JPH01213876A - ヘッド位置を最適にしてディスクのクランプミスおよび欠陥を解消する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般にディスクドライブ装置に関し、詳細には
、ディスクのクランプミスおよび欠陥の問題を解消する
ために最適ヘッド位置を達成する方法（プロセス）に関
する。

（従来技術） 電子コンピュータ技術において、回転自在のディスクの
面にバイナリ形態でデータを格納することは普通である
。ディスクの面は酸化鉄のような磁化可能な材料で被覆
されている。ディスクは音楽レコードと同様にディスク
を回転することによって作動され、バイナリデータが読
取り／書込みまたはトランスデユーサヘッドと呼ばれる
可動磁気トランスデユーサ装置によってディスクの面か
ら取出される。バイナリ情報はトラックと呼ばれる同心
的なリング内でディスクの面上に符号化され、読取り／
書込みヘッドはディスク面に沿って半径方向に移動でき
、情報を取出すために特定のトラックを選択する。デー
タディスクは硬質または可撓性である。

（発明が解決しようとする間Ｍ） 可撓性ディスクはある固有な問題を有している。

可撓性ディスクがディスクドライブに挿入されるとき、
ディスクは中心からずれた点にクランプミスされる恐れ
がある。このことはトラックの位置において１回転当た
り１つの変動を生じさせ、ヘッドを正確にトラックに従
わせない、同様に、湿気および温度変化がディスクを伸
ばし、１回転当たり２つの変動を生じさせる。これらの
状態の下でディスクを読みとるために、ディスクドライ
ブにヘッドを最適位置に位置決めさせるための方法に対
する要求がある。

（課題を解決するための手段） 本発明の目的は、ディスクのクランプミスおよび欠陥の
問題を解消する方法を提供することにある。

本発明の他の目的はトランスデユーサヘッドをデータト
ラックの境界内に完全に留めることができる方法を提供
することにある。

要約すると、好ましい実施例において、本発明は、（ａ
）トラック巾よりかなり小さい巾を持つヘッドをディス
クの中央トラックに位置決めし、（ｂ）前記トラックを
繰返して読取り、検出した識別フィールドの数が減少す
るまで前記トラックを横切った第１方向に前記ヘッドを
マイクロステップだけ移動させ、（Ｃ）前のマイクロス
テップ位置を現在最大位置として定め、（ｄ）前記現在
最大位置の他の側止のマイクロステップ位置にヘッドを
移動させ、（ｅ）もしステップ（ｄ）で読取った識別フ
ィールドの数が現在最大位置におい・て読取った識別フ
ィールドの数より小さいならば、現在最大位置を最適位
置として確定してプロセスを終了し、（ｆ）もしステッ
プ（ｄ）で読取った識別フィールドの数が現在最大位置
において読取った識別フィールドの数に等しいかまたは
大きいならば、前記トラックを繰返して読取り、検出し
た識別フィールドの数が減少するまで前記トラックを横
切った第２方向にヘッドをマイクロステップだけ移動さ
せ、（ｇ）前のトラック位置を最適トラック位置として
確定する方法を提供するものである。

（以下余白） 本発明のこれらのおよび他の目的および利点は種々の図
面に示した好ましい実施例の以下の記載を読むと当業者
にとって明らかであろう。

（実施例） 次に図面を参照して本発明を説明する。

第１図は本発明のディスクドライブ装置を示し、装置を
全体的に参照番号１０で示している。装置１０は、埋込
みまたはサーボ情報を有する４８０トラツクパ一インチ
（ＴＰ　Ｉ　）ディスクばかりでなく４８および９６Ｔ
ＰＩデイスクを読取ることができる。同一発明者による
同時出願”ディスクを識別してディスクドライブ装置を
自動的に機器構成する方法″を参照されたい。可撓性デ
ータディスク、すなわちフロッピーデータディスク１２
はモータ１４によって回転させられる。一対のトランス
デユーサヘッド１６がディスク１２の表面に配置されて
いてキャリッジアーム１８に取付けられている。

増幅器２０がトランスデユーサヘッド１６に接続されて
おり、ヘッド１６からの信号を増幅する。

スイッチ２２が増幅器２０に接続されており、いずれの
ヘッド信号を用いるかを制御する。フィルタ２４はスイ
ッチ２２に接続されており、ヘッド信号をろ波する。ス
イッチ２２はコントローラ２８によって制御される。

ディジタイザ２９はフィルタ２４に接続されており、ア
ナログヘッド信号をディジタル化する。

デコーダ３０がディジタイザ２９に接続されており、４
８０ＴＰＩデイスクのサーボセクタ内のディジタル化し
たヘッド信号を読取ってサーボ情報を読取るためのタイ
ミングウィンドウを発生する。

これらのタイミングウィンドウはコントローラ２８に送
られる。サンプルアンドホールド回路３２はフィルタ２
４に接続されており、ヘッド１６で読取った゛°Ａパお
よび″゛Ｂ″Ｂ″サーボバーストする。自動利得制御器
（ＡＧＣ）３４がサンプルアンドホールド３２に接続さ
れている。

ＡＧＣ３４はサンプルした”Ａ”および”　Ｂ”サーボ
バーストの強度を測定し、ＡＧＣ制御信号を増幅器２０
に送って利得を調節する。

作動回路３６がサンプルアンドホールド回路３２に接続
されており、サンプルした°“Ａ”および”Ｂ”サーボ
バーストの強度の差に対応する信号を発生する。オント
ラック検出器３８が差動回路３６に接続されている。オ
ントラック検出器３８は差信号からヘッドがトラック上
にあるか否かを決定し、オントラック信号をコントロー
ラ２８に送る。

利得回路４０が差動回路３６に接続されており、差信号
の利得を変更してクランプミスおよびディスク欠陥を補
償する。スロープ回路４２が利得回路４０に接続されて
おり、４８０ＴＰＩ位置信号を発生するために利得回路
４０から信号のスロープを選択する。位置補償器兼傾斜
保持回路４４がスロープ回路４２に接続されており、傾
斜の補償の行う希望位置モード速度信号を出力する。

リニア光学エンコーダとも呼ばれる蝕刻した金属板スケ
ール４６がキャリッジ１８に取付けられており、キャリ
ッジ１８の移動に応答する出力信号を与える。ガラス製
スケールを金属製スケール４６の代わりに用いることも
できる。速度および９６ＴＰＩスロ一プ選択回路４８が
金属製スケール４６に接続されている。速度および９６
ＴＰＩスロ一プ選択回路４８は９６ＴＰＩ位置信号およ
び測定速度信号を発生する。積算器５０が速度および９
６ＴＰＩスロ一プ選択回路４８および位置補償器４４に
接続されており、測定速度信号を積算してフィルイン（
充填）位置信号を発生する。

フィルイン位置信号は位置補償器４４の４８０ＴＰＩ信
号に加えられる。ダンピング（抑制）回路５２が積算器
５０に接続されている。ダンピング回路５２は、ヘッド
１６がトラック上にあることをオントラック検出器３８
が指示するとき、加算器５４への測定速度信号の転送を
抑制する。加算増幅器、すなわち加算器５４はダンピン
グ回路５２および位置補償器兼傾斜保持回路４４に接続
されており、希望位置モードの速度位置を測定速度信号
と比較してエラー信号を発生する。

速度補償器５６が加算器５４、速度回路４８およびディ
ジタル・アナログ　コンバータ（Ｄ　Ａ　Ｃ）５８に接
続されている。速度補償器５６はモータ制御信号を発生
し、その信号をリニアモータ６２を制御する電力増幅器
６０に送る。リニアモータ６２はリニアボイスコイルモ
ータである。リニアモータ６２はキャリッジ１８を移動
してディスク１２に対するヘッド１６の半径方向位置を
決定する。

