JPH01212660A - 自動車用流体ブレーキ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 圧力を供給する第１回路及び第２回路を備えた型の自動
車用流体ブレーキ回路に関するものである。

本発明は特に、ブレーキモータに圧力を供給する第１及
び第２回路の一方の故障時に車両の安全な制動を確保す
る装置を装備したこの種のブレーキ回路に関する。

本出願人名義で１９８７年９月３０日付出願されたフラ
ンス国特許出願第８７１３５０１号において、車輪のブ
レーキモータに圧力を供給するようにＸ型に配置された
第１及び第２回路を備えた流体ブレーキ回路が知られて
おり、このブレーキ回路は、前輪ブレーキモータ内のブ
レーキ流体圧力が独立して制御される一方、低い接地性
を有する側の後車輪で両後輪ブレーキモータ内の等しい
流体圧力の発生を制御するようになっている車輪アンチ
ロック装置を装備しており、これらの圧力は前輪ブレー
キモータの各々とリヤアクスルとにそれぞれ組合わされ
る進入圧力低減ソレノイド弁によって調整され、各ソレ
ノイド弁は減圧弁を備えている。アンチロック期間中、
ブレーキ回路は吸込側をタンデムマスターシリンダのリ
ザーバに直接連結された単一のポンプによって再加圧さ
れる。

前記フランス国特許出願に記載されたブレーキ回路はソ
レノイド弁の減圧弁とポンプの吐出側とに流体的に連通
する安全装置を備え、この安全装置はポンプの吐出圧に
よって制御されて、通常のブレーキ作動時及びポンプの
故障時にはソレノイド弁の減圧弁をマスターシリンダの
リザーバから隔離するとともに、ポンプから吐出された
流体圧力がポンプの適正な作動を表わす所定レベルに達
した時にはアンチロック期間中減圧弁からのブレーキ流
体をリザーバへ戻すようになっている。

しかしながら、上記−安全装置はブレーキモータに圧力
を供給する第１及び第２回路の一方の故障時に車両の安
全な制動を確保するようには設計されていない。

本発明は、ブレーキモータに圧力を供給する第１及び第
２ブレーキ回路の一方の故障時に車両の安全な制動を確
保できるようにした車輪アンチロック装置を付設した流
体ブレーキ回路を提供しようとするものである。

本発明はまた、ブレーキモータ内の圧力を調整する最小
数のソレノイド弁を備えた車輪アンチロック装置の使用
を可能にするとともに、通常ブレーキ作動中及びアンチ
ロックブレーキ作動中の双方において２つの圧力のうち
の低い方の圧力レベルで両後輪ブレーキモータ内の圧力
を釣合わせることができるようにしたこの種の流体ブレ
ーキ回路を提供しようとするものである。

本発明は更に、リヤアクスルの車輪における両ブレーキ
モータ内の圧力を同時に補正する単一の圧力補正装置を
装備したこの種の流体ブレーキ回路を提供しようとする
ものである。

これらの目的を達成するため、本発明によると、ブレー
キ流体のための圧力発生装置と、上記圧力発生装置によ
って制御され第１及び第２アクスルに対角位置で装着さ
れた第１及び第２車輪とそれぞれ組合わされている第１
及び第２ブレーキモータに圧力を供給する第１回路と、
圧力発生装置によって制御され第１アクスルに他の対角
位置で装着された第３車輪と組合わされている第３ブレ
ーキモータに圧力を供給する第２回路と、上記能の対角
位置に対向して第２アクスルに装着され第４ブレーキモ
ータと組合わされている第４車輪と、第２アクスルの車
輪におけるブレーキモータ内の圧力を釣合わせる釣合せ
装置とを包含する流体ブレーキ回路において、第１回路
内の流体圧力に応答して第１回路の故障時に第４ブレー
キモータを第２回路に連通させる遮断弁を備えたことを
特徴とする自動車用流体ブレーキ回路が提供されている
。

