JPH0121664Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、縫製装置に係り、多数ある被縫製物
を同形状の縫い目をもつ縫製品の縫製する縫製装
置に関するものである。

例えば、ポケツトの内袋等の様に同一形状の縫
製物を多量に縫製する場合、２枚の布を重合わせ
て縫い個所の形状にスリツトのある押え型で上下
よりはさみこみ、そのスリツトに添つて運針させ
る縫製法や、上下の押え型をXY駆動軸に連結
し、制御駆動する縫製法が行われている。

しかし、前述の方法はいずれも押え型を作成せ
ねばならないこと、スリツトと針の通る位置を正
確に位置ぎめしなくてはならないこと、型を開い
て布地を正しい位置にセツトし、縫製後再び型を
開いてとり出すという、セツトの時間及びとり出
しの時間に最も作業時間を要してロス時間の多い
こと等の欠点があつた。

本考案は、これ等欠点を排除し、その特徴はま
ず上下押え型を不要とし、型の開閉及び布地のセ
ツト時間等のロス時間を排除し、被縫製物をミシ
ンテーブルに、通常の作業と同様に極めて簡単に
置いた上に、縫製送り手をのせ、縫製送り手は、
ミシンの針の位置を中心点として、適宜のθ角度
に回転する制御及びθ駆動装置に連結され、縫う
べき縫い形状位置へ被縫製物をθ角に回転移動が
行われることにより、ミシン針に対し、常に縫う
べき縫い形状の接線が直進し、ミシンの縫製方法
と一致させることにより、通常の人手による縫製
作業と同様に、ミシンの送り歯と押え金を使用
し、縫い目の固い良好な縫製仕上りと、多量の枚
数であつても、常に同形状の縫製線を形成し、型
の開閉等のロス時間を省き、極めて短時間に縫製
を行う縫製装置を提供するものである。

さらにまた本考案では、縫製送り手の回転角度
がその構造上300度程度であることに鑑み、縫製
送り手が一旦上がつて再び回転開始位置にセツト
されるまでの間、被縫製物の位置がずれるのを防
止するため、常時送り手を設けて360度回転をス
ムーズにかつ適切に実現したものである。

即ち本考案の具体的な構成についていえば、ミ
シン縫製面上に被縫製物を押さえる重さ及び面積
を有し、ミシン針の中心位置又は略中心位置を中
心点として回転運動を行う縫製送り手と、この縫
製送り手を適宜のθ角度に回転移動せしめる制御
ならびに、駆動装置からなるθ駆動機構とを有
し、さらに前記縫製送り手の回転中心と同一の中
心位置で回転する常時送り手を有し、この常時送
り手に回転を伝える連結腕は常時送り手と着脱自
在であり、前述縫製送り手とミシン縫製面上の間
に被縫製物をはさみ、被縫製物を認意の縫製形状
が形成される様、前述θ駆動機構は制御駆動さ
れ、かつ常時送り手の連結腕は、常時送り手が適
宜角度回転する度に常時送り手から抜けて、再び
回転開始位置に戻つて回転することを特徴とす
る、縫製装置である。

以下、本考案の一実施例を図に基いて説明すれ
ば、第１図は、本考案装置の正面図を示し、１は
ミシン本体、２はミシン針であり、このミシン針
２の中央位置と同位置でミシン本体１上部に、任
意の角度、運動量で回転運動するθ回転軸３が設
けられ、さらにこのθ回転軸３を駆動するθ駆動
部４が設けられている。このθ駆動部４はDCモ
ータ、パルスモータ、又はサーボモータ等からな
り、直接、又は歯車、ベルト等を介してθ回転軸
３に間接に接続される。

θ回転軸３には連結腕５が設けられており、さ
らにこの連結腕５には上下駆動部６を介してシヤ
フト７が設けられている。従つて、連結腕５の回
転によりシヤフト７はミシン針２を中心として回
転運動をすることになる。上下駆動部６はエアシ
リンダーや電磁石などによつてシヤフト７を上下
に駆動させる。そしてシヤフト７の下端部と略ド
ーナツツ型の常時送り手８は着脱自在となつてい
る。

