JPH01210800A - 散布式地雷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ヘリコプタ−等の移動体から散布される散
布式地雷に関する。

従来技術および発明の課題 従来、地雷は、地上での作業によって、地中に埋設され
ている。このため、大量の地雷を設置するのに時間およ
び労力がかかるという問題があった。このような問題を
解決するために、ヘリコプタ−等の移動体から地雷を散
布することが考えられる。しかしながら、この場合には
、地雷を地中に埋設するのではなく、投下するため、地
雷がどのような向きに停止するか不明であり、従来の地
雷をそのまま用いた場合には、被爆破物の検知に誤動作
が発生するという問題がある。

この発明は、ヘリコプタ−等の移動体から散布でき、被
爆破物を正確に検知してそれを爆破できる散布式地雷を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明による散布式地雷は、移動体から散布される地
雷であって、横断面円形でかつ厚さが直径より短い形状
であり、炸薬と、被爆破物検出装置と、被爆破物検出装
置の検出に基づいて炸薬を爆発させる手段と、地雷が散
布されて地上に落下した後に、被爆破物検出装置を作動
させる手段とを備え、被爆破物検出装置が、両端面にそ
れぞれ設けられかつその端面に対して垂直外方に向かっ
て超音波を送波する超音波送受波器と、両超音波送受波
器の受波信号に基づいて、地雷の真上に被爆破物が位置
したことを検出する信号処理回路とからなることを特徴
とする。

発明の作用 散布式地雷が、ヘリコプタ−などの移動体から散布され
ると、地雷は、その両端面のうちいずれか一方が上を向
いて停止する。この後、被爆硬物検出回路が作動し、地
雷の両端面に設けられた超音波送受波器からその端面に
対して垂直外方に向かって超音波が送波される。この送
波された超音波の被爆破物からの反射波が受波されると
、この受波信号に基づいて、地雷の真上に被爆破物が位
置したか否かが検知される。

地雷の真上に被爆破物が位置したことが検知されると、
炸薬が爆発せしめられ、これにより、被爆破物が破壊さ
れる。

実施例 以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明
する。

第１図および第２図は、散布式地雷の構成を示している
。散布式地雷は、環状中空部を有する上下対称形のドー
ナツ形の中空ケーシング（１）を備えている。ケーシン
グ（１）は、外筒（ｌａ）と、内筒（ｌｂ）と、上側環
状端壁（ｌｃ）と、下側環状端壁（ｌｄ）とからなる。

内筒（ｌｂ）の上部は、ケーシング（１）に囲まれた中
央孔の上端開口に向って除々に径が大きくなるテーパ状
に形成され、内筒（ｌｂ）の下部は、下端開口に向って
除々に径が大きくなるテーバ状に形成されている。つま
り、ケーシング（１）に囲まれた中央孔は、縦断面鼓形
に形成されている。

内筒（１ｂ）の高さ中央部には、ケーシング（１）の環
状中空部に繋がる中空の仕切部（２）が形成されており
、この仕切部（２）によって、ケーシング（１）に囲ま
れた中央孔が上部室（３）と、下部室（４）とに仕切ら
れている。仕切部（２）には、上部室（３）と下部室（
４）とを連通ずる配線用連通孔（５）があけられている
。ケーシング（１）内（環状中空部）および中空仕切部
（２）内には、炸薬（６）が内蔵されている。

上部室（３）の周壁には、貫通状に、第１ピストン（７
）が、径方向に移動自在に設けられている。第１ピスト
ン（７）は、ばね（８）によって、常に上部室（３）が
わに向って付勢されている。

常時は、第１ピストン（７）の外端にあけられた孔に安
全ビン（９）が通されており、これによって、第１ピス
トン（７）の上部室（３）側への移動が阻止されている
。

上部室（３）には、第１超音波送受波器（１１）、第１
導爆薬（１３）を有しかつ第１ピストン（７）によって
作動される第２ピストン（１２）、第２ピストン（１２
）によって作動されるスイッチ（１４）、炸薬（６）を
爆発させるための伝爆薬（１５）、伝爆薬（１５）を爆
発させるための第２導爆薬（１Ｂ）、雷管（１７）およ
び電池（１８）が設けられている。

第１超音波送受波器（１１）は、上部室（３）の開口を
閉鎖するような配置で取り付けられている。

第２ピストン（１２）は、第１ピストン（７）側に近い
スイッチ非作動位置と、スイッチ（１４）を作動させる
スイッチ作動位置との間を移動自在に支持されている。

第２ピストン（１２）は、常時は、ばね（１９）によっ
て、スイッチ非作動位置に保持されている。

第２導爆薬（１Ｂ）と雷管（１７）とは、第２ピストン
（１２）を挾む配置で設けられている。第２ピストン（
１２）に設けられた第１導爆薬（１３）は、第２ピスト
ン（１２）がスイッチ非作動位置にあるときは、第２導
爆薬（１Ｂ）と雷管（１７）とを連絡しない位置にあり
、第２ピストン（１２）がスイッチ作動位置に位置する
と、第２導爆薬（１６）と雷管（１７）とを連絡する位
置に位置する。

