナ荷役でスタッキン
グコーン９を船上側で着脱する場合の荷役形態を第５図
に示しその荷役サイクルを第５図に示す。

１）荷降しサイクル・スタッキングコーン９の取はずし 第５図に示す様に上下に積重なっているコンテナクレー
ン間をラッシングしているスタッキングコーン９は上の
コンテナ３を荷降しする場合には下のコンテナ３の四隅
の土偶金具１０に残される。その残され之スタッキング
コーン９はコンテナ３上にいる作業員が取り外し回収す
る。前述の作業員は第５図に示す荷降しサイクル内で上
記スタッキングコーン９の集収作業を終えることが望ま
しく、集収作業が終わっていなければコンテナクレーン
１の待ち時間が発生する場合がある。なお本スタッキン
グコーン９の取はずし作業は第あ図の荷降しサイクル中
には含まれない（図示していない）。

２）荷積みサイクル・スタッキングコーン９の取付は 荷降しサイクルと逆に、保管しているスタッキングコー
ン９を今度積込もうとじているコンテナ３の下にあるコ
ンテナ３の四隅の１隅金具１０に作業員が取付けていく
。

なお本スタッキングコーン９の取付作業は荷積みサイク
ルには含まれない（示していない）。

３）荷降し、荷積みサイクル・・スタッキングコーン９
の取はずし取付は 荷降しされたコンテナ３の下に積付けられているコンテ
ナ３上のスタッキングコーン９の収集を行なうと共に、
今度荷積みしようとしているコンテナの下に相当するコ
ンテナ３上にスタッキングコーン９の取付を行なう。な
お本収集、取付は作業も荷降し、荷積みサイクルには含
まれない（示していない）。

４）上記、収集、取付は作業を行なう作業員はコンテナ
クレーンの吊具であるヘッドブロックに乗って地上より
船上のコンテナ上に乗り移るため、非常に危険であるこ
と、又最近は船のデツキ上に５段もコンテナが積付けら
れるため、船上少なくとも４段コンテナの高さ（８フイ
ー）Ｘ４段中９．８Ｍ）における高所作業となるので作
業員による船上のコンテナクレーン３上の作業は避けら
れる傾向にありスタツキングコーンヲ下部隅金物に残す
方法（１項参照）が多くなっている。

３４　　スタッキングコーンは約５〜１０／ｃ９／１ケ
あるにもかかわらず着脱は主に作業員の手作業で行なわ
れている。自動堰シはずし装置も最近考えられているが
スタッキングコーンがワイヤロープで吊られたコンテナ
クレーンの下部に付いているため荷振れを取る方法、三
次元（クレーンの巻上、横行、走行方向）でのスタッキ
ングコーンの位置検知等でなかなか困難なのが現状であ
る。手動又は自動で着脱されたスタッキングコーンの保
管は容器に投げ込む等手作業でしかもトレーラシャーシ
又はストラドルキャリヤ等がコンテナクレーン下に来る
のにじゃまになるため運搬する作業が生じ作業員の仕事
は大変なものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

１、船上のコンテナ上でスタッキングコーンｔＭ脱する
方法は最も古くから行なわれて来た方法であり、コンテ
ナクレーンの荷役サイクルに影響を及ぼさない点で優れ
ているが、オンデツキに５段もコンテナを積付ける様に
なって来ると高所作業となり作業員の安全の点で問題点
が起きて来た。それを解決するために地上側でスタッキ
ングコーｙを着脱する方法が多く行なわれるようＫなっ
て来た。その作業もコンテナを荷役装置で吊りたままの
状態で行なわれている。

そめ為コンテナクレーンの荷役サイクルの中に着脱の時
間が含まれロスタイムとなって新たな問題を生じて来た
。（例えば１時間にＩ個コンテナをハンドリングする様
計画されている最近のコンテナクレーンは７２秒に１個
のコンテナを荷役する必要が生じる。１５秒の着脱に依
るロスタイムは荷役サイクルに占める割合で２０％にも
及ぶ） ２、更に第５図に示すような荷揚げコンテナを主トロリ
５からプラットフォーム１５に仮り置きする。

