JPH012108A - 電気車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は電気車の電気系統の異常の解析を行なうため
の制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、バッテリフォークリフト等の電気車において、
電気系統に異常が発生した場合、異常箇所の検出には外
付けのアナライザを使用している。

即ち、このアナライザのコネクタと電気車側の各部位の
コネクタとを接続し、電気車側各部値の電圧を順次測定
して、この測定値と設定電圧との差異を検出することに
より、異常箇所を検出している。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の異常検出方法では電気車の異常発生箇
所が即座に確認できず、電気車に故障があると、アナラ
イザを電気車側のコネクタに取付けて異常解析を行う必
要があり、電気車の部位のうちコネクタにて外部に出力
されていないものの異常検出は不可能である。

また、車両の異常状態に対応し、この異常の原因となり
得る数箇所のチエツクを行って故障部分を検出し、さら
に故障部分を構成する各部品のチエ’７りを順次行うこ
とにより、異常の解析が行われるが、異なるチエツクを
行う毎に電気車のコネクタを選択してアナライザを取付
は替える必要があり、作業が極めて煩雑である。

この発明は上記した問題点を解消するためになされたも
のであり、その目的は車両が備える機能によって全電気
系部位の異常のチエツクが遍く可能となり、さらには異
常解析作業が簡単な電気車の制御装置を提供することに
ある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した目的を達成するために、走行のため
の操作手段により走行用駆動手段を予め定めたプログラ
ムに従って駆動制御し、荷役のための操作手段により荷
役駆動手段を予め定められたプログラムに従って駆動制
御する荷役用電気車の制御装置において、車両の電気系
統の異常解析を行う異常解析モードを設定するためのモ
ード設定手段と、同異常解析モードの設定下における電
気系統の機能に従う各種テストを、前記電気系統の部位
毎に選択するテスト選択手段と、前記電気系統が正常に
機能するための標準データを部位毎に記憶した記憶手段
と、前記各種テストの結果と標準データとの比較により
、各部位の異常の有無を検出する検出手段と、この検出
手段が異常を確認したとき、該当部位に対応するコード
表示を行う表示手段とを備えたことをその要旨とする。

（作用） この発明は、モード設定手段によって設定された異常解
析モード下において、電気系統の機能に従う各種テスト
が電気系統の部位毎に行われ、これらテストの結果と記
憶手段に記憶された標準データとの比較により、検出手
段が各部位の異常の有無を検出し、異常を確認したとき
、該当部位に対応するコード表示が表示手段にて行われ
る。

（実施例） 以下、この発明をバッテリ式フォークリフトの制御装置
に具体化した一実施例を図面に従って詳述する。

第３図に示すフォークリフトの車両１はその後部に設け
た駆動輪２の正逆回転にて前後に走行し、さらに前部に
設けたマスト４及びこれにて支持されるフォーク３より
なる荷投機構５により荷役動作を行うようになっている
。同荷投機構５はリフトシリンダＬ及びティルトシリン
ダ、リーチシリンダ（いずれも図示せず）の伸縮動作に
て駆動され、うちリーチシリンダは車両１前方に延出さ
れたガイド部６に沿ってマスト４を前後動させる。

また、リフトシリンダＬはフォーク３をマスト４に沿っ
て昇降させ、さらにティルトシリンダはフォーク３を１
頃動させるものである。

第２図（ａ）はフォークリフトの駆動系電気回路示すも
のであり、うち荷役駆動手段としての荷役用主回路Ｐに
ついて述べると、荷役用モータ７は荷役用コンタクタ８
ａを介してバッテリ８のプラス端子に接続されている。

この荷役用モータ７は電機子９と界磁巻線１０からなる
直巻モータであり、同界磁巻線１０はチョッパ制御用の
荷役用トランジスタ１１及び電流センサ１２を介してバ
ッテリ８のマイナス端子に接続されている。そして、荷
役用コンタクタ８ａを図示するオン状態に保持して、荷
役用トランジスタ１１をオン・オフ制御することにより
、荷役用モータ７の回転速度を制御する。

次に、走行駆動手段としての走行用主回路Ｍについて説
明する。走行用モータ１３は電流センサ１４及び回生用
コンタクタ１５を介してバッテリ８のプラス端子に接続
されている。この走行用モータ１３は電機子１６及び界
磁巻線１７からなる直巻モータが採用され、同界磁巻線
１７の両端にはそれぞれ前進用コンタクタ１８及び後進
用コンタクタ１９が接続されるととも、これらコンタク
タ１８．１９とバッテリ８との間にはバイパスコンタク
タ２０及びメイントランジスタ２２が並列に接続されて
いる。そして、図示したように回生用コンタクタ１５を
オン状態に、両コンタクタ１８．１９を前進位置に保持
して、走行用モータ１３を正方向へと回転させて、車両
１の前進を行なうようになっている。このとき、走行用
モータ１３はメイントランジスタ２２のチョンパ制御に
てその回転速度が増減され、これにより車両１の走行速
度が調整される。

前記走行用モータ１３の電機子１６とバッテリ８のプラ
ス端子との間には回生用トランジスタ２３及び回生用レ
ジスタ２３ａが直列に接続されている。また、走行用モ
ータ１３の界磁巻線１７の前進用並びに後進用コンタク
タ１８．１９側とバッテリ８のプラス端子との間には、
それぞれフライホイールダイオード２４．２５が接続さ
れ、さらに回生用コンタクタ１５とパンテリ８のマイナ
ス端子との間にも回生用フライホイールダイオード２６
が接続されている。

