JPH01213698A - 楽器の自動演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は従来の演奏楽器を使用して自動演奏を行なう自
動演奏装置に係り、詳しくは、楽譜を理解さえできれば
、楽器演奏能力を持たない者であっても、原楽譜をその
まま符号で自動演奏用楽譜に変換でき、かつ原楽譜に基
づいて所望の作編曲を符号で自動演奏用楽譜に簡単に変
換することができ、自作の楽曲を楽器の自動演奏で楽し
むことができる自動演奏装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ピアノ等を使用した自動演奏装置では、音楽情報
を紙テープ等に打込み、演奏させるものが一般に知られ
ているが、このものは、音楽情報をテープに打込む専用
の穴明は装置と、上記音楽情報を自動演奏装置の読取り
駆動信号としてテープに打込むための専門技術を必要と
し、自動演奏装置の一般使用者が自由に楽曲を構成した
り、編曲したりすることは不可能であり、自動演奏専用
に指定された楽曲の自動演奏のみ行なうものであった。

そこで、最近では、フロッピーディスク、メモリーＩＣ
等を使用した記憶装置を利用して、演奏駆動信号を発生
し、自動演奏させる技術が提案されているが、このもの
は、演奏を記憶し、その場で楽器演奏を再現できるもの
の、一般に知られている楽譜から自動演奏用の駆動信号
に変換するには演奏者が楽器を演奏しなければ自動演奏
用の駆動信号に変換できないため、楽器の演奏能力を有
する者でないと、自作曲、編曲等の自動演奏を行なうこ
とができない、という欠点を有するものであった。

〔本発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記の如き実状に鑑み、従来の欠点を解消すべ
く創案されたものであって、その目的とするところは、
楽譜を理解さえできれば、楽器演奏能力を持たない者で
あっても、楽器の自動演奏に必要な音楽情報を、一定の
変換方式を基に書き替え可能な符号で、色別するように
構成して、直ちに音楽情報を自動演奏の駆動信号に変換
できるようにし、自由度の高い自動演奏を行なうことが
できて音楽愛好者を充分に満足させることのできる自動
演奏装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決すめための手段〕

上記の課題を解決するため、本名案が採用した技術手段
は、楽譜上に表現された音楽情報を読取る読取り機構と
、上記音楽情報を楽器の演奏駆動信号に変換する変換処
理部と、変換した演奏駆動信号により楽器を奏でる演奏
機構とからなり、上記読取り機構により読取られる音楽
情報は、一定の変換方式に基づいてシート上に色別され
符号で記載されていることを特徴とするものである。

〔発明の作用〕

したがって、本発明によれば、自動演奏装置の読取り機
構により読取られる音楽情報を、一定の変換方式に基づ
いてシート上に色別された符号で記載するように構成し
たから、自動演奏用の音楽情報に直ちに変換することが
でき、個人の好みに応じた作曙曲を自動演奏可能にする
詐りでなく、楽器の演奏能力を持たない者であっても、
自作の楽曲を楽器の自動演奏で楽しむことができる。

〔実施例〕

本発明の構成を、マリンバに適用した場合の一実施例に
ついて、詳細に説明する。

第１図は自動演奏装置１の全体斜視図であって、上記自
動演奏装置１は、楽器としてのマリンバ２と、該マリン
バ２の−・側に配設された楽譜台３と、該楽譜台３の後
方上方に配設された楽譜移送機構４および読取り機構５
とマリンバ２の後方上方に配設された楽器演奏機構６お
よび移送機構７とから構成され、上記楽譜台３上には、
楽譜８が載置されている。