ま六は逆に、船積みコンテナを補トロリ１６によりプラ
ットフォーム１５に仮り置きするように設備されたシス
テムておいては、プラットフォーム１５にコンテナ３を
仮り置きした後、再度それが吊り上げられるまでの間に
、プラットフォーム１５にコンテナ３を仮り置きした状
態でスタッキングコーン９を着脱可能なるようにすれば
スタッキングコーン９着脱時間が荷役サイクル長時間化
の原因と々らない。

また第ｎ図に示す如く、荷揚げコンテナを主トロリ５か
ら、パレット５９を昇降させる昇降装置μｓによって支
持されたパレット５９上に仮り置きする、または逆に地
上に置かれたパレット５９に船積み用コンテナを他の荷
投機械によって仮り置きするよう設備されたシステムに
おいては、パレット５９にコンテナ３を仮り置き後、再
度それが吊り上げられるまでの間に、パレット５９にコ
ンテナ３を仮り置きにした状態でスタツキングコーン９
を着脱可能なようにすればスタッキングコーン着脱時間
が荷役サイクル長時間化の原因とならない。

プラットフォーム１５、パレット９等、コンテナを置く
台を以後コンテナ受台と呼ぶ。

また地上にコンテナ受台を置き第５図に示すようにスト
ラドルキャリヤ等適当な荷役設備でコンテナをその上に
置き、この台上においてスタッキングコーン９を着脱す
ることによっても同等の効果を得ることが出来る。

３、さらに、コンテナをコンテナ受台においてスタッキ
ングコーンを着脱する様にすればコンテナを吊り下げた
状態で着脱する場合のようなロープ振れによるコンテナ
の動揺がなく、着脱作業自体も容易である。

４、ところが従来のコンテナ受台０１８は第四図に示す
ように、コンテナの重量をコンテナ下部隅金具の位置で
支持するようにしていたため、コンテナをコンテナ受台
０１８におろす前、あるいはコンテナ受台０１８より吊
シ上げた状態にしなけれはスタッキングコーンの着脱は
不可能であったＯ そこでコンテナ受台でのコンテナ重量支持を下部隅金具
を除く、コンテナ底面の広い部分で行なうようにすれば
、コンテナ受台の下部隅金具相当位置のスペースをスタ
ッキングコーン着脱の為に使用することが出来る。

５、本発明は、上記４項の技術思想に基づき、コンテナ
が地上におかれている状態で、スタッキングコーンの着
脱を行なうコンテナ受台を提供することを目的とするも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

１、コンテナ受台を地面又はコンテナクレーンの水平材
上に配しコンテナ下隅金具及びスタッキングコーンの受
部にコンテナ下隅金具及びスタッキングコーンとの当た
りを避けるに充分の大きさを持つ空隙を設ける。コンテ
ナの重さは受台上面にて受持つ構造とする。

２、その空隙を利用して手動又は自動にてスタッキング
コーンを着脱する。

３、コンテナ受台にスタッキングコーンを収納保管出来
る様にする。

４、コンテナ受台に移動装置を設は荷役効率を上げる。

〔作用〕

１、空隙があるためスタッキングコーンを付けたままコ
ンテナをコンテナ受台におくことが出来る。

そのためコンテナクレーンはスタッキングコーンを着脱
するためコンテナを吊ったまま一時停止するロスタイム
がなくなる。又本コンテナ受台は地上＠（クレーンの水
平材上を含む）に置いであるため船上のコンテナ上にて
おこなわれる高所危険作業もなくなる。

２、コンテナをコンテナ受台に乗せたままスタッキング
コーン取はずし作業が出来るため吊ったままのコンテナ
よりスタッキングコーン取はずしに比べて安全であり又
、自動着脱する場合も荷撮れの防止、スタッキングコー
ン位置検出等が大幅に簡単となる。

３、本コンテナ受台に収態、保管機能力あるため収納保
管にようした作業員の疲労軽減に役立ち、又自動着脱装
置と自動保管装置を組み合せれば作業員の合理化に役立
つ。

４、更に、本コンテナ受台をコンテナクレーンの水平材
上に配置した場合、コンテナクレーン横行方向への移動
装置を追加しであるので補トロリ等と組合せた場合コン
テナ受台そのものが自分で補トロリ下に行くことが出来
、補トロリか固定のコンテナ受台に上に来ることのみの
場合に比べて荷役効率があがる。