上記の電気回路においては、第２図（ｂ）に示すように
、回生回路Ｅが構成され（必要部材のみで示す）、回生
用コンタクタ１５をオフ状態にするとともに前進用及び
後進用コンタクタ１８゜１９を後進位置に保持して、メ
イントランジスタ２２及び回生用トンジスタ２３にベー
ス電流を供給し、回生用フライホイールダイオード２６
を介して走行用モータ１３に電流を供給し、電機子１６
に発生する起電力を高める。そして、この起電力が一定
値を越えたとき、回生用トランジスタ２３に続いてメイ
ントランジスタ２２をオフにし、電機子１６から両フラ
ホイールダイオード２４゜２５を介してバッテリ８のプ
ラス端子に回生電流を流し、走行用モータ１３に回生制
動をかけるようになっている。

続いて、上記した走行用主回路Ｍ及び荷役用主回路Ｐの
制御構成について第１図に従って説明する。

検出手段及びテスト選択手段としての中央処理装置（以
下ＣＰＵという）２７には記憶手段としての読出し専用
メモリ　（ＲＯＭ）２８及び読出し及び書込み可能なメ
モリ　（ＲＡＭ）２９が接続されている。前記ＲＯＭ２
８にはＣＰＵ２７の制御プログラム、各電気系部位が正
常に機能しているか否かを診断するための標準データ、
走行用プログラム、荷役用プログラムが記憶されている
。また、ＲＡＭ２９は各種人力部材から人力されるアナ
ログデータに対応するデジタルデータを一時的に格納す
る。

ＣＰＵ２７の入力側の接続構成について述べると、走行
アクセル、荷役アクセルの路下操作にてそれぞれオン・
オフされ、走行用モータ１３及び荷役用モータ７の回転
速度を増減する走行用アクセルセンサ３０及び荷役用ア
クセルセンサ３１がぞれぞれＡ／Ｄ変換器３２．３３を
介して接続されている。さらに、両生回路Ｍ、Ｐの各電
流センサ１２，１４がそれぞれＡ／Ｄ変換器３４を介し
て接続され、これらのアナログ出力値がデジタル変換さ
れてＣＰＵ２７に入力されるようになっている。さらに
、ＣＰＵ２７には走行用主回路ＭがプラギングセンサＭ
ｓを介して接続されているとともに、ディレクションレ
バーの操作にて選択的に切換えられる前進用及び後進用
リミットスイッチ３５ａ、３５ｂがそれぞれ接続されて
いる。また、ＣＰＵ２７にはリフトレバー、リーチレバ
ー、ティルトレバーの操作によりそれぞれオン・オフさ
れるリフトリミットスイッチ３６ａ、リーチリミットス
イッチ３６ｃ１テイルトリミントスイソチ３６ｂが接続
されている。これら、スイッチ群３６ａ、３６ｂ、３６
ｃはオン・オフされることにより、荷役用モータ７にて
制御される荷役ポンプが回転されるようになっている。

また、バッテリ８の電圧を逐一検知するバッテリ電圧検
出器３７がＣＰＵ２７に接続され、このバッテリ電圧検
出器３７から出力されるバッテリ電圧に基づいて、ＣＰ
Ｕ２１はバッテリ８の残存容量を演算し、その残存容量
データを逐−ＲＡＭ２９に書き込む。さらに、ＣＰＵ２
７にはブレーキスイッチ６１、パークブレーキスイッチ
６２、キースイッチ３８、モード設定手段としてのデイ
ツプスイッチ３９が接続され、キースイッチ３８のオン
操作により、両生回路Ｍ、Ｐの駆動制御が開始されると
ともに、重両１走行時における電気系統の異常の有無を
チエツクする自己診断モードが開始される。また、車両
１の停止時にデイツプスイッチ３９が押下操作されると
、ＣＰＵ２７は電気系統の異常を解析する異常解析モー
ドとなり、異常解析のための処理動作が行われる。

なお、前進用リミットスイッチ３５ａ、後進用リミット
スイッチ３５ｂ１ブレーキスイッチ６１、パークブレー
キスイッチ６２は走行のための操作手段を、またリフト
スイッチ３６ａ、ティルトスイッチ３６ｂ、リーチスイ
ッチ３６Ｃは荷役用の操作手段を構成するものである。

また、ＣＰＵ２７の出力側にはコンタクタ駆動回路４０
〜４４がそれぞれ接続され、回生用コンタクタ１５、前
進用コンタクタ１８、後進用コンタクタ１９、バイパス
コンタクタ２０、荷役用コンタクタ８ａをそれぞれ開閉
制御する。さらに、ＣＰＵ２７には３個のトランジスタ
駆動回路４５〜４７を介して前記荷役用トランジスタ１
１、走行用トランジスタ２２、回生用トランジスタ２３
がそれぞれ接続され、トランジスタ１１，２２゜２３を
オン・オフ制御する。これら、出力側に接続された部材
は入力側の部材の操作に伴い、ＲＯＭ２８内に記憶され
たプログラムに従って駆動制御されるとともに、さらに
これら入力側及び出力側の部材の異常の有無が検出され
るようになっている。

