JPH01217255A

JPH01217255A - 青果物の内部品質検査方法

Info

Publication number: JPH01217255A
Application number: JP63043391A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Haraguchi; 和男原口; Youzou Asada; 浅田　揚三; Yoshihide Kono; 吉秀河野; Sadayasu Sato; 定泰佐藤
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-08-30
Anticipated expiration: 2012-08-13
Also published as: JP2641231B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、青果物の集、出荷場において青果物□を選別
規準に基づき品質検査し、等級格付け、仕分けする際、
外観だけでは判らない内部欠陥（空洞やひび入り、また
は熟度）の有無と欠陥の程度を検査し、等級格付けする
方法に関するものである。

［従来の技術と解決すべき課題］西瓜やメロン等の青果物は、土間に転がすか、または選
果コンベア上で外部を人手で叩きその音響によって内部
の空洞（果肉の割れ）の有無や熟度（過熟、未熟）等か
ら等級を判定しているが、この作業は長年の経験を積ん
だ高度の熟練者でなければ判定できない。更に、熟練者
であっても正解率が約６０〜７０％であり、３０〜４０
％は誤判定があるため消費者から苦情が出ると共に、市
場でよい評価が得られない問題がある。

また、Ｘ線レントゲンやＮＭＲ（核磁気共鳴）を用いて
青果物の内部品質を検査する方法も学会で発表されてい
るが、装置が高価であり現段階では経済性において実用
的でない問題がある。

一方、各地の大学や農水省の食品総合研究所等でも青果
物に衝撃を与えその音波振動から空洞や熟度を評価する
試験研究が行われ農業機械学会誌等で発表されている。

これらの研究論文はいずれも研究室で限られたサンプル
を対象とする基礎的な試験方法と成果の発表であり、そ
のままでは−日当たり数万個に及ぶ大量の大小ランダム
な青果物を全数検査し、等級格付けすることはできない
問題がある。

青果物の選別施設は、この内部品質の他に外観上の色、
艶、変形、奇形等の姿、病傷害の有無等の外部品質の検
査工程も必要であり、更に青果物の大きさを計測し、大
きさ１階級毎に仕分けるまで一連の工程を形成できるも
のでなければならない。

青果物の等級数は、一般に三段階（Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅの五等級）である。

内部品質の欠陥（空洞や熟度）は、その度合によって主
に下位の三段階に格付けされているが、その度合を示す
尺度がない。

このようなことから、青果物を大量に集、出荷する選別
施設に応用できる内部品質の等級格付は方法の出現が望
まれている。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情のもとになされたものであり、青果
物選別施設の等級検査工程で外観上判らない内部品質を
自動的に検査して正確に評価し、等級格付けをすること
ができる方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、天産物として無限の変化に冨む球塊状青果物
の選別施設で、選別機に接続する搬送装置を用いて青果
物を一個ずつ所定の姿勢で受皿に載せて搬送する搬送工
程と、この搬送工程の途中で寸法測定装置を用いて青果
物の形状寸法を測定し、その測定結果から得られる所定
の位置に一定の衝撃を与え、その衝撃により青果物が発
する振動波をセンサーで所定の位置から検出する工程と
振動波を解析して測定すべき測定項目と、各測定項目ご
とに複数段階に等線区分する設定部とを設けた波形解析
演算処理装置を用いて、上記検出した振動波を波形解析
し、予め設定した複数の等線区分値と比較判定して該当
する等級に格付けする信号を出力する工程とからなる等
級格付は方法である。

更に詳しくは、搬送工程は、受皿を無端帯に定間隔で取
り付けた受皿付コンベアを用いるか、またはコンベアに
青果物を載せた受皿を一個ずつ供給して搬送するコンベ
アを用いるか、または搬送台上に間歇的に送り爪やプッ
シャー等の間歇移送機構を用いる等、いずれの搬送装置
を用いてもよい。

搬送工程の要点は、青果物を受皿に載せて一個ずつ搬送
するものであればよいが、該搬送工程の途中で青果物の
所定の位置に衝撃ユニットで衝撃を与え、その衝撃によ
る振動波をセンサーで検出するものであるから、搬送装
置は振動、騒音の悪影響を与えない搬送装置を用いる。