更に本コンテナ受台を地上に配する場合、コンテナクレ
ーンの横行、走行方向に自由に移動することの出来る装
置を付加しであるのでハツチ替え等に伴う固定コンテナ
受台のクレーン又はトレーラ等の補助による移動より荷
役効率があがる。

〔実施例〕

第１図乃至第１４固めび第加図において、１はコンテナ
クレーン、２はコンテナ船、３はコンテナ、４はトレー
ラシャシ、５は主トロリ、６はスブレラダー、７はスト
ラドルキャリヤ、８は下隅金具、９はスタッキングコー
ン、１１はラッチ操作２、ント◆ル、１２はラッチ、１
３けロックピン、１５はプラットフォーム、１６は補ト
ロリ、１７は水平梁、１８はコンテナ受台、１９は空隙
、２０はガイド棒、２１はスクリューロッド、ｎはタイ
ヤ、乙は車輪、讃はレール、５はチエイン、５はギャー
ビモータ、２′７はスプロケット、公はギャードモータ
、２９はギヤカプリング、（９）は減速機、３１は位置
決め用ガイド、３２はスタッキングコーンのつば、おけ
ロックピン操作棒、あけロックピン操作棒旋回用シリン
ダー、あはスライド金具、あけ旋回ベアリング、３７１
−ｔユニバーサルジヨイント、路はコーン受は旅回用シ
リンダー、３９はスタッキングコーン受、４０はガイド
ホイール、４１ｔｉロックビン操作棒上下用シリンダー
、４２は昇降座上下用シリンダー、４３はラッチ押上げ
用シリンダー、４４は受座、４５は昇降座、４６は爪収
納板、４７はサイド押え爪、４８はガイド、４９はスプ
リング、（資）は爪アイプレート取りシリンダー、５１
は爪引きシリンダー、５２はガイドプレート、犯は収納
スイース、シは爪アイプレート、邸は車輪、郭はレール
、５７は回転止めスライド板、郭は昇降装置、５９はル
ット、７０はスタッキングコーン自動着脱装置、７１は
本体フレーム、７２は下部台、詔は開口部、７４は棚、
７５は循環コンはア型格納装置、７６は繋ぎ材、ｎは連
結ピン、７８は連結金具、７９は連結金具７８の運動方
向、（資）は連結金具７８のピンである。

第１．２，４．５．８．９図はコンテナ受台１８の各種
実施例を示し、第３．６．７，１０．１１図は各種の空
隙を示す。コンテナ受台１８は、コンテナ下隅金具８及
びスタッキングコーン９との当たりを避けるに充分の大
きさの空隙１９を有する。

第１図は、コンテナ受台の第１の例で、取り扱われるコ
ンテナのそれぞれの長さに合せた固定の空隙１９を設け
たものである。

第２図は、コンテナ受台の第２の例で、取扱うコンテナ
の長さ方向にあわせ固定の空隙１９を設けた点で第１図
と同じであるが、コンテナの走行方向位置決めをするた
めコンテナの長さにあわせて上面を段付きとし、周縁部
に位置決め用ガイド３１を設け、かつ四隅部にレール聞
上に乗る車輪間を設けたものである、この場合第１図で
は各長さのコンテナのほぼ下面全体を受けていたのに比
べて、４０フイートコンテナの場合中央の２０フイ一ト
コンテナ部分１８ａ！４コンテナの底面とコンテナ受台
間に隙間があり、その両サイド゛の１０フイートの部分
１８ｂ　、　１８ｂでコンテナの重さを受けている。こ
の様にコンテナ底面全体を支えてなくても良い。

又コンテナクレーン横走行方向に又はそのどちらかの一
方、方向にコンテナをコンテナ受台に乗せやすくするた
めの位置決め用ガイド３１を設けることもできる。また
第頷図中の水平材１７上のレール５上を自走できるよう
に車輪間を設け、コンテナ受台１８上に図示されない横
行駆動装置を設けるようにし得る。

