JPH01214549A

JPH01214549A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH01214549A
Application number: JP63037863A
Authority: JP
Inventors: Naomasa Kimura; 直雅木村; Masashi Ohashi; 大橋　将志; Hiroyoshi Maruyama; 丸山　裕義; Masashige Shirai; 白井　正成; Tatsuya Shiratori; 達哉白鳥; Hidekazu Ando; 英一安藤; Kazuo Kagiura; 鍵浦　和夫; Yoshikuni Toyama; 遠山　芳邦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-02-20
Filing date: 1988-02-20
Publication date: 1989-08-28
Anticipated expiration: 2011-07-24
Also published as: JP2516654B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、画像形成装置に係り、詳しくは電子複写機に
おけるシート材の搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術電子複写装置は、原稿台上に載置した原稿を、感光体に
露光して、静電潜像を形成し、これに現像剤を供給する
ことにより可視化され、シート材に転写するようなプロ
セスを有している。このシート材への転写にあたり、シ
ート材を送給する給紙装置をはじめとして、該シート材
を如何にうまく移送、搬送するかは、転写される画像が
、シー１〜材に対して、位置ずれすることなく転写され
ることにより、仕上り具合を決定する。すなわち、転写
される前に、給紙口から挿入されるシート材は、その先
端が感光体上の画像の先端と同期するように、停止手段
であるレジストローラ、レジストシャッター等によって
一時停止させられ、タイミング制御され、感光体へと移
送、搬送されている。このとき、前記停止手段は、シー
ト材は感光体に対して、正しく搬送されるようにシート
剤自体を整位するようにも制御されている。このシート
材を停止手段へと移送する方式として、スリップローラ
を用いたものが知られている。

スリップローラを第６図で説明するに、画像形成袋Ｍ（
図示せず）内に設置した原動機から動力伝達されている
駆動ローラＡと、従動ローラＢとから構成され、駆動ロ
ーラＡと従動ローラＢとは常時接触して、シート材Ｓが
該ローラＡ、Ｂとの間に来たとき、該ローラＡ、Ｂが挾
持したように駆動ローラＡの回転に伴い、従動ローラも
回転するようになっている。この駆動ローラＡおよびＢ
の摩擦係数を夫々μ、２μ２とすると、μｍ〉μ２なる
関係を有している。従って、ローラ圧Ｆと、駆動ローラ
Ａ表面の摩擦係数μｍとから算出される搬送力Ｆμ、が
、シート材Ｓを搬送するのに必要最低限の値になるよう
に、ローラ圧Ｆは設定されている。

これにより、シート材Ｓの先端が、どこかに突き当たる
ように、何らかの負荷ｆがシート材Ｓにかかると、駆動
四−ラＡと従動ローラＢとで構成されたスリップローラ
は、該四−ラＡ、Ｂとシー１−材との間には滑りを生じ
、シート材Ｓは搬送できないように、スリップローラの
機能として付与されている。

←→　発明が解決しようとする課題ところが、給紙装置から感光体への搬送路が長くなった
場合や、給紙装置が複数になるなど、前記停止手段の上
流側に位置するスリップローラは、複数個設けて、シー
１〜材Ｓのタイミングを制御する必要性がある。

従って、シート材Ｓの先端が停止手段に突き当たり、整
位されようとするとき、スリップローラに挾まれた状態
にあるシート材Ｓは、点Ｃを中心にして、正常な整位位
置Ｃ１の状態でなければならないものも、異常な位置Ｃ
２に回転運動をすることになる（第４図）。このとき、
スリップローラの軸方向のシート材Ｓの動きは、停止手
段に対して上流側（第４図の矢印に対する反対側）はど
大きくしなければ、シート材Ｓは完全に整位させること
ができない。しかしながら、複数のスリップローラ列の
搬送力を全て同一としておくと、シート材Ｓの横ズレが
充分に行われず、場合によっては、異常位置Ｃ２からさ
らにＣ３になって、完全に斜行したシート材Ｓを矯正で
きないまま、シート材Ｓを感光体へと、送り出してしま
うという欠点があっな（第５図）。