可変周波数発振器／データセパレータ６４がディジタイ
ザ２９およびコントローラ２８の間に接続されている。

セパレータ６４はディスクに格納したロジックデータの
読取りをコントローラ２８に行わせる。

装置１０の作動は３つのモード、すなわち速度またはシ
ークモード、９６ＴＰＩ位置モードおよび４８０ＴＰ１
位置モードを有する。９６ＴＰＩ位置モードは４８ＴＰ
Ｉデイスクと共にも使用できる。コントローラ２８は、
４８ＴＰＩデイスク上に位置決めするとき、移動される
トラックの数を２倍にするだけである。装置１０は、こ
のように、４８．９６および４８０ＴＰＩタイプのディ
スクと共に使用できる。

速度またはシークモードは当技術分野で良く知られてい
る。コントローラ２８がディスク１２上のヘッド１６の
位置を知る。新しいトラックが希望されるときにはコン
トローラは希望速度信号をＤＡＣ５８に入力する。ＤＡ
Ｃ５８はディジタル化した希望速度信号をアナグロ信号
に変換する。

この希望速度信号が速度補償器５６に転送され、速度補
償器５６によってリニアモータ６２がヘッドを移動させ
る。

金属製スケール４６および速度回路４８が測定速度信号
を発生する。速度補償器５６は測定速度信号をＤＡＣ５
８からの希望速度信号と比較する。

速度補償器５６はモータ制御信号を調節することによっ
て測定速度を希望速度に等しく保持しようとする。装置
１０の残りの回路はシークモード中は働かない。

一旦ヘッドが適切なトラック上にくると、装置１０は、
ディスク１２がモータ１４によって回転させられるとき
、ヘッド１６をそのトラック上に保持しなければならな
い。このオントラック機能は位置モードによって行われ
る。４８まなは９６ＴＰＩデイスクが用いられていると
き、９６ＴＰ１位置モードが用いられ、４８０ＴＰＩデ
イスクが用いられているとき、４８０ＴＰＩ位置モード
が用いられる。

９６ＴＰＩ位置モードにおいて、速度および９６ＴＰＩ
スロ一プ遷択回路４８は９６ＴＰＩ位置信号を位置補償
器４４に送る。９６ＴＰＩ位置信号は金属製スケール４
６によって測定されたディスク１２上のヘッド１６の位
置を表す。位置補償器４４は希望位置モード速度信号を
測定速度信号と比較して適切なエラー信号を出力するこ
とによってこれらの信号を等しく保持しようとする。

加算器５４はエラー信号を速度補償器５６に転送する。

速度補償器５６はモータ制御信号を電力増幅器６０およ
びリニアモータ６２に出力する。

４８０ＴＰＩデイスクが用いられるとき、トラックは一
層密であり、ヘッド１６をトラック上に保持しておくこ
とが一層困難となる。９６ＴＰＩ位置モードで使用され
るような金属製スクール位置信号は４８０ＴＰＩデイス
クで使用するには充分正確ではない、したがって、装置
の４８０ＴＰ１位置モードはサーボセクタ情報の周期的
サンプリングを用いる。

４８０ＴＰＩ位置モードにおいて、サンプルアンドホー
ルド回路３２はディスク１２上のサーボパターンから読
取った”Ａ”および”Ｂ”サーボバーストを受取り格納
する。バーストを読取るのに必要なパーストゲートタイ
ミングウィンドウがデコーダ３０によって与えられる。

差動回路３６は”Ａ”および”Ｂ”バーストの強度の差
を決定する。利得回路４０は差動回路３６からの信号を
変更しクランプミスおよびディスク欠点を補償する。ス
ロープ回路４２は信号のスロープを選択し、４８０ＴＰ
Ｉ位置信号を発生する。位置補償器４４は４８０ＴＰＩ
位置信号を変更して希望位置モード速度信号を発生する
。

サーボセクタが読取られているとき、積算器５０は働か
されず、フィルイン位置信号は零である０位置補償器４
４からの希望位置モード速度信号は、このため４８０Ｔ
ＰＩ位置信号と均等である。加算器５４は測定速度と位
置補償器４４からの希望位置モード速度信号とを比較し
てエラー信号を発生する。速度補償器５６は電力増幅器
６゜を介してモータ６２に転送されるモータ制御信号を
発生する。モータはヘッド１６を移動し、ヘッドをその
トラック上に保持する。

ヘッド１６がサーボセクタ間にあるとき、サーボ装２１
０はディスク１２からの位置情報を受取ることはできな
い。従来のディスクドライブ装置は読取られた最後のサ
ーボセクタから格納された情報に基づいたサーボサンプ
ル間でヘッドをそのトラック上に保持しようとした０本
発明の装置はサーボセクタ間で位置信号を発生すること
ができる。積算器５０は測定速度信号を発生することが
できる。ｔｌ算器５０は測定速度信号を積算するのに用
いられてフィルイン位置信号を発生する。このフィルイ
ン位置信号が位置補償器４４に転送されて、そこで読取
った最後のサーボセクタの４８０ＴＰ　Ｉ位置信号に加
えられる。サンプル位置信号は前のサーボセクタの読み
からの”Ａ”および”Ｂ”バースト信号から求められ、
サンプルアンドホールド回路３２に格納される。このよ
うにして、積算器５０はサーボセクタサンプル間の位置
情報を装置１０に与え、サンプル間でヘッド位置の正確
な調節を可能にする。この積算した速度位置信号はサー
ボセクタからの位置信号を補足する特徴ある方法であり
、ヘッドをトラック上に保持するための一層正確な方法
を与える。

第２図は第１図の装置１０の最初の部分の回路図であり
、全体的に参照番号１００で示されている０部分１００
は金属製スケール４６、および速度および９６ＴＰＩス
ロ一プ選択回路４８を含んでいる。金属製スケール４６
はヘッド１６の移動を測定する。ヘッド１６がディスク
１２の最初のトラック上に配置されているとき、金属製
スケールはトラック零信号をコントローラ２８に出力す
る。金属製スケールは９０°離れた２つの三角波、およ
びサイン（正弦）波およびコサイン（余弦）波とそれぞ
れ呼ぶ一対の信号を発生する。金属製スケールはライン
１１０上にサイン波信号を発生し、ライン１１２上にコ
サイン波信号を発生する。

サイン波およびコサイン波はディスク１２上のヘッド１
６の位置を表す。

ライン１１０上のサイン波は抵抗１１４、抵抗１１６、
抵抗１１８、コンデンサ１２０および増幅器１２２から
成るバッファ回路を通される。バッファを受けたサイン
波は次に抵抗１２４、抵抗１２６、抵抗１２８、コンデ
ンサ１３０および増幅器１３２から成る反転回路を通さ
れる。得られたバッファを受けかつ反転されたサイン波
はライン１３６および１３８にそれぞれ出力される。

ライン１１２上のコサイン波は抵抗１４０、抵抗１４４
、コンデンサ１４６および増幅器１４８から成るバッフ
ァ回路を通される。バッファを受けたコサイン波は次に
抵抗１５０、抵抗１５２、抵抗１５４、コンデンサ１５
６および増幅器１５８から成る反転回路を通される。得
られたバッファを受けたコサインおよび反転されたコサ
イン波はライン１６０および１６２にそれぞれ出力され
る。

ライン１３６からのサイン波は抵抗１６６、抵抗１６８
、コンデンサ１７０および増幅器１７２から成る微分回
路によって微分される。ライン１６０からのコサイン波
は抵抗１７４、抵抗１７６、コンデンサ１７８および増
幅器１８０から成る微分回路によって微分される。ライ
ン１３８からの反転サイン波は抵抗１８２、抵抗１８４
、コンデンサ１８６および増幅器１８８から成る微分回
路によって微分される。ライン１６２からの反転コサイ
ン波は抵抗１９ｏ、抵抗１９２、コンデンサ１９４およ
び増幅器１９６から成る微分回路によって微分される。