第４図はコンテナ受台の第３の例で、タイヤｎ付きの小
型の２台の受台１８．１８をガイドロッド２０．２０及
びスクリューロッド２ｉｔ−介して、相互に接近若しく
は離隔移動可能に組合せ、各受台１８．１８の外隅に設
けた空隙１９をコンテナ長さに応じて位置調節し、コン
テナ下隅金具８泣置と一致させて使用するようにしたも
のであり、路は一方の受台１８上に設けたスクリュロッ
ド駆動用のギャドモータ、墓はギヤーカップリング、（
９）は減速機を示す。

第５図はコンテナ受台の第４の例で、取扱かうコンテナ
長さよりも大きい長さの下部台７２上に長手方向にレー
ル冴を設け、レールｕ、２４上に車輪ｎで移動可能に乗
る一対の比較的小型のコンテナ受台１８．１８を設け、
下部台７２上に設けたモータ２６、スプロケットｒ及び
スプロケットチエン５によりコンテナ受台１８．１８を
相互に近すけたり、離したり対向移動させるようにし、
一対のコンテナ受台１８．１８の外隅にコンテナ下隅金
具８と整合させる切欠き状の空隙１９を設けた場合を示
す。Ｐ、２５※５参照第１図、第２図に示すコンテナ受
台１８の空隙１９ば、各コンテナの長さに合せた固定型
の空隙であったが、第４図、第５図の空隙１９は、動力
を用いてコンテナ受台に乗るコンテナの長さに合せて、
空隙１９が移動するタイプの一例であり、何れも地上記
置型の例として示しである。

第３図、第６．７．１０図及び第１１図に、コンテナ下
隅金具８及びスタッキングコーン９との当たりを避ける
に充分の大きさ持つ空隙１９の形状の異った例を示す。

第３図はコンテナ受台の中間部で受台１８上面から必要
な深さだけ切欠段状に穴をあけた形のものであり、第７
図の様に受台１８の深さ全体に穴をあけても良い。第６
図、第７図は、コンテナ受台１８の四隅を必要深さの穴
又は上下に通じる切欠き状の穴をあけたものを示す。

第８図、第９図は更に他の地上配置型のコンテナ受台１
８の実施例を示す。第９図の水平梁１７上に設ける場合
は第２図の実施例のように車輪及び駆動装置を受台上に
付加すれば良い。第８図の実施例は、取扱う最大のコン
テナ長さよりも大きい長さの下部台７２上に長手方向に
レールＵを設け、レールｕ上に車輪ｎで移動可能に乗る
一対の比較的小型のコンテナ受台１８．１８を設け、下
部台７２上に設けたギャードモータが、スプロケット２
７、及びスプロケットチェーン５により一対のコンテナ
受台１８．１８を相互に近すいたり、離れたり対向移動
させるようにしたものである。一対の受台１８．１８は
荷役されるコンテナ３の長さよりも下部隅金物８分短か
い外側間隔に調節してその上に下部隅金具８，８が受台
１８の端からオーバーハングする状態にコンテナ３を降
し受け、この状態でコンテナ受台１８の端より外の空間
を空隙１９となしてスタッキングコーン９の着脱を行な
う。この受台１８．１８にスタッキングコーン自動着脱
装置を取付ける場合は、コンテナ受台１８．１８の外伸
端面の端に４組の装置を取付ければ、どの長さのコンテ
ナ３を扱かう時でもこのスタッキングコーン自動着脱装
置を共用できる利点がある。また後記する取外したスタ
ッキングコーン９の格納スに一部はコンテナ受台１８．
１８上だけでなく下部台７２中にも構成することができ
る。

またこの形式をコンテナクレーン機上配置にする場合は
下部品７２に車輪及び駆動装置を取付ければ良い。

第９図の実施例は、４５フイートコンテナ以下の下隅金
具８には第１図の例と同様に夫々対応する空隙部１９を
配置して設は最も大きい４８コンテナのみ両端から外に
下隅金具８をオーバーハングさせて受けることとしたも
のを示し、作用効果は略第１図の例と同等である。

第８図、第９図、第１０図は、コンテナ受台を取扱うコ
ンテナより短かくし、コンテナ受台の端部全体を空隙と
して用いる場合を示す。また図示してないが、これら切
欠部の一部に形鋼等を用い縁取ったものも空隙として考
えられる。又第１１図の如くスタッキングコーンが入っ
て来る方向のみ貫通孔として開放した形の空隙としても
良い。