上記楽譜移送機構４は、第２図に示すように、基台９内
に形成した移動用長溝１０に図示しない昇降機構により
上下方向伸縮自在に形成された支柱１１を上記基台９の
長手方向摺動自在に立設して嵌入し、該支柱１１の上端
部には、吸着盤１２．１２を備えた移送アーム１３．１
３が突設されているとともに、次のように構成された読
取り機構５が固設されている。すなわち第３図（ａ）に
示すように読取り機構５は、移動台１４上に水平方向に
出没自在に形成した読取りアーム１５と、その先端に設
けられて下方に向けて検知面を有する光学センサー１６
とによって構成されている。上記読取りアーム１５の出
没は、移動台１４上に固設されたラック１７と噛み合う
ピニオン１８を装着した読取り用モータ１９を読取りア
ーム１５の基端側に固設し、上記読取り用モータ１９の
回転駆動力により行なわれ、楽譜３の一行ごとに一定の
読取り速度を維持して、読取りアーム１５の出没を繰り
返す動作を行ない、−行読取った後の改行は、移動台１
４下方にラック２０とガイドレール２１を備えた支持台
２２上を上記移動台１４に固設される改行モータ２３ピ
ニオン（図示省略）が上記ラック２０と噛合して、読取
りアーム１５が一行読取り動作を終了するごとに、移動
台１４を移動させることにより行なわれるようになって
いる。なお、上記読取りアーム１５の出没駆動は第３図
伽）に他の実施例として示す如く、読取りアームへの出
没を螺旋棒Ｂと上記読取りアームＡとを載置固定する移
動台Ｃとにより構成して、上記螺旋棒Ｂと同軸状に連結
された駆動軸を有する読取り用モータＤの回転を制御し
て、出没させるようにしてもよい。

次に楽器演奏機構６について説明する。第１図および第
４図（ａ）において、６′はマリンバ２の音板２′を叩
（ばちであり、該ばち６′の基端側は、回動軸２５の一
端に緊締具２６により回動自在に軸支されている。上記
回動輪２５は支持体２７．２７の上部を貫通して回動自
在に支持され、かつ略中央部には回動アーム２８が回動
自在に軸支されており、該回動アーム２８の一端は附勢
弾機２９により上方へ附勢されると共に、他端は駆動ア
ーム３０の一端が連結されている９上記駆動アーム３０
の他端はクランクアーム３１の一端と連動連結され、上
記クランクアーム３１の他端は駆動モータ３２の出力軸
（図示省略）に連結される電磁クラッチ機構３３の駆動
軸３４に軸支されて、クランク機構３５を構成している
。

上記電磁クラッチ機構３３は、図示しない制御信号によ
り駆動モータ３２の回転駆動力を駆動軸３４に継断自在
に伝達し、クランク機構３５の動作量を調節して、ばち
６′の上下動振幅量を制御している。

なお、上記楽器演奏機構６はこれに限定されるものでは
なく、例えば第４図（ロ）に示す如く、駆動モータＥの
駆動軸Ｆに軸支されるクランクアームＧの回動量を制御
して駆動連杆機構Ｈと附勢弾機Ｉとにより、ばちＪの上
下動振幅量を調整するように構成してもよい。

上記楽器演奏機構６の支持脚２４の下端部はマリンバ２
の長手方向に平行状に固設された移動機構７内に摺動自
在に連結され、上記移動機構７は第５図（ａ）に示す如
く、摺動案内レール３６に案内されて移動する移動台３
７上に載置固定された一対の走行モータ３８ａ、３８ｂ
の駆動軸３９ａ、３９ｂを対向して連結し、該駆動軸３
９ａ、３９ｂの連結部には、走行ビニオン４０を同軸状
に装着して、上記摺動案内レール３６の長手方向両端部
間の上方に跨設された走行ラック４１と上記走行ピニオ
ン４０を噛合して、移動機構７を構成している。なお、
上記走行モータ３８ａ、３８ｂは各々左右の移動方向に
対して専用の回転方向を有し、内蔵するクラッチ機構４
２８゜４２ｂを相互に断続して、楽器演奏機構６の速や
かな移動、停止および移動方向転換を可能にしている。

また、上記移動機構７は、これに限定されるものではな
く、第５図［有］）に示すように左右方向各々に専用の
走行モータに、に’がクラッチ機構りおよび電磁ブレー
キ機構Ｍを介して螺旋棒Ｎ、Ｎ’を同軸方向に回転、停
止を行ない、上記螺旋棒Ｎ。

