JPH01210658A - 無段変速機のクラッチ切り換え回路 - Google Patents

無段変速機のクラッチ切り換え回路

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JPH01210658A
JPH01210658A JP63037051A JP3705188A JPH01210658A JP H01210658 A JPH01210658 A JP H01210658A JP 63037051 A JP63037051 A JP 63037051A JP 3705188 A JP3705188 A JP 3705188A JP H01210658 A JPH01210658 A JP H01210658A
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JP
Japan
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clutch
pressure regulating
regulating valve
pressure
continuously variable
Prior art date
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Application number
JP63037051A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsutomu Ishino
力 石野
Ryoichi Maruyama
丸山 良一
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Priority to EP89902301A priority patent/EP0356527B1/en
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は無段変速機のクラッチ切り換え回路に係り、多
段型静油圧機械式無段変速機に適用するに好適なりラッ
チ切り換え回路の改良に関する。
〔従来の技術〕
多段型静油圧機械式無段変速機は、第2図に示した構成
のものが知られている。これは、入力軸1から出力軸2
までを、2速の機械入力減速用遊星歯車装置P1.2速
・4速用の機械駆動系と油圧駆動系の合成遊星歯車装置
P2、および1速・2速・3速・4速用の機械駆動系と
油圧駆動系の合成遊星歯車装置P3によって連結してい
る。また、入力軸1には歯車5.6.7を介して駆動さ
れる吐出容積可変のポンプ3と、このポンプ3により駆
動される吐出容積固定のモーフ4を接続し、ポンプ3の
出力は歯車8.9.10を介して前記合成遊星歯車装置
P2のサンギヤさ、また歯車8.9.11.12を介し
て合成遊星歯車装置P3のサンギヤに伝達するようにし
ている。これら変速機には速度段を切り換えるためにク
ラッチが取り付けられており、出力軸2側の合成遊星歯
車装置P3のリングギヤ回転を断続する1速用クラツチ
CIを、入力軸1側の遊星歯車装置Piのリングギヤ回
転を断続する2速用クランチC2をそれぞれ設置してい
る。更に、合成遊星歯車装置P2と合成遊星歯車装置P
3のリングギヤを連結している軸部材に入力軸1からの
回転伝達を断続する3速用クラツチC3を、また、遊星
歯車装置P1と合成遊星歯車装置P2のプラネタリヤギ
ヤを連結しているアームに入力軸1からの回転伝達を断
続する4速用クラツチC4をそれぞれ取り付けている。
上述のような変速機では、次段クラッチ部での相対速度
差がなくなる点にて変速するため、クラッチの切り換え
ショックがない状態で速度段を変更できる。
また、そのため必ず隣接する速度段の順序で変速され、
途中の速度段でとばして変速されることはない。
ところで、上記変速機に対してクラッチCI。
C2,C3,C4を切り換えるために、第3図に示すよ
うな油圧回路が用いられている(実願昭59−1511
93号)。この回路は油圧ポンプ101に並列に各クラ
ッチCI、C2,C3,C4への油路を設け、かつこの
油路に上流側から調圧弁111.121.131.14
1、減圧弁112.122.132.142、およびク
ラッチ切り換え弁113.123.133.143を配
置しており、クラッチ切り換え弁を電磁弁114.12
4.134.144により開閉操作させるようにしてい
る。各電磁弁114.124.134.144には油圧
ポンプ101からパイロット弁としての減圧弁102を
経て油圧が作用し、電磁弁のON動作によりクラッチ切
り換え弁が働き、対応クラッチが作動するようになって
いる。なお、油圧ポンプ101からの作動油は調圧弁1
03を介してタンクに戻されるようになっている。
このような油圧回路によれば、各クラッチCI。
C2,C3,C4に通じる油路に調圧弁111.121
.131.141を配置しているので、変速時に次段ク
ラッチが係合するまで、現在クラッチの圧力低下を防止
でき、クラッチ係合時間を油圧ポンプ流量に対して最小
にできる利点が得られる。したがって、いまCIクラッ
チが係合している状態から、C2クラッチを係合させよ
うとするとき、C2クラッチへの油路が開かれると、油
圧ポンプ101からの供給油路200中に置かれた調圧
弁103が回路圧の低下により閉じてしまうが、調圧弁
121が働き供給油路200の圧力は当該調圧弁121
の設定圧以上に保持され、C1クラッチの圧力も調圧弁
121の設定圧に保たれる。
〔発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来のクラッチ切り換え回路によれ
ば、調圧弁111.121.131,141を設置した
ことにより供給油路200の圧力をその調圧弁の設定圧
以上に保持するが、調圧弁のオーバライド特性が良好で
あることによる不都合が生じていた。例えば、C1,C
2クラッチ間で切り換え動作を行おうとする場合、第4