本実施例では、第２図に示したように、常時送
り手８の上面には90度おきに位置交換受け部９が
設けられており、この位置交換受け部９とシヤフ
ト７の下端部とは、磁力や係止、係合等によつて
着脱自在に構成される。また常時送り手８の中心
は丁度ミシン針２の垂直下方に位置している。な
お１０は被縫製物である。

而してシヤフト７の回転、上下動は適宜の制御
装置（図外）によつて、例えば90度又は180度回
転すればシヤフト７は位置交換受け部９から引き
上げられて、再び元の回転開始位置に戻りそこで
降下して、他の位置交換受け部９と連結されるよ
うになつている。

θ回転軸３の同軸上部には、さらに他のθ回転
軸１１が設けられ、他の適宜の駆動源（図外）か
らベルト１２を介して回転が伝達され、このθ回
転軸１１上に設けた回転アーム１３は任意の角度
に回転される。そして回転アーム１３にはさらに
上下駆動部１４、スライドシヤフト１５が設けら
れており、また当該上下駆動部１４には上下移動
シヤフト１６が設けられている。スライドシヤフ
ト１５は回転アーム１３を上下にスライド自在で
ある。

而してこれらの各シヤフトは下端部は第２図に
示したように、平面略扇形状の縫製送り手１７に
固定されている。従つて、上下移動シヤフト１６
が上下駆動部１５によつて上下に移動すれば、そ
れに伴つて縫製送り手１７も上下に移動する。こ
のときスライドシヤフト１５を別途設けているか
ら、ブレたりすることはない。

なお縫製送り手１７は金属、合成樹脂又は複合
素材からなり、偏平な側面形で認意の平面形状を
持ち、裏面即ち、被縫製物１０と接する面に適宜
細かいやすり状の面、ゴム板、凹凸面、ドツト面
等を有し、被縫製物の種類や風合に応じ、被縫製
物に対し、適度のすべり止め効果と保持力を有す
るものである。

本実施例は以上の構成を有しており、その作用
を以下に説明する。まず縫製送り手１７の作用に
ついて説明すれば、第３図に於て、縫うべき縫製
線を形成するミシン針予定位置３１，３２，３３
をミシン針位置３４に移動させることによつて、
縫うべきカーブの縫製線が形成されるものであ
る。なおミシンの押え金と送り歯による進行方
向、つまりミシンの進行方向は、図中の垂直の方
向（矢印Ａ）である。実線で示される縫い目３５
が形成された後、そのまま縫製すると、次の縫い
目は前の縫い目線の延長上の下に形成される。こ
れでは直線は縫えても曲線を縫うことはできな
い。第４図は、図に示すカーブの形状の被縫製物
１０の外形より一定の縫い代部分にカーブの縫製
線を形成する為に、移動即ち回転を要するθ角３
８を示したものである。

即ち第４図に於て、前の縫い目を完成した時点
で針位置は、縫い目最後の位置にあり、次の針位
置は外部より力を加えない限り、送り歯と押え金
により被縫製物を送る方向は直進である為、針位
置より一針分下つた図中の垂直方向の位置、つま
り点線で示す針位置３６となつてしまう。この針
位置３６と、縫うべき縫製線を形成する針予定位
置３７を合致させ、次々に針位置と次の針予定位
置と合致させることにより、縫うべき縫製線が形
成されるのである。

第４図に於てθ角３８の分を、現針位置３９を
軸として回転させることにより第３図における第
１番目の針予定位置３１と次の実際の針位置を合
致することができるのである。即ち別の説明によ
れば、第３図に於て第１番目の針予定位置３１に
於けるカーブの接線は、接線４１、第２番目の針
予定位置３２に対するそれは接線４２、第３番目
の針予定位置３３に対するそれは接線４３によつ
て示されるが、これらの各接線をミシン進行方向
即ち、図中の垂直方向に回転運動によつて合致さ
せることにより、常にミシンの進行方向に被縫製
物１０の方向を合わせる方向づけを行うことが出
来る。