以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。

図面において、本発明による流体ブレーキ回路は、例え
ば普通の複式リザーバ型タンデムマスターシリンダに組
付けられるブレーキサーボ装置から成るブレーキ圧力発
生装置ｌを包含し、上記ブレーキ圧力発生装置は本発明
によるブレーキ回路を備えた自動車のブレーキペダルに
よって作動される。ブレーキ圧力発生装置１のタンデム
マスターシリンダは、車両の車輪に組合わされたブレー
キモータのための２つの独立した供給回路即ち第１回路
２と第２回路３の加圧を制御する。第１回路２は第１車
輪に組合わされた第１ブレーキモータ５にライン４を介
して連通ずるとともに、第２車輪に組合わされた第２ブ
レーキモータ７にライン６を介して連通ずる。第１及び
第２車輪は車両のフロントアクスルとリヤアクスルにそ
れぞれ装着される。図面に示すブレーキ回路の構造形態
では、第１車輪は左前車輪であり、第２車輪は右後車輪
であって、第１回路は普通の対角配置方式を採用してい
る。第２回路３は第３車輪に組合わされた第３ブレーキ
モータ９にライン８を介して連通ずる。図示の実施例で
は、この第３車輪は右前車輪である。

本発明の必須の特徴によると、第２回路３はまたライン
１０によって遮断弁Ｕに連通され、該遮断弁の作動は後
述する。この遮断弁１１は基本的に第１室１４と第２室
１５との間で孔１３内を移動可能なピストン１２から成
る。シールカップ１６がピストン１２の中央部を囲繞す
る環状室を第１及び第２室から隔離する。第１室１４内
では、ピストン１２が弁１８の弁座を閉じるボール１７
を軸方向に支持し、この弁１８を介して第１室１４が第
３室１９に連通できる。第２室１５は、ピストン１２そ
してボール１７を弁１８の閉位置に向けて負荷するスプ
リング２０を収容する。

第３室１９から始まるライン２１は第４車輪に組合わさ
れた第４ブレーキモータ２２に連通ずる。図示の実施例
では、この第４車輪は車両のリヤアクスル上の左後車輪
である。ライン２３が遮断弁１１の第２室１５をブレー
キモータ７に通じるライン６に連通させる。ライン６内
には、ライン６と２３の連結部の下流側で普通の圧力補
正袋＠２４が存在する。

前記フランス国特許出願に記載されたブレーキ回路と同
様に、本発明によるブレーキ回路も後車輪に組合わされ
たブレーキモータ７と２２内の圧力を釣合わせる装置２
５を備えている。この釣合せ装置２５の構造及び作動に
ついての詳細に関し上記フランス国特許出願を参照して
よい。要約すると、２６を包含し、スプリングは休止時
ピストン２６を中央釣合い位置に保持する。第１室２８
はライン３２によって遮断弁１１の第３室１９に連通さ
れ、第２室２９はライン３３によって圧力補正装置２４
とブレーキモータ７との間に延在するライン６′に連通
される。

シールカップ３４はピストン２６の中央部を囲繞する環
状室を室２８と２９から隔離する。

本発明は普通のブレーキ回路及び車輪アンチロック装置
を備えたブレーキ回路の両方に適用できる。

しかし、後述する理由のため、図面はアンチロック装置
を備えたブレーキ回路に本発明を適用した例を示す。本
発明によるブレーキ回路に装備されるアンチロック装置
は、前車輪を独立して制御するとともに後車輪を同時に
制御する普通の型のものである。ブレーキモータ５と９
にそれぞれ連通するライン４と８には、本発明によるブ
レーキ回路のアンチロック作動中ブレーキモータ５と９
内の圧力をそれぞれ制御するブレーキ圧力調整装置４０
と４１が設置される。各ブレーキ圧力調整装置４０゜４
１は従前のように三方向二位置型ソレノイド弁から成っ
ていてよい。従来と同様に、これらのブレーキ圧力調整
装置４０と４１はそれぞれライン４２と４３によって圧
力アキュムレータ４４と４５に連通され、アキュムレー
タの出口はそれぞれライン４６と４７によってポンプ４
８と４９に連通され、ポンプはそれぞれ逆止弁５０と５
１に組合わされ、ブレーキ圧力発生装置１のマスターシ
リンダ下流側で第１回路２と第２回路３に連通される。