ライン１６０からのコサイン波およびライン１３８から
のサイン波は抵抗２００、抵抗２０２、抵抗２０４、増
幅器２０６、抵抗２０８、増幅器２１０および抵抗器２
１２から成る回路によってディジタル化される。ライン
１３６からのサイン波およびライン１６０からのコサイ
ン波は抵抗２１４、抵抗２１６、抵抗２１８、増幅器２
２０、抵抗２２２、増幅器２２４および抵抗２２６がち
成る回路によってディジタル化される。

二重４−１マルチプレクサ２３０は測定速度および９６
ＴＰＩ位置信号の両方に対する波選択を与える。マルチ
プレクサ２３０はライン２３２およびライン２３４から
バイナリ信号を受ける。２つのバイナリ信号は４つの波
の１つを表す４つの可能な組合わせを表す、マルチプレ
クサ２３０はライン１３６．１６０．１３８および１６
２がらサイン、コサイン、反転サインおよび反転コサイ
ン波をそれぞれ受ける。マルチプレクサ２３０は４つの
波の１つをライン２３６に切換える内部スイッチを有し
ている。選択された波はピークでないものであり、ライ
ン２３２および２３４からのバイナリ情報によって決め
られる。

マルチプレクサ２３０はまた微分したサイン、コサイン
、反転サインおよび反転コサイン波を受ける。マルチプ
レクサ２３０はライン２３２および２３４からのバイナ
リ情報に基づいて４つの波の１つと内部的に選択し、ラ
イン２３８に選択した波を出力する。この波は抵抗２４
０および増幅器２４２から成るバッファに転送され、点
２４４において測定速度信号として出力される。

ライン２３６上の信号は抵抗２４６および増幅器２４８
から成るバッファに転送される。得られた信号は９６Ｔ
ＰＩ位置信号として点２５０において出力される。９６
ＴＰＩ位置信号はまた９６ＴＰＩオントラツク検出器に
転送される。検出器は抵抗２５２、抵抗２５４、抵抗２
５６および増幅器２５８から成る高電圧コンパレータお
よび抵抗２８０、抵抗２８２、抵抗２８３、抵抗２８４
、増幅器２８６およびダイオード２８８から成る低電圧
コンパレータを含んでいる。もし９６ＴＰＩ信号が所定
の高電圧および低電圧の間にあるならば、正信号が点２
９０において出力され、へ・ンド１６が９６ＴＰＩ位置
モード内のトラック上にあることを指示する。この信号
は次にコントローラ２８に伝わる。ライン２９２および
ライン２９４上の信号はコントローラ２８に用いられて
トラッククロシングを検出する。

第３図は装置１０の部分の回路図であり、全体的に参照
番号３００で示されている０点３１０はヘッド１６によ
って読取られたサーボ情報をスイッチ２２から受ける。

サーボ情報はフィルタ２４によってろ波される。フィル
タ２４はコンデンサ３１４、抵抗３１６、抵抗３１８、
抵抗３２０、トランジスタ３２２、コンデンサ３２４、
インダクタ（コイル）３２６、コンデンサ３２８、抵抗
３３０、コンデンサ３３２、コンデンサ３３４および３
３６から成る。

ディジタイザ２９はフィルタ２４からのサーボ情報を受
け、デコーダ３０用に信号をディジタル化する。ディジ
タイザ２９は点３４０に高スレッショルド信号を出力し
、点３４２に低スレツシヨルド信号を出力する。デコー
ダ３０は、タイミングウィンドウを発生するために同期
サーボ情報を読取るときに点３４０からの高スレッショ
ルド信号を用いる。デコーダおよびサーボパターンの例
は１９８６年１０月１４日に出願した米国特許出願番号
第０６／９１８，５０２号に記載されている。高スレッ
ショルド信号は、混信信号の除去を行う。デコーダ３０
が”Ａ”および”　Ｂ”サーボバーストを読取るときデ
コーダ３０は点３４２における低スレツシヨルド信号を
用いる。このことは”Ａ　”および′Ｂ“′バーストの
一方が他方より小さいからである。サーボ信号がディジ
タイザ２９からディジタル化した信号を発生するために
、低スレッショルドが用いられる。ディジタイザ２９は
複数の抵抗３４４．３４６．３４８．３５０．３５２．
３５４．３５６および３５８、コンデンサ３６０、増幅
器３６２、増幅器３６４、増幅器３６６および増幅器３
６８から成る。

サンプルアンドホールド回路３２は点３７０から”Ａ”
および”　Ｂ”サンプルバーストを読取るためのタイミ
ングウィンドウを受ける。点３７０からのパーストゲー
トとも呼ばれるタイミングウィンドウはスイッチング回
路を制御する。スイ・ノチング回路はサーボ情報をサー
ボバーストの読取り中フィルタ２４からサンプルアンド
ホールド回路３２に転送する。スイッチング回路は複数
の抵抗３７４．３７６．３７８．３８０．３８２．３８
４および３８６、複数のダイオード３８８．３９０．３
９２．３９４および３９６、コンデンサ３９８、インバ
ータ３９９、トランジスタ４００、およびトランジスタ
４０２から成る。

点４０４はスイッチ４０６を制御する”Ａ　”サンプル
信号を受ける。点４０８はスイッチ４１０を制御する”
Ｂ”サンプル信号を受ける。抵抗４１２、コンデンサ４
１４および増幅器４１６から成る回路はＡ　”サーボバ
ースト信号を保持するのに用いられる。抵抗４１８、コ
ンデンサ４２０、増幅器４２２から成る回路は”Ｂ”サ
ーボバースト信号を保持するのに用いられる。コントロ
ーラ２８は、”Ａ”サーボバーストが読取られていると
きスイッチ４０６を制御し、°“Ｂ　”サーボバースト
が読取られているときスイッチ４１０を閉じる。

差動回路３６はサンプルアンドホールド回路３２から”
Ａ”および°°Ｂ”バーストを受取り、２つの信号間の
差を決定する。差動回路３６は増幅器４２８、複数の抵
抗４３０．４３２．４３４および４３６から成る。

利得回路４０は差動回路３６から差信号を受取る。利得
回路４０はディスク内の欠陥を補償するために信号利得
を増大させる。オフセンタディスクは６ＱＯｒｐｍの速
度に対して１０ヘルツエラーを有し、非円形ディスクは
２０へルツエラーを有する。利得回路４０は、振幅の増
大なくまた差信号の位相余裕に影響することなく、１０
ヘルツから２０ヘルツに利得を増大させる。利得回路４
０は抵抗４４０、抵抗４４２、コンデンサ４４４、コン
デンサ４４６および増幅器４４８から成るローパスフィ
ルタを有する。バイパスフィルタはコンデンサ４５０、
抵抗４５２、コンデンサ４５４、抵抗４５６、増幅器４
５８から成る。

加算回路は抵抗４６０、抵抗４６２、抵抗４６６、増幅
器４６８および４７０から成る。得られる利得信号は点
４７２において出力されている。

オントラック検出器３８は差動回路３６から差信号を受
取る。オントラック検出器３８は差信号を分析し、もし
信号がある高低電圧スレッショルド間にあるならば、オ
ントラツク４８０ＴＰＩ信号が点４７４からコントロー
ラ２８に送られる。

