JPH01216057A - エンジン回転制御回路付き自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はエンジンの回転を制御する回路を有する自動車
において、エンジンの回転を制御する回路の異常時にエ
ンジンの回転を安全に制御する回路に関するものである
。

〈従来の技術と問題点〉 近年自動車の電子化が進んでいる。　エンジンの回転を
制御する回路においてもマイロコンピュータ（以下マイ
コン）、半導体、等の電子部品を数多く使用する。　　
　しかしこれらの部品は熱振動、静電気等の環境により
破壊或いは誤動作する可能性を有し、この故障を皆無に
することは困難である。

一方自動車はエンジンの回転数が異常増大のような誤動
作が発生した場合暴走の危険が生しる。

自動車が暴走を始めた時エンジンキースイッチを戻せば
停止出来るが運転中に前方を見ながらハンドル操作を行
い、手探りでエンジンキースイッチを切るのは困難が伴
う。　特にノークラッチ車の場合、足でクラッチを切る
ことが出きず人命にも拘る電入な事態を引き起こす。

従来マイコンを制御に使用している自動車においてマイ
コンの異常による暴走を防ぐ手段として異常判断用にパ
ルスを周期的に検知しこのパルスが変化した場合異常と
判断し回路をリセット或いは切り換える方法が有った。

　具体例としてウォッチドッグ回路等がある。

しかしマイコンの出力に異常が起きた場合に必ず前記異
常判断用のパルスが変化するとは限らず極端な場合マイ
コンの出力の一ビンだけ断線等により壊れることもあり
得る。

このように従来の異常検出手段は完全とは言えず最悪時
の危険は回避できない。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、以上のようにエンジンの回転を制御する回路
を有する自動車において、エンジンの回転を制御する回
路が異常を起こした際にエンジンの回転数増大を防ぎ自
動車の暴走を避ける手段を与えるものである。

エンジンの回転を制御する回路に、同様の機能を持つ複
数の回路と、該同様の機能を持つ複数の回路の出力間相
互の違いを検出する手段と、該同様の機能を持つ複数の
回路が全て同様又は近似の出力を出した時以外エンジン
を停止或いは回転数を減少するように働く手段とを設け
、該同様の機能を持つ複数の回路が全て同様又は近似の
出力を出した時は正常、それ以外は異常と判断し、異常
時にエンジンを安全に制御するものである。

〈実施例〉 第１図、第２図はエンジンの回転を制御する回路を有す
る自動車の一部であるエンジン回転制御回路における本
発明の実施例を表わす概略構成である。　　　説明を分
かり易くする為に、ここでは入力出力とも簡略化してい
る。

第１図は、エンジンの回転を制御する回路のうち故障の
頻度の高いマイコンを二つ設けた実施例である。

エンジン回転数検知回路１、及び速度指示回路２より、
３及び４の二つのマイコンＡ１マイコンＢへ情報が伝わ
り、マイコンＡよりエンジン回転増減回路７へ指示が通
達される。

ここでマイコンの出力がＨ（高）の時、エンジンの回転
が増大し、Ｌ（低）の時減少するように働くとする。

二つのマイフンとも正常時には、二つのマイコンの出力
Ｏａ、Ｏｂは同じでＨＨかＬＬである。

どちらか一方のマイコンが異常を起こした場合、ＨＬ或
いはＬＨと二つのマイコンの出力に違いが生じる。

この時、不一致検出回路５で違いを検出しエンジン停＋
Ｔｈ回路６が働き７のエンジン回転増減回路によりエン
ジンを停止させる。

不一致検出回路は一例として排他論理和（エクスクラシ
ブ、オア）回路で二人力の違いを検出するする方法があ
る。

熱、静電気、振動、等により二つのマイコンが同様の故
障を同時に起こす確率は非常に低い為このようにマイコ
ンを二つ設けることにより、マイコンの異常によるエン
ジンの回転数の増大及び自動車の暴走を防ぐことができ
る。

ここで６のエンジン停止回路が回転数の減少を命令する
回路の場合は７のエンジン回転増減回路によりエンジン
の回転数が減少する。

尚、前記二つのマイコンを別々のプリトキバンに組み、
設置場所を分ける等すれば同様の故障が同時に起きる可
能性は一部少なくなる。

マイコン以外の回路も同様に、回路を複数段は伐ばその
回路部分の異常によるエンジンの回転数の増大及び自動
車の暴走を防ぐことが可能になる。

第二図はエンジン回転数検知回路を二つ設けた実施例で
ある。　速度指示回路８、及び９、ｌＯの二つのエンジ
ン回転数検知回路ＣＳＤより、マイコン１１へ情報が伝
わり、このマイコンよリエンジン回転増減回路１４へ指
示が通達される。

ここでエンジン回転数検知回路ＣＳＤのどちらかが異常
を起こした場合エンジン回転数検知回路Ｃ，Ｄの出力Ｏ
ｃ、Ｏｄに違いが生じ、不一致検出回路１２で違いを検
出しエンジン停止回路１３が働き１４のエンジン回転増
減回路によりエンジンを停止させる。

以上第一図、第二図で説明したように信頼性に欠ける回
路を複数段は違いを検出する。

例えば一般にモス構造の半導体はバイポーラ構造の半導
体に比べ静電気に弱い。

このように外部条件に対し弱い部分の回路を複数段は違
いを検出しエンジンの回転を制御することにより安全性
の高いエンジン回転制御回路が得られる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によりエンジンの回転を制
御する回路を有する自動車においてエンジンの回転を制
御する回路に異常が起こった際に速かにエンジンを停止
或いは回転数を減少させ自動車の暴走を防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第一図、第二図はエンジンの回転を制御する回路を有す
る自動車において本発明を実施したエンジンの回転を制
御する回路構成を表わす。 第一図はマイコンを二つ設けた実施例、第二図はエンジ
ンの回転数検知回路を二つ設けた実施例である。 第一図 １はエンジン回転数検知回路 ２は速度指示回路 ３はマイコンＡ ４はマイコンＢ ５はマイコンＡの出力Ｏａ、マイコンＢの出力０ｂの二
つの出力間の不−・致検出回路６はエンジン停止Ｆ、回
路 ７はエンジン回転増減回路 ＯａはマイコンＡの出力 ｏｂはマイコンＢの出力 第二図 ８は速度指示回路 ９はエンジンの回転数検知回路Ｃ １Ｏはエンジンの回転数検知回路Ｄ １１はマイコン １２はエンジンの回転数検知回路Ｃの出力Ｏｃ、エンジ
ンの回転数検知回路りの出力Ｏｄの二つの出力間の不一
致検出回路 １３はエンジン停止回路 １４はエンジン回転増減回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジンの回転を制御する回路を有する自動車におい
   てエンジンの回転を制御する回路に、同様の機能を持つ
   複数の回路と、該同様の機能を持つ複数の回路の出力間
   相互の違いを検出する手段と該同様の機能を持つ複数の
   回路が全て同様又は近似の出力を出したとき以外エンジ
   ンを停止或いは回転数を減少するように働く手段とを設
   けたことを特徴とするエンジン回転制御回路付き自動車
   。