図に示すように、ポンプ流量に対し調圧弁111.12
1、および供給油路200に配置された調圧弁103の
圧力勾配が小さく、製造誤差等によりクラッチ側調圧弁
111.121の設定圧が図のように上下にずれたとす
る(設定圧Pill>P121)。この場合において0
2クラツチを作動させると、油圧ポンプ101からフル
流量流れても調圧弁121の全量圧力Pgまでしか供給
圧が上がらず、CIクラッチ側の調圧弁111の設定圧
に達しないものとなる。かかる場合には作動油はCIク
ラッチには流れず、調圧弁の下流側では通常油漏れがあ
るために圧力が立たず、このクラッチ圧が下がり、クラ
ッチ滑りを生じてついにはクラッチ破損に到ってしまう
問題があった。このようなことから、従来では1.第5
図に示したように、積極的にオーバライド特性の悪い調
圧弁を使用しなければならず、この場合には油圧ポンプ
流量に対する圧力勾配が大きいので切り換えようとする
クラッチ側の全量圧力P、と既に作動しているクラッチ
側調圧弁圧力特性が交差し、既に作動しているクラッチ
には管路圧が作用し、漏れがあってもクラッチの破損に
至ることがない。
このように、従来ではオーバライド特性の良い調圧弁を
使用することができず、逆に悪い調圧弁を積極的に使用
しなければならない不都合があり、非常に問題となって
いた。また、特性の悪いことに相応して供給油路200
に設けた調圧弁103の設定圧も大きくする必要があり
、このため油圧ポンプ101容量も大きくしなければな
らない間題もあった。
本発明は、上記従来の問題点に着目し、特性の良い調圧
弁を使用することができ、作動油の漏れがあっても良好
な特性に起因するクラッチ破損等の問題がない無段変速
機のクラッチ切り換え回路を提供することを目的とする
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明に係る無段変速機の
クラッチ切り換え回路は、多段型静油圧機械式無段変速
機に用いられポンプから各段クラッチへの油路中に少な
くとも調圧弁を介在させたクラッチ切り換え回路におい
て、前記調圧弁の閉弁位置にて当該弁を連通ずる絞り流
路を設けた構成とした。
〔作用〕
上記構成によれば、クラッチの切り換えに際して、切り
換え後の調圧弁全量圧力が切り換え前の調圧弁設定圧よ
り低くて当該調圧弁が閉じていても、これには絞り流路
が設けられて少なくても漏れ流量分だけはクラッチ側に
流れるようにしているので、クラッチに管路圧が作用し
、クラッチの滑りや破損を生じることがない。したがっ
て、調圧弁にはオーバライド特性に優れたものを使用す
ることができるようになる。
(実施例〕 以下に、本発明に係る無段変速機のクラッチ切り換え回
路の実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。な
お、第3図に示した構成と同一構成には同一番号を付し
て説明を省略する。
第1図は実施例に係る無段変速機のクラッチ切り換え回
路の構成図であって、第2図に示した変速機に利用する
油圧回路である。この図に示すように、当該回路は各ク
ラッチCI、C2,C3゜C4に油圧を作用させるため
に、油圧ポンプ101から各クラッチCI、C2,C3
,C4に至る油路201.202.203.204を供
給油路200から並列に設けている。このような各クラ
ッチCI、C2,C3,C4への油路201.202.
203.204にはその最上流側に調圧弁211.22
1.231.241が配置され、この調圧弁は特にその
閉弁時にクラッチ側に作動油が流れるように連通ずる絞
り流路311.321.331.341を形成したもの
とされている。これは調圧弁211.221.231.
241より下流側の構成部材からの油漏れ量を補償する
分だけを流し得るものであればよい。そしてこの絞り流
路311.321.331.341は調圧弁211.2
21,231.241の弁体に形成することで簡単に設
けることができる。
なお、調圧弁211.221.231.241の下流側
には減圧弁、クラッチ切り換え弁を介してクラッチC1
,C2,C3,C4が接続され、電磁弁によってクラッ
チの切り換え動作を行わせるようにしているのは従来と
同様である。
このような実施例によれば、クラッチを切り換える際、
既に作動しているクラッチC1,C2゜C3,C4には
対応調圧弁211.221.231.241の絞り流路
311.321.331.341を通して供給油路20
0の油圧が伝達されており、変速時に次段クラッチを作
動させた場合においてその対応調圧弁211.221.
231.241の全量圧力が前段クラッチの調圧弁の設
定圧より低くても、クラッチの滑りを防止することがで
きる。したがって、調圧弁211.221.231.2
41の特性の良さのために生しる不都合が改善される、
また、このために、供給油路200に設置される調圧弁
103の設定圧力も低くでき、もって油圧ポンプ101
の消費馬力も小さくしてパワーロスの少ない無段変速機
のクラッチ切り換え回路とすることができる。
(発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、調圧弁にその閉
弁時に作動油が通流する絞り流路を設けたので、オーバ
ライド特性の良好な調圧弁を使用つつクラッチの滑りや
破損を防止出来る効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は実施例に係る無段変速機のクラッチ切り換え回
路の構成図、第2図は多段型静油圧機械式無段変速機の
構成図、第3回は従来の無段変速機のクラッチ切り換え
回路の構成図、第4図、第5図はそれぞれオーバライド
特性の説明図である。 101・・・・・・油圧ポンプ、211.221.23
1.241・・・・・・調圧弁、311.321.33
1.341・・・・・・絞り流路。 代理人 弁理士 岡 1)和 喜 第1図 第2図 第3図 笛 4 図 圧力(kg 1cmり 第5図 ・7゛流tl/n1□