オントラツク４８０信号は、ヘッド１６が４８０ＴＰＩ
位置モード中トラック上にあることを意味する。オント
ラック検出器３８は、また、差信号が第２の高低電圧ス
レッショルドの間にあるか否かを決定し、もしあるなら
ば、点４７６において４８０ダンピング信号を出力する
。４８０ダンピング信号は後述するダンピング特性を制
御するのに用いられる。オントラック検出器３８は抵抗
４７８、抵抗４８０、抵抗４８２、抵抗４８４、抵抗４
８６、増幅器４８８、増幅器４９０、抵抗４９２、抵抗
４９４、抵抗４９６、抵抗４９８、抵抗５００、抵抗５
０２、抵抗５０４、増幅器５０６、増幅器５０８、抵抗
５１０およびインバータ５１２から成る。

ＡＧＣ３４はサンプルアンドホールド回路３２からの”
′Ａ°″および”　Ｂ”バースト信号を平均し、点５１
６においてＡＧＣ制御信号を出力する９ＡＧＣ制御信号
は増幅器２０によって入力信号の利得を調節するのに用
いられる。ＡＧＣ制御器３４は抵抗５１８、ダイオード
５２０、ダイオード５２２、抵抗５２４、抵抗５２６、
ダイオード５２８、抵抗５３０、抵抗５３２、抵抗５３
４、増幅器５３６、抵抗５３８、抵抗５４０、コンデン
サ５４２、増幅器５４４、抵抗５４６および抵抗５４８
から成る。

第４図は装置１０の部分の回路図を示し、全体的に参照
番号６００で示している。スロープ回路４２は点４７２
から利得信号を受ける。スロープ回路４２は利得信号波
の１つのスロープを反転することによって利得信号のス
ロープを選択する。

反転すべきスロープはコントローラ２８によって決定さ
れる。コントローラ２８はスロープ信号を点６１０に送
る。スロープ信号はどのスロープが反転されるかを決定
するスイッチ６１０を制御する。奇数番目のトラックに
対してコントローラ２８は１つのスロープを選択し、偶
数番目のトラックに対してコントローラ２８は他のスロ
ープを選択する。スロープ回路４２は抵抗６１４、抵抗
６１６、抵抗６１８、増幅器６２０および抵抗６２２か
ら成る。

位置補償器兼傾斜保持回路（位置回路）４４はスロープ
回路４２からの４８０ＴＰＩ位置信号をライン６２４か
ら受ける。信号は抵抗６２６およびスイッチ６２８を通
して転送される。スイッチ６２８はコントローラ２８か
ら点６３０において受けた反転４８０ＰＯ８Ｍ信号によ
って制御される。４８０ＰＯ８Ｍ信号は、装置１０が４
８０位置モードにあることを指示するものである。もし
装置１０が９６ＴＰＩ位置モードにあるならば、スイッ
チ６２８は開いており、スイッチ６３２は閉じられてい
る。スイッチ６３２は点６３６における反転９６ＰＯ３
Ｍ信号によって制御される。

もし装置１０が９６ＴＰ　Ｉ位置モードにあるならば、
位置補償器４４は点２５０から抵抗６３７を介して９６
ＴＰＩ位置信号を受ける。

位置補償器４４は抵抗６４０、増幅器６４２、ダイオー
ド６４４、ダイオード６４６、抵抗６４８、コンデンサ
６５０、スイッチ６５２、および増幅器６５４から成る
０位置補償器４４は、スロープ回路４２からの４８０Ｔ
ＰＩ位置信号または速度および９６ＴＰＩスロ一プ選択
回路４８からの９６ＴＰＩ位置信号を変更してライン６
５６上に希望位置モード速度信号を発生する。

位置補償器４４はまたディスクドライブの傾斜と補償す
る傾斜保持特性も有する。ディスクドライブが傾斜させ
られるとき、ヘッド１６をトラック上に保持するために
一層大きな力がリニアモータ６２によって働かされる必
要がある。コンデンサ６５０は傾斜を補償するのに必要
なバイアスの適量である電荷を貯える。コンデンサ６５
０は装置１０の初期パワーアップ中充電されて３つの作
動モードのすべてに対して用いられる。スイッチ６５２
はコンデンサ６５０を放電することによって傾斜特性を
働かせない。スイッチ６５２は点６５８におけるコント
ローラ２８からの反転■−リセット信号によって制御さ
れる。作動中コンデンサ６５０上のバイアスは、装置１
０が速度（シーク）モードと位置（オントラック）モー
ドとの間で切換えられるときでさえ、通常オンに保たれ
る。

積算器５０は抵抗６６０、抵抗６６２、抵抗６６３、増
幅器６６４、抵抗６６６、抵抗６６８、増幅器６７０、
抵抗６７２、抵抗６７３、増幅器６７４、コンデンサ６
７６、抵抗６７８およびスイッチ６８０から成る。積算
器５０は点２４４からの測定速度信号を積算し、装置１
０が４８０ＴＰＩ位置モードにあるとき、サーボセクタ
の読取り値の間のヘッド１６の位置移動の情報を与える
。

これらのＴｌｔ算した信号はフィルイン位置信号と呼ば
れる。これらのフィルイン位置信号は点６８２において
４８０ＴＰＩ位置信号に加えられる。フィルイン位置信
号と最後の（前回の）サーボセクタサンプルの読取り値
からの最後の（前回の）４８０ＴＰＩ位置信号との和は
ヘッド１６の位置の良好な近似を与える。サーボセクタ
が読取られているとき、４８０ＴＰＩ位置信号はヘッド
１６の実際の位置を与え、フィルイン位置信号は必要と
されない。このため、サーボセクタが読取られていると
き、コントローラ２８は積算器信号をスイッチ６８０を
閉じる点６８４に送ってコンデンサ６７６を放電し、そ
れによって積算器５０を働かせない。

加算器５４は抵抗６９０、抵抗６９２、抵抗６９４、抵
抗６９６および増幅器６９８から成る。

加算器５４は位置補償器４４から希望位置モード速度信
号を受取り、その信号をダンピング回路５２からの測定
速度信号と比較する。加算器５４は点７００に適切なエ
ラー信号を出力することによって測定速度信号を希望位
置モード速度に等しく保つようにする。

ダンピング回路５２は抵抗７１０、スイッチ７１２およ
びスイッチ７１４から成る。速度モード中、コントロー
ラ２８は点７１６に速度／反転位置信号を出力する。こ
のことによってスイッチ７１４が開かれ、測定速度信号
が加算器５４に達するのを阻止する。スイッチ７１４は
位置モード中は閉じられたままである。

ダンピング回路５２はダンピング特性を有する。

前述のように、加算器５４は測定速度および希望位置モ
ード速度を等しくしようとするエラー信号を出力する。

しかしながら、もしヘッド１６が既にオントラック状態
にある（トラック上にある）のに近いならば、位置を補
正するようにヘッドを移動させることによりヘッドがト
ラックを通り過ぎてしまう恐れがある。このため、もし
ヘッドがオントラック状態に近いならば、点４７６から
のダンピング信号がスイッチ７１２と閉じ、装置１０は
ダンピング終了状態にされる。もしヘッド１６がトラッ
クからかなり離れているならば、４８０ダンピング信号
がスイッチ７１２を開き、装置１０はダンピング状態に
される。ヘッド１６がトラックからかなり離れていると
きには、ダンピング状態がヘッドを急速に応答させトラ
ックに向かって移動させるために必要である。９６ＰＯ
８Ｍ信号がＮＯＲゲート７２０において４８０ダンピン
グ信号に関連して通される。装置は９６ＴＰＩ位置モー
ド中ダンピング状態にある。