逆止弁５ｏと５１は第１及び第２回路から対応するポン
プ４８と４９へのブレーキ流体の逆流を阻止する。

車両のリヤアクスル上の車輪に組合わされたブレーキモ
ータ７と２２内の圧力を制御するため、本発明によるブ
レーキ回路のアンチロック装置は、釣合せ装＠２５から
のライン３３がブレーキモータ７の圧力供給用ライン６
′に接続する点と圧力補正袋ｇ１２４との間でライン６
′に設置された単一のブレーキ圧力調整装置６０を備え
ている。ブレーキ圧力調整装置６０はまたアキュムレー
タ４４の入口に連通される。

第２回路３と遮断弁の第３室１９とを連通ずるラインに
は、後述する目的のため逆止弁６２が存在する。

アンチロック装置の作動を生起させる状態が存在しない
場合、本発明によるブレーキ回路は以下の態様で機能す
る。ブレーキペダルを踏込むと、ブレーキ圧力発生装置
１によって発生された圧力がライン４．８と６をそれぞ
れ介してブレーキモータ５．９と７に伝えられ、ブレー
キ圧力調整装置４０．４１と６０はこれらのラインに影
響を及ぼさない。ライン６内に生起された圧力はライン
２３によって遮断弁Ｕの第２室１５に伝えられるととも
に、圧力補正装置２４とライン３３を介して釣合せ装置
２５の第２室２９にも伝えられる。遮断弁の室１５内の
スプリング２０による力を付加されたこの圧力はボール
１７を弁１８の弁座に係合させるように働き、室１４と
１９間の連通を阻止して第２回路３とブレーキモータ２
２との間での圧力の伝達を完全に断つ。本発明に上ると
、ブレーキ回路の通常作動時遮断弁１１はブレーキモー
タ２２を第２回路３から遮断するのである。しかし、ブ
レーキモータ２２はライン２１と３２を介して釣合せ装
置２５の第１室２８に連通ずる。釣合せ装置２５のピス
トン２６に作用するスプリング３０と３１は弱い力を有
するだけで、休止時ピストン２６を孔２７内で中央位置
に位置させるように働く。このような状況において、た
ぶん圧力補正装置２４によって補正されるライン６内の
上昇した圧力は室２９に伝えられてピストン２６に作用
し、このピストンは図中左方へ変位されて室２８内の流
体を圧縮し、この室２８はライン３２と２１を介してブ
レーキモータ２２に連通している。ピストン２６の両側
での圧力が釣合う、即ち、ブレーキモータ７と２２内の
流体圧力が等しくなると、ピストン２６は左方への変位
を止める。従って、本発明によると、ブレーキモータ２
２内の圧力はブレーキモータ７に通じるライン６′内に
生起された圧力によりパイロット制御され、車両の後車
輪に組合わされたブレーキモータ内のブレーキ圧力間で
釣合いが行われ、従って、５粟技術分野において周知の
ように車両の操ｗｉ性が維持できる利点がある。

ブレーキペダルを解放すると、遮断弁の第３室１９に連
通する逆止弁６２によりブレーキモータ２２の釈放が容
易に行われる。従って、ブレーキ作動終了時ブレーキモ
ータ２２内の残留圧力は非常に低い値（例えば０．５バ
ール以下）となり得る。

本発明によると、遮断弁１１のスプリング２０の力は例
えば約５バールの所定の低圧力値において弁１８の開作
動を生じさせるようにそのこわさを設定される。

従って、第１回路２の故障時、ブレーキ圧力発生装置ｌ
は第２回路３に圧力を供給し続け、そして弁１８が開き
ピストン１２が図中右方の停止部まで変位した後、ブレ
ーキ圧力発生装置１は遮断弁１１の第３室１９を介して
左後車輪に組合わされたブレーキモータ２２にも圧力を
供給することができる。

皐 このように、本発明によると、第１回路２故障にかかわ
らず第２回路３への加圧ブレーキ流体の供給か確保され
るのである。この状況においては、左後車輪に組合わさ
れたブレーキモータ２２内の圧力は制限されることがな
い。

