JPH01217218A - エンジンの異音検出方法 - Google Patents
エンジンの異音検出方法Info
- Publication number
- JPH01217218A JPH01217218A JP4342788A JP4342788A JPH01217218A JP H01217218 A JPH01217218 A JP H01217218A JP 4342788 A JP4342788 A JP 4342788A JP 4342788 A JP4342788 A JP 4342788A JP H01217218 A JPH01217218 A JP H01217218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- engine
- abnormal
- vibration waveform
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はエンジンの異音検出方法、特に車両生産工程に
おけるエンジンの異常振動レベルを定量的に検出するこ
とのできる検出方法に関する。
おけるエンジンの異常振動レベルを定量的に検出するこ
とのできる検出方法に関する。
［従来の技術］
従来、エンジンの生産工程内における異音検出は、作業
者か直接振動音を耳で聞き取るいわゆる官能評価により
行っていた。しかし、この官能評価は、作業者のその日
の気分によりはらつきが出ることや、作業現場における
他の騒音の影響により異音か聞き取り難いこと、更に異
常部位の特定か難しいこと等の問題があった。
者か直接振動音を耳で聞き取るいわゆる官能評価により
行っていた。しかし、この官能評価は、作業者のその日
の気分によりはらつきが出ることや、作業現場における
他の騒音の影響により異音か聞き取り難いこと、更に異
常部位の特定か難しいこと等の問題があった。
そこで、例えば実開昭５７−１２６５３７号公報には、
エンジンのミスファイヤを音圧レベルで検出する装置か
提案されており、この従来技術にはエンジン音をマイク
ロホンで集音してこれを電気信号に変換し、この信号レ
ベルを基準値と比較して基準レベル以上であればミスフ
ァイヤ信号を出力して警報を発する旨の技術か開示され
ている。
エンジンのミスファイヤを音圧レベルで検出する装置か
提案されており、この従来技術にはエンジン音をマイク
ロホンで集音してこれを電気信号に変換し、この信号レ
ベルを基準値と比較して基準レベル以上であればミスフ
ァイヤ信号を出力して警報を発する旨の技術か開示され
ている。
［発明か解決しようとする課題］
従来の課題
しかしながら、前述した従来の検出手段にあっては、予
め設定されたエンジンの１Ｆ常音とミスファイヤ時の異
常音と、単に周波数−名圧レベル（ｄ Ｂ）で比較する
ものであったため、異音の発生個所の特定と異音レベル
とを定量的に把握することは困難であった。
め設定されたエンジンの１Ｆ常音とミスファイヤ時の異
常音と、単に周波数−名圧レベル（ｄ Ｂ）で比較する
ものであったため、異音の発生個所の特定と異音レベル
とを定量的に把握することは困難であった。
発明の目的
この発明は係る課題を解決するために為されたもので、
エンジンの異常振動レベルを定量的に検出すると共にそ
の発生部位を正確に把握することのできるエンジンの異
音検出方法の提供を目的とする。
エンジンの異常振動レベルを定量的に検出すると共にそ
の発生部位を正確に把握することのできるエンジンの異
音検出方法の提供を目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記［１的を達成するために、本発明は、エンジンの振
動状態を電気的に検出しその振動波形とこれに同期した
タイミングパルスとを周波数分析装置に入力する工程と
、前記タイミングパルス発生から所定時間経過後の一定
時間範囲内における振動波形をサンプリングして周波数
分析を行う工程と、振動周期毎のデータの（１′−均化
処理を行う工程と、検出された振動波形と−ｒめ記憶さ
れた正常振動波形とを比較して異常振動の釘無を判別す
る工程とを含むことを特徴とする。
動状態を電気的に検出しその振動波形とこれに同期した
タイミングパルスとを周波数分析装置に入力する工程と
、前記タイミングパルス発生から所定時間経過後の一定
時間範囲内における振動波形をサンプリングして周波数
分析を行う工程と、振動周期毎のデータの（１′−均化
処理を行う工程と、検出された振動波形と−ｒめ記憶さ
れた正常振動波形とを比較して異常振動の釘無を判別す
る工程とを含むことを特徴とする。
［作用］
本発明は以］−の構成を有し、その方法を実施するため
に、エンジンの振動状態を検出する手段や周波数処理装
置１°イを含みエンジンの振動は電気信号として検出さ
れる。
に、エンジンの振動状態を検出する手段や周波数処理装
置１°イを含みエンジンの振動は電気信号として検出さ
れる。
この時、エンジンの異音は発生タイミングが常に一定で