速度補償器５６はインバータ７２２、スイッチ７２４、
抵抗７２６、抵抗７２８、スイッチ７３８、抵抗７４０
、スイッチ７４２、抵抗７４４、および増幅器７４６か
ら成る。装置１０が位置モードにあるとき、スイッチ７
３４が閉じられて加算器５４からのエラー信号がモータ
制御信号として点７５０に出力される。モータ制御信号
は電力増幅器６０を介してリニアモータ６２に転送され
る。スイッチ７３４は点７１６からの速度／反転位置信
号によって制御される。もし速度モードがオンならば、
スイッチ７３４は開いている。加算器５４からのエラー
信号は抵抗７３６を通る。このエラー１号は傾斜特性か
らのバイアスが必要であるので、速度モードにおいても
用いられる。

速度モードにあるとき、スイッチ７４２はインバータ７
５１からの反転／速度位置信号によって閉じられる。増
幅器７４６は点２４４からの測定速度信号をコントロー
ラ２８から点７５２を介する希望速度信号またはＤＡＣ
信号と比較する。増幅器７４６は測定速度を希望速度に
等しくしようとするモータ制御信号を出力する。

もし速度モードが４８０ＴＰＩデイスク上のトラックを
探すならば、スイッチ７２４はオンに保持される。スイ
ッチ７２４は点７５３を介するコントローラ２８から送
られた４８０シ一ク信号によって制御される。ＤＡＣ信
号は抵抗７２８を通る。このことにより、４８０ＴＰＩ
トラツクを探すときの低いヘッド速度が可能である。ス
イッチ７３８は、サーボイネーブル信号がコントローラ
２８から点７５４およびインバータ７５５を介して送ら
れるとき、閉じられる。スイッチ７３８が閉じられると
、装置１ｉｆｌｏは働かない。

スイッチ７６０および抵抗７６２はオフセット回路を形
成する。オフセット特性はどのくらいヘッド１６がトラ
ックから離れており、またトラックを読取ることがさら
にできるがをテストするために用いられる。テスト中、
スイッチ７６０はコントローラ２８からライン７６４を
介して送られたオフセットイネーブル信号によって閉じ
られる。

コントローラ２８はＤＡＣ信号を点７５２、抵抗７６２
を介して送り、位置補償器４４に送られる位置信号に加
える。ＤＡＣ信号を調節することにより、ヘッドは位置
モード中オントラック位置からずらされる。

第５図は、データトラックの概略図であり、データトラ
ックは全体的に参照番号８ｏｏで示されている。データ
トラック８００は、ディスクが回転するときの静止トラ
ンスデユーサヘッド８０２から見た状態で示されている
。ヘッド８０２の良好な点から、トラック８００は１回
転当たり２回内方および外方に移動している。前述のよ
うに、トラックのこの変動はディスクのクランプミスま
たはディスク自体の欠陥による。

ディスクドライブ装置１０の利得回路４０は、ディスク
ドライブ１０が４８０ＴＰＩデイスクに関連して４８０
ＴＰＩ位置モードで作動しているとき、ヘッド８０２に
これらの移動を補償させることができる。ドライブ１０
が４８または９６　”１’ＰＩデイスクに関連して４８
または９６ＴＰＩ位置モードで作動しているとき、異な
った方法がこれらの変動によって生じる問題を解消する
なめに用いられる。４８０ＴＰＩ　）ラックに対して読
取りおよび書込むために、ヘッド８０２は１インチ（２
，５４ｃｍ）の４８０分の１の巾しか必要ない。

ドライブ１０が４８または９６ＴＰＩデイスクを読取る
ときには、ディスク上のトラックはヘッド８０２よりは
るかに巾広い、ドライブ１ｏはヘッド８０２をバンド８
０４内に位置決めすることによってクランプミスおよび
ディスク内の欠陥を補正できる。バンド８０４はディス
クの１完全回転に対してトラック８００の境界内に完全
に残っている、キャリッジアーム１８に対する固定位置
を表す。

ヘッドの小さい巾は、ヘッド８０２がトラック８００の
境界に決して交差しないようにバンド８０４内に位で決
めされることを可能にする。本発明のヘッドは９６ＴＰ
　Ｉトラックの巾の５分の１であり、４８ＴＰＩ）ラッ
クの巾の１０分の１である。このため、ディスクのクラ
ンプミスおよび欠陥に対する補正は、−旦ヘッドがバン
ド８０４内に入ってしまえばヘッドを移動させる必要な
しに、実行されうる。

第６図−第９図はヘッド８０２の最適位置を決定するプ
ロセス（処理）のフローチャートを示す。

プロセスは全体的に参照番号８５０で示されている。プ
ロセス８５０はコントローラ２８内のファームウェアに
よって実行される。

ステップ８５２はプロセス８５０のスタートである。プ
ロセス８５０は、４８または９６ＴＰＩデイスクが装置
１０内に挿入されているとき、スタートする。ステップ
８５４において、ヘッドはディスクの中央トラックに移
動させられる。４８ＴＰＩデイスクに対して、中央トラ
ックはトラック２０である。９６ＴＰＩデイスクに対し
ては中央トラックはトラック４０である。ステップ８５
６において、値”ａ”および”ｂ″は零に設定され、ヘ
ッドの移動方向は内方に設定される。

値”ａ”はピーク値に向かう位置でディスクから読取ら
れた識別（ＩＤ）フィールドの数を表す。

ピーク値はサーチ中のどこかで読取られたＩＤフィール
ドの最大数である。ピーク値は１つ以上のマイクロステ
ップ位置において読取られてもよい。

値”ｂ”は、ＩＤフィールドのピーク数を含む最後の位
置に直ぐ続くマイクロステップ位置でディスクから読取
られるＩＤフィールドの数を表す。

ステップ８５８において、ヘッドは１完全回転に対して
トラックを読取り、読取ったＩＤフィールドの数を決定
する。値”ｐ”はステップ８６０において１に等しく設
定される。値”Ｐ″は前のマイクロステップ位置におい
て読取ったＩＤフィールドの数を表す、値”Ｃ“はＩＤ
フィールドのピーク値が読取られるマイクロステップ位
置の数を表す。ステップ８６２において、ヘッドは１マ
イクロステップ移動させられる。方向が既に内方である
と設定されているので、ヘッドは内方に移動する。１マ
イクロステップは、金属製スケール４６およびスロープ
選択回路４８によって発生されるサイン（正弦）波の周
期の４分の１に等しい距離として装置１０内に定められ
ている。

ステップ８６４において、ヘッドは再びトラックを読取
り、読取ることができるＩＤフィールドの数を決定する
。ステップ８６６において、値”Ｎ”は丁度読取ったＩ
Ｄフィールドの数に等しく設定される。ステップ８６８
において、プロセスは”Ｎ”が”Ｐ”に等しいか否かを
決定する。

もし等しければ、プロセスは点”Ａ”に進む、もし′Ｎ
”が”Ｐ”に等しくなければプロセスは′ステップ８７
０に進む、ステップ８７０において、プロセスは、”Ｎ
”が”Ｐ”より小さいか否かを決定する。もし小さけれ
ば、プロセスは点”　Ｃ”に進み、もし小さくなければ
、プロセスは点”Ｄ”に進む。

点”Ａ”において、プロセスはステップ８７２に継がっ
ている。ここでは、”Ｃ″の値が”Ｃ”＋１に設定され
る。ステップ８７４において、ヘッドは１マイクロステ
ップ移動する。プロセス８５０は第７図の点”Ｂ”に進
む。

点″Ｂ”において、プロセスはステップ８８０に進み、
このステップにおいて、トラックが再び読取られてＩＤ
フィールドの数が決定される。ステップ８８２において
、値”Ｎ”が丁度読取られたＩＤフィールドの数に等し
く設定される。次に、ステップ８８４において、値’Ｎ
”が値″Ｐ゛′と比較される。もし”Ｎ　”が”Ｐ　”
に等しければ、プロセスは点”Ａ”に戻り、再びステッ
プ８７２まで進む、もし”Ｎ”が”Ｐ”に等しくなけれ
ば、プロセスはステップ８８６に進む。もし”Ｎ”が”
　Ｐ”より小さければ、プロセスは点”Ｃ”に進み、ス
テップ８９０に続く。もし”Ｎ”が”Ｐ”より小さくな
ければ、プロセスは点”Ｄ”に進む。