即ち、例えば荷役用コンタクタ８ａは、キースイッチ３
８の大切操作に伴うコンタクタ駆動回路４０のリレー制
御によりオン・オフされ、オン状態の場合には電流セン
サ１２が電流の流れを検知し、荷役用トランジスタ１１
は荷役アクセルスイッチ３１の操作にてオン・オフ制御
され、この際に流れる電流の変化が同じく電流センサ１
２にて検知される。回生用コンタクタ１５はキースイッ
チ３８の操作に伴うコンタクタ駆動回路４１の制御によ
りオン・オフされ、オン状態にあるとき、前進用又は後
進用リミットスイッチ３５ａ。

３５ｂがオンとなり、走行用アクセルの操作量に応じた
電流が電流センサ１４にて検知されるようになっている
。

前進用コンタクタ１８及び後進用コンタクタ１９はそれ
ぞれ前進用及び後進用リミットスイッチ３５ａ、３５ｂ
の切換操作により、前進位置から後進位置に切換られ、
このとき生ずる逆方向電圧がブランキングセンサＭｓに
て検知される。

走行用トランジスタ２２は走行用アクセル３０の操作に
より、トランジスタ駆動回路４６を介して駆動されるも
のであり、オン状態としたとき走行用モータ１３に流れ
る電流の変化が電流センサ１４にて検出される。また、
バイパスコンタクタ２０は走行アクセル３０の操作に伴
いコンタクタ駆動回路にて駆動されるものであり、オン
状態にあるときに流れる電流が電流センサ１４にて検出
される。

さらに、ＣＰＵ２７の出力側には表示駆動回路４８を介
して表示手段としてのバッテリ容量計４９が接続されて
いる。第４図に示すように、このバッテリ容量計４９は
１個のチエツクランプ５０と、左右に並ぶ６個の第１〜
第６インジケータランプ５１〜５６と、下部に設けた１
個のバッテリランプ５７とが設けられている。これらラ
ンプ５０．５１〜５６．５７は発光ダイオードにて形成
されて、黄色、緑色、赤色にてそれぞれ発光し、キース
イッチ３８のオン操作に伴い全ランプ５０．５１〜５６
．５７が２秒間点灯することにより、ランプ切れがない
ことが確認されるようになっている。このバッテリ容量
計４９は、平常時においてバッテリ電圧検出器３７が検
出したバッテリ８の残存容量の減少を、第１〜第６イン
ジケータランプ５１〜５６のＦ側（無放電側）からＥ側
（全放電側）へと１個づつ消灯させることによりデジタ
ル表示する。そして、バッテリ８の残存容量が予め設定
された許容残存値を越えたとき、バッテリランプ５７が
点灯して警告表示を行う。

また、キースイッチ３８の入力操作によりＣＰＵ２７は
自己診断モードが予め定めた時間毎に設定され、予め定
められたプログラムに従って各部位の異常を検索するが
、この検索動作中もバッテリ容量計４９は上記の表示動
作を行う。そして、ＣＰＵ２７が電気系統に異常を確認
した時に、同ＣＰＵ２７はチエツクランプ５０が点灯し
、この点灯と同時にバッテリ容量計４９のバッテリ容量
表示機能を一時停止し、その自己診断動作の結果に従い
、インジケータランプ５１〜５６を１個または複数個選
択して、各部位に対応した予め定められた表示態様で異
常部位を点灯表示する。さらに、車両１の停止時にデイ
ツプスイッチ３９が操作されると、ＣＰＵ２７はチエツ
クランプ５０が点滅して異常解析モードに移行し、全ラ
ンプ５０゜５１〜５６．５７を使用して異常解析のため
の表示を行う。

さらに、前記ＣＰＵ２７にはチャージパネル５８が出入
力可能に接続され、バッテリ８の充電時にバッテリ充電
器等の外部装置に接続されるようになっている。

さて、上記のように構成した制御装置の過放電防止機能
について以下に述べる。

バッテリ８が過放電を行うと、ＣＰＵ２７は両コンタク
タ駆動回路４０．４４の同時通電を禁止し、一方のコン
タクタ駆動回路４０にのみを１ｌｆｌ電させ、回生用コ
ンタクタ１５をオン位置に切換え、走行用主回路Ｍを優
先的に通電させる。従って、走行用モータ１３が回転駆
動されて、車両１が充電用外部装置近傍に移動され、同
外部装置よりチャージパネル５８を介してバッテリ８に
充電が行われる。

このため、バッテリ８は過放電を行うと、以後は車両１
を移動させるのに必要な最小限の電流を走行用主回路Ｍ
に供給するに留まり、過剰な負担による早期消耗の虞れ
がない。

なお、過放電後に荷役系操作のみが行われると、ＣＰＵ
２７はコンタクタ駆動回路４４を介して、荷役用コンタ
クタ８ａをオンさせる。従って、荷役動作は作業手ばで
放置されることなく、必要最低限の継続をすることがで
きる。

次に、本制御装置の自己診断機能について説明する。

前述したように、キースイッチ３８のオン操作に伴い、
ＣＰＵ２７自身、ＲＯＭ２Ｂ、ＲＡＭ２９の三者の以上
の有無が判断され、このあとＣＰＵ２７は予め定めた時
間毎に自己診断モードに設定される。そして、走行用ト
ランジスタ２２、荷役用トランジスタ１１、電流センサ
１２，１４、前進用コンタクタ１８、後進用コンタクタ
１９、バイパス用コンタクタ２０、走行アクセルセンサ
３０、荷役アクセルセンサ３１、バッテリ８の１４個の
部位の電圧の異常の有無を所定周期でチエツクし、これ
を容量計４９のインジケータランプ５１〜５６を適宜な
点灯態様にて表示する。なお、消灯中のインジケータラ
ンプ５１〜５６については、図面において斜線を付して
示す。