あって、エンジンの各気筒の爆発タイミングの微小時間
後に発生することかそのメカニズムから解明されている
。そこで、ディストリビュータからの点火パルス信号を
タイミングパルスとしてエンジンの振動波形と共に取り
込み、このタイミングパルスに同期させて振動波形を観
測するものである。
あって、エンジンの各気筒の爆発タイミングの微小時間
後に発生することかそのメカニズムから解明されている
。そこで、ディストリビュータからの点火パルス信号を
タイミングパルスとしてエンジンの振動波形と共に取り
込み、このタイミングパルスに同期させて振動波形を観
測するものである。
即ち、トリガ点から各気筒の爆発タイミングまでの時間
（Ｔ）に微小時間Δｔを加えた時間（Ｔ＋Δｔ）後から
開始して時間幅Ｓの間サンプリングを行い、この区間の
周波数分析を行う。前記微小時間（Δｔ）とサンプリン
グ時間（ｓ）とは異常振動が検出できるような適当な値
に予め設定される。そして、特定のタイミングでのエン
ジンの異音レベルが正常値より大きい場合、その異音レ
ベルを定量的に把握すると共に、そのタイミングと異音
部位との関係が明らかであることから該部位を容昌に特
定することもできる。
（Ｔ）に微小時間Δｔを加えた時間（Ｔ＋Δｔ）後から
開始して時間幅Ｓの間サンプリングを行い、この区間の
周波数分析を行う。前記微小時間（Δｔ）とサンプリン
グ時間（ｓ）とは異常振動が検出できるような適当な値
に予め設定される。そして、特定のタイミングでのエン
ジンの異音レベルが正常値より大きい場合、その異音レ
ベルを定量的に把握すると共に、そのタイミングと異音
部位との関係が明らかであることから該部位を容昌に特
定することもできる。
［実施例］
以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。
本発明の特徴的なことは、エンジンの振動状態を電気的
に検出しその振動波形とこれに同期したタイミングパル
スとを周波数分析装置に入力する工程と、前記タイミン
グパルス発生から所定時間経過後の一定時ｍ１範囲内に
おける振動波形をサンプリングして周波数分析を行う工
程と、振動周期＝ ４ −− 毎のデータの小鈎化処理を行う］ｌνと、検出された振
動波形とｒ・め記憶された正常振動波形とを比較して異
常振動の自″無を’ｌ’！Ｉ ５ｊ’ｌする王１１１１
とを含んでいることである。
に検出しその振動波形とこれに同期したタイミングパル
スとを周波数分析装置に入力する工程と、前記タイミン
グパルス発生から所定時間経過後の一定時ｍ１範囲内に
おける振動波形をサンプリングして周波数分析を行う工
程と、振動周期＝ ４ −− 毎のデータの小鈎化処理を行う］ｌνと、検出された振
動波形とｒ・め記憶された正常振動波形とを比較して異
常振動の自″無を’ｌ’！Ｉ ５ｊ’ｌする王１１１１
とを含んでいることである。
第３図には本発明方法を実施するために必要な装置が示
されている。
されている。
同図において、エンジン１０の爆発］ユ程は、ディスト
リビュータ１２からの点火パルスと同期し、工程と同期
した点火信号を発生し、その点火信号を１；す御するこ
とにより各気筒は順序よく駆動される。この時の爆発に
起因するエンジン１０の振動加速度は、エンジンの所定
ａＢ位に取（Ｊけられた複数個の振動検出用ピックアッ
プ１６−１．１６−２、・・により検出され、このよう
にピックアップ１６を複数個設けることにより検査する
部位の分担か行われている。前記ピックアップ１６によ
り検出された振動検出信号及びディスｉ・リビュータ１
２からの点火ｔａ号はアンプ１８を介してピックアップ
１Ｂ毎に設けられたＦ Ｆ Ｔ （Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒ
ｉｅｒＴｒａｎｓｌ’ｏｒｍ Ａｎａｌｙｚｅｒ ）処
理装置２０−１．２０−２，・・に入力され、このとき
の判定結果は表示盤２２に表示される。前記各ＦＦＴ処
理装置２０には、分担された部位の正常振動レベルが〕
−めストアされており、ＦＦＴ処理された値と比較して
表示盤２２に「ＯＫ」あるいはｒＮＧＪの判別と異音発
生部位とが表示される。
リビュータ１２からの点火パルスと同期し、工程と同期
した点火信号を発生し、その点火信号を１；す御するこ
とにより各気筒は順序よく駆動される。この時の爆発に
起因するエンジン１０の振動加速度は、エンジンの所定
ａＢ位に取（Ｊけられた複数個の振動検出用ピックアッ
プ１６−１．１６−２、・・により検出され、このよう
にピックアップ１６を複数個設けることにより検査する
部位の分担か行われている。前記ピックアップ１６によ
り検出された振動検出信号及びディスｉ・リビュータ１
２からの点火ｔａ号はアンプ１８を介してピックアップ
１Ｂ毎に設けられたＦ Ｆ Ｔ （Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒ
ｉｅｒＴｒａｎｓｌ’ｏｒｍ Ａｎａｌｙｚｅｒ ）処
理装置２０−１．２０−２，・・に入力され、このとき