ステップ８９０において、”ａ”は”　Ｎ”に等しく設
定され、ヘッド方向が反転される。ステップ８９２にお
いて、ヘッドは″°Ｃ″＋１マイクロステップ移動させ
られる。ステップ８９４において、トラックが再び読取
られ、読取られた識別フィールドの数が決定される。ス
テップ８９６において、値”Ｎ　”が丁度読取られたＩ
Ｄフィールドの数に等しく設定される。

ステップ８９８において、値”　Ｎ”が値”　Ｐ”と比
較される。もし”Ｎ′”が”Ｐ”に等しければ、プロセ
スは点”Ｅ”に進む、もし”Ｎ”が”Ｐ　”に等しくな
ければ、プロセスはステップ９００に進む、もし、ステ
ップ９００において、”Ｎ”が”Ｐ”より小さいと決定
されると、プロセスは点”　Ｆ”に進む、もし°°Ｎ″
が”Ｐ”より小さくなければ、プロセスは点”Ｄ”に進
む。

次に第８図を参照すると、点”　Ｄ”からプロセスはス
テップ９１０に進む、値”ａ”が”Ｐ”に等しく設定さ
れる。値゛′Ｃ′″が１に等しく設定される。値”Ｐ”
が次に”　Ｎ”に等しく設定される。

ステップ９１２において、ヘッドは１マイクロステップ
移動させられる。ステップ９１４において、トラックが
読取られ、読取られたＩＤフィールドの数が決定される
。ステップ９１６において、”Ｎ”が丁度読取ったＩＤ
フィールドの数に等しく設定される。

値”Ｎ　”はステップ９１８において値”Ｐ′′と比較
される。もし”Ｎ”が”Ｐ”に等しいならば、プロセス
は点”Ｅ“に進む。もし”Ｎ”が”Ｐ゛′に等しくなけ
れば、プロセスはステップ９２０に進む、ステップ９２
０において、もし”Ｎ”がＰ”より小さいと決定される
と、プロセスは点”Ｆ”に進む、もし”Ｎ”が°°Ｐ”
より小さくなければ、プロセスは点”Ｄ”に戻る。

点”Ｅ”において、プロセスはステップ９３０に継がっ
ている。値”ｃ”は”ｃ”＋１に等しく設定されている
。ヘッドが次にステップ９３２において１マイクロステ
ップ移動させられる。ステップ９３４において、トラッ
クが読取られ、読取られたＩＤフィールドの数が決定さ
れる。ステラ１９３６において、９Ｎ”は丁度読取った
ＩＤフィールドの数に等しく設定される。ステップ９３
８において、もし”Ｎ”が”Ｐ”に等しいと決定される
と、プロセスは点”Ｅ”に戻る。もし′Ｎ″がＰ　”に
等しくなければ、プロセスはステップ９４０に進む。も
し”Ｎ”′がＰ°“より小さいければ、プロセスは点”
Ｆ″に進む。もし”Ｎ　”が”Ｐ”より小さくなければ
、プロセスは点”Ｄ”に進む。

次に、第９図を参照すると、点”Ｆ”から、プロセスは
ステップ９５０に進む、値”ｂ”は”Ｎ”に等しく設定
され、ヘッドの移動方向が反転される。ステップ９５２
において、’Ｆ（ｃ）”の値が決定される。”Ｆ（ｃ）
”はＩＤフィールドの最大数、すなわちピーク値が読取
られることができる位置にヘッドを移動するのに要する
マイクロステップの数である。もし”Ｃ”が奇数ならば
、“Ｆ（ｃ）”は（Ｃ＋１）／２に等しい。もし”Ｃ”
が偶数でありかつ”ａ”が”ｂ　”より大きいならば、
”Ｆ　（ｃ）”は（ｃ　／　２　）　＋　１に等しい。

もし”Ｃ”が偶数でありかつ”ａｏ“が”ｂ　”より小
さいかまたは等しいならば、”Ｆ（ｃ）”はｃ　／　２
に等しい。ステップ９５４において、ヘッドは”Ｆ（ｃ
）”マイクロステップ移動させられる。これにより、ヘ
ッドは最適位置に位１決めされる。ステップ９５６にお
いて、現在のマイクロステップ位置が中央の位置である
として確定される。中央トラック位置はステップ９５８
において基準として用いられる。この位置を基準として
用いかつトラック間のマイクロステップの標準数を知る
ことにより、コントローラはディスク上の他のすべての
トラックにわたってヘッドを正確に位置決めできる。プ
ロセス８５０はステップ９６０においてエンドとなる。

第５図を参照すると、複数の点１００１−１００５はデ
ータトラック８００上の連続的なマイクロステップ位置
を表す。これらの位置はプロセス８５０の作動の以下の
例で用いられる。プロセス８５０はステップ８５２でス
タートし、ヘッドは中央トラックに対する位置に移動さ
れる。今初期ヘッド位置が第５図の点１００４にあると
仮定する。ステップ８５６において、′ａ”および”ｂ
”に対する値は零に設定されており、ヘッドの移動は内
方に設定されている。８ＩＤフイールドだけが位置１０
０４において読取られたと仮定する。”Ｐ″はそのとき
８に等しく設定され、”ｃ”はステップ８６０において
１に等しく設定される。ヘッドはステップ８６２におい
て位置１００５に移動される。トラックはステップ８６
４において読取られる。４ＩＤフイールドだけが位１ｔ
ｌｏ０５で読取られたと仮定する。”Ｎ”はステップ８
６６において４に等しく設定される。

”Ｎ”は“′Ｐ゛′より小さく、その結果、ステップ８
７０において、プロセスはステップ８９０に進む。

ステップ８９０において、”ａ”は４に等しく設定され
る。”ａ”の値はピーク値位置に向かう位置において読
取られたＩＤフィールドの数である。ヘッドの移動方向
は反転され、ヘッドは外方に移動するようになる。ステ
ップ８９２において、ヘッドは°“Ｃ”＋１移動し、す
なわち２マイクロステップだけ外方に位置１００３に移
動する。トラックはステップ８９４において読取られ、
１５ＩＤフイールドが読取られたと仮定する。”Ｎ”は
ステップ８９６において１５に等しく設定される。”Ｎ
”は”Ｐ”より大きく、そのためプロセスはステップ９
１０に進む、値”　ａ”は８に等しく設定され、”Ｃ“
°の値は１に設定され、値”Ｐ”は１５に等しく設定さ
れる。

ヘッドはステップ９１２において位置１００２に移動し
、トラックはステップ９１４において読取られる０位置
１００２において、１５ＩＤフイールドが読取られると
仮定する。”Ｎ”はしたがってステップ９１６における
１５に等しく設定される。”Ｎ”は°°Ｐ″に等しく、
そのためプロセスはステップ９３０に進む。

ステップ９３０において、”′Ｃ”°が２に等しく設定
される。ヘッドはしたがってステップ９３２において位
３２１００１に移動される。トラックが読取られ、１２
ＩＤフイールドが検出されたと仮定する。゛Ｎ”が１２
に等しく設定される。”Ｎ”は”Ｐ”より小さいので、
プロセスはステップ９５０に進む。