すなわち、キースイッチ３８が入力されたのち、第５図
に示すようステップＳｔ（以下、ステップを単にＳで表
す）にて、ＲＯＭ２８に記憶された走行用及び荷役用の
プログラムを読出し、このプログラムに従って、走行動
作及び荷役動作が実行される。このプログラムの実行中
、ＣＰＵ２７は、Ｓ゛２において所定の１４個の部位の
電圧値を読込み、Ｓ３で所定の順序で読込み電圧値とＲ
ＯＭ２８に記憶された診断のためのデータ値との比較演
算を行い、両値が所定の誤差範囲内にあるか否かを判定
する。そして、この判定結果がＮＯの場合には、Ｓ４に
て異常部位に対応して予め定められたプログラムに従っ
たエラー処理を行ったのち、Ｓ５において容量計４９の
チエツクランプ５０を点灯させて、電気系統の異常を知
らせるとともに、インジケータランプ５１〜５６を適宜
選択して当該異常部位に対応する表示態様で点灯させて
故障部位の表示を所定時間行ったのち、Ｓｌに復帰する
。なお、前記したＳ３における判定結果がＹＥＳのとき
には、Ｓｌに戻り上記の動作が繰り返される。

上記したＳ３の自己診断結果において、ＣＰＵ２７自身
に異常が発見されたときには、Ｓ４にてエラー処理とし
て車両１の走行機能及び荷投機能を停止したのち、第６
図（ａ）で示すように容量計４９のインジケータランプ
５１〜５６を全て点灯してエラー表示が行われる。ＲＡ
Ｍ２９の異常が確認されたときには、容量計４９に所定
の表示を行うとともに車両１の走行並びに荷投機能が不
能にされる。ＲＯＭ２８及びバッテリ８の異常が検知さ
れた場合には、走行及び荷投機能の停止が行われるとと
もに、充電中の時においてはチャージパネル５８を遮断
することにより充電不能な状態にする。

また、ＣＰＵ２７が走行用主回路Ｍ及び荷役用主回路Ｐ
の異常電圧をそれぞれ確認すると、車両１の走行動作ま
たは荷投機能を停止させ、容量計４９が第６図（ｂ）（
Ｃ）に示すエラー表示を行う。さらに、ＣＰＵ２７が電
流センサ１４，１２の異常を検出したとき、該当するセ
ンサ１４゜１２が設置された主回路Ｍ、Ｐの機能に従っ
て、車両１の走行機能及び荷投機能がそれぞれ停止され
る。

前進用コンタクタ１８及び後進用コンタクタ１９の電圧
値の異常が検出された場合は、ＣＰＵ２７は車両１を走
行不能な状態にするとともに、容量計４９に信号を出力
して、第６図（ｄ）に示すように、第２インジケータラ
ンプ５２のみを点灯させてエラー表示を行わせる。また
、前記バイパスコンタクタ２０が異常電圧値を示すと、
ＣＰＵ２７はたとえ走行アクセルの全開時といえどもデ
ユーティ−比が８０％となるように出力制御を行う。

さらに、ＣＰＵ２７は走行アクセルセンサ３０並びに荷
役アクセルセンサ３１の電圧値を順次読み込み、これら
のアクセルセンサ３０，３１が断線、短絡等の理由によ
り、走行アクセル及び荷役アクセルの操作量に相対した
電圧値と異なるとき、ＣＰＵ２７は各アクセルセンサ３
０，３１の機能に応じて、走行時または荷役時のデユー
ティ比を５０％に制限する。

上記したように、キースイッチ３８の入力とともに、容
量計４９はバッテリ８の残存容量をデジタル表示する。

これと同時にＣＰＵ２７は所定周期で前記部位群の異常
の有無を検出し、異常があるときのみ、走行動作等の停
止等のエラー処理を行ったのち、容量計４９が容量表示
に代わって異常部位の表示を所定時間のみ行う。

このあと、前記ＣＰＵ２７は走行・荷役プログラムに従
い、車両１の走行動作及び荷役動作に関する信号を各部
位に出力する。従って、容量計４９のバッテリ残存容量
表示機能が妨害されることなく、自己診断機能が発揮さ
れ、故障部位が確認される。

そして、故障部位が確認されると、デイツプスイッチ３
９の操作に基づき、ＣＰＵ２７の自己診断機能は異常解
析機能、即ちアナライザ機能に切換られて、電気系統の
故障部位の詳細な解析が開始される。

上記したデイツプスイッチ３９の操作に先立って、車両
ｌのマスト４はガイド部６に沿って最前方に移動される
とともに、フォーク３を最下降位置に保持する。そして
、駆動輪２が地面から離れるまで、車両１はジヤツキア
ップされ、走行系スイッチ群のテスト中に車両ｌが発進
することが防止される。

このあと、デイツプスイッチ３９が操作されると、アナ
ライザーモード準備が完了し、容量計４９は第７図に示
すように、インジケータランプ５１〜５６、バッテリラ
ンプ５７の全てが消灯した状態で、チエツクランプ５０
のみが点滅を開始する。

アナライザーモードは序段の予備テスト並びにこれに続
く本殿の解析テストに大別される。序段においては、自
己診断モードの項目に沿ったＲＡＭテスト、ＲＯＭテス
ト、主回路テスト、電流センサテスト、アクセルテスト
、バッテリ電圧テストに加えて、デイツプスイッチテス
トからなるスタティックテスト及び本殿の解析テストに
て使用される各種スイッチの機能を検査するスイッチ入
力テストが行われる。