の判定結果は表示盤２２に表示される。前記各ＦＦＴ処
理装置２０には、分担された部位の正常振動レベルが〕
−めストアされており、ＦＦＴ処理された値と比較して
表示盤２２に「ＯＫ」あるいはｒＮＧＪの判別と異音発
生部位とが表示される。
尚、ＦＦＴ処理された全てのデータはマイクロコンピュ
ータ２４に転送され、これらのデータはストア装置２６
に格納される。
ータ２４に転送され、これらのデータはストア装置２６
に格納される。
第２図には点火パルスと振動波形とのタイミング状態が
示されており、同図における信号ａＯ。
示されており、同図における信号ａＯ。
・・・ａ ｎ−１はｎ個ある気筒のそれぞれの点火パル
スを示し、この点火パルスの立ち−にかりてトリガをか
けている。異音はこの点火パルスａの発生後の微小時間
（Δｔ）経過後から一定時間範囲（Ｓ）におこり、実施
例では点火パルスａｔ及び８３発生後の所定時間経過後
に異常振動が発生しており、異音の検出か点火パルス毎
に分担された場合が示されている。
スを示し、この点火パルスの立ち−にかりてトリガをか
けている。異音はこの点火パルスａの発生後の微小時間
（Δｔ）経過後から一定時間範囲（Ｓ）におこり、実施
例では点火パルスａｔ及び８３発生後の所定時間経過後
に異常振動が発生しており、異音の検出か点火パルス毎
に分担された場合が示されている。
次に、第１図に基づき前述した第２図を参照しなから振
動レベルを定量化する処理方法について説明する。
動レベルを定量化する処理方法について説明する。
まずステップ１００において、振動周期のＡｌＩ３定回
数ｍをｍ＝１に設定しておく。ステップ１１０において
、Ｆ ＦＴ処理装置２０はディストリビュータ１２及び
加速度振動ピックアップ１６からそれぞれ点火パルスと
振動波形４６号を取り込み、ステップ１２０において、
点火パルスの）ｒち上がりでトリガをかけそのｉ・リガ
点から（ＴＩ ＋Δｔ）秒後からＳ秒間、及び（Ｔ３＋
Δｔ）秒後からＳ秒間をサンプリングしてＦＦＴ分析を
行う。ここで、振動波形のピーク値は一般に各周期でば
らつくので、段数周期における平均値をとるためステッ
プ１３０て１４１１１定周期「ｎかＭ ｌｉ！ｌ終了し
たか否かを判断し、ｍ ＜ Ｍであればステップ１４０
に進み、ｒｎに１を加算して再び次の周期の測定を行う
（平均化処理）。こうして、平均化処理を行った後、ス
テップ１５０に進み、平均化されたデータのうち、注１
−１する周波数帯の振動レベルと、予めＦＦＴ装置２０
にストアされているその周波数帯での１Ｆ常な振動レベ
ルとを比較して良否の判定を行う。
数ｍをｍ＝１に設定しておく。ステップ１１０において
、Ｆ ＦＴ処理装置２０はディストリビュータ１２及び
加速度振動ピックアップ１６からそれぞれ点火パルスと
振動波形４６号を取り込み、ステップ１２０において、
点火パルスの）ｒち上がりでトリガをかけそのｉ・リガ
点から（ＴＩ ＋Δｔ）秒後からＳ秒間、及び（Ｔ３＋
Δｔ）秒後からＳ秒間をサンプリングしてＦＦＴ分析を
行う。ここで、振動波形のピーク値は一般に各周期でば
らつくので、段数周期における平均値をとるためステッ
プ１３０て１４１１１定周期「ｎかＭ ｌｉ！ｌ終了し
たか否かを判断し、ｍ ＜ Ｍであればステップ１４０
に進み、ｒｎに１を加算して再び次の周期の測定を行う
（平均化処理）。こうして、平均化処理を行った後、ス
テップ１５０に進み、平均化されたデータのうち、注１
−１する周波数帯の振動レベルと、予めＦＦＴ装置２０
にストアされているその周波数帯での１Ｆ常な振動レベ
ルとを比較して良否の判定を行う。
もしも、不良と判定した場合は、表示盤２２においてそ
の異常部位をも明示することとする。
の異常部位をも明示することとする。
ステップ１６０ては、ＦＦＴ処理後の振動周波数と振動
レベルとをマイクロコンピュータ２４に転送し、このと
きのデータはストア装置２６に格納される（ステップ１
７０）。
レベルとをマイクロコンピュータ２４に転送し、このと
きのデータはストア装置２６に格納される（ステップ１
７０）。
尚、以」−の実施例ではエンジンの振動波形を得るため
に加速反振動ピックアップを用いた場合について説明し
たが、このほかにも、例えばマイクロフォンを用いて振
動音をキャッチし、前記と同様な処理を行う方法であっ
てもよい。
に加速反振動ピックアップを用いた場合について説明し
たが、このほかにも、例えばマイクロフォンを用いて振
動音をキャッチし、前記と同様な処理を行う方法であっ
てもよい。
以上説明したように、本発明の実施例によれば、データ
を定量的にストックしておくことができ、このため異音
検査の後に工程クレームか発生したとしても、出荷時の
データが記録されているため異常振動の早急な原因追及
が可能となる。また、これらの異常データをチエツクす
ることで、前工程での組付は違いや組付けあるいは加工
不良など不具合原因を推定することができ、異常対策が
迅速に行えるという利点を有する。
を定量的にストックしておくことができ、このため異音