下部室（４）には、第２超音波送受波器（２１）と、第
１および第２超音波送受波器（１１）　（２１）の受波
信号に基づいて、被爆破物、たとえば戦車が地雷の真上
に位置したことを検知し、雷管（１７）を作動させる信
号処理回路（２２）と、振動を検出することにより被爆
破物が接近したことを検知し、第１および第２超音波送
受波器（１１）（２１）ならびに信号処理回路（２２）
からなる被爆硬物検出回路（２３）を作動させる被爆硬
物接近検出回路（２４）と、地雷が散布されて地上に置
かれて後に、被爆硬物接近検出回路（２４）を作動させ
るためのタイマ（２５）が設けられている。第２超音波
送受波器（２１）は、下部室（４）の開口を閉鎖するよ
うな配置で取り付けられている。

上部室（３）に配された各機器（上部ユニット）と、下
部室（４）に配された各機器（下部ユニット）との電気
的接続は、コネクタ（２６）を介して行われるようにな
っており、上部ユニットは、一体的に取り外し可能とな
っている。

第３図は、散布式他言の電気的構成を示している。被爆
硬物接近検出回路（２４）は、振動センサ（２７）と、
振動センサ（２７）の検知信号とあらかじめ定められた
基やレベルとを比較し、検知信号が基準レベルを越えた
ときにリレー作動信号を出力する比較回路（２８）とか
らなる。

タイマ（２５）は、スイッチ（１４）を介して電池（ｌ
Ｂ）に接続されている。被爆硬物接近検出回路（２４）
は、第１リレー（３１）の接点（３１ａ）を介して電池
（１８）に接続されている。被爆硬物検出回路（２３）
は、第２リレー（３２）の接点（１２ａ）を介して電池
（１８）に接続されている。雷管（１７）は、第３リレ
ー（３３）の接点（３３ａ）を介して電池（１８）に接
続されている。第１リレー（３１）は、タイマ（２５）
によって作動される。第２リレー（３２）は、被爆硬物
接近検出回路（２４）によって作動される。第３リレー
（３３）は、被爆硬物検出回路（２３）によって作動さ
れる。

上記構成において、保管時には、安全のため、上部ユニ
ットは取り外されている。使用するときには、上部ユニ
ットを上部室（３）に収めるとともにコネクタ（２６）
によって上部ユニットを下部ユニットに電気的に接続す
る。そして、安全ビン（９）を第１ピストン（７）から
抜き取る。安全ビン（９）を抜き取ると、ばね（８）の
付勢力によって第１ピストン（７）が上部室（３）に向
って移動し、第２ピストン（１２）が第１ピストン（７
）に押されてスイッチ作動位置に移動する。これによっ
て、スイッチ（１４）がオンとなり、タイマ（２５）が
起動する。タイマ（２５）には、安全ビン（９）を抜き
取られてから、地雷が散布されて地上に達するまでに要
する時間以上の十分な時間が設定されている。また、第
２ピストン（１２）の第１導爆薬（１３）が雷管（１７
）と第２導爆薬（１Ｂ）とを接続する位置に位置し、起
爆のための伝爆系列が形成される。

この状態で、地雷が、移動体、たとえばヘリコプタ−か
ら散布される。地雷は、地上に落下すると、その端面の
いずれかが上を向いて停止する。ここでは、第１図の上
側の端面が上を向いて停止したとする。地雷が地上に落
下した後において、タイマ（２５）の設定時間が経過す
ると、第１リレー（３１）が作動され、その接点（３１
ａ）がオンとなり、被爆硬物接近検出回路（２４）が作
動される。

被爆破物である戦車が接近すると、地面が振動するので
、振動センサ（２７）の検知レベルが大きくなる。この
検知レベルが基準レベルを越えると、比較回路（２８）
によって、第２リレー（３２）が作動され、その接点（
３２ａ）がオンとなり、被爆硬物検出回路（２３）が作
動される。振動センサ（２７）の検知レベルが基準レベ
ル以下になると、第２リレー（３２）の作動が停止され
る。

被爆硬物検出回路（２３）が作動されると、信号処理回
路（２２）は、たとえば、周波数３０ｋｔ（ｚでパルス
幅１００μｓのパルス信号を周期的に、たとえば１秒間
隔で発生して、第１および第２送受波器（１１）（２１
）を励振させる。これにより、第１送受波器（１１）か
ら上方に向って、超音波が送波され、第２送受波器（２
１）からは下方に向って、超音波が送波される。

送波時以外のときは、各送受波器（１１）（２１）は、
受波器として動作し、被爆破物からの反射波（エコー）
を待つ。この場合、下側にある第２送受波器（２１）は
、地面に接しており、至近距離のエコーが戻ってくるの
で、これを除去するため、送波後、一定時間、たとえは
３００μｓ以内の範囲では受波信号を無効にする。こう
して、各送受波器（ｌｌ）（２１）から所定距離、たと
えば１０　ｃｍ以内の対象物からのエコーが無効とされ
る。