前記スタティックテストはアナライザモードの完了後、
即ちデイツプスイッチ３９が操作されると、ＣＰＵ２７
がＲＡＭ２９から順次チエツクを開始し、異常がない場
合には容量計４９に０．　５秒間正常表示を行って次項
目のチエツクに移行する。また、ＣＰＵ２７がある項目
において、異常を検出すると容量計４９に５秒間異常表
示を行ったのち、次項口のチエツクに移行する。なお、
ＣＰＵ２７がＲＯＭ２８の異常を検出したときは、次の
項目に移行することはない。

上記したスタティックテストでは、同一項目における異
常の有無は、主に容量計４９の同一ランプ５０．５１〜
５６．５７を使用し、これを点灯または点滅させること
によって認識される。さらに、主回路テスト等において
異常が検出されたとき、この主回路が走行系か荷役系か
の識別はバッテリランプ５７の消灯または点滅によって
行われる。

即ち、ＲＡＭ２９のテストにおいて異常がないときには
、第８図（ａ）に示すように第６インジケータランプ５
６が点灯し、異常が発見された場合には第８図（ｂ）に
示すように、このインジケータランプ５６が点滅する。

なお、このテストにおいては異常の有無に拘わらず、パ
ンテリランプ５７は消灯状態に保持される。

また、主回路テストにおいて、荷役用主回路Ｐまたは走
行用主回路Ｍが正常な場合には、いずれも第９図（ａ）
に示すように、第４インジケータランプ５４が点灯し、
他のランプは消灯状態に保持される。これに対して、走
行用主回路Ｍに異常があるときには、第９図（ｂ）に示
すように、第４インジケータランプ５４が点滅するとと
もにバッテリランプ５７が消灯するものの、荷役用主回
路Ｐに異常があるときには、第９図（ｃ）に示すよう第
４インジケータランプ５４が点滅するとともにバッテリ
ランプ５７も点滅する。

同様に、アクセルテストに際して、走行アクセルセンサ
３０または荷役アクセルセンサ３１が正常なときには、
第１インジケータランプ５１が点灯し〔第１０図（ａ）
）　、いずれかに異常がある場合には第１インジケータ
ランプ５１の点滅に加え、バッテリランプ５７が消灯ま
たは点滅表示を行う〔第１０図（ｂ）または（Ｃ）〕。

さらに、ディンブスイソチ３９のテストでは、バッテリ
ランプ５７は消灯状態に保持され、正常な場合にはイン
ジケータランプ５１〜５６の全てが消灯され、異常があ
る場合には全てが点灯される。

上記したスタティックテストを終了すると、容量計４９
は第１１図に示すように、チエツクランプ５０、第２及
び第６インジケータランプ５２゜５６が消灯された、ス
イッチ入力テスト待機状態となる。

このスイッチ入力テストは、ブレーキスイッチ６１、パ
ーキングブレーキスイッチ６２、リフトスイッチ３６ａ
１テイルトスイ・２チ３６ｂ１リーチスイツチ３６Ｃ１
前進用リミツトスイツチ３５ａ、後進用リミットスイッ
チ３５ｂをオン・オフ操作して、これらの機能的な異常
の有無を確認するものである。

以下、ブレーキスイッチ６１から前進用リミットスイッ
チ３５ａまでを上記した順に操作すると、第１インジケ
ータランプ５１から第６インジケータランプ５６が順に
点灯または消灯する。即ち、ブレーキスイッチ６１がオ
ンされると、第１２図（ａ）に示すように第１インジケ
ータランプ５工が消灯し、パークブレーキスイッチ６２
及び前進用リミットスイッチ３５ａがそれぞれオン操作
されると、第１２図（ｂ）（ｃ）に示すよう第２インジ
ケータランプ５２、第フィンジケータランプ５７がそれ
ぞれ点灯して、これらスイッチ６１．６２．３２ａが正
常に機能することを示す。

そして、後進用リミットスイッチ３５ｂがオンされると
、消灯状態にあるチエツクランプ５０が点灯し、後進用
リミットスイッチ３５ｂに異常がないことを表示する。

なお、上記したスイッチ入力テストは運転者が車両１の
保全のため任意に行うものであり、不要と判断したとき
にはこれを省略して、以下に記す解析テストを直接に行
うことも可能である。

前記したスタティックテスト終了後、容量計４９がスイ
ッチ入力テスト待機状態にあるとき、リフトレバーとテ
ィルトレバーとを３秒間間時掻作し、リフトスイッチ３
６ａ及びティルトスイッチ３６ｂをオン状態にすると本
殿の解析テストに入る。この解析テストは３段階に大別
され、解析テストモードに入るとともに設定されるアナ
ログ入力テストモードからディレクションレバーを中立
位万一前進位置−中立位置に切換操作して、オフ状態に
ある前進用リミットスイッチ３５ａをオンさせたのち再
度オフさせることにより、コンタクタテスト、主回路Ｍ
、Ｐ並びに回生回路Ｅのチョッパテストが順次行われる
。

前記したアナログ入力テストモードは、チエツク項目別
に行われるアナログ入力をＡ／Ｄ変換し、この変換値を
容量計４９にて２進数表示またはバーグラフ表示するも
のであり、容量計４９が第１３図に示すように、チエツ
クランプ５０のみを点滅させ、他のランプを全て消灯さ
せる初期表示を行うことによって開始される。

