JPH0121080B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 この発明は、例えば梯子自動車等の高所作業車
に利用される傾斜矯正付旋回台に関する。

ロ 従来技術 一般に、例えば梯子自動車等の高所作業車に於
いては、作業性の安全を向上させる為に、旋回台
上のブーム等の作業機械が鉛直平面内で動作する
ように、傾斜地等に車体を設置した場合には、傾
斜を何等かの方法で矯正する必要がある。

旋回台上のブームの傾斜を矯正する方法とし
て、旋回台上部にブームが鉛直平面内で動作する
ように働く矯正装置を備える方法と、アウトリガ
ーにより車体を水平にする方法が知られている。
しかし、前者の方法では、車体が傾斜のままで旋
回台上でブームを傾斜矯正する為、旋回位置が変
化する度に矯正動作が必要になり、作業上不合理
であるばかりか、矯正装置を付加するので作業機
本体の目的の為の装置が非常に複雑になる。ま
た、後者の方法では、車体自体を水平にするには
車輪が地面より離れる為、アウトリガーは特別な
強度及び特別大きな車体持上げストロークを要求
される。また、車輪が浮いた場合の作業時の安定
性を得る為、アウトリガーの取付位置は特別に限
定される。

ハ 発明の目的 この発明は、従来の上記欠点に鑑み、車体は傾
斜のままで旋回台自体の傾斜を矯正する高所作業
車の傾斜矯正付旋回台を提供して作業をスムーズ
に安定して行えるようにしたことをその主要な目
的とするものである。

ニ 発明の構成 この発明は高所作業車の旋回中心部において車
体に固定された第１の輪と、該第１の輪に第１の
転がり軸受を介して回転自在に支承された第２の
輪と、該第２の輪に前記第１の転がり軸受の軸線
に対して斜交する軸線を有する第２の転がり軸受
を介して回転自在に支承された第３の輪と、該第
３の輪に前記第２の転がり軸受の軸線に対して斜
交する軸線を有しかつ傾斜矯正作動をしていない
状態に於いては第１の転がり軸受に対して平行な
位置にある第３の転がり軸受を介して回転自在に
支承された第４の輪と、該第４の輪上に固定され
たテーブルと、該テーブル及び第４の輪と第３の
輪を相対的に回転する駆動装置と、前記テーブル
が車体に対して回転しないように廻り止めする装
置と、前記第１の輪と前記第２の輪が相対的に回
転しないように固定する第１の固定装置と、前記
第２の輪と前記第３の輪が相対的に回転しないよ
うに固定する第２の固定装置とからなり、車体は
傾斜のまゝで旋回台自体の傾斜を矯正するように
したことを要旨とするものである。

ホ 実施例 第１図はこの発明を適用した高所作業車を示す
もので、同図に於いて、１は車体、２は車体１の
後部に装設された傾斜矯正付旋回台、３は旋回台
２上に据付けた支持フレーム、４は支持フレーム
３に根部を枢着させたブームである。

前記傾斜矯正付旋回台２の構造は第２図の通り
である。同図に於いて、５は車体１上に取付ボル
ト６で取付けられた第１の輪、７は第１の輪５に
第１の転がり軸受８を介して回転自在に支承され
た第２の輪、９は第２の輪７に前記第１の転がり
軸受８の軸線ａに対して斜交する軸線ｂを有する
第２の転がり軸受１０を介して回転自在に支承さ
れた第３の輪、１１は第３の輪９に前記第２の転
がり軸受１０の軸線ｂに対して斜交軸線ｃを有し
かつ傾斜矯正作動していない状態に於いては第１
の転がり軸受８に対して平行な位置にある第３の
転がり軸受１２を介して回転自在に支承された第
４の輪、１３は第４の輪１１上に取付ボルト１４
で取付けられたテーブル、１５はテーブル１３に
装設された駆動装置で、ハンドル１６に連結した
テーブル１３を貫通して下方に延びる回転軸１７
の下端に固設させた小歯車１８を第３の輪９の外
周面上端部に一体形成させた大歯車１９に噛合さ
せている。２０はテーブル１３が車体１に対して
回転しないようにする廻り止め装置で、テーブル
１３の下面に一体延出したスリーブ２１内にピン
２２を挿通し、該ピン２２のスリーブ２１より突
出する下端部を車体１に穿設させた長円孔２３内
に遊嵌させている。２４は第１の輪５と第２の輪
７を一体に固定する第１の固定装置で、第１の輪
５に第１の転がり軸受８の軸線ａに向けて進退可
能に固定ボルト２５を螺挿し、該固定ボルト２５
の先端でライニング２６を第２の輪７の外周面に
強く押圧して固定させることができる。２７は第
２の輪７と第３の輪９を一体に固定する第２の固
定装置で、第３の輪９に第２の転がり軸受１０の
軸線ｂに向けて進退可能に固定ボルト２８を螺挿
し、該固定ボルト２８の先端でライニング２９を
第２の輪７の外周面に強く押圧して固定させるこ
とができる。