第１図、第２図、第４図、第５図、第８図及び第９図で
示したコンテナ受台にコンテナを降したままスタッキン
グコーンを着脱する要領及び装置を以下説明する。

スタッキングコーン９は、第１７図に示す様に上、下の
コンテナの間にはさまれており、スタッキングコーンの
つば３２の所で上コンテナ３の重量を受けているのが従
来の方法であるが、本発明では第３図、第６図、第７図
、第１０図、第１１図にも示す様に、スタッキングコー
ン９のつば３２の所は空隙１９の所に入っており、上の
コンテナ３の重量はコンテナ３の下隅金具８を除くコン
テナ下面からコンテナ受台の上面に接して受けられる様
になっている。空隙１９をスタッキングコーン９を着脱
するに充分の広さを取っであるので手動又は自動にてス
タッキングコーン９の着脱が出来る。

スタッキングコーン９を着脱するには、スタッキングコ
ーンの形式によＶ種々の方法があるが、一般に次のよう
な方法がとれる。

（イ）手動の場合を第１９図に示す。地上作業員がまず
空隙に手を入れて、ロックピン１３を下に押し下げスタ
ッキングコーン９本体を右に回してコンテナ３の下隅金
具８より引き抜き空隙より取出し地上に保管する。取付
ける場合は、スタッキングコーン９のハンドル１１を第
２１図に示すロック状態にしてコンテナ３の下隅金具８
にスタッキングコーン９の固定側を差し込み左に回すと
固定側は下隅金具８に対しロック状態となる。

（ロ）自動の場合を第１２図に示す。Ｐ、２１刺参照図
において７１はコンテナ受台１８の空隙部１９内に取付
けたスタッキングコーン自動着脱装置７０の本体フレー
ムである。本体フレーム７１は空隙部１９内の定位置に
固定するか、又はコンテナのコーンと整合し易いように
多少遊動できるように取付けられる。４５は局面に縦に
設けたガイドホイール４０と回転止めスライド板＃を介
して本体フレーム７１と縦に相対移動可能に係合し本体
フレーム７１上に縦方向のシリンダ４２で連結されて上
下に駆動される昇降床、田は旋回ベアリング謁を介し昇
降床４５上に旋回可能に係合し、昇降床４５との間に連
結した水平方向の旋回用シリンダμｓにより、ロック状
態からアンロック状態へ例えばず水平旋回駆動されるよ
うに設けたコーン受け、４４はコーン受は上のリセス状
の受は座、４３Ｆｉコーン受け３９の片側張出し部に設
けたラッチ押上用のシリンダ、おけコーン受け３９周辺
寄り部を上下に移動可能に貫通して設けた上端がＬ形に
なったロックピン操作棒、火はロックピン操作棒おに縦
にスライド可能に且つ一緒に旋回するよう係合してコー
ン受け３９上に乗るスライド可能、詞はスライド金具あ
とコーン受け３９間に水平に連結したロックピン操作棒
旋回用シリンダ、４１はロックピン操作棒３３下端にユ
ニバーサルジヨイント３７を介し一端を連結したコーン
受け３９上の縦向きのロックピン操作棒上下用シリンダ
である。第１２図の場合は空隙１９にスタッキングコー
ン自動着脱装置７０が埋め込まれており、まずロックピ
ン操作棒あは、スタッキングコーン９がおりて来るとき
は、図の実線とは反対の位置（想像線の位置）におり、
スタッキングコーン９付きコンテナ３がコンテナ受台上
１８におろされると、ロックピン操作棒旋回周シリンダ
ー別にてロッキングピン操作棒おが水平旋回され上端の
Ｌ型部がロックピン１３上に２５幼＼る。

その後ロックピン操作棒上下用シリンダー４１の線動に
よってロックピン１３を下に下げる。その後コーン受は
旋回用シリンダー関が縮め駆動されて、旋回ベアリング
３６を介し昇降床４５上に乗かっている受座４４を（９
）°右向きに旋回してスタッキングコーン９が下隅金具
８より抜は出られる状態にする。その後ガイドホイール
４０及び回転止スライド板４２に支持されている昇降床
４５を昇降座上下用シリンダー４２の縮め駆動で下げる
ことによってスクッキングコー７９を下隅金具８より下
へ抜く。その後ロックピン操作棒おを旋回用シリンダあ
の伸し駆動により今までの逆の方向に破線位置へ動かし
てロックピン１３へひかかっていたのをはずす。その後
手動又は自動にてスタッキングコーン９を受座４４より
取出す。