他方、遮断弁１１の上流側で第２回路３の故障が生じた
場合、左後車輪がブレーキモータ２２によって制動され
得る。遮断弁１１の下流側で例えばライン２１あるいは
３２においてブレーキ回路の故障が生じた場合、右前車
輪が制動され得る。

車両の車輪の１つが切迫したロック状態にあることを検
出した結果としてブレーキ回路のアンチロック装置が作
動される場合について、本発明によるブレーキ回路の作
動を以下に説明する。第１及び第２回路の故障が生じて
いない場合、アンチロック装置は従来の装置と同様にフ
ロントアクスルの２つの車輪に独立して作用するととも
に、リヤアクスルの２つの車輪の一方における切迫した
ロック状態の検出に応答してブレーキ圧力調整装置６０
を介しこれら２つの車輪に同時に作用し、そして釣合せ
装置２５は２つの後車輪のブレーキモータ内に調整され
た等しいブレーキ圧力を発生させ、接地性の弱い後車輪
のロックを防止するに必要な匡カレベルを発生させる。

本発明によるブレーキ回路のアンチロック装置が作動し
ている間において、第１回路２が故障した場合、ブレー
キモータ２２は遮断弁１１の作用を介して第２回路３に
よって圧力を供給され、この作動はブレーキモータ２２
内の圧力を制限することなく行われる。従って、第２回
路に組合わされた一方又は両方の車輪がロックしている
場合でも最大の非常ブレーキ能力が得られ、他の回路に
組合わされた制動されない車輪を介し車両の操縦性及び
安定性が維持できる。

他方、遮断弁１【の上流側又は下流側で第２回路３の故
障が生じた場合、アンチロック装置が作動されていない
時における本発明によるブレーキ回路の作動に関して上
述したと同様の状況が生じる。

本発明によるブレーキ回路は第１回路あるいは第２回路
の故障とは独立してアンチロック装置の作動を制御する
ことが可能である。

上述したように、本発明はアンチロック装置を装備した
ブレーキ回路にもまた該装置を装備していないブレーキ
回路にも適用できる。しかし、本発明をこの種のアンチ
ロック装置を装備したブレーキ回路に適用した場合には
、次のような利点、即ち、 一アンチロック装置が最小数の、即ち図示の実施例では
３つの調整装置を備えていること、−リヤアクスル全体
にとって単一の圧力補正装置で十分であること、 一第１回路の故障が左後車輪に組合わされたブレーキモ
ータの作動により圧力を制限することなく完全に補償さ
れること、 一第２回路の故障が４つのブレーキモータのうちの３つ
の作動により軽減されること、 等の利点が得られる。

本発明は、−例として与えられ乗用車の２つのアクスル
に設けられた４つの車輪の制動を行う図示し説明した実
施例に限定されるものではない。

本発明は２つ以上のアクスルを、有する貨物自動車にも
適用でき、このため乗用車のリヤアクスルにス 関する上述した構造は自動車のフロンドアｒ冗以外のア
クスル間で分けられる。本発明はまた、左後車輪が第２
回路から通常遮断されているブレーキ回路に限定される
ものではなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述
したブレーキ回路を方向を逆にすることができる。

