JPH01212594A - 縫製データ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記憶装置に記憶された縫製データに基づいてオ
ーバーロックミシンを動かし、曲線状の縁かゞり縫いを
形成するための縫製データを作成する方法に関する。

従来技術 記憶装置に記憶された縫製データに基づいて被縫製物若
くはミシンをＸＹＸ軸方向移動させ、被縫製物に設定さ
れた縫製パターンを形成する縫製装置は既知である。こ
の種の装！では記憶装置に記憶させる縫製データを作成
するのに通常、デジタイザーが使用され、所望パターン
をデジタル信号に変換して記憶装置に入力させている。

発明が解決しようとする問題点 −“　　オーバーロックミシンでは、該ミシンと被縫製
物のうちのいづれか一方を単にＸ軸及びＹ軸方向に動か
すだけでは曲線状の縁かｖ′り縫いを形成することがで
きない、オーバーロックミシンでは、縁かソリ縫い目が
針孔に沿って送り方向に伸びる爪に掛かった状態で形成
され、それが布送りに伴って次第に爪より抜けていくが
、縫い目が上手く爪より抜けていくためには爪の伸びる
方向と抜ける方向、すなわち布送り方向を一致させねば
ならず、したがってオーバーロックミシンでは縫合軌跡
の接線方向と布送り方向を一致させる必要があるが、縫
合軌跡が曲線である場合、接線の向きが変化するため布
送り方向と一致させることができないからである。

したがって曲線状の縁かＶ゛り縫いを行うときには、縫
製データとしてＸＹ軸成分のほかに向きのデータも入力
甘さねばならず、デジタイザーで縁か−り縫いのための
縫製データを作成することはできない。

直交座標上に縫合軌跡を描き、該軌跡上の各点における
座標と接線の向きをマニュアル方式によって求めて縫製
データを作成することは可能であるが、それにはかなり
な手間を要する。

本発明の目的は縫製データの簡便な作成方法を提供する
ことにある。

問題点の解決手段 本発明によればそのため、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動
可能な移動軸線（θ回転中心）より一定距ＭＳ＆！Ｉれ
、移動軸線の回りに回転可能なセンサーと、制御装置か
らの出力信号に基づいて上記移動軸線をＸ軸方向に移動
させる第１の作動手段並びにＹ軸方向に移動させる第２
の作動手段と、センサーを移動軸線の回りに回転させる
回転手段と、上記軸線の回りを回転するセンサーの回転
量を読取る回転量検出手段を有するデータ取込み装置及
び縫合軌跡に対応した外形線を有するパターンプレート
を使用し、制御装置からの指令に基づいて上記移動軸線
をパターンプレート外形線上の所定の座標（Ｘｌ、ＹＩ
）まで移動させたのちＸ軸とθ。

の角度をなすセンサーを回転手段により回転させて該セ
ンサーがパターンプレート外形線を検出するまでの角度
θ８を回転量検出手段によって読取り、得た角度θ、と
、移動軸線とセンサー間の距ＭＳとに基づいて算出した
センサーの座標（Ｘｔ。

Ｙｌ）及び角度θ８を制御装置に入力し、これに基づい
て上記移動軸線を座標（Ｘ　＊、　Ｙ　ｔ）に移動させ
、同様の手順をパターンプレート外形線に沿って順次繰
返すことにより縫製データを作成する方法が提供される
。

ここでセンサーとしては、発光部と受光部よりなる光セ
ンサーが、第１及び第２の作動手段並びに回転手段とし
てはサーボモータがそれぞれ代表的な例として挙げられ
、サーボモータを使用する場合、回転量の検出は、サー
ボモータより発するパルスをカウントすることにより行
われる。

第２図はデータ取込み装置の一例を示すもので、図示し
ないＸ軸角のサーボモータ及びＹ軸周のサーボモータに
よってＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する台１上にはθ回
転用のサーボモータ２が取付けられ、その上に取付けら
れるスタンド３に光センサ−４がサーボモータ２０軸心
（θ回転中心）より距離Ｓ（縫い目の−乃至数針分に相
当する）隔て＼支持されている。図示しない制御装置に
は、。

各サーボモータより発するパルスが入力され、その数が
カウントされるようになっているとともに光センサ−４
によってパターンプレート５の外形線が読取られて入力
され、かつ制御装置からの出力信号に基づいて各サーボ
モータが駆動され、Ｘ軸及びＹ軸方向並びにθ回転中心
の回りに動かされるようになっている。図中、６はパタ
ーンプレートをクランプするクランプ装置である。第３
図は上記データ取込み装置のブロック回を示す。

実施例 原点Ｏより光センサ−４をＹ軸のプラス方向（Ｘｃｗ）
に向けた状態でＹ軸用のサーボモータを作動させ、θ回
転中心をＹ軸のプラス方向（Ｙｃｗ）に沿って光センサ
−４がパターンプレート５の外形線を読取るまで移動さ
せる。光センサ−４がＰｏにおいて外形線を読取ると、
それが制御装置に入力され、Ｙ軸用のサーボモータを停
止する。つソ。