他方Ｙ方向、即ち図中の垂直方向の移動運動
は、通常のミシンが有している送り歯と押え金の
送り装置によつてなされる。

第５図は、前述の回転運動を合成した説明図で
あり、４４は第１番目の針予定位置３１に対する
接線４１と図中の垂直方向との角度差であつて、
この角度差分移動しないと、ミシン進行方向４７
と次の針予定位置の接線が一致しない。４５は同
様に第２番目の針予定位置３２に対する接線４２
と前述の接線４１との角度差を示し、４６は接線
４２と接線４３との角度差を示すものである。従
つて、第１番目の針予定位置３１が第３図に示さ
れる位置にある時点で、接線４１の角度差４４分
の回転駆動が行われ、次に、第１番目の針予定位
置３１が針位置４８に移動し、縫い目が形成され
た時点で第２番目の針予定位置３２は、接線角度
は異るが、ほぼ前の第１番目の針予定位置３１だ
つた所にに移行する。この時点で接線４２の角度
差４５の回転駆動が行われる。

同様に次の時点で接線４３の角度差４６の回転
駆動が行われるものである。例えば、30針で角度
を形成する縫製線、即ち90度回転する場合、一針
毎に平均３度回転駆動を行うことにより、角部の
縫製線が形成される。直角に折れる縫製線の場合
には、一針にて90度回転駆動を行なうことによ
り、直角の縫製線が形成されるのである。

そして、縫製送り手１７が上下に移動し、被縫
製物１０の縫うべき形状が、直線部分の場合には
これを上にあげ、曲線部分の場合には下ろし、被
縫製物１０を押える作業をすると共に、被縫製物
１０をミシン縫製面上に運び込み、取り出しを自
動的に行えるように制御できる。

例えば、縫うべき形状が直線である場合、回転
は不要であるから、この間縫製送り手１７は被縫
製物１０に対する押えから解放し曲線部分で再び
押えを開始するようにすればよい。また縫製送り
手１７の上下運動により、被縫製物１０の差し込
み、とりはずしも容易に行うことができる。

次に常時送り手８の作用について説明すれば、
この常時送り手８は、ミシン針２を中心として回
転しながら、通常の送り手と同様ミシン針２と連
動して送り手の作用をする。しかしシヤフト７が
90度又は180度回転すれば、シヤフト７は位置交
換受け部９から離れ、この常時送り手８を被縫製
物１０の上に残したまま、再び回転開始位置にま
で戻つてそこで再び常時送り手８とシヤフト７は
一体となつて再び回転運動する。従つて、シヤフ
ト７や縫製送り手１７が元の回転開始位置に戻つ
ている間も、被縫製物１０の位置がずれることは
ない。それゆえ、例えば360度周囲を縫製する必
要がある円形のクツシヨンなどについても、正確
に連続して縫製できるものである。

縫製送り手１７及び常時送り手８を一層正確に
移動させるために、各シヤフトを分岐し、分岐し
たシヤフトを適宜のガイドレールの上を移動させ
るか、あるいは別に回転運動軌道の溝を形成し、
これに縫製送り手又は常時送り手上に突起物を形
成し、両者を係合させて、軌道上を正確に移動さ
せてもよい。

またプログラム等の予めセツトされた制御方法
による他、イメージセンサ、フアイバーグラスセ
ンサ等のセンサにより、被縫製物の形状及び位置
を確認する情報を制御装置にフイードバツクさせ
て、被縫製物の形状位置を確認しつつ、適宜回転
駆動を行い、あらゆる形状の縫製を即時縫製する
こともできる。

現在販売されている、いわゆるエツヂコントロ
ールシーマーのミシンに装備されている被縫製物
のエツヂの位置をセンサにより検出し、エツヂ即
ち縫い代が不足の時、被縫製物を小さいローラの
回転運動により、Ｘ方向（水平方向）に引き込
み、縫い代が大すぎる場合はＸ方向に押し出す構
成からなるエツヂコントローラ装置とを組合わせ
ることによつて、極めて半径の小さいカーブの縫
製を高速で正確に伝えることも可能である。