そこで、本発明は、上流側と下流側とのスリップローラ
の搬送力に差をもたせて、上述課題を解消した搬送装置
を提供することを目的としている。

に）課題を解決するｔこめの手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、シー
ト材を像担持体上の画像先端と同期するように、該シー
ト材を一時停止させる停止手段を有し、この停止手段と
給紙装置の間に複数のスリップ回転体を設けてなる画像
形成装置において、上流側に位置するスリップ回転体の
搬送力を、下流側に位置するスリップ回転体の搬送力よ
りも小さくし、これら上流、下流のスリップ回転体の間
に、搬送力の差を設けるように構成したことを特徴とす
るものである。

（ホ）　作用上述のように、下流側のスリップ回転体の搬送力を、上
流側のスリップ回転体の搬送力よりも大きくしたので、
上流側のスリップ回転体では、下流側のスリップ回転体
で生じた横ズレ運動に対応して、該横ズレ運動に抗する
ように、横ズレ運動を起こさせることとなる。換言すれ
ば、シート材が停止手段に突き当たったときに、回転運
動を起こし易くなるため、確実な斜行取りを容易にする
ことが可能となる。

（へ）実施例□ 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

なお、前述した部分と同じ部分および記号には、同一符
号ならびに同一記号を付して説明を省略する。

画像形成装置の内部に給紙ローラ１が設けられ、給紙ロ
ーラ１は、給紙装置（図示せず）からシート材Ｓを該給
紙ローラ１の回動によって、搬送路２内に導くようにな
っている。該搬送路２は、画像形成装置内の空間を有効
に利用するため、迂曲していて、スリップローラ３，４
　（以下、駆動側であるときはａを付し、従動側である
ときはｂを付して区別する）から、レジストローラ６ま
でシート材Ｓｌｅ案内する。

給紙ローラ】によって給紙されたシート材Ｓは、スリッ
プローラ３，４によって、レジストローラ６に突き当た
り、その移送、搬送の動きは、−旦止められる。レンス
）・ローラ６は、電磁クラッチ（図示せず）を介して、
回転、停止の連動制御されている。レジストローラ６が
感光ドラム５上の画像に合わせて、タイミングよく開く
とシート材Ｓは、スリップローラ３，４の回転によりレ
ジストローラ６内に進入し、更に、レジストローラ６の
回転によって、ガイド部７に進入し、感光ドラム５上へ
搬送される。感光ドラム５では転写帯電＠１０、ＩＩＪ
像器１１等によって、シート材Ｓに現像像は転写され、
搬送器９にシート材Ｓは乗せられて、排出するようにな
っている（第３図）。

スリップローラ３ａ、４ａは、画像形成装置内に有する
原動機と連結され、ともに連動、制御されている。この
スリップローラ３ａ、４ａに対向するように、従動可能
に壁１４に取り付けられたスリップローラ３ｂ、４ｂと
で、夫々一対のスリップローラ３および４を形成してい
る。スリップローラ３ｂ、４ｂは、軸１５’、１６に設
けたピン１５’、　　１６’を包み込むように、硬質ゴ
ムまたは合成樹脂のような摩擦係数の高い材質から選ば
れ、形成されている。そして、壁１４は前記した搬送路
２におけるシート材Ｓが、跳ねるのを抑制している。軸
１５，１６には、壁１４を介して取り付けた金具１７　
．１８　　・に、側面からみて略傘形をした板バネ１．
２−、　１３・で、スリップローラ３ｂ、４ｂを、スリ
ップローラ３ａ、４ａの軸心方向に夫々弾性によるバネ
付勢している（第２図、第３図）。