寸法測定装置は、カメラやレーザー光線、ビーム光線等
を用いた公知の各種のものを用いることができるが、本
発明の要点は、新規な測定項目として青果物の所定の位
置（衝撃位置は例えば赤道部かまたは肩部かまたは果頂
部、検出位置は例えば赤道部）を算出して検査位置情報
信号を出力する如くなすことにある。

検出工程の要点は、好ましくは、受皿を一時ストップさ
せ、検出装置の衝撃ユニットとセンサーユニットを青果
物の大小により変化する所定の衝撃位置と検出位置とに
夫々対応させてどの青果物に対しても同一条件で衝撃を
与え、その振動波を検出する如くなすのがよい。

更に好ましくは、受皿を一時ストップさせたとき、受皿
および青果物が搬送装置の走行振動から開放されるよう
に受皿を支える方法にするのがよい。

上記検出装置の衝撃ユニットとセンサーユニ・ノドは、
対で作動させるのが好ましい。

前記衝撃ユニットとセンサーユニットとを青果物の所定
の位置に対応させるには、寸法測定装置からの検査位置
情報信号により自動的に追従対応させる。

衝撃ユニットとセンサーユニットは、夫々青果物の大小
に関わりなくその外周面に対し、一定条件の接触か、ま
たは一定の距離から非接触で作動する如くなることによ
って同一条件の検出をする。

衝撃ユニットとしては、スピーカードライバー等の加振
器を用いて１パルス信号でインパルスを与えるものか、
またはソレノイドやシリンダー等のアクチュエータを用
いて打撃機構を構成して衝撃を与えるものを使用する。

振動波を検出するセンサーユニットには、公知のピック
アップ等の振動センサーか、またはマイクロフォン等の
音波センサーを用いる。

青果物の外周面に接触させて検出する場合は、好ましく
は衝撃ユニットに加振器を用い、センサーユニットには
ピックアップヲ用いる。

非接触で検出する場合は、打撃機構と音波センサーを用
いる。

センサーユニットは、青果物の回りに複数個を配置して
設け、複数チャンネルとするのが好ましい。

上記検出工程は、受皿に所定の姿勢で載せて搬送される
大小さまざまな青果物の所定の位置（例えば赤道部の高
さと径）が大きさごとに変化するのに自動的に追従対応
して青果物の外周面から一定の同一条件で検出するとこ
ろに特徴を有する。

センサーユニットで検出した振動波を波形解析回路でパ
ワースペクトルによる周波数分析と自己相関関数により
波形分析する。

波形解析法で、パワースペクトルによるピーク周波数の
検出と自己相関関数の求め方は、公知であるから説明を
省く。

本発明の要点は、青果物の内部品質の分析すべき測定項
目ごとに複数の段階に等線区分する規格値設定部を設け
て等級区分値を予め設定し、演算処理して得られた値を
夫々の等級区分値と比較判定し、該当する等級に格付け
するところにある。

測定項目の一つは、ピーク周波数に青果物の大きさから
得られる係数を乗じて算出したピーク値で格付けするこ
とを特徴とする。他の測定項目にパワースペクトルの複
数のピーク値を用いることを特徴とする。

更に、他の測定項目の一つは、自己相関関数で得られる
波形から予め定めた波形エリアを算出した値で格付けす
ることを特徴とする。

更に好ましくは、その他の測定項目に自己相関関数で得
られる波形の周期ごとの減衰度合（山の高さ）の乱れの
程度を算出して格付けすることを加えるのがよい。

このようにして、各測定項目ごとに等級格付けをした結
果から、最下位のランクに格付けされた等級をその青果
物の総合判定結果として格付けし、その信号を出力する
。

上記出力信号は、検出工程にあるときが、または検出工
程を終えた青果物が搬送装置により次の工程へ送られる
のに伴い、これの移動と同期してシフトされ、等級ごと
に所定の位置でこの信号により等級表示するか、仕分け
るのに用いられる。

また、上記出力信号は、検査した青果物の等級ごとの出
来高の個数計数に用いられる。

更にまた、前記出力信号は、受皿に設けられた等級メモ
リ　（磁気メモリや押釦スイッチ等）や等級ランク表示
手段に対し、格付けした等級の入力をするのに用いられ
る。

〔作用〕

本発明は、青果物を所定の姿勢で受皿に載せて搬送し、
検出装置の衝撃ユニットと振動波検出センサーユニット
とを対で青果物の大きさによって変動する所定の位置に
追従対応させ、大小に関わりなく同一条件で衝撃を与え
、その振動波を検出し波形解析する。