チエツク項目の選択はりフトレバーを非作動位置に保持
し、リフトスイッチ３６ａをオフ状態として、ティルト
レバーの切換操作によるティルトスイッチ３６ｂのオン
・オフ切換動作によって実行される。即ち、容量計４９
の初期表示時には■電流センサ１４のオフセット電圧値
がチエツク項目とし’−ｅｉ！！択され、以後は■走行
用主回路Ｍの電圧、■電流センサ１２のオフセット電圧
値ンプ５セル電圧、■荷役アクセル電圧、■荷役オフセ
ットデユーティ、■荷役ソフトスタート、０テイルトデ
ユーテイ、■リーチデユーティ、０７ソタチメントデユ
ーテイ、■充電電圧、■パワーコントローラボリューム
、■オプション入力の各項目が順次選択され、容量計４
９がインジケータランプ５１〜５６を適宜に点灯させて
項目選択を示す表示態様、即ちコード表示を行う。

上記した■〜■の項目選択が終了すると、リフトレバー
の操作により、リフトスイッチ３６ａをオンに切換え、
該当項目のアナログ入力テストを行う。なお、チエツク
項目のうち、■■■■■０■のＡ／Ｄ表示はチエツクラ
ンプ５０、インジケータランプ５１〜５６、バッテリラ
ンプ５７を使用した２進数表示が、他の項目については
インジケータランプ５１〜５６を使用したバーグラフ表
示が行われ、これらのＡ／Ｄ表示を換算表にて換算し測
定値が求められる。

このアナログ入力テストの具体例を述べると、項目選択
にて■走行主回路電圧が選択されると、容量計４９は第
１４図（ａ）に示すように、チエツクランプ５０を点滅
させるとともに、第３インジケータランプ５３を点灯さ
せてコード表示を行う。このコード表示により項目選択
ミスがないことを確認したのち、リフトスイッチ３６ａ
をオン操作し、アナログ入力を行う。そして、容量計４
９が第１４図（ｂ）に示すように、チエツクランプ５０
、第６インジケータランプ５６、バッテリランプ５７を
点灯させ２進数表示を行うと、第１５図に示す２進数換
算表６３により、３４．１８．１７゜０９、０．２７を
合計して電圧値５１．５４が求められ、この値が予め設
定された許容範囲内にあるか否かが確認される。

さらに、■荷役オフセットデユーティがチエツク項目と
して選択されると、容量計４９は第１６図（ａ）に示す
ように、チエツクランプ５ｏ、第３〜５インジケータラ
ンプ５３〜５５を点灯させコード表示を行う。このあと
、アナログ入力テストにより容量計４９が第１６（ｂ）
に示すように第１．２インジケータランプ５１．５２を
点灯すると、第１７図に示すバーグラフ換算表６５にて
このバーグラフに対応する数値４４．４２が読出される
。

上記したアナログ入力テストが終了すると、ディレクシ
ョンレバーの操作により、コンタクタテストモードに切
換えられ、容量計４９は第１８図（ａ）に示す初期表示
を行う。このコンタクタテストでは、テスト項目として
前進用コンタクタ１８、後進用コンタクタ１９、回生用
コンタクタ１５、バイパスコンタクタ２０、荷役用コン
タクタ８ａ等の各テストがティルトレバーの操作で順次
選択される。

即ち、前記初期表示のときには前進用コンタクタ１８が
チエツク項目として選択され、ティルトレバーの操作に
よって後進用コンタクタ１９が選択されると、容量計４
９は第１８図（ｂ）に示すように、チエツクランプ５０
を点滅させたまま、第１及び第３インジケータランプ５
１．５３を点灯させてコード表示を行うゆ 上記したチエツク項目の選択に従い所定のコード表示が
行われると、レバー操作等により該当するコンタクタが
オンされる。このとき、他の部位は静止状態に保持され
て雑音が生ずることなく、該当コンタクタの投入音のみ
が運転者に確認される。そして、正常な投入音があると
きには該当コンタクタは正常に機能していることが認識
される。

一方、正常な投入音がない時にはコンタクタの異常が確
認され、接点の損傷等の点検が行われる。

前記コンタクク人力テストの終了後、ディレクションレ
バーの操作によりチョッパテストモードが開始され、第
１９図（ａ）に示すように、容量計４９はチエツクラン
プ５０の点滅と第１．２インジケータランプ５１．５２
の点灯によってチョッパテストの初期表示を行う。

このチョッパテストでは走行用及び荷役用主回路Ｍ、　
　Ｐ及び回生回路Ｅの３項目のチョッパ機能のチエツク
を行うものであり、ティルトレバーの操作により、オフ
状態にあるティルトスイッチ３６ｂをオンにすることに
よってテスト項目の選択が行われる。走行用主回路Ｍが
チエツク項目として選択されたとき、第１９図（ｂ）に
示すように、容量計４９のコード表示はチエツクランプ
５０を点滅させるとともに、第１〜３インジケータラン
プ５１，５２．５３を点灯させることによって行われる
。

このあと、デイレイクツションレバーを前ｉｌｔに切換
操作することにより前進用及び後進用リミットスイッチ
３５ａ、３５ｂを前進位置及び後進位置に切換え、第２
０図に示す所定のプログラムに従って走行用主回路Ｍの
チョッパテストが開始される。

即ち、前進用リミットスイッチ３５ａのオン動作と同時
に、Ｓ７でＣＰＵ２７はトランジスタ駆動回路４６を介
して走行用トランジスタ２２にオン信号を出力してこれ
を駆動させ、Ｓ８にてＣＰＵ２７はトランジスタ２２の
電圧値が適正範囲内にあるか否かを判定する。