上記構成におけるスリップローラ４ａのｊｌＩ擦係微係
数μｍスリップ四−ラ４ｂの摩擦係数μ２より大きくし
ておき、該スリップローラ４ｂの軸１６を押圧、付勢し
ている板バネ１２の付勢力を、板バネ１３よりも強くし
ており、搬送力を確保している。板バネ１２の付勢力を
、板バネ１３よりも強くする一方法としては、傘状とし
た板バネ１２または１３の上方・＼字形の傾斜部を、該
傾斜角度弛緩することによっても、付勢力の差異をつけ
ることができる。また、別の方法としては、傘状の上部
傾斜部の長さを板バネ１２，１３に、差異を設けること
で、バネ定数は変化し、付勢力の強、弱が得られる（第
３図）。

そして、スリップローラ４ｂに圧力を加えている板バネ
１２を、スリップローラ３ｂに圧力をかけている板バネ
１３よりも、バネ定数を大きくしており、そのスリップ
ローラ３ｂ、４ｂにかかる圧力Ｆ３．　Ｆ４の関係を、
Ｆ４〉Ｆ３となるようにしておく。このように、スリッ
プローラ４ｂの圧力を大きくするととて、下流側でのス
リップローラ４の搬送力を大きくシ、上流側のスリップ
ローラ３内で、レジストローラ６に突き当たって、シー
１〜材Ｓの搬送方向Ｙに対して、該シート材Ｓを、スリ
ップローラ４内でｘ−Ｘ方向に挙動するのに対して、ス
リップローラ３内のシー１〜材Ｓは該挙動に抗するよう
に挙動し、斜行取りを確実にしている（第２図、第４図
）。

また、スリップローラ３ｂ、４ｂの軸１５，１６に圧力
を加える板バネ１３，１２を同じバネ定−８＝数のものを使用した場合を説明する。すなわち、スリッ
プローラ３ｂ、４ｂに加わる圧力はＦ４＝Ｆ３としてい
る。このとき、スリップローラ３ａ、３ｂおよびスリッ
プローラ４ａ、４ｂの関係は、第６図の従来例で説明し
たように、夫々の摩擦係数はμ、〉μ２の関係にある。

さらに、スリップローラ３ａの摩擦係数μ３と、スリッ
プローラ４ａの摩擦係数μ４との関係は、μ４〉μ３を
満たすように設定する（第１図）。

従って、スリップローラ４ａ表面の摩擦係数μ４を、ス
リップローラ３ａの表面の摩擦係数μ、より大きくする
乙とて、搬送力を決定するＦμの関係式から理解できる
ように、スリップローラ４の搬送力りよ、スリップロー
ラ３の搬送力よりも大きくなり、スリップローラ４内で
のシート材ＳのＸ　−Ｘ方向への挙動に対応して、スリ
ップローラ３内のシート材Ｓを挙動し、斜行取りを行い
、Ｃ２の位置にあったシート材Ｓを、正しい位置Ｃ１に
整位する（第１図、第４図）。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、下流側に位置す
るスリップ回転体の搬送力を、上流側に位置するスリッ
プ回転体の搬送力よりも大きくしたので、下流側のスリ
ップ回転体内で生じたシー１−材の横ズレ運動に対応し
て、上流側のスリップ回転体内でシート材の横ズレ運動
を起こすことができ、これにより整位調整を確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるスリップローラの関係を平面的
に表わした側面図、第２図はその平面図、第３図は画像
形成装置内部の一部断面図、第４図は本発明におけるシ
ート材が挙動した場合の説明図、第５図は従来例におけ
るシート材の挙動状態を表わした説明図、第６図（ａｌ
はスリップローラとシート材との関係を示す説明図、（
ｂ）はシー！・材に負荷ｆを受けた場合の説明図である
。Ｓ　シート材　、３・・・（上流側の）スリップ回転体（四−ラ）　、４
・　（下流側の）スリップ回転体（ローラ）　。第４図第６図（ａ）　　　　（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１、シート材を像担持体上の画像先端と同期するように
、該シート材を一時停止させる停止手段を有し、この停
止手段と給紙装置の間に複数のスリップ回転体を設けて
なる画像形成装置において、上流側に位置するスリップ回転体の搬送力を、下流側に位置するスリップ回転体の搬送力よりも小
さくし、これら上流、下流のスリップ回転体の間に、搬
送力の差を設けるように構成したことを特徴とする画像
形成装置。