ピーク周波数は、パワースペクトルのピーク周波数に青
果物の大きさから得られる係数を乗じて得た値を測定結
果の値とするので、青果物の大小に影響されない判定を
行うことができ、主として熟度の判定に用いられる。

パワースペクトルの第一ピークと第二ピーク。

第三ピークとの差異の値の大小は、複数の高いピークが
あったかどうかによって、主として内部品質が均一であ
ったかどうかを判定するのに用いられる。

自己相関関数で得られた波形は、その基準線に対する予
め定めた部分の波形のエリアを積算して得た値を測定結
果の値とするので、波形の周期が安定しているかどうか
と、減衰率が順であるかどうかから、主として空洞の判
定に用いられる。

また、自己相関関数で得られる波形の周期ごとの減衰度
合が自然な減衰か、波の大小が乱れた減衰か、その乱れ
度合で内部欠陥があると判定するのに用いられる。

衝撃を与えた振動波を上記の如く複数の測定項目につい
て解析演算処理することによって得た値から夫々格付け
したあと、それらを総合判定して内部品質等級格付けを
する。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を示す図面（第１図〜
第１６図）に基づいて説明する。

まず、青果物の内部品質を検査するのに使用する装置の
概要を説明すると、第１図〜第３図で２は青果物１を載
せる受皿、３は搬送工程を用いる搬送装置であり、−例
としてローラーコンベアを使用している。

搬送装置３のローラーコンヘアは、振動、騒音の少ない
ヘルド駆動方式を用い、本実施例においてローラーは常
時回転する如くなしている。

４は搬送装置３の途中所定の位置に設けた形状寸法の計
測ステーションであり、ストップ装置４１で受皿２を一
時停止させる。４２は青果物１の形状寸法を計測する寸
法測定装置としての測定ユニット、４３はその演算装置
であり、測定した青果物の大きさの信号４４を後述の各
部へ出力する。同時に青果物１の所定の衝撃位置１１４
　と検出位置１１Ｂ　も算出して次工程へ検査位置情報
信号４５を出力する。

５は計測ステーション４の次に設けた検査ステーション
であり、受皿２を一時停止させるリフトストップ装置５
１と各部の動作を制御する制御盤５２と内部品質を検査
するための検出装置６を設けている。

検出装置６は、昇降機構６１に青果物１に衝撃を与える
衝撃ユニット６２と、この衝撃による青果物１の振動波
を検出するセンサーユニット６３とを取り付けて対で作
動させるように構成している。この検出装置６は、前記
計測ステーション４の演算装置４３から測定した青果物
１の所定の検査位置情報信号４５を受けて昇降機構６１
が青果物１の所定の衝撃位置１１Ａ　と検出位置１１Ｂ
に応じる作動をする。

センサーユニット６３のセンサー６３１は、？！［数（
［１ｉ１　ｔ−青果物１の回りに適宜配置して複数のチ
ャンネルで検出する如くなすのが好ましい。

７はセンサー６３１のアンプ、８はフィルター、９は波
形解析演算処理装置である。この波形解析演算処理装置
９は、波形解析部９１と選別規格値設定部９２とを有し
、選別規格値設定部９２には各測定項目ごとに複数段階
の各規格値を設定入力するように予め構成している。

１０は総合判定の結果、格付けされた等級の出力信号で
ある。

次に第４図〜第８図を用いて選別規格値設定部９２の説
明をする。

図中Ｐ＋、　Ｐｚ・・・・・・Ｐ５は各測定項目、イ１
ロ、ハ・・・・・・夕は各測定項目ごとに等線区分する
規格値（区分値）、ａ、ｂ、ｃ・・・・・・Ｗは上記各
規格値の範囲内に該当したものをどの階級に指定するか
の等級ランク値（重み付けの値で、例えば等級の上位、
秀、優を■、良を■、並を■、外を■とする）である。