Ｓ８の判定結果がＮＯのときには、Ｓ９においてＣＰＵ
２７は駆動回路異常信号を容量計４９に出力し、この信
号に基づいて容量計４９がチエツクランプ５０、第６イ
ンジケータランプ５６、パンテリランプ５７を点灯させ
て第１エラー表示〔第２１図（ａ）〕を行う。この第１
エラー表示により、走行用トランジスタ２２またはトラ
ンジスタ駆動回路４５に異常があることが確認され、適
切なエラー処理がマニュアル操作等にて行われる。

一方、Ｓ８の判定結果がＹＥＳの場合には、ＳＩＯで電
流センサ１４の電圧値が適正範囲内か否かが判定され、
Ｎｏのときには、ＳｌｌにおいてＣＰＵ２７はセンサ１
４が異常と判断し、容量計のチエツクランプ５０及び第
５．第フィンジケータランプ５４，５６、バッテリラン
プ５７を点灯させて第２エラー表示〔第２１図（ｂ）〕
を行う。

この第２エラー表示により、電流センサ１４に異常があ
ることが確認され、前記と同様に適切な処理が行われる
。

また、ＳＩＱの判定結果がＹＥＳの場合には、最大デユ
ーティ−２０％でチョッピング操作を続け、前進用・後
進用リミットスイッチがオフされると、５１２にて前記
ＣＰＵ２７が容量計４９に終了信号を出力し、この容量
計４９は第２１図（ｃ）に示すように、チエツクランプ
５０を点灯させたまま、第１〜３インジケータランプ５
１゜５２．５３を点灯させて、走行用主回路Ｍを最大デ
ユーティ−で駆動する。

このあと、ディレクションレバーを中立位置に切換え、
前進用及び後進用リミットスイッチ３５ａ、３５ｂをそ
れぞれオフにすると、走行用主回路Ｍのチョッパテスト
開始時と同様、第１９図（ａ）に示す表示が容量計４９
になされ、荷役用主回路Ｐのテストの初期表示が行われ
る。このあと、リフトレバーの操作にてリフトスイッチ
３６ａをオンにすると、上記した走行用主回路Ｍのテス
トと同一のの処理順序で荷役用トランジスタｌｌ及び電
流センサ１２を対象としたテストが行われる。そして、
容量計４９は第２２図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す状態で
第１エラー表示、第２エラー表示、テスト終了表示をそ
れぞれ行う。

上記した走行用及び荷役用主回路Ｍ、Ｐのチョッパテス
トの終了したら、ティルトスイッチ３６ｂをオン・オフ
し、さらに前進用リミットスイッチ３５ａをオンに保持
すると、第２３図に示すプログラムに従って、回生回路
Ｅのチョッパテストが実行される。

このテストでは、前進用リミットスイッチ３５ａをオン
操作すると同時に、Ｓ１３で前進用コンタクタ１８に対
しオン信号を出力し、Ｓ１４にて回生用コンタクタ１５
及びフライホイールダイオード２４．２５が正常に開路
しているか否かが判定される。前記したＳ１４における
判定結果がＮｏのとき、即ち例えば回生用コンタクタ１
５が溶着状態にあって閉路されているときには、３１５
においてＣＰＵ２７が第３エラー表示を行なって、第１
及び第２インジケータランプ５１゜５２以外の全てのラ
ンプの点灯による第３エラー表示〔第２４図（ａ）〕が
容量計４９にて行われる。

３１４の判定結果がＹＥＳの場合には、３１６において
回生用トランジスタ２３及び回生用レジスタ２３ａの導
通が正常か否かが、トランジスタ２２の電圧の計測を通
して判定され、ＮＯの場合には３１７にて第１インジケ
ータランプ５１以外の全てのランプを点灯による第４エ
ラー表示〔２４図（ｂ）〕が容量計４９にて行われる。

３１６の判定結果がＹＥＳのときには、３１８において
ＣＰＵ２７から容量計４９に対し、テスト終了の指令が
出力され、容量計４９のチエ’７クランプ５０が点滅し
、さらに表示計４９には第１、第２、第４インジケータ
ランプ５１，５２．５４が点灯するテスト終了表示〔第
２４図（Ｃ）〕がなされる。

回生回路Ｅのチョッパテストが終了したのち、ディレク
ションレバーを非作動位置に移動させると、容量計４９
は再度、第１９図（ａ）に示す待機状態表示となる。

上記したアナログ入力テスト、コンタクタテスト、チョ
ッパテストにおける各種項目テストを適宜に組み合わせ
ることにより、車両１の電気系統の異常の原因が明確に
把握される。以下にその一例を述べる。

走行用主回路Ｍに異常があるときには、コンタクタテス
トにより、回生用コンタクタ１５、前進用コンタクタ１
８、後進用コンタクタ１９のチエツクがそれぞれ行われ
る。これらコンタクタ１５゜１８．１９のいずれかの投
入音がないときには該当するコンタクタ１５，１８．１
９に異常があることが確認される。

また、全てのコンタクタ１５，１８．１９の投入音が確
認されたときには、アナログ入力テストにより走行用主
回路Ｍの電圧が測定される。この測定電圧値が予め設定
された標準電圧値に対し、許容誤差範囲内にあるときに
は、チョッパテスト−により走行用主回路Ｍのチエツク
が行われ、容量計４９のエラー表示により走行用トラン
ジスタ２２またはトランジスタ駆動回路４５の異常が確
認される。また、エラー表示がないときには、ＣＰＵ２
７に異常があることがわかる。