以上がこの発明の構成で、次に前記構成に基づ
いて第１図に示すように図中左側が低い地面に車
体１が設置されている場合を例にとつて作動を順
次説明する。

先ず、第２図の状態に於いて、第１の固定装置
２４の固定ボルト２５を弛め、第１の輪５と第２
の輪７の固定を解除させる。第１の輪５と第２の
輪７の固定が解除されると、駆動装置１５のハン
ドル１６で回転軸１７を回転して小歯車１８と大
歯車１９の噛合により第３の輪９を回動し、この
第３の輪９の回動に伴つて該第３の輪９に第２の
固定装置２７で一体に固定された第２の輪７も回
動する。すると、第１の転がり軸受８と第３の転
がり軸受１２は平行を保つたまま、第３の輪９と
第２の輪７が一体となつて車体１及びテーブル１
３に対して相対的に回動し、第２の転がり軸受１
０も傾斜方向が第４図に示す状態となる。この状
態で第１の固定装置２４の固定ボルト２５を緊締
し、第２の輪７を第１の輪５に固定する。次に、
第２の固定装置２７の固定ボルト２８を弛め、第
２の輪７と第３の輪９の固定を解除する。第２の
輪７と第３の輪９の固定が解除されると、駆動装
置１５のハンドル１６で回転軸１７を回転して小
歯車１８と大歯車１９の噛合により第３の輪９だ
けを回動する。すると、第２の輪７に傾斜状の第
２の転がり軸受１０を介して第３の輪９が支承さ
れている為、第４の輪１１及びテーブル１３の図
中左方の低い側が持ち上がる。そして、この動作
はテーブル１３が水平になるまで継続され、テー
ブル１３の傾斜が第４図に示すように矯正されて
水平になると、第２の固定装置２７の固定ボルト
２８を緊締し、第３の輪９を第２の輪７に固定す
る。この状態で、廻り止め装置２０のピン２２を
抜き取りテーブル１３の廻り止めを解除し、駆動
装置１５のハンドル１６で回転軸１７を回転する
と、小歯車１８と大歯車１９の噛合によりテーブ
ル１３が水平面で旋回する。

ヘ 発明の効果 この発明は、旋回台自体が水平面で旋回する
為、旋回位置に関係なく既にブーム等は鉛垂平面
内に有り、旋回の度に矯正動作をする必要がな
く、作業がスムーズに安定して行える。また旋回
台部の構造のみで傾斜を矯正できる為、アウトリ
ガー等の車体固定装置、旋回台上の作業機械につ
いて傾斜矯正機構を付加する必要がなく、高所作
業車全体として非常に合理的な設計が可能とな
る。

尚、図面に示す実施例では第２の輪を第１の輪
及び第３の輪の内側に支承する組合せについて述
べているが、この発明はこれに限定されるもので
なく、例えば第２の輪を第１の輪及び第３の輪の
外側に支承する組合せ、その他の組合せ可能であ
る。また、廻り止め装置及び固定装置も実施例に
限定されず、その他の変更も可能である。更に、
テーブル上に傾斜センサーを取付け、この傾斜セ
ンサーの電気信号で以つて駆動装置及び固定装置
を油圧式或いは電気式に動作して自動的に傾斜を
矯正することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した高所作業車の側面
図、第２図はこの発明の高所作業車の傾斜矯正付
旋回台を示す縦断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
線から見た図面、第４図はこの発明の高所作業の
傾斜矯正付旋回台の動作状態を示す縦断面図であ
る。 １…車体、２…傾斜矯正付旋回台、５…第１の
輪、７…第２の輪、８…第１の転がり軸受、９…
第３の輪、１０…第２の転がり軸受、１１…第４
の輪、１２…第３の転がり軸受、１３…テーブ
ル、１５…駆動装置、２０…廻り止め装置、２４
…第１の固定装置、２７…第２の固定装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高所作業車の旋回中心部において車体に固定
   された第１の輪と、該第１の輪に第１の転がり軸
   受を介して回転自在に支承された第２の輪と、該
   第２の輪に前記第１の転がり軸受の軸線に対して
   斜交する軸線を有する第２の転がり軸受を介して
   回転自在に支承された第３の輪と、該第３の輪に
   前記第２の転がり軸受の軸線に対して斜交する軸
   線を有しかつ傾斜矯正作動をしていない状態に於
   いては第１の転がり軸受に対して平行な位置にあ
   る第３の転がり軸受を介して回転自在に支承され
   た第４の輪と、該第４の輪上に固定されたテーブ
   ルと、該テーブル及び第４の輪と第３の輪を相対
   的に回転する駆動装置と、前記テーブルが車体に
   対して回転しないように廻り止めする装置と、前
   記第１の輪と前記第２の輪が相対的に回転しない
   ように固定する第１の固定装置と、前記第２の輪
   と前記第３の輪が相対的に回転しないように固定
   する第２の固定装置とからなることを特徴とする
   高所作業車の傾斜矯正付旋回台。