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  多段型静油圧機械式無段変速機に用いられポンプから
    各段クラッチへの油路中に少なくとも調圧弁を介在させ
    たクラッチ切り換え回路において、前記調圧弁の閉弁位
    置にて当該弁を連通する絞り流路を設けたことを特徴と
    する無段変速機のクラッチ切り換え回路。
JP63037051A 1988-02-19 1988-02-19 無段変速機のクラッチ切り換え回路 Pending JPH01210658A (ja)

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JP63037051A JPH01210658A (ja) 1988-02-19 1988-02-19 無段変速機のクラッチ切り換え回路
DE68915650T DE68915650T2 (de) 1988-02-19 1989-02-13 Kupplungsschaltkreis für stufenlose getriebe.
EP92250329A EP0527544B1 (en) 1988-02-19 1989-02-13 Cluth changeover circuit for non stage transmission
PCT/JP1989/000141 WO1989007723A1 (fr) 1988-02-19 1989-02-13 Circuit de commutation d'embrayage pour transmission non etagee
US07/392,537 US5069087A (en) 1988-02-19 1989-02-13 Clutch changeover circuit for non-stage transmission
EP89902301A EP0356527B1 (en) 1988-02-19 1989-02-13 Clutch switching circuit of nonstage transmission
KR1019890701100A KR900700795A (ko) 1988-02-19 1989-02-13 무단변속기의 클러치 전환회로
DE68923183T DE68923183T2 (de) 1988-02-19 1989-02-13 Kupplungsschaltkreis für stufenlose Getriebe.
US07/670,259 US5113723A (en) 1988-02-19 1991-03-15 Clutch changeover circuit for non-stage transmission

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997034091A1 (en) * 1996-03-12 1997-09-18 Daikin Industries, Ltd. Non-stage transmission

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1997034091A1 (en) * 1996-03-12 1997-09-18 Daikin Industries, Ltd. Non-stage transmission
US6007444A (en) * 1996-03-12 1999-12-28 Daikin Industries, Ltd. Hydromechanical transmission

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