検査の後に工程クレームか発生したとしても、出荷時の
データが記録されているため異常振動の早急な原因追及
が可能となる。また、これらの異常データをチエツクす
ることで、前工程での組付は違いや組付けあるいは加工
不良など不具合原因を推定することができ、異常対策が
迅速に行えるという利点を有する。
更に、現在生産しているエンジンの異名振動レベルを数
値で？１１ることかできるため、エンジン設計変更をし
た場合なとにその効果の確認か容易となり、旧つエンジ
ン設計変更に際し７てのデータとして有効に活用するこ
とができる。
値で？１１ることかできるため、エンジン設計変更をし
た場合なとにその効果の確認か容易となり、旧つエンジ
ン設計変更に際し７てのデータとして有効に活用するこ
とができる。
［発明の効果］
本発明は以−に説明した通り、エンジンの振動波形とタ
イミングパルスとをＦ Ｆ Ｔ分析装置に入力する」−
程と、所定時間範囲内の振動波形をサンプリングして異
常振動の有無を判別する工程とを含むことにより、異名
の発生部位と異音レベルとを定量的に把握することかで
きる。
イミングパルスとをＦ Ｆ Ｔ分析装置に入力する」−
程と、所定時間範囲内の振動波形をサンプリングして異
常振動の有無を判別する工程とを含むことにより、異名
の発生部位と異音レベルとを定量的に把握することかで
きる。
４、図面筒中な説明
第１図は本発明方法の実施に用いられる制御フローチャ
ー１・を示ず図、 第２図は点火パルスと振動波形とのタイミング関係を示
す図、 第３図は本実施例に用いた装置を小ず図である。
ー１・を示ず図、 第２図は点火パルスと振動波形とのタイミング関係を示
す図、 第３図は本実施例に用いた装置を小ず図である。
１０ ・・ エンジン
１２ ・・・ ディストリビュータ
１６ ・・・ 加速度振動ピックアンプ２０ ・ ＦＦ
Ｔ処理装置 出願人 トヨタ自動車株式会１１゜
Ｔ処理装置 出願人 トヨタ自動車株式会１１゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの振動状態を電気的に検出しその振動波形とこ
れに同期したタイミングパルスとを周波数分析装置に入
力する工程と、 前記タイミングパルス発生から所定時間経過後の一定時
間範囲内における振動波形をサンプリングして周波数分
析を行う工程と、 振動周期毎のデータの平均化処理を行う工程と、検出さ
れた振動波形と予め記憶された正常振動波形とを比較し
て異常振動の有無を判別する工程と、 を含むことを特徴とするエンジンの異音検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342788A JPH01217218A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | エンジンの異音検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342788A JPH01217218A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | エンジンの異音検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01217218A true JPH01217218A (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=12663401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4342788A Pending JPH01217218A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | エンジンの異音検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01217218A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427236B1 (ko) * | 1996-12-28 | 2004-07-02 | 현대자동차주식회사 | 차량의도어성능을평가하기위한시험장치및방법 |
| JP2011241683A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Hino Motors Ltd | エンジン故障事前感知システム |
| CN104122094A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-29 | 南通理工学院 | 一种发动机异响故障诊断装置及方法 |
| JP2022130100A (ja) * | 2021-02-25 | 2022-09-06 | 株式会社トランストロン | 異常振動検知装置、異常振動検知方法及びプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5990028A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-05-24 | ビ−エル・テクノロジイ・リミテツド | 火花点火内燃機関のノツク検出方法および装置 |