即ち、測定項目ごとにその欠陥の程度と等級格付けに対
する重み付けとが任意に設定されるようになしている。

第９図は総合判定方法を示す説明図であり、Ｐ１〜Ｐ５
の各測定項目ごとに夫々格付けされたランクを＊印で示
し、夫々のランク値を比較し、その中で最大値（最下位
）を総合判定の結果として等級格付けをする。（図示例
では第４等級（並）を示す）以下、更に詳しく説明すると、受皿２は特に第１０図に
示すようにその上面形状を青果物１が搬送中に転動しな
いように安定保持する如く形成したものを用いる。また
、受皿２の中央部に抜は穴を設け、受皿２に載せた青果
物１の果頂部（下向き）に対して該抜は穴を通して下方
から衝撃ユニット６２を作動させることもできる。更に
、受皿２は第１１図に示す如く一部に等級と階級を記憶
表示する等級メモリ　（等級表示スイッチ）２１と階級
メモリ（階級表示スイッチ）２２を設けたものを用いる
のが好ましい。この等級メモリ２１は、等級表示スイッ
チ２１１〜２１５の五個を等級の五段階、Ａ（秀）。

Ｂ（優）、Ｃ（良）、Ｄ（並）、Ｅ（外）に割り当て、
他の一個２１０を内部品質に欠陥があったことを示す等
級スイッチとする。これらの各等級スイッチは、波形解
析演算処理装置９によって判定された等級の出力信号１
０によりアクチュエータ（図示せず）を通じて操作され
る。

階級メモリ２２の階級表示スイッチ２２０〜２２９の十
個は、測定ユニット４２で計測し、演算装置４３から出
される大きさの信号４４によりアクチュエータ（図示せ
ず）を通じて操作される。

青果物１を載せた受皿２が該搬送装置３で計測ステーシ
ョン４に搬送されてくると、検出スイッチ（図示せず）
がこれをキャッチし、ストップ装置４１が作動して該受
皿２を一時停止させる。

停止すると寸法測定装置の測定ユニット４２と演算装置
４３が作動して青果物１の大きさを測定算出し、青果物
１の大きさ信号４４を前記受皿２の階級表示スイッチ２
２０〜２２９を操作するアクチュエータ（図示せず）に
出力し、該当する階級表示スイッチを操作し表示させる
。

これと同時に次工程の波形解析演算処理装置９ヘインタ
一フエース回路（図示せず）を通じて大きさ情報として
出力する。

更に、これと同時に演算装置４３は、計測した青果物１
の所定の衝撃位置１１Ａ（赤道部かまたは肩部かまたは
果頂部）と検出位置１１Ｂ（赤道部）を算出して検査位
置情報信号４５として次工程の検査ステーション５の制
御盤５２へ出力する。この検査位置情報信号４５は、青
果物１の赤道部１１の高さ位置で示したが、衝撃ユニッ
ト６２とセンサーユニット６３との構成に必要ならば他
の指定位置や青果物１の直径の大きさ情報を同時に出す
ことができる。

第１２図は測定ユニット４２に公知のビーム光線による
寸法測定装置を用いた説明図、第１３図は測定ユニツト
４２に公知のレーザー光線による寸法測定装置を用いた
説明図を示す。

測定ユニット４２には、この他に公知のカメラ式形状寸
法測定装置（図示せず）を用いることができる。

大きさ計測と階級表示が終わるとストップ装置４１は解
除し、受皿２は搬送装置３によって次工程に搬送される
。

受皿２が検査ステーション５に搬送されてくると検出ス
イッチ（図示せず）がこれをキャッチしてリフトストッ
プ装置５１を作動させ、受皿２を一時停止させると共に
、搬送装Ｎ３の搬送面３１より若干浮き上げ待機させる
。受皿２を搬送面３１から切り離すことによって青果物
１には搬送装置３の振動が伝わらないように構成してい
る。

このリフトストップ装置５１は、搬送装置３の構造と関
連して設けるものであり、搬送装置３が前述の間歇移送
機構で移送台（固定滑走台）上に移送する方式を用いる
場合は、浮き上げはせず単なる定位置停止機構（ストッ
プ装置）でもよい。

