JPH01215598A - 自動製図機の筆記具交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動製図機の筆記具交換方法に関する。

〔従来の技術〕

ペンヘッドと機体側に設けた多数の筆記具を保持するペ
ンストッカーとの間で相互に筆記具の交換を行なうこと
ができるようにした自動製図機が従来知られている。こ
の筆記具の交換は、ペンヘッドが所定のペンチェンジ待
機位置から、所定距離ペンヘッドのペンホルダーがペン
ストッカー側のペンホルダーと重なる位置即ち、ペン取
り／ペン置き位置まで移動し、しかる後に、ペンヘッド
をペンストッカーから遠ざかる方向に移動することによ
って行なっている。上記ペン取り／ペン置き位置はソフ
トウェアによって設定している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来装置では、ペンストッカーの製作誤差によって
、ペンストッカーの筆記具保持位置にズレが生じると、
ペンヘッドが予じめソフトで設定したペン取り／ペン置
き位置まで移動しても、ペンヘッドのペンホルダーがペ
ンストッカー側の筆記具と確実に係合できず、ペンヘッ
ド・ペンストッカー間のペン取りや、ペン置き動作が失
敗してしまう欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、ペンヘッドを一の
前方の所定位置からペンストッカーに向けて接近させて
、ペンヘッドのペンホルダーをペンストッカーのペンホ
ルダーと重なるペン取り／ペン置き位置まで移動し、し
かる後に、ペンヘッドをペンストッカーから遠ざかる方
向に移動してペンヘッドのペンホルダーとペンストッカ
ーのうちの所望のペンホルダーとの間で筆記具を自動的
に相互に交換するようにした自動製図機において、前記
ペンヘッド側に距離測定装置を設け、前記ペンヘッドの
前記ペンストッカーの前方の所定位置から該ペンストッ
カーの筆記具までの距離を測定し、この測定データに基
いて、前記ペンヘッドのペン取り／ペン置き位置を設定
するようにしたものである。

〔作用〕

ペンストッカー形状の多少の違いによって筆記具保持位
置にズレが生じても確実に筆記具の交換が可能であり、
ペンストッカーの製作に高精度を要求されることがない
。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第２図において、２はｘ−Ｙプロッタ（自動製図機）の
機体であり、これのテーブル４の両側にＸレールが固設
され、該Ｘレール間にＹレール６が、前記テーブル４に
対して平行な平面内で平行移動可能に架設されている０
機体２の一側部には、複数の筆記具を脱着可能に保持す
る公知のペンストッカー１０が配設されている。前記Ｙ
レール６には、これに沿って移動可能にペンヘッド１２
が取り付けられ、該ペンヘッド１２には、これに内蔵さ
れたソレノイド１４によって駆動される昇降機構に連係
してペンホルダー１６が取り付けられている。前記Ｙレ
ール６は、Ｘモータ１８の駆動によって、Ｘ方向に移動
し、前記ペンヘッド１２は、Ｙモータ２０の駆動によっ
てＹレール６に沿ってＸ方向に移動するように構成され
ている。２２は前記ペンヘッド１２に前記ペンストッカ
ー１０方向即ち−ＹＸ方向向けて取り付けられた光学的
距離測定装置であり、本実施例では超音波測長装置を用
いている。この距離測定装置２２は、前記ペンストッカ
ー１０と対面したとき、該ペンストッカー１０のペンホ
ルダー２４が保持する筆記具８を指向している。前記Ｘ
、Ｙモータ１８，２０、ソレノイド１４及び距離測定装
置２２は計算機から成るコントローラ２６に接続してい
る。

つぎに本実施例の作用について説明する。

まず、コントローラ２６のメモリに内蔵されている距離
測定プログラムをスタートさせ、Ｙレール６をＸ方向に
移動し、且つ、ペンヘッド１２をＸ方向に移動して、ペ
ンヘッド１２を該ペンヘッド１２がペンストッカー１０
の所定のペンホルダーと対面状態で所定距離を存して対
向するテーブル４上の所定のペンチェンジ待機位置まで
移動し、該位置でペンヘッド１２をまず停止させる。次
に、コントローラ２６は距離測定装置２２を作動させて
ペンヘッド１２の上記ペンチェンジ待機位置から、対面
する。ペンストッカー１０の保持する筆記具８との距離
を測定し、該距離データをＲＡＭにメモリする。この作
業は、ペンストッカー１０の全てのペンホルダー２４と
の間で行い各ペンホルダー２４ごとの上記距離データを
メモリに登録しても良く、又、ペンストッカー１０中の
一つのペンホルダー２４との間の距離データのみをメモ
リに登録し、このデータをペンストッカー１０の全ペン
ホルダー共通の距離データとして用いるようにしても良
い。又、上記距離測定作業は、初期設定として行なうの
でなく、実際のペンチェンジ動作のときに行なうように
しても良い。

次に筆記具交換動作について説明する。

ペンヘッド１２がペンストッカー１０の所望のペンホル
ダー２４の前方のペンチェンジ待機位置まで移動し、次
に、ペンヘッド１２が−ＹＸ方向。

前記距離データに基いて演算されち距離だけ移動し、ペ
ンヘッド１２がペン取り／ペン置き位置に達すると、ペ
ンヘッド１２のペンホルダー１６とペンストッカー１０
のペンホルダー２４が重なりペンヘッド１２のペンホル
ダー１６はペンストッカー１０側の筆記具８を確実に把
持する。次に、ペンヘッド１２が＋Ｙ力方向ペンチェン
ジ待機位置まで移動するとペンストッカー１０のペンホ
ルダー２４から筆記具８が外九ペンヘッド１２は、この
筆記具８を把持した状態を保持する。ペンヘッド１２が
、その保持する筆記具８を、ペンストッカー１０側の空
（無保持）のペンホルダー２４に筆記具８を置きにゆく
動作も上記と同一である。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、ペンヘッドとペンス
トッカー間の筆記具の自動交換作業を確実に行なうこと
ができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明図、第２図は平面図、第３図はブロック説
明図である。 ２・・・機体、４・・・テーブル、６・・・Ｙレール、
８・・・筆記具、１０・・・ペンストッカー、１２・・
・ペンヘット。 １４・・・ソレノイド、１６・・・ペンホルダー、１８
・・・Ｘモータ、２０・・・Ｙモータ、２２・・・距離
測定装置。 ２４・・・ペンホルダー、２６・・・コントローラ特許
出願人　　武藤工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ペンヘッドを一の前方の所定位置からペンストッ
   カーに向けて接近させて、ペンヘッドのペンホルダーを
   ペンストッカーのペンホルダーと重なるペン取り／ペン
   置き位置まで移動し、しかる後に、ペンヘッドをペンス
   トッカーから遠ざかる方向に移動してペンヘッドのペン
   ホルダーとペンストッカーのうちの所望のペンホルダー
   との間で筆記具を自動的に相互に交換するようにした自
   動製図機において、前記ペンヘッド側に距離測定装置を
   設け、前記ペンヘッドの前記ペンストッカーの前方の所
   定位置から該ペンストッカーの筆記具までの距離を測定
   し、この測定データに基いて、前記ペンヘッドのペン取
   り／ペン置き位置を設定するようにしたことを特徴とす
   る筆記具交換方法。