下隅金具８ヘスタツキングコーン９へ取付ける場合は取
り出せる状態の受座４４にスタッキングコーン９ｆ、手
動又は自動にてはめ込み、昇降座上下用シリンダー４２
で下隅金具８内に上昇させて嵌込みスタッキングコーン
９のつばが下隅金具８の下面に当たった後、今までの逆
にコーン受は旋回用シリンダあの伸し駆動で受座４４を
左に３００旋回してスタッキングコーン９を下隅金具８
にロックする。その後スタッキングコーン９のハンドル
１１をラッチが入る様に、ラッチ用ハンドル押し上げシ
リンダ４３にて押し上げることで取付作業は終了する。

空隙１９からスタッキングコーン９をコンテナ受台上に
収納保管出来るコンテナ受台の一例を第１３図に示す。

Ｐ、２３東３参照　第１３図はコンテナ受台１８の測面
を示している。図において団はスタッキングコーン９の
出し入れに適当な開口部７３とスタッキングコーン９を
つば３２部で支える落し込み式の棚７４からなるスタッ
キングコーン収納スペースであり、例えばこのような収
納スペース＆がコンテナ受台１８の側面に上下２段に水
平方向へ並べて設けられる。空＠１９を利用して手動又
は自動でコンテナ下隅金具８よシ取り出されたスタッキ
ングコーン９を空隙１９より手動で取や出しコンテナ受
台１８の収納スペース＆に納める。

第１２図装置により取出されたスタッキングコーン９の
格納を自動で行なう場合の例を第１４図に示す。

第１４図（ａ）は第１２図を右側面から見た状態図、第
１４図（ｂ）は第１４図（ａ）の平面図である。図にお
いて７５は空隙部１９内のスタッキングコーン自動着脱
装置７０上部をコンテナ受台１８の長手方向へ循環駆動
されるよう構成した無端状のコン（ヤ型格納装置でその
循環駆動系は通常の方法によるものであるため図示及び
説明を省略する。５２．５２は；ン（ヤリンクを構成す
る左右の側板、７６は側板５２，５２間の繋ぎ材、背は
側板５２，５２を前後に連結する連結ピン、４６．４６
は一対の側板５２，５２と繋ぎ材の区劃内で側板５２，
５２内側面に対向し合うように設けた爪収納板、４６ａ
は爪収納板に側板と直交方向罠穿設された３本の平行な
ガイド９孔、４７は背面に固着されたガイドロッド４８
を介し前記ガイド孔４６ａに摺動可能に挿入し支持した
スタッキングコーンの首部に整合する一対のサイド押え
爪、４９は中央部のガイドロッド４８に嵌合せて爪収納
板４６端面とサイド押え爪４７背面間に介装したサイド
押え爪賦勢用のスプリング、シはロット９部５４ａ部で
基端を中央のガイドロット９４８端に固定し、頭部をリ
ンク側板５２外面に突出させた押え爪４７引込用の爪ア
イプレートであり、スタッキングコーン９は上記一対の
サイド押え爪４７．４７で挾まれた状態の首部を断面で
頭部を一点鎖線で示している。７８は受台１８上を矢印
７９沿いに摺動可能に設けた連結金具、父は連結金具７
８上に設けたピン着脱用シリンダ、（資）はピン着脱用
シリンダ艶の駆動で爪アイプレー）５４と連結金具７８
のビン孔に着脱されるピン、５１は連結金具７８と受台
１８間に水平に連結した押え爪４７引込用の爪引シリン
ダである。

格納装置７５は左右の爪アイプレー）　５４．５４を結
ぶ中心部がスタッキングコーン受は於上の位置に来た時
に停止し第１４図（ａ）の状態でピン着脱用シリンダ美
の伸し駆動によシピン閏を爪アイプレー）５４と連結金
具７８のビン孔に挿入し、爪引きシリンダ５１の線動に
よりサイド押え爪４７を爪収納板４６と接する位置まで
引き支え、この状態でスタッキングコーン受けを上昇さ
せてコンテナ下隅金具８に嵌められたスタッキングコー
ン９に嵌合し、抜出す。