受皿２が定位置に停止すると同時に、検出装置６の昇降
機構６１が作動して衝撃ユニット６２とセンサーユニッ
ト６３とを制御盤５２を通じて検査位置情報信号４５に
より与えられた青果物１の所定の衝撃位置１１Ａ　と検
出位置１１Ｂに対応させ、衝撃ユニット６２が青果物の
所定の衝撃位ＭＬ　１１　Ａに衝撃を与えると同時に青
果物１が発する振動波をセンサーユニット６３が所定の
検出位置１１Ｂから受信検出、し、その波形信号をアン
プ７とフィルター８を通じてクロック信号と共に波形解
析演算処理装置９へ入力する。

これらの動作は、昇降機構６１の原点位置や各移動量を
検出するセンサー（例えばエンコーダ付シリンダー等が
あるが図示せず）、衝撃ユニット６２とセンサーユニッ
ト６３が所定の検査位置に対応したことを感知するセン
サー（例えば近接または接触スイッチ等があるが図示せ
ず）等を通じて制御盤５２により自動的に作動する。

この実施例では昇降機構６１を搬送装置３の上方に設け
、検査時に下降する如くなしたが、受皿２が移送される
とき衝撃ユニット６２とセンサーユニット６３が青果物
１の搬送軌道から退避する機構であれば、横移動式の昇
降機構等信の機構であってもよい。

更に詳しく説明すると、衝撃ユニット６２は第１４図、
第１５図に示す如く衝撃ヘッド６２１　と位置感知セン
サー６２２とこれらを青果物１の所定の検査位置に向け
て出没させるアクチュエータ６２３　とからなり、衝撃
ヘッド６２１　はシリンダーやソレノイド等のアクチュ
エータ６２４を組み合わせて設け、位置感知センサー６
２２の検出によりアクチュエータ６２４が作動して衝撃
ヘッド６２１が突出する如くなしている。

センサーユニット６３は第１６図に示す如くセンサー６
３１　と位置感知センサー（図示せず）とこれらを青果
物１の所定の検査位置に向けて出没させるアクチュエー
タ６３２　とからなる。

センサーユニット６３は、少なくとも一個以上用いれば
よく、第２図では三個を用いて青果物１の外周に適宜配
置している。

衝撃ユニット６２とセンサーユニット６３が夫々所定の
検査位置に対応し、各感知センサーが全て検出完了した
とき衝撃ヘッド６２１　が作動し、青果物１に衝撃を与
えると同時に、センサー６３１がこの時の振動波を所定
時間受信検出する。

振動波の受信検出時間は、制御盤５２によりコントロー
ルされており、検出が終了すると同時か、または波形解
析演算処理装置９からの判定結果の出力信号１０を受は
等級表示スイッチ２１を動作したあと検出装置６の各部
分は原点位置に退却し、リフトストップ装置５１は下っ
て受皿２を開放し、次工程に送り出す。

一方、波形解析演算処理装置９は、前記検査ステーショ
ン５のセンサーユニット６３からアンプ７゜フィルター
８を通じて入力された波形信号を波形解析すると共に、
前記計測ステーション４の演算装置４３からインターフ
ェースを通じて入力された青果物１の大きさ信号４４と
を用いて測定項目ごとの演算処理をする。

測定項目ＮＯ，１のピーク値Ｐ、は、波形解析して得ら
れたピーク周波数と大きさ信号４４から得られる係数と
を乗じた値をＰ、の測定値とする。

測定項目ｍ２．ｌｋ３の複数のピーク値Ｐ２＋　Ｐｌは
第１ピーク周波数と第２か、または第３ピーク周波数の
パワーレベルの差異をＰ２＋　Ｐ＊の測定値とする。

測定項目ＮＤ４の自己相関関数波形Ｐ４は波形の周期ご
とのピーク点を結ぶ波形エリアの大きさをＰ４の測定値
とする。

測定項百隘５の自己相関関数波形Ｐ５は時間軸基準線と
波形で囲まれる部分のエリアを積算した値をＰ５の測定
値とする。

また、上記測定項目Ｎａ４または阻５は、波形の周期か
、または時間軸のポイントを指定し、指定した周期か、
または時間軸の指定ポイント間のエリアを算出範囲とし
て測定することもできる。