| JPS6166140A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-04 | Daihatsu Diesel Kk | エンジン診断装置 |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP4342788A patent/JPH01217218A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5990028A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-05-24 | ビ−エル・テクノロジイ・リミテツド | 火花点火内燃機関のノツク検出方法および装置 |
| JPS6166140A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-04 | Daihatsu Diesel Kk | エンジン診断装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427236B1 (ko) * | 1996-12-28 | 2004-07-02 | 현대자동차주식회사 | 차량의도어성능을평가하기위한시험장치및방법 |
| JP2011241683A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Hino Motors Ltd | エンジン故障事前感知システム |
| CN104122094A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-29 | 南通理工学院 | 一种发动机异响故障诊断装置及方法 |
| JP2022130100A (ja) * | 2021-02-25 | 2022-09-06 | 株式会社トランストロン | 異常振動検知装置、異常振動検知方法及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10475469B2 (en) | Abnormal sound determination apparatus and determination method | |
| JPH1137898A (ja) | エンジン良否判定設備 | |
| JPH08278191A (ja) | 機械作動音の異常判定方法 | |
| KR20050011919A (ko) | 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치 | |
| JP3651351B2 (ja) | 機械の異常検査装置 | |
| JP2003085157A (ja) | Ｆｆｔアルゴリズムを応用した周波数解析装置及び異常判定装置並びに異常判定システム | |
| Chiavola et al. | Combustion characterization in diesel engine via block vibration analysis | |
| JPH01217218A (ja) | エンジンの異音検出方法 | |
| JPH05157662A (ja) | 射出成形機の故障診断方法及び故障診断装置 | |
| US6880381B2 (en) | Knock detection device | |
| CN112461552A (zh) | 电子助力制动系统的检测方法、系统及可读存储介质 | |
| JP2009139343A (ja) | エンジンの振動解析装置 | |
| JP2540915B2 (ja) | エンジンの異音検出方法 | |
| JP2001021455A (ja) | エンジン診断装置 | |
| JPH09236514A (ja) | エンジンの運転状態診断装置 | |
| CN113670625A (zh) | 一种发动机试验台架 | |
| JPH02151732A (ja) | エンジンの異音検出方法 | |
| JPH028250B2 (ja) | ||
| JP3164457B2 (ja) | エンジンの検査方法 | |
| JPH06300826A (ja) | 電動機の検査装置 | |
| CN216117676U (zh) | 一种快速诊断振动试验产品上的传感器信号质量的系统 | |
| JPH03100430A (ja) | タンクの漏洩検査装置 | |
| JPH0954016A (ja) | ギアの噛合せ検査方法 | |
| JPH1162694A (ja) | 内燃機関の異常燃焼検出方法 | |
| JPH04215030A (ja) | 磁気センサの検査装置 |