ステップ９５０において、′ｂ″は１２に等しく設定さ
れ、ヘッドの移動方向は反転され、その結果ヘッドは内
方に向かって移動するようになる。

ステップ９５２において”Ｆ（ｃ）”が計算される。値
”Ｃ゛は偶数であり、”ａ”は”ｂ“′より小さく、そ
のため”Ｆ（ｃ）”は２／２、すなわち１に等しくなる
。ステップ９５２において、ヘッドは最良の位置である
位７１００２に戻される。

なお、１５ＩＤフイールドが読取られた２つの最大また
はピーク位置すなわち、点１００２および１００３があ
ったとしても、位置１００２が好ましい、その理由は位
置１００１は位置１００４における８と比較して１２Ｉ
Ｄフイールドを読取っているからである。ステップ９５
６において、位置１００２がトラック８００の位置であ
ると確定される。このトラック位置がステップ９５８に
おけるディスク上の他のトラックの位置を決定するため
の基準位置として用いられる。

はとんどあらゆるディスクに対して、ステップ９５８ま
であるプロセス８５０は、トラックのＩＤフィールドの
すべてが読取られるバンド８０４内で基準位置を与える
。４８または９６ＴＰＩデイスクに対してはトラック当
たり１５ＩＤフイールドがある。しかしながら、トラッ
ク上のすべてのＩＤフィールドが読取られる最適位置が
ないディスクもある。

第１０図はトランスデユーサヘッドから見た第２デイス
クトラツクの概略図であり、トラックは全体的に参照番
号１０５０で示されている。トラック１０５０はクラン
プミスおよび偏心上の極めて悪い問題を有している。こ
の場合、第５図に示すようなバンドがなく、ヘッド１０
５２はＩＤフィールドのすべてを読取るように位置決め
されうる。プロセス８５０はヘッド１０５２がライン１
０５４である最適位置を選択する０点１０５６．１０５
．８．１０６０および１０６２の数において、ヘッド１
０５２はデータブロックを読取ることはできない。例え
ば、もしヘッド１０５２がライン１０５４に配置されて
いるならば、１５１Ｄフイールドの内の１１だけが読取
られうるかもしれない。

極端に悪いディスクに関連して出合う他の問題は、ディ
スクが繰返し書込まれかつ再書込みされるときに生じる
。しばしば、多くの再書込みの後に、データフィールド
がＩＤフィールドに対してずれる。ヘッドが希望ブロッ
クに対するＩＤフィールドを読取るための正確な位置に
あったとしても、ヘッドはブロックに対するデータフィ
ールドを読取ることができないかもしれない、これらの
２つの問題を解消するために、プロセス８５０は付加的
ステップを有している。

第１１図はプロセス８５０の第５番目の部分のフローチ
ャートを示す。ステップ９５８から、プロセス８５０は
ステップ１１００に進む、ここで、ヘッドは読取るべき
希望ブロックを含むトラック上に位置決めされる。基準
トラック位置がこのトラックの最適位置を見出するため
に用いられる。

次に、ステップ１１０２において、希望ブロックを読取
る試みがなされる。ステップ１１０４において、ブロッ
クが読取られたかまたはエラーが検出されたかが決定さ
れる。もしエラーが検出されないならば、プロセスはス
テップ１１０６で停止する。もしエラーが検出されたな
らば、ヘッドはステップ１１０８において内方に１マイ
クロステーｙ　７移動する。ブロックはステップ１１１
０において再び読取られる。ステップ１１１２において
エラーが検出されたか否かが決定される。もしエラーが
検出されなかったならば、プロセスはステップ１１１４
においてヘッドを１マイクロステップ移動しヘッドスタ
ート位置に戻す、プロセスはステップ１１１５において
停止する。もしエラーが検出されたならば、ヘッドはス
テップ１１１６において２マイクロステップ外方に移動
させられる。

ステップ１１１６において、ヘッドは外方に２マイクロ
ステップ移動され、ステップ１１１８においてブロック
が読取られる。ステップ１１２０においてエラーが検出
されたか否かが決定される。

もしエラーが検出されなかったならば、プロセス８５０
はステップ１１２２においてヘッドを１マイクロステッ
プ内方に移動してヘッドを初期スタート位置に戻す、プ
ロセスはステップ１１２３において停止する。もしエラ
ーが検出されなかったならば、ヘッドはステップ１１２
４において１マイクロステップ内方に移動させられる。

このことにより、ヘッドはその初期の最適位置に戻され
る。

プロセスはステップ１１２６においてコンピュータにエ
ラーを指示しプロセスはステップ１１２７において停止
する。

本発明を好ましい実施例に基づいて記載してきたが、こ
の記載は制限的に解釈されるべきでなく、種々の変形お
よび変更が本明細書を読んだ後に当業者にとっては明ら
かである。したがって、添付した特許請求の範囲は本発
明の範囲内ですべての変形および変更を含むものとして
解釈されるべきである。

（発明の効果） 本発明によれば、ディスクのクランプミスおよび偏心性
の問題を解消することができる。さらに、トラックが読
取られているときデータトラック内に完全にヘッドが留
まるようにディスクドライブにヘッドを位置決めさせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のディスクドライブ装置の回路ブロッ
ク図である。 第２図は、第１図の装置の第１部分の回路図である。 第３図は、第１図の装置の第２部分の回路図である。 第４図は、第１図の装置の第３部分の回路図である。 第５図は、トランスデユーサヘッドから見たディスクト
ラックの概略図である。 第６図は、本発明のプロセスのフローチャートの第１部
分である。 第７図は、本発明のプロセスのフローチャートの第２部
分である。 第８図は、本発明のプロセスのフローチャートの第３部
分である。 第９図は、本発明のプロセスのフローチャートの第４部
分である。 第１０図は、トランスデユーサヘッドから見た第２デイ
スクトラツクの概略図である。 第１１図は、本発明のプロセスのフローチャートの第５
部分である。 １０・・・ディスクドライブ装置、 １２・・・ディスク、 １４・・・モータ、 １６−・・ヘッド、 １８・・・キャリッジアーム、 ２０・・増幅器、 ２８・・コントローラ、 ２つ・・ディジタイザ、 ３０・・・デコーダ、 ３２・・・サンプルアンドホールド回路、４４・・・位
置補償器、 ４６・・・スゲール、 ５０・・・積算器、 ５２・・・ダンピング回路、 ５４・・・加算器、 ５６・・・速度補償器、 ６４・・・ＶＦＯ／データセパレータ。 特許出願人　コ　ニ　カ　株式会社