抜き出したスタッキングコーン９は受座４４の降下によ
り第１４図（ａ）の高さで爪引きシリンダ５１の伸し駆
動により押え爪４’１．４７で首部を挾んで支え、受座
４４だけを降下させたのち、ピン（資）を抜いてコンは
ヤを動かしスタッキングコーン９を受台１８内の他の位
置へ移動させる。

Ｐ、Ｚ３　＊　４　参照　スタッキングコーン受３９　
Ｈハルトコンはヤと同じ様にエンドレスに回転する機能
を有しており、その一部を示したものである。スタッキ
ングコーン９の取はずし場所に来たガイド押え爪４７は
、スタッチングコーン自動着脱装置の動きのじゃまにな
らぬ様、爪アイプレート取りパワシリンダー艶にて爪ア
イプレート５４のアイ部にピンを差し込まれ、爪引責ノ
ξワシリンダー５１にてバネ４９を圧縮して爪収納板４
６マで引込められる。

その後自動着脱装量がスタッキングコーン９をコンテナ
の下隅金具８よりはずし下に下がったとき爪アイプレー
ト取りパワシリンダー（資）爪引きパワシリンダー５１
を今までと逆に動かしてスタッキングコーン９の首部に
はめこむ。その後スタッキングコーン９はバネ４９の保
持力で保持され、次のますに進む。

第２図に示す様に、コンテナ受台に車輪あを配しレール
郭の上を移動可能とし、レール製を水平材上に配置した
場合は、コンテナ受台そのものが補トロリ下に移動する
ことが出来、補トロリか固定のコンテナ受台の上に来る
機能だけの場合と比べて荷役効率があがる。この場合コ
ンテナ受台に駆動装置を置く場合とワイヤロープで引か
れる場合等が考えられる。

第４図に示す様に、コンテナ受台にタイヤｎを配し、地
面の上を移動できる場合は、コンテナクレーンのハツチ
替えに伴い迅速に対応出来る。との場合も自刃、他力に
よる駆動方式を問わない。

〔発明の効果〕

コンテナ下隅金具の位置に対応する位置に、前記下隅金
具および同下隅金具に装着したスタッキングコーンを収
容しうる形状の空隙があるため、スタッキングコーンを
付けたままコンテナをコンテナ受台におくことが出来、
下記の効果を生ずる：１、コンテナクレーン（主トロリ
）の荷役サイツク外でスタッキングコーンが着脱出来、
その為荷役効率が上がる。

