JPH0121386Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は紙、フイルム等に描かれている線（パ
ターン）の動きを追跡するパターントレーサ用パ
ターンセンサに関する。

紙、フイルム等に描かれているパターンを検出
するものとしてパターントレーサがある。これは
第１図のようにパターンａが表示されている紙、
フイルム等の表示体ｂにライトガイドｃから光を
照射して表示体ｂから光を反射させ、この反射光
を凸レンズｄを介してパターンセンサｅに入れて
同センサｅにパターンａの像を結ばせると共にパ
ターンセンサｅによりパターンａを追跡し、パタ
ーンセンサｅが受けた光をパワーメータｆに導い
てパターンａを検知するようにしたものである。

パターンセンサｅによりパターンａを追跡させ
るためにはパターンセンサｅをパターンａに沿つ
て移動させなければならず、この場合パターンセ
ンサｅの中心部がパターンａ上を移動するように
するとパターンａからずれにくゝなる。

しかし従来のパターンセンサｅは第２図に示す
ように複数本の光フアイバｇを単に環状に配列し
ただけであるため、例えば第３図のようにパター
ンセンサｅの中心部ｏがパターンａからｌだけず
れている場合、それがどの方向へどれだけずれて
いるかは一々計算しなければわからず、従つてパ
ターンセンサｅをパターンａ上まで軌道修正する
ためには一々そのずれ方向とずれ量とを算出しな
ければならないという面倒がある。

本考案はこの難点を解消するもので第４図のよ
うに環状に配列されている光フアイバｇの中心部
に軌道修正用の受光用光フアイバｈが配置されて
いる。このためパターンセンサｅがパターンａか
らずれた場合、一々ずれ方向やずれ量を検出する
ことなく、中心の軌道修正用の受光用光フアイバ
ｈがパターンａ上に来るようにパターンセンサｅ
を移動させるだけで、パターンセンサｅの位置を
軌道修正できる。

パターンセンサｅの受光パワーはパターンａが
表示されている表示体ｂへの光の照射強度を増大
させるほど大きくなるが、受光パワーの効率はパ
ターンセンサｅに結ばれるパターンａの像を小さ
くした方が高くなる。又パターンａの検出特性の
正確度はパターンセンサｅに結ばれる像を大きく
して多数本の光フアイバｇで受光されるようにし
た方が高い。そこで受光パワーの効率、検出特性
の正確度等の総合的見地から考慮した場合、パタ
ーンセンサｅに結ばれるパターンａの像を１倍か
２倍とし、その像の幅が第５図のように二本の光
フアイバで受光されるようにするのが望ましい。
例えばパターンａの幅が0.5mmでそれを２倍像に
したときは光フアイバｇの外径を0.5mmとし、１
倍像の場合は光フアイバｇの外径を0.25mmとす
る。

又環状に配列する光フアイバｇの間隔は光フア
イバｇの外径の１／２以下にして表示体ｂからの
反射光を効率良く受光できるようにするのがよ
い。

本考案は叙上のように、環状に配列した光フア
イバｇの中心に軌道修正用の受光用光フアイバｈ
を配置してなるため、パターンセンサｅがパター
ンａからどの方向へどれだけずれていても中心の
光フアイバｈがパターンａ上に位置するよう軌道
修正するだけでよいため軌道修正が非常に容易に
なり、しかもパターンセンサｅをパターンａ上に
正確に位置させることができるため、高精度のパ
ターン検出ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパターントレーサーの一例を示す説明
図、第２図は従来のパターンセンサの端面説明
図、第３図は従来のパターンセンサの軌道修正説
明図、第４図は本考案のパターンセンサの一例を
示す端面説明図、第５図は同パターンセンサの軌
道説明図である。 ａはパターン、ｅはパターンセンサ、ｇは光フ
アイバ、ｈは軌道修正用の受光用光フアイバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数本の受光用光フアイバを環状に配列して構
   成したパターントレーサ用のパターンセンサにお
   いて、該環状中心部に軌道修正用の受光用光フア
   イバを配置したことを特徴とするパターントレー
   サ用のパターンセンサ。