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクのクランプミスおよび欠陥に対してヘッ
   ド位置を最適にする方法において、 ｉ、トラック巾より小さい巾を持つトランスデューサヘ
   ッドをディスク上のトラック位置に移動させ、 ｉｉ、前記トラックを繰返して読取り、検出できる識別
   フィールドの数が減少するまで前記ディスクを横切る第
   １方向にヘッドをマイクロステップして移動させ、 ｉｉｉ、現状識別数が最大位置となる前のマイクロステ
   ップ位置を定め、 ｉｖ、ヘッドを最大位置の他の側のマイクロステップ位
   置に移動させてトラックを読取り、 ｖ、もしステップ（ｉｖ）で読取った識別フィールドの
   数が現状最大位置で検出した識別フィールドの数よりも
   小さいならば、現状最大位置を基準位置として確定して
   プロセスを終了し、 ｖｉ、もしステップ（ｉｖ）で読取った識別フィールド
   の数が現状最大位置で検出した識別フィールドの数より
   大きいかまた等しいならば、前記トラックを繰返して読
   取り、検出した識別フィールドの数が減少するまで前記
   ディスクを横切って第２方向にヘッドをマイクロステッ
   プして移動させ、 ｖｉｉ、前記トラックに対する基準マイクロステップ位
   置として識別数が最大となるそのマイクロステップ位置
   を確定する、 ことを特徴とする方法。
2. （２）請求項１記載の方法において、 前記トラックがディスクの中央トラックである、 ことを特徴とする方法。
3. （３）請求項１記載の方法において、さらに、ｖｉｉｉ
   、前記トラックに対する前記最適マイクロステップ位置
   をディスクの他のトラック上にヘッドを位置決めするた
   めの基準位置として用いる、 ことを特徴とする方法。
4. （４）ディスクのクランプミスおよび欠陥に対してヘッ
   ド位置を補正する方法において、 ｉ、トラック巾より小さい巾を持つトランスデューサヘ
   ッドをディスク上のトラック位置に移動させ、 ｉｉ、異なつたマイクロステップ位置において前記トラ
   ックを繰返して読取り、 ｉｉｉ、各マイクロステップ位置において検出した識別
   フィールドの数を決定し、 ｉｖ、もし奇数のマイクロステップ位置が識別フィール
   ドの最大検出数を持つならば、前記マイクロステップ位
   置の中央位置を最適位置と確定し、 ｖ、もし偶数のマイクロステップ位置が識別フィールド
   の最大検出数を持つならば、前記最大位置の両側の境界
   マイクロステップ位置の２つの内のいずれの一方が検出
   した識別フィールドがより大きい数を持つかによって２
   つの最も中間の前記最大マイクロステップ位置のうち検
   出した識別フィールドのより大きな数を持つ境界位置に
   近い方の１つを最適マイクロステップ位置と確定する、 ことを特徴とする方法。
5. （５）請求項４記載の方法において、 前記トラックがディスクの中央トラックである、 ことを特徴とする方法。
6. （６）請求項４記載の方法において、さらに、ｖｉ、前
   記トラックに対する前記最適マイクロステップ位置をデ
   ィスクの他のトラック上にヘッドを位置決めするための
   基準位置として用いる、 ことを特徴とする方法。
7. （７）ディスクのクランプミスおよび欠陥の対してヘッ
   ド位置を最適にする方法において、 ｉ、トラック巾より小さい巾を持つトランスデューサヘ
   ッドをディスク上のトラック位置に移動させ、 ｉｉ、前記トラックを読取り、検出した識別（ＩＤ）フ
   ィールドの数を決定し、検出したＩＤフィールドの前の
   数（Ｐ）を検出したＩＤフィールドの数に等しく定め、
   ＩＤフィールドの最大数を持つマイクロステップ位置の
   数”ｃ”を１に等しく定め、 ｉｉｉ、前記ヘッドの移動を第１方向に設定して前記ヘ
   ッドを１マイクロステップ移動させ、 ｉｖ、前記トラックを読取り、検出したＩＤフィールド
   の数を決定しかつ検出したＩＤフィールドの現在数（Ｎ
   ）を丁度検出したＩＤフィールドの数に等しく定め、 ｖ、もしＮがＰに等しいならば、ステップ （ｖｉｉｉ）に進み、 ｖｉ、もしＮがＰより小さいならば、ステップ（ｘｉｉ
   ）に進み、 ｖｉｉ、もしＮがＰより大きいならば、ステップ（ｘｖ
   ｉ）に進み、 ４、”ｃ”を（ｃ＋１）に等しく設定し、前記ヘッドを
   １マイクロステップ移動させ、前記トラックを読取りか
   つＮを検出した識別フィールドの数に等しく設定し、 ｉｘ、もしＮがＰに等しければ、ステップ（ｖｉｉｉ）
   に戻り、 ｘ、もしＮがＰより小さいならば、ステップ（ｘｉｉ）
   に進み、 ｘｉ、もしＮがＰより大きいならば、ステップ（ｘｖｉ
   ）に進み、 ｘｉｉ、第１境界位置”ａ”において検出したＩＤフィ
   ールドの数をＮに等しく設定し、ヘッドの移動方向を反
   転し、前記ヘッドを （ｃ＋１）に等しい数だけ移動させ、前記トラックを読
   取り、Ｎを検出したＩＤフィールドの数に等しく設定し
   、 ｘｉｉｉ、もしＮがＰに等しいならば、ステップ（ｘｘ
   ）に進み、 ｘｉｖ、もしＮがＰより小さいならば、ステップ（ｘｘ
   ｉｖ）に進み、 ｘｖ、もしＮがＰより大きいならば、ステップ（ｘｖｉ
   ）に進み、 ｘｖｉ、”ａ”をＰに等しく設定し、”ｃ”を１に等し
   く設定し、ＰＥＮに等しく設定し、前記ヘッドを１マイ
   クロステップだけ移動させ、前記トラックを読取り、Ｎ
   を検出したＩＤフィールドの数に等しく設定し、 ｘｖｉｉ、もしＮがＰに等しいならば、ステップ（ｘｘ
   ）に進み、 ｘｖｉｉｉ、もしＮがＰより小さいならば、ステップ（
   ｘｘｉｖ）に進み、 ｘｉｘ、もしＮがＰより大きいならば、ステップ（ｘｖ
   ｉ）に戻り、 ｘｘ、”ｃ”を（ｃ＋１）に等しく設定し、前記ヘッド
   を１マイクロステップだけ移動させ、前記トラックを読
   取り、Ｎを検出したＩＤフィールドの数に等しく設定し
   、 ｘｘｉ、もしＮがＰに等しいならば、ステップ（ｘｘ）
   に進み、 ｘｘｉｉ、もしＮがＰより小さいならば、ステップ（ｘ
   ｘｉｖ）に進み、 ｘｘｉｉｉ、もしＮがＰより大きいならば、ステップ（
   ｘｖｉ）に戻り、 ｘｘｉｖ、第２境界位置”ｂ”において検出したＩＤフ
   ィールドの数をＮに等しく設定し、ヘッドの移動方向を
   反転し、 ｘｘｖ、もし”ｃ”が奇数ならば、ヘッドを（ｃ＋１）
   ／２に等しい数のマイクロステップだけ移動させ、 ｘｘｖｉ、もし”ｃ”が偶数であり、”ａ”が”ｂ”よ
   り大きいならば、ヘッドを（ｃ／２）＋１に等しい数の
   マイクロステップだけ移動させ、 ｘｘｖｉｉ、もし”ｃ”が偶数であり、”ａ”が”ｂ”
   より小さいかまたは等しいならば、ヘッドをｃ／２に等
   しい数のマイクロステップだけ移動させる、 ことを特徴とする方法。
8. （８）請求項７記載の方法において、さらにｘｘｉｉｉ
   、現在のマイクロステップ位置を前記トラックの最適位
   置として確定する、 ことを特徴とする方法。
9. （９）請求項８記載の方法において、さらにｘｘｉｘ、
   前記トラックの前記最適位置を他のトラックの位置を計
   算するための基準位置として用いる、 ことを特徴とする方法。
10. （１０）請求項９記載の方法において、さらにｘｘｘ、
    読取るべきデータのブロックを含むトラックの位置に前
    記ヘッドを移動させ、 ｘｘｘｉ、前記ブロックを読取り、エラーが検出された
    か否かを決定し、 ｘｘｘｉｉ、もしエラーがステップ（ｘｘｘｉ）で検出
    されたならば、前記ヘッドを第１の方向に１マイクロス
    テップだけ移動させ、 ｘｘｘｉｉｉ、前記ヘッドを移動させ、エラーが検出さ
    れたか否かを決定し、 ｘｘｘｉｖ、エラーがステップ（ｘｘｘｉｉｉ）で検出
    されたならば、第１方向と反対の方向に２マイクロステ
    ップだけ前記ヘッドを移動させ、ｘｘｘｖ、前記ブロッ
    クを読取る、 ことを特徴とする方法。
11. （１１）請求項７記載の方法において、 前記トラックが前記ディスクの中間トラックである、 ことを特徴とする方法。