Ｎ′と螺合する移動台、Ｐ、Ｐ’の移動を制御するよう
に構成してもよい。

第６図は前記読取り機構５により読み取られる楽譜３を
符号化する変換方式の一実施例を示す説明図であって、
■はオクターブを指定する符号群、■は音階を指定する
符号群、■は音符の種類を指定する符号群、■は音階の
半音状態を指定する符号群、■は音符の付点状態を指定
する符号群、■は音符の強弱を指定する符号群、■は単
音若しくは和音の状態を指定する符号群、■は楽器演奏
時に演奏技術上の効果（シンコペーション、ビブラート
等）を指定する符号群であり、上記■〜■の符号群で五
線譜で表わされた楽譜上の一音を表示する構成となって
いる。また、五線譜上の音符の配置を音楽の構成に従っ
て、任意の小節を繰り返す必要がある場合には、■の音
符の種類を指定する符号群のみを使用し、他の符号群ｉ
よ空欄にして繰り返しの指定を行なう符号群として用い
る。同様に第７図（ａ）に示す如く、■の符号群を使用
し、かつ他の符号群は全て空欄にして楽譜全体の音の速
さを指定するように構成する。更に、楽譜のスタートと
終了の表示は、各々上記符号群■〜■を全て埋めるか、
全て空欄にするか、で表示するように構成する。上記符
号群■〜■の変換方式を利用して、五線譜使用の楽譜を
本発明の自動演奏装置に使用する楽譜に変換した一例を
第８図に示す。

なお、説明の都合上、符号の色別を・とＯで表現したが
、実際の符号ではＯは円形の輪郭を有するものではなく
、符号を記載するシート上には表われないものであり、
また、符号の形状も色別可能な形状であれば、これに限
定されない。

したがって、楽譜を理解さえできれば、楽器演奏能力を
持たない者であっても、原楽譜をそのまま符号で自動演
奏用楽譜に簡単に変換することができる 次に第９図に示した音楽情報を楽器の演奏駆動信号に変
換する変換処理部４３の制御ブロック図について説明す
る。

変換処理部４３は、光学センサー１６より伝達される図
示しない音楽情報信号４４を入力するインターフェース
４５、シフトレジスタ回路４６、ＣＰ　Ｕ４７、クロッ
クパルス発生器４８および出力インターフェース４９で
構成されている。

上記クロックパルス発生器４８は、読取りアーム１５の
読取り速度を一定に保ち、かつ楽譜３上の読取り改行を
行なう読取り機構５の動作を制御し、また入力インター
フェース４５により、変換処理に適応した電気信号に変
換された音楽情報信号４４を、変換処理する変換処理部
４３の各部での変換、演算処理の速度を一定に保ち、同
期させる目的をも有するものである。シフトレジスタ回
路４６は光学センサー１６よりシリアル伝送されてきた
音楽情報信号４４をＣＰＵ４７に入力するためにパラレ
ル信号に変換し、上記ＣＰＵ４７はパラレル信号に変換
された音楽情報信号４４に種々の音楽的効果や、演奏技
術を付加するため、外部記憶装置５０と接続されており
、演奏形態に合致した音楽情報信号４４に変換し、出力
する機能を存している。上記ＣＰＵ４７より出力された
音楽情報信号４４は、出力インターフェース４９におい
て楽器の演奏を行なうための駆動信号４４′に変換され
て、楽器演奏機構６および移動機構７へ伝送される。

叙上のような構成において、楽器の自動演奏を行なうに
は、楽譜８を楽譜台３上の一方に載置し、光学センサー
１６を先端部に形成した読取りアーム１５を楽譜８の最
初の読取り位置上方に近接して設定する。次に、図示し
ない読取り開始信号により。

読取りアーム１５が楽譜８の一行を水平移動して上記楽
譜８上の音楽情報を読取り、−行終了後には改行して再
び読取り動作を行ない、−枚目の楽譜８の読取りを終了
すると、移送アーム１３．１３’下動して吸着盤１２．
１２により、−枚目の楽譜８を吸着させて、上記移送ア
ーム１３．１３を上動させると共に、水平方向へ移動せ
しめて、楽譜台３上の他方へ移送し、２枚目の楽譜８が
楽譜読取り位置へ移送アーム１３．１３と吸着盤１２．
１２により、移送されて、再び楽譜８の読み取りを繰り
返す。一方光学センサー１６に読取られた音楽情報信号
４４は、入力インターフェース４５を介して、シフトレ
ジスタ回路４６、ＣＰＵ４７へと伝送され、マリンバ２
の演奏方法に応じた楽器演奏機構６の駆動信号４４′と
して出力インターフェース４９を介して、出力される。