いてＸ軸周のサーボモータが作動され、これにより光セ
ンサ−４がＸ軸方向（Ｘｃｉ＋）に移動し、移動する開
発するパルスを上記制御装置がカウントする。距離Ｓ進
み、所定のカウント数に達したときＸ軸周のサーボモー
タを停止させる０次にθ回転用のサーボモータ２が作動
して光センサ−４をθ回転中心の回りに時計回り（ｃｗ
力方向に回動させる。このとき光センサ−４の発光部と
受光部の間にパターンプレート５が介在し、受光部を遮
ぎると、サーボモータ２が停止する。しかして光センサ
−４がＰ、においてパターンプレート５の外形線を読取
ると、それが制御装置に入力される。この間サーボモー
タ２が発したパルスがカウントされ、停止するまでの時
計回り（Ｃ一方向）のパルス数より回動量θ、が演算さ
れる。このとき位置Ｐ１はＰ０点よりＸｃ一方向にＳ　
ｃｏｓ　θ、Ｙｃｗ方向に５ｓｉｎθ変位しており、回
動量θ１とともにこれらのデータがＲＡＭにセーブされ
る。そしてこれらが数値回路制御に入れられ、これに基
づいてＤ／Ａコンバーター、ドライバー回路を経てＸＹ
Ｙ軸用各サーボモータが作動され、θ回転中心がＰｌに
移動する。以後同様の手順が繰返され、パターンプレー
ト５の外形線に沿うデータ、すなわちＸＹ座標及びθ回
転中心の回りの回転量θに関するデータが求められる。

　なお、θ回転中心と光センサ−４の距離Ｓは、通常縫
い目の数針分の長さに相当するように設定してあり、縫
合線は弦ＰｏＰ＋、Ｐ＋Ｐｇと一致する。したがってパ
ターンプレート５の外形線とはずれるが、このずれは僅
かで、縫製精度からは許容できる程度のものとなってい
る。

上記実施例では、パターンプレート５の外形線の一端が
原点０より離れているが、原点Ｏと一致させた場合、θ
回転中心をＹ軸に沿って移動させることなく直ちに光セ
ンサ−４をｃｗ力方向回動させてデータを得ることがで
きる。

発明の効果 本発明は以上のように、縫合軌跡に対応する外形線を備
えたパターンプレートを使用し、その外形線にセンサー
をなられせることにより外形線上の各点における座標並
びにその点におけるオーバーロックミシンの向きに関す
るデータを取込んでい（ようにしたもので、曲線状の縁
かゞり縫いを行う際の縫製データを簡便に得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフロー図、第２図はデータ取込み装置の要部斜
視図、第３図は同装置のブロック図、第４図はパターン
プレートを直交座標上に置いたときのデータ取込み順を
示す図、第５図は作用説明図である。 ２・・サーボモータ　　４・・光センサ−５・・パター
ンプレート　　６・・クランプ装置特許出願人　工業技
術院長　　飯塚幸５ニー１１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な移動軸線（θ
   回転中心）より一定距離Ｓ離れ、移動軸線の回りに回転
   可能なセンサーと、制御装置からの出力信号に基づいて
   上記移動軸線をＸ軸方向に移動させる第１の作動手段並
   びにＹ軸方向に移動させる第２の作動手段と、センサー
   を移動軸線の回りに回転させる回転手段と、上記軸線の
   回りを回転するセンサーの回転量を読取る回転量検出手
   段を有するデータ取込み装置及び縫合軌跡に対応した外
   形線を有するパターンプレートを使用し、制御装置から
   の指令に基づいて上記移動軸線をパターンプレート外形
   線上の所定の座標（Ｘ＿１、Ｙ＿１）まで移動させたの
   ちＸ軸とθ＿１の角度をなすセンサーを回転手段により
   回転させて該センサーがパターンプレート外形線を検出
   するまでの角度θ＿２を回転量検出手段によって読取り
   、得た角度θ＿２と、移動軸線とセンサー間の距離Ｓと
   に基づいて算出したセンサーの座標（Ｘ＿２、Ｙ＿２）
   及び角度θ＿２を制御装置に入力し、これに基づいて上
   記移動軸線を座標（Ｘ＿２、Ｙ＿２）に移動させ、同様
   の手順をパターンプレート外形線に沿って順次繰返すこ
   とにより曲線状の縁かゞり縫いを形成するための縫製デ
   ータを作成する方法
2. （２）センサーは光センサーである特許請求の範囲第１
   項記載の縫製データを作成する方法
3. （３）第１及び第２の作動手段並びに回転手段はサーボ
   モータよりなる特許請求の範囲第１項記載の縫製データ
   を作成する方法