上記した解析テストは、リフトスイッチ３６ａ、ティル
トスイッチ３６ｂ等のオン、オフ操作により、予め設定
されたプログラムに従って行われる。

よって、車両１とは別体に設けたアナライザ用の機器を
車両１の電気系統の部位毎に異なるコネクタを介してテ
ストを行う必要がなくなり、煩雑な作業が回避される。

また、ＲＯＭ２８内に記憶された部位毎の標準データに
基づいて各種テストが実施される構成としたことにより
、チエツクが必要なあらゆる電気系の部位のデータをＲ
ＯＭ２８に格納すれば、各部位をコネクタにて外部に出
力した従来品とは異なり、チエツク項目が制限されるこ
とはない。

さらには、解析テストにおいて、種々のテストの切換や
各テストにおける項目選択に使用されるスイッチ類のテ
ストを序段にて行うため、テストは順調に行われる。

加えて、入力部位のアナログ入力値が容量計にデジタル
表示されるため、実際に入力された数値が確実に認識さ
れる。

そのうえ、フォークリフトに設けられたバッテリ容量計
４９を故障部位の表示計として使用したことにより、あ
らたに表示部材を設置する必要がなく経済的である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、車両が備える
機能によって全電気系部位の異常のチエツクが遍く可能
となり、さらにはこの異常解析作業が簡単に行われ得る
という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の電気的制御構成を示すブロック図、
第２図（ａ）は走行用及び荷役用の主回路を示す電気回
路図、第２図（ｂ）は回生回路を示す同じく電気回路図
、第３図はフォークリフトを示す側面図、第４図はバッ
テリ容量表示計を示す正面図、第５図は自己診断モード
を実施するためのフローチャート、第６図（ａ）〜（ｄ
）は自己診断モード時における主要部位の異常表示を行
容量計をそれぞれ示す正面図、第７図アナライザモード
起動時における容量計を示す正面図、第８図（ａ）　　
（ｂ）、第９図（ａ）　　（ｂ）　　（ｃ）、第１０図
（ａ）（ｂ）（ｃ）はスタティックテスト時における主
要部位の異常表示を行う容量計をそれぞれ示す正面図、
第１１図はスイッチ入力テスト待機表示を行う容量計を
示す正面図１．第１２図棲（ａ）　〜（ｃ）はスイッチ
入力テスト時における各種項目における異常表示を行う
容量計をそれぞれ示す正面図、第１３図はアナログモー
ド入力の初期表示を行う容量計を示す正面図、第１４図
（ａ）（ｂ）はアナログ入力テストにおける項目選択モ
ード表示及び２進数デジタル表示を行う容量計を示す正
面図、第１５図は２進数換算表を示す一部破新正面図、
第１６図（ａ）（ｂ）はアナログ入力テストにおける項
目選択モード表示及びバーグラフ表示を行う容量計を示
す正面図、第１７図はバーグラフ換算表を示す正面図、
第１８図（ａ）（ｂ）はコンタクタテスト時において項
目選択を示す容量計の正面図、第１９図（ａ）はチョッ
パテストの初期表示を行う容量計を示す正面図、第１９
図（ｂ）は走行及び荷役主回路のチョッパテスト選択表
示を行う容量計を示す正面図、第２０図は走行主回路の
チョッパテストを実施するためのＣＰＵの動作を示すフ
ローチャート図、第２１図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞ
れ走行主回路チョッパテストのエラー表示及び終了表示
を行う容量計の正面図、第２２図（ａ）（ｂ）（ｃ）は
それぞれ荷役主回路チョッパテストのエラー表示及び終
了表示を行う容量計の正面図、第２３図は回生回路のチ
ョッパテストを実施するためのＣＰＵの動作を示すフロ
ーチャート図、第２４図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ
回生回路チョッパテストのエラー表示及び終了表示を行
う容量計の正面図である。 検出手段及びテスト選択手段としてのＣＰＵ２７、記憶
手段としてＲＯＭ２Ｂ、走行のための操作手段としての
前進用リミッットスイッチ３５ａ及び後進用リミットス
イッチ３５ｂ及びブレーキスイッチ６１及びパークブレ
ーキスイッチ６２、荷役のための操作手段としてのりフ
トスイッチ３６ａ及びティルトスイッチ３６ｂ及びリー
チスィッチ３６ｃ１表示手段としてのバッテリ容量計４
９、モード設定手段としてのデイツプスイッチ３９、走
行用駆動手段としての走行用主回路Ｍ、荷役用駆動手段
としての荷役用主回路Ｐ。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所株式会社
　明　電　舎

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行のための操作手段により走行駆動手段を予め定
   めたプログラムに従って駆動制御し、荷役のための操作
   手段により荷役駆動手段を予め定められたプログラムに
   従って駆動制御する電気車の制御装置において、 車両の電気系統の異常解析を行う異常解析モードを設定
   するためのモード設定手段と、 同異常解析モードの設定下における電気系統の機能に従
   う各種テストを、前記電気系統の部位毎に選択するテス
   ト選択手段と、 前記電気系統が正常に機能するための標準データを部位
   毎に記憶した記憶手段と、 前記各種テストの結果と標準データとを比較することに
   より、各部位の異常の有無を検出する検出手段と、 前記検出手段が異常を確認したとき、該当部位に対応す
   るコード表示を行う表示手段と を備えた電気車の制御装置。