上記楽器演奏機構６は駆動信号４４′により、電磁クラ
ッチ機構３３を入断して、駆動モータ３２の回転駆動力
の伝達時間を制御し、駆動軸３４、駆動アーム３０およ
びクランクアーム３１により構成されるクランク機構３
５の上下揺動量を調節する。そして、上記駆動アーム３
０の上下揺動に併せて、回動アーム２８の回動量が変化
し、該回動アーム２８と連動するばち６′の上下動も変
化して、音板２′を叩く動作を行なう。このとき、駆動
信号４４′の時間的長さの大小により電磁クラッチ機構
３３の駆動伝達時間が変化し、クランクアーム３１の回
転および回転角度が変化するので、駆動信号４４′の発
信時間が長ければ、ばち６′は強く音板２′を叩き、短
かい場合は駆動アーム３０の振動量が少ないので、弱く
叩くことになる。また断続する駆動信号４４′とする場
合には、駆動アーム３０と附勢弾機２９の連携により、
音板２′の連打、ビブラート等の演奏が可能となる。

また、上記音楽情報信号４４は変換処理部４３を経て、
移動機構７へ伝送される。上記移動機構７において、音
楽情報信号４４中に含まれる音階およびオクターブを指
定する信号成分により、走行ピニオン４０と走行モータ
３８ａ、３８ｂとの駆動力伝達を制御するクラッチ機構
４２ａ、　４２ｂの入断を行なって、音板２′上の所望
の音階およびオクターブの位置にばち６′を移動させ、
前述の楽器演奏機構６との連携により、マリンバ２の演
奏を行なう。

なお、上記移動機構７は、走行モータ３８ａ、３８ｂを
各々左右一方向専用に設け、クラッチ機構４２ａ。

４２ｂの交互の切替により、移動、停止および方向転換
を行なうので、速いパッセージの演奏に対しても、追従
性の高い楽器演奏機構６の移動を可能にしている。

〔発明の効果〕

これを要するに本発明は、楽譜上に表現された音楽情報
を読取る読取り機構と、上記音楽情報を楽器の演奏駆動
信号に変換する変換処理部と、変換した演奏駆動信号に
より楽器を奏でる演奏機構とからなり、上記読取り機構
により読取られる音楽情報は、一定の変換方式に基づい
てシート上に色別され符号で記載するように構成したか
ら、楽譜を理解さえできれば、楽器演奏能力を持たない
者でも原楽譜をそのまま符号で自動演奏用の音楽情報に
直ちに変換することができる詐りでなく、個人の好みに
応じた作編曲をも自動演奏可能の楽譜に変換することが
でき、楽器の演奏能力を持たない者であっても、自作の
楽曲を楽器の自動演奏で楽しむことができる、という極
めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る楽器の自動演奏装置の一実施例を
示すものであって、第１図は自動演奏装置の全体斜視図
、第６図〜第７図Φ）は要部作用説明図、第６図〜第７
図は楽譜の構成を示す説明図、第８図は符号化した楽譜
の一例を示す説明図、第９図は音楽情報を楽器の演奏駆
動信号に変換する変換処理部の制御ブロック図である。 図中、 １・・・自動演奏装置、６・・・演奏機構、８・・・楽
譜、４４′・・・演奏駆動信号、５・・・読取り機構、
４３・・・変換処理部である。 第７図 遭知μＡ−１−８＜−ＩＩ−Ｂ→Ｄ→Ｂ→（−−ｏＯ響
豐ｕ１・・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　楽譜上に表現された音楽情報を読取る読取り機構と、
   上記音楽情報を楽器の演奏駆動信号に変換する変換処理
   部と、変換した演奏駆動信号により楽器を奏でる演奏機
   構とからなり、上記読取り機構により読取られる音楽情
   報は、一定の変換方式に基づいてシート上に色別された
   符号で記載されていることを特徴とする楽器の自動演奏
   装置。