上記各測定値は、規格設定部９２に各測定項目ごとに予
め設定された規格値イ１１ロ、ハ二・・・・・・夕と比
較判定し、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ・・・・・・Ｗに設定さ
れた等級ランク値（■、■、■、■）によって測定項目
ごとに格付けされる。

各測定項目ごとに格付けされたランク値の中で最下位の
ランク値をもってその青果物１の総合判定等級とし、そ
の測定項目が予め指定した内部欠陥を検査する項目であ
ったとき、内部欠陥有り信号１０１　と等級ランク信号
１’０２　とを合わせた出力信号１０を出す。この出力
信号１０は、インターフェース回路を通じて検査ステー
ション５か、または次のステーション（図示せず）に送
られアクチュエータ（図示せず）を用いて受皿２の等級
メモＩＪ２１の等級表示スイッチを操作し、その受皿２
に載せられた青果物１の内部品質検査結果の等級を表示
する。

即ち、内部欠陥（例えば空洞）があって等級ランク値が
■（並）のとき、受皿２の等級スイッチ２１０　と２１
４が操作表示される。出力信号１０に内部欠陥有り信号
１０１が含まれずに等級ランク値が■（並）であったと
きは、等級スイッチ２１４のみが操作表示され２１０ば
操作されない。

従って、同じ下位の等級であっても内部欠陥（空洞）が
あって下位に格付けされたか、他の測定項目で品質が悪
くて下位に格付けされたかを受皿等級メモリ２１を見れ
ば目視判別ができる。勿論、読み取りセンサーで自動的
に判別することもできる。

更に、出力信号１０は、前記計測ステーションの演算装
置４３から出される大きさ信号４４と合わせて後工程に
シフトされ、仕分は部や出来高の個数係数に用いられる
。

また、総合判定のやり方として、各測定項目の中で最位
のランク値が一項目だけである場合はこれを判定結果と
せず、二辺上の複数項目で同ランクに格付けされた中で
下位にあるランク値を持って総合判定結果の等級とする
こともできる。この方法は、センサーその他に異状が生
じて波形が歪んだりしていた場合の誤判定を防止するこ
とができる。この総合判定のやり方としては、第９図を
もとに他の異なる組み合わせ判定法を得ることができる
。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の−例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、搬送工程の途中で大小ランダムな青果物の形
状寸法を測定すると共に、その計測によって得られた所
定の位置に一定の衝撃を与え、その衝撃により青果物が
発する振動波を所定の位置で検出し、波形解析によって
複数の計測項目を検査測定して、その測定値により複数
段階に等級格付けするので、正確な内部品質の等級判定
結果が得られ、且つ大量生産地の選別施設に組み込むこ
とができるから、その出荷する青果物に対する消費者の
信頬と商品価値を向上させる効果がある。

特に、本発明は波形解析で測定項目の一つは、単なるピ
ーク周波数ではなく青果物の大きさから得られる係数を
乗じてピーク値としたので、青果物の大小差から生じる
差異を解消したので大小に関係なく正確に内部品質の良
し悪しく適塾、過熟。