本発明は、信頼性を向上させ且つ最小数のブレーキ圧力
調整装置と単一の圧力補正装置を備えたアンチロック装
置を組込むのに適したブレーキ回路を提供することを可
能にしており、本発明によるブレーキ回路は安価であり
、２つの独立したＸ型配管式回路から成る普通のブレー
キ回路に組入れるのに特に適するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるブレーキ回路の概略図である。 １・・ブレーキ圧力発生装置、２・・第１回路、３・・
第２回路、５・・第１ブレーキモータ、７令・第２ブレ
ーキモータ、９・争第３ブレーキモータ、１１・・遮断
弁、１２・・ピストン、１３・・孔、１４、１５．１９
・φ遮断弁の室、１８・・弁、２０・拳スプリング、２
２・・第４ブレーキモータ、２４・・圧力補正装置、２
５・・釣合せ装置、４０．４１．６０・・ブレーキ圧力
調整装置、４４．４５・・圧力アキュムレータ、４８．
４９・・ポンプ、６２・・逆止弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ブレーキ流体のための圧力発生装置と、上記圧力発
   生装置によって制御され第１及び第２アクスルに対角位
   置で装着された第１及び第２車輪とそれぞれ組合わされ
   ている第１及び第２ブレーキモータに圧力を供給する第
   １回路と、圧力発生装置によって制御され第１アクスル
   に他の対角位置で装着された第３車輪と組合わされてい
   る第３ブレーキモータに圧力を供給する第２回路と、上
   記他の対角位置に対向して第２アクスルに装着され第４
   ブレーキモータと組合わされている第４車輪と、第２ア
   クスルの車輪におけるブレーキモータ内の圧力を釣合わ
   せる釣合せ装置とを包含する流体ブレーキ回路において
   、第１回路内の流体圧力に応答して第１回路の故障時に
   第４ブレーキモータを第２回路に連通させる遮断弁（１
   １）を備えたことを特徴とする自動車用流体ブレーキ回
   路。 ２　遮断弁（１１）は、第４ブレーキモータと第２回路
   との連通を制御する弁（１８）によって閉鎖される第１
   室（１４）と第１回路に連通する第２室との間で孔（１
   ３）内を移動可能なピストン（１２）を包含し、ピスト
   ンは、第１回路内の流体圧力が所定値よりも高い時に第
   ４ブレーキモータと第２回路との連通を断つように弁を
   閉じる第１位置と、第１回路内の流体圧力が所定値以下
   に低下した時に第４ブレーキモータと第２回路とを連通
   させるように弁を開く第２位置との間で上記孔内を移動
   できることを特徴とする請求項１記載の流体ブレーキ回
   路。 ３　遮断弁（１１）の第２室（１５）内にスプリング（
   ２０）が配置されてピストン（１２）を弁（１８）に向
   けて負荷し、スプリングは、上記第２室内の流体圧力が
   所定値以下となった時に弁を開くようにそのこわさを設
   定されていることを特徴とする請求項２記載の流体ブレ
   ーキ回路。 ４　遮断弁（１１）は第２室（１５）により第１回路に
   連通されるとともに第１室（１４）により釣合せ装置（
   ２５）の上流側で第４ブレーキモータ（２２）にそして
   第２回路に連通されることを特徴とする請求項２又は３
   記載の流体ブレーキ回路。 ５　弁（１８）は釣合せ装置（２５）及び第４ブレーキ
   モータ（２２）の両方に連通された第３室（１９）と第
   １室（１４）との連通を制御し、第２回路は遮断弁（１
   １）の第１室（１４）に連通されることを特徴とする請
   求項２ないし４のいずれか１項に記載の流体ブレーキ回
   路。 ６　通常作動におけるブレーキ作動終了時逆止弁（６２
   ）が第４ブレーキモータを完全に釈放するように第３室
   （１９）と第２回路とを連通させることを特徴とする請
   求項５記載の流体ブレーキ回路。 ７　第２アクスルのブレーキモータに作用し第１回路に
   対する遮断弁（１１）と釣合せ装置（２５）の接続点間
   で第１回路に連通する圧力補正装置（２４）を備えたこ
   とを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載
   の流体ブレーキ回路。 ８　第１アクスルの車輪における各々のブレーキモータ
   と組合わされる第１及び第２ブレーキ圧力調整装置と、
   第２アクスルに装着された第２車輪のブレーキモータ（
   ７）と組合わされる第３ブレーキ圧力調整装置（６０）
   とを包含する車輪アンチロック装置を備え、上記第３ブ
   レーキ圧力調整装置（６０）は釣合せ装置（２５）を第
   ２ブレーキモータの圧力供給用ライン（６′）に連通す
   るライン（３３）の上流側で第１回路内に配置されるこ
   とを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載
   の流体ブレーキ回路。 ９　第３ブレーキ圧力調整装置（６０）は釣合せ装置（
   ２５）を第２ブレーキモータの圧力供給用ライン（６′
   ）に連通するライン（３３）と圧力補正装置（２４）の
   出口との間で第１回路内に配置されることを特徴とする
   請求項８記載の流体ブレーキ回路。