ミシンの送り装置を有効に使用する為、ミシン
進行に進む動作と回転駆動する動作とを交互か又
は略交互に行う制御を行うことにより、一層確実
に正確な縫製を行うことができる。特に短い縫い
目数の間に、回転角度の大きい駆動を行う部分の
み適宜操作を行えば、パツカリンクを生ぜず正確
な縫製を行うことができる。

縫製送り手１７はミシンテーブル上にあること
に限定されず、被縫製物１０の下即ちミシンテー
ブル面より下に設けることもできる。

縫製送り手１７の上下運動も、ミシンの送り歯
の動きに同期化させ、被縫製物１０がＹ方向に送
り歯によつて進む時点で、縫製送り手１７が被縫
製物１０の押えを解除し、θ回転運動する時点で
押えるという、同期化又は疑似同期化を行うこと
により、柔かく、伸縮性のある布地を、しわを発
生させず正確に縫製することもできる。

その他縫製送り手１７は単数又は複数としても
よく、被縫製物１０の寸法、回転運動の範囲によ
つて、単数の縫製送り手か複数かに変更すればよ
い。例えばポケツトの場合、寸法も比較的大き
く、180度回転する必要がある為、第６図の如く
90度ずらしてさらに別の縫製送り手５１を設け
る。この場合においてカーブの部分の縫製を終え
た、ポケツト布５２と縫製送り手１７の位置は、
第７図の平面図に示した。即ち、縫製中にミシン
の押え金と送り歯による送り運動により、少しず
つずれることにより、一番目の縫製送り手１７よ
りポケツト布５２はぬけて、二番目の縫製送り手
５１でポケツト布５２は押えられる。

この場合図からも明らかなように、二枚の縫製
送り手１７，５１を相互に90度ずらして設けてい
るが、縫製送り手１７の位置、角度のひろがり等
については、例えば任意の角度をずらして２枚以
上設けるか、又は180度の角度のひろがりのある
略半円型か、扇型か、又はドーナツツの一部型か
等によつて全面を押えるか、又は360度の角度の
ひろがりのある円状に押えるか、いずれのものに
よつてもよい。

また縫製送り手は必ずしも偏平で一定以上の面
積を有するものに限定されない。例えば熊手の如
く、被縫製物との接触面積を小さくし、点状又は
細い帯状又は細い扇状又はドーナツツ状の一辺の
形状をなし、しかも一本一本の縫製送り手の間隔
を挟めるか、被縫製物との接合する部分を面でな
く点状又は線状で接合するようにしてもよい。

本考案によれば、一針毎に駆動回転の程度、運
針スピード及び縫製送り手の上下運動の制御を行
い、ミシンの送り装置と回転駆動の両者の動きを
自動的に調和させ、認意の縫製線が形成できるも
のである。例えば、第６図に於けるポケツト布５
２の場合、ゆるいカーブ部分で合計90度の回転が
終了し、次に略90度の回転を行う必要がある。こ
の時点で一針の運針スピードを落とし、略90度回
転を行つた後、直線の縫製線に入る為、縫製送り
手の押えを解除し、最大の運針スピードに換え
て、指定針数を縫製した後停止し、糸切りすると
いうプログラム等の制御を予め行うことにより、
全ての縫製作業を自動的に行うことができる。

本考案の効果は以下に挙げることができる。ま
ず、従来の自動縫製方法（例えばパターンシーマ
ー）は、必ず縫製線をくりぬいた溝を有する布押
え用の型が必要であり、この為、型の作成時間を
要し、即時に簡単に縫製線の形状をかえることが
できなかつたが、本考案によればそのような型が
不要である為、即時に簡単に縫うべき形状をかえ
られ、且つ溝に縫製線を合わせる時間、型の開閉
時間を省くことができ、大巾に純縫製時間を上げ
ることができ、効率的である。