未熟）を判定できる。

更に他の測定項目の一つに内部品質の欠陥を自己相関関
数で得られる波形の差異で測定したので、内部欠陥（空
洞）の有無と程度を正確に判定できる。

更に本発明は、複数のセンサーを青果物の回りに配置し
たこと、および複数の測定項目を夫々解析演算処理して
等級判定するので、内部欠陥の位置や形状の差異があっ
ても正確に等級格付けされるので、品質について消費者
の信頬が得られると共に、生産者も市場から高い評価が
得られ、その経済効果は大である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施の一例を示すものである。第１図は本発明を実施する装置の正面図、第２図は同平
面図、第３図は本発明の一実施例を示すブロック図、第
４図〜第８図は選別規格値設定部の説明図、第９図は総
合判定方法を示す説明図、第１０図、第１１図は受皿の
説明図、第１２図、第１３図は測定ユニットの説明図、
第１４図、第１５図は衝撃ユニットの説明図、第１６図
はセンサーユニットの説明図である。 ■・・・青果物　　　　　　　　１１・・・赤道部１１
Ａ・・・衝撃位置　　　　　　１１Ｂ・・・検出位置２
・・・受皿２１・・・等級メモリ　（等級表示スイッチ）２１０〜
２１５・・・等級表示スイッチ２２・・・階級メモリ　
（階級表示スイッチ）２２０〜２２９・・・階級表示ス
イッチ３・・・搬送装置　　　　　　　３１・・・搬送
面４・・・計測ステーション　　　４１・・・ストップ
装置４２・・・測定ユニット４３・・・演算装置４４・
・・大きさ信号４５・・・検査位置情報信号５・・・検査ステーション５１・・・リフトストップ装置５２・・・制御盤６・・・検出装置　　　　　　　６１・・・昇降機構６
２・・・衝撃ユニット６２１・・・衝撃ヘッド６２２・
・・位置感知センサー６２３・・・アクチュエータ６２４・・・アクチュエータ６３・・・センサーユニット　　　６３１・・・センサ
ー６３２・・・アクチュエータ７・・・アンプ８・・・フィルター９・・・波形解析演算処理装置９１・・・波形解析部９
２・・・選別規格値設定部１０・・・出力信号１０１・・・内部欠陥有り信号１０２・・・等級ランク信号尖　　　　　ｂ　　　　　ｃ　　　　　ｄ　　　　　　
ｅ８１−、　　　　　　　Ａ−よ疋　　　ＪＬ　　　　抗　　　八Ｐ　　　オ　　　ｐｓ手続補正書平成１年５月１９日１、事件の表示昭和６３年特許願第４３３９１号２、発明の名称青果物の内部品質等級格付は方法３、補正をする者事件との関係　特許出願人名称　株式会社　マキ製作所４、代理人６、補正の対象明細書の特許請求の範囲の欄明細書の発明の詳細な説明の欄補　　　　　　正　　　　　　書本願明細書中下記事項を補正致します。記１、特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。２、第７頁１２行目に「またはマイＪとあるを「または音波を検出するマイ」と訂正する。３、第１２頁７〜８行目に「ステーションであり、・・・・・・−時停止させる。Ｊとあるを次の如く訂正する。「ステーション。４１はストップ装置であり、搬送装置
３で搬送される受皿２を一時停止させるため搬送路の所
定位置に夫々設けられている。」４、第１４頁３行目に「階級」とあるを「等級」と訂正する。５、第１５頁下から１〜２行目に「キャッチシ、・・・・・・・・・・・−時停止させる
。」とある「キャッチする。Ｊと訂正する。６、第１６頁１行目に「　停止するｌｌ−を法測定装置の」とあるを「　そし
てこの図示しない検出スイッチにより、」と訂正する。７、第１６頁６行目に「表示させる。」とある次に次の文を追加する。「この階級表示の操作は、例えばストップ装置４１によ
り受皿２を一時停止させて行なうことができる。」８、第１７頁６行目に「　大きさ計測と　」とあるを削除する。９、第２２頁４行目に「その測定項目が」とあるを「そのランク値の測定項目が」と訂正する。１０、第２３頁２〜３行目に「受皿等級メモリ」とあるを［受皿２の等級メモリ」と訂正する。特許請求の範囲１　青果物を所定の姿勢で受皿に載せて搬送する搬送工
程と、該搬送工程の途中で青果物の形状寸法を測定し、所定の
位置に衝撃を与えると共に、衝撃により青果物が発する
振動波をセンサーを用いて所定の位置から検出する検出
工程と、検出した振動波を波形解析演算処理装置を用いて波形解
析し、得られたデータから内部品質に関連する所定の測
定項目を演算処理し、予め設定した複数の等線区分値と
比較判定して該当する等級に格付けし、その信号を出力
する工程とからなることを特徴とする青果物の内部品質
等級格付は方法。左逍ユ

Claims

【特許請求の範囲】青果物を所定の姿勢で受皿に載せて搬送する搬送工程と
、該搬送工程の途中で青果物の形状寸法を測定し、所定の
位置に衝撃を与えると共に、衝撃により青果物が発する
振動波をセンサーを用いて所定の位置から検出する検出
工程と、検出した振動波を波形解析演算処理装置を用いて波形解
析し、得られたデータから内部品質に関連する所定の測
定項目を演算処理し、予め設定した複数の等級区分値と
比較判定して該当する等級に格付けし、その信号を出力
する工程とからなることを特徴とする青果物の内部品質
等級格付け方法。