被爆破物である戦車の底までの距離が、たとえば２ｍと
仮定すると、同様に送波後６ＩＩＳ以上後に受波される
エコーも無効とすることが好ましい。このようにすると
、各送受波器（１１）（２１）から１０ｃ＋ｎ〜２ｍの
距離範囲に、検知範囲を設定することができる。

各送受波器（１１）（２１）の大きさは、狭指向性送波
を行えるように、すなわち地雷の真上または真下に超音
波を送波できるように、比較的大きく、たとえば直径６
ｃｍに設定される。各送受波器（１１）　（２１）の指
向特性の一例を第４図に示す。

検知範囲内のエコーがあらかじめ定められた回数、たと
えば連続して２回得られると、第３リレー（３３）が作
動され、その接点（３３ａ）がオンされ、雷管（１７）
が点火される。

雷管（１７）が点火されると、第１導爆薬（ｉ３）、第
２導爆薬（１６）、伝爆薬（１５）、炸薬（６）の順に
爆発する。ケーシング（１）の内筒（ｌｂ）の上部およ
び下部は、テーパ状となっているため、炸薬（６）が爆
発すると、モンロー効果（ノイマン効果）によって、炸
薬（６）は、上下方向に指向性を有する強いエネルギー
流を生じる。下方、つまり地面に向って噴出したエネル
ギー流の一部は、地面によって反転して上向きのエネル
ギー流として寄与する。したがって、地雷の爆発による
エネルギー流は、地雷の真上に位置した被爆破物である
戦車の底板を貫徹し、この戦車が破壊される。

地雷が散布された後、被爆破物を検知しないまま、つま
り爆発しないまま、一定期間、たとえば−週間が経過す
ると、タイマ（２５）が断となり、被爆硬物接近検出回
路（２４）への電力供給が停止され、地雷が安全化され
る。

上記散布式地雷では、超音波送受波器（１１）（２１）
が、地雷の両端面に設けられているから、地雷の両端面
のいずれの端面が上を向いても、地雷の真上に被爆破物
が位置したことを検出できる。また、炸薬（６）が内蔵
されているケーシング（１）の内筒（１ｂ）の上部およ
び下部は、テーバ状となっているため、炸薬（６）が爆
発すると、モンロー効果（ノイマン効果）によって、炸
薬（６）は、上下方向に指向性を有する強いエネルギー
流を生じるので、小型で強力な地雷が実現する。

また、電力消費の少ない振動センサ（２７）を利用した
被爆硬物接近検出回路（２４）によって、被爆破物の接
近が検出されている間のみ、超音波を利用した被爆硬物
検知回路（２３）を作動させているので、小容量の電池
を用いることができる。

さらに、地雷の作動中に、地雷を撤去しようとして地雷
が持ち上げられ、下側の超音波送受波器（２１）と地面
との距離が検知範囲内の距離になると、その超音波送受
波器（２１）から送波されて地面によって反射されたエ
コーに基づいて、地　ｌ雷が爆発するので、発見されて
も撤去されにくい。

発明の効果 この発θ目による散布式地雷では、横断面円形でかつ厚
さが直径より短い形状であるので、ヘリコプタ−等の移
動体から散布された場合に、両端面のうちのいずれか一
方の端面が上を向いて地上に停止する。両端面にそれぞ
れ設けられかつその端面に対して垂直外方に向かって超
音波を送波する超音波送受波器と、画題音波送受波器の
受信波信号に基づいて、ケーシングの真上に被爆破物が
位置したことを検出する信号処理回路とからなる被爆破
物検出装置を有しており、しかも、この被爆破物検出装
置は、地雷が散布されて地上に置かれた後に、作動する
から、散布後に、地雷の真上に被爆破物が位置したこと
を検出できる。そして、被爆破物検出装置の検出に基づ
いて炸薬が爆発するので、被爆破物を確実に破壊できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示し、第１図は縦断面図、
第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は電気
的構成を示す電気プロ・ツク図、第４図は超音波送受波
器の指向特性を示すグラフである。 （６）・・・炸薬、（ｔＤ（２１）・・・超音波送受波
器、（２２）・・・信号処理回路、（２３）・・・被爆
硬物検出回路、（３１）（３２）（３３）・・・リレー
。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体から散布される地雷であって、横断面円形でかつ
   厚さが直径より短い形状であり、炸薬と、被爆破物検出
   装置と、被爆破物検出装置の検出に基づいて炸薬を爆発
   させる手段と、地雷が散布されて地上に落下した後に、
   被爆破物検出装置を作動させる手段とを備え、被爆破物
   検出装置が、両端面にそれぞれ設けられかつその端面に
   対して垂直外方に向かって超音波を送波する超音波送受
   波器と、両超音波送受波器の受波信号に基づいて、地雷
   の真上に被爆破物が位置したことを検出する信号処理回
   路とからなる散布式地雷。