次に、従来の自動縫製（例えばエツヂコントロ
ールシーマー）は、ゆるいカーブの形状は縫製で
きるが、半径の小さい、例えば、15cm以下は縫う
ことはできない。これに対し本考案は極めて細微
で急激なカーブ等も自動縫製できる。

従来みられる布地を縫製送り手の如く移動させ
る装置は、汎用性が全くなく、例えばカフス用は
カフスしか縫製できない。つまり従来の縫製送り
手の回転軸は、ミシン針の中心でなく、被縫製物
の曲線形状に対する疑似の中心点を回転軸として
いる。従つて、形状が変われば回転円形及び軸の
位置を新たに設定する必要があり、一つの装置に
対し一つの形状、しかも類似した形状を縫製する
ものであつて、他の形状の縫製を行うことはでき
なかつた。これに対し本案は制御、プログラムを
必要に応じて変更することにより、あらゆる形状
の縫製を行うことができ、極めて高い汎用性を有
するものである。

またミシンの送り装置を使用出来る為、糸しま
りが良好で、衣料の表面に出る飾り縫いに使用で
きる。その他、簡単に従来ミシンに装備すること
ができ、新規にミシンを購入せずに、ミシンの自
動化を計れる。

而して、本考案ではさらに常時送り手を別途採
用しているので、例えば円形クツシヨン等、360
度回転縫製する必要があるものについても、これ
を連続かつ正確に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

各図はいずれも本考案の実施例に関するもので
あつて、第１図は一部断面正面図、第２図は常時
送り手と縫製送り手の平面説明図、第３図、第４
図、第５図はいずれも縫製原理を示すための説明
図、第６図、第７図はポケツト布を縫製する際の
縫製送り手を２枚にした様子を示す要部平面図で
ある。 なお図中、１はミシン本体、２はミシン針、３
はθ回転軸、４はθ駆動部、５は連結腕、６は上
下駆動部、７はシヤフト、８は常時送り手、１０
は被縫製物、１３は回転アーム、１６は上下移動
シヤフト、１７は縫製送り手である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ミシン縫製面上に被縫製物を押さえる重さ及
   び面積を有し、ミシン針の中心位置又は略中心
   位置を中心点として回転運動を行う縫製送り手
   と、この縫製送り手を適宜のθ角度に回転移動
   せしめる制御、及び駆動装置からなるθ駆動機
   構とを有し、さらに前記縫製送り手の回転中心
   と同一の中心位置で回転する常時送り手を有
   し、この常時送り手に回転を伝える連結腕は常
   時送り手と着脱自在であり、前述縫製送り手と
   ミシン縫製面上の間に被縫製物をはさみ、被縫
   製物を認意の縫製形状が形成される様、前述θ
   駆動機構は制御駆動され、かつ常時送り手の連
   結腕は、常時送り手が適宜角度回転する度に常
   時送り手から抜けて、再び回転開始位置に戻つ
   て回転することを特徴とする、縫製装置。 (2) 縫製送り手は、適宜な圧力を被縫製物上に加
   えることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の縫製装置。 (3) 縫製送り手は、被縫製物の縫うべき縫製線形
   状により、適宜被縫製物を押さえるか又は押さ
   えを解除するか、自在にいずれかの動作を行う
   ことを特徴とする、実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の縫製装置。 (4) 縫製送り手の被縫製物に対する押え及び解除
   の動作をミシンの送り歯の動きと同期化又は疑
   似同期化し、被縫製物が送り歯によりミシン進
   行方向（Ｙ方向）に移動する間、被縫製物への
   押えを解除又は押えをゆるめる動作を行うこと
   を特徴とする、実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の縫製装置。 (5) 被縫製物の形状及び位置をセンサにより検出
   及び確認された情報を制御装置にフイードバツ
   クし、フイードバツクされた情報に基き、θ駆
   動機構を制御駆動し、リアルタイムに被縫製物
   の形状及び位置を検出並びに確認しつつ、同時
   に縫製を行うことを特徴とする、実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の縫製装置。