２、コンテナ受台で着脱するため自動着脱が非常にやり
やすい。

３．ストックが近くで行なわれる為、非常に能率が上が
る。

４、移動装置を設けることＫより、コンテナクレーン及
びその他の関連機器の動きにあわせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明コンテナ受台の第１実施例
および第２実施例を示す斜視図、第３図は第１図および
第２図のＡ部詳細図で、第３図（ａ）は正面図、第３図
（ｂ）は平面図、第３図（Ｃ）け第３図（ａ）のＢ−Ｂ
断面図、第４図および第５図はコンテナ受台の第３実施
例および第４実施例を示す斜視図、第６図は第４図のＣ
部詳細図で、第６図（ａ）は正面図、第６図（ｂ）は平
面図、第６図（Ｃ）は第６図（ｂ）のＥ−Ｅ断面図、第
７図は第５図のＤ部詳細図で、第７図（ａ）は正面図、
第７図（ｂ）は平面図、第７図（Ｃ）は第７図（ａ）の
側面図、第８図および第９図はコンテナ受台の第５実施
例および第６実施例を示す斜視図、第１０図は第８図お
よび第９図゛のＦ詳細図で、第１０図（ａ）は正面図、
第１０図（ｂ）は平面図、第１０図（Ｃ）は第１０図（
ａ）の側面図、第１１図はコンテナ受台に設けられる空
隙の他の例を示し、第１１図（ａ）は正面図。 第１１図（ｂ）は平面図、第１２図はスタッキングコー
ン自動着脱装脱装置の正面図、第１３図はスタッキング
コーン収納部を有するコンテナ受台の側面図、第１４図
Ｔｂ）は第１２図を右側面から見た状態図、第１４図Ｔ
ｂ）は第１４図（ａ）の平面図である〇第１５図は従来
のコンテナヤードにおける荷役形態を示す概略図、第１
６図は第１５図の荷役作業における荷役サイクルを示す
。第１７図は従来のコンテナ下隅金具およびスタッキン
グコーン部分を示し、第１７図（ａｌはアンロック状態
における平面図、第１７図（１））はロック状態におけ
る平面図、第１７図（Ｃ）は第１７図（ａ）のＧ−Ｇ矢
視図、！１７図（ｄ）は第１７図（ｃ）のＨ−Ｈ矢視図
、第１８図は上下コンテナを切離した状態における第１
７図（ｃ）に対応した側面図、第１９図は手動着脱式ス
タッキングコーンの側面図、第四図はプラットフォーム
および補助トロリを具えたコンテナヤードにおける荷役
形態を示す概略図、第２１図（ａ）および（ｂ）は従来
のスタッキングコーンにおけるラッチのロック状態およ
びオープン状態を示す側面図、第ｎ図、第ｎ図および第
Ｕ図は第２１図のスタッキングコーンを具えたコンテナ
を積重ねる経過を示す側面図、第５図はスタッキングコ
ーンを船上側で着脱する荷役形態を示す概略図、第あ図
は第６図の荷役作業における荷役サイクルを示す。第γ
図は主トロリと地上の間にパレット昇降装置を設けたコ
ンテナヤードを示す概略図、第公図はストラドルキャリ
ヤの概略図、第９図は従来のコンテナ下隅金具とコンテ
ナ受台の重量支持部分を示し、第四図（ａ）は正面図、
第四図ｆｂ）は側面図である。 ３・・・コンテナ　　　　　　８・・・下隅金具９・・
・スタッキングコーン　１１．・ラッチ操作ハンドル１
３・ロックピン　　　　　１８・・・コンテナ受台１９
・・・空隙　　　　　　　　頷・・・ガイド棒２１・・
・スクリューロッド　　お・・・車輪あ　ロックピン操
作棒 あ・・・ロックピン操作棒旋回用シリンダーあ・・・ス
ライド金具 謔・・・コーン受は旋回用シリンダー ３９　・スタッキングコーン受 ４１・・・ロックビイ操作棒上下用シリンダー４２・・
昇降座上下用パワシリンダー ４３　・ラッチ押上げ用シリンダー ４５・・・昇降座　　　　　　　４７・・・サイド押え
爪４９・・・スプリング　　　　　艶・・・ピン着脱用
シリンダ５１・・・爪引きシリンダー　　５７・・・回
転止めスライド板郭・・・昇降装置 ７０・・・スタッキングコーン自動着脱装置７５・・・
循環コンベア型格納装置 ７６・・・繋ぎ材　　　　　　７７・・・連結ピン７８
・・連結金具 ７９・・連結金具７８の運動方向 （資）・・・連結金具７８のピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各種寸法のコンテナの下隅金具の位置に対応した
   位置に設けられ、前記下隅金具および同下隅金具に装着
   されたスタッキングコーンを収容しうる形状を有する複
   数組の空隙と、前記コンテナの下隅金具を除く底面を支
   持する上面とを具えたコンテナ受台。
2. （２）コンテナの下隅金具および同下隅金具に装着され
   たスタッキングコーンを収容しうる形状の空隙を有し、
   且つ前記コンテナの下隅金具を除く底面を支持する上面
   を有する２個の受台と、２個の受台を連結する間隅調節
   機構と、各受台の下面に設置された転動輪とを具えたコ
   ンテナ受台。
3. （３）コンテナ受台の空隙内に昇降および旋回可能に設
   けられスタッキングコーン受けと、前記スタッキングコ
   ーン受けに昇降および旋回可能に取付けられたロックピ
   ン操作棒と、スタッキングコーン首部を挾持する押え爪
   と、前記押え爪の作動機構と、前記押え爪およびスタッ
   キングコーンの運搬格納機構とを具えたコンテナ受台の
   スタッキングコーン自動着脱装置。