JPH012178A - カラ−画像の領域抽出方法 - Google Patents
カラ−画像の領域抽出方法Info
- Publication number
- JPH012178A JPH012178A JP62-156460A JP15646087A JPH012178A JP H012178 A JPH012178 A JP H012178A JP 15646087 A JP15646087 A JP 15646087A JP H012178 A JPH012178 A JP H012178A
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- JP
- Japan
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- color image
- image
- color
- dimensional
- target area
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、カラー画像の特定対象領域を色情報により
抽出する画像処理方法に関するものである。
抽出する画像処理方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、カラー画像の特定対象領域の抽出方法としては、
例えばＲ，Ｇ、Ｂの３原色について夫々の分布頻度を計
算し、多値の上下限のしきい値を求めて特定の色の領域
を抜き出す方法があった。
例えばＲ，Ｇ、Ｂの３原色について夫々の分布頻度を計
算し、多値の上下限のしきい値を求めて特定の色の領域
を抜き出す方法があった。
（発明が解決しようとする問題点）
従来例でカラー画像の例えば、Ｒ，Ｇ、Ｂの３原色につ
いて夫々のヒストグラムを計算してそれぞれの上下限の
しきい値を定める方法では、色空間上で重なり合った分
布を有する領域の分離が難しかった。
いて夫々のヒストグラムを計算してそれぞれの上下限の
しきい値を定める方法では、色空間上で重なり合った分
布を有する領域の分離が難しかった。
第４図にＲおよびＧ軸の２つの色に対する画像の分布の
一例を示す。第４図でＲ−０面での作図の下側の図はこ
れをＧ軸上に投影した頻度分布であり、左側の図はＲ軸
上に投影した頻度分布である。第４図の場合ＲおよびＧ
軸に投影した頻度分布でしきい値を定め、画像の特定対
象領域を分離することは不可能であり、投影する軸を変
更したり、順次ＲあるいはＧ軸の範囲を限定して分布を
調べ、しきい値を定める方法を用いても、自然画像のよ
うに多くの対象物を含み、色の分布が複雑な画像に対し
ては、特定の領域の抽出が的確に行なわれるに至ってい
ない。
一例を示す。第４図でＲ−０面での作図の下側の図はこ
れをＧ軸上に投影した頻度分布であり、左側の図はＲ軸
上に投影した頻度分布である。第４図の場合ＲおよびＧ
軸に投影した頻度分布でしきい値を定め、画像の特定対
象領域を分離することは不可能であり、投影する軸を変
更したり、順次ＲあるいはＧ軸の範囲を限定して分布を
調べ、しきい値を定める方法を用いても、自然画像のよ
うに多くの対象物を含み、色の分布が複雑な画像に対し
ては、特定の領域の抽出が的確に行なわれるに至ってい
ない。
そこで本発明の目的は、上述の如き従来技術の欠点に鑑
み、複数の２次元ヒストグラムの分布状態より、対話的
に抽出対象領域の分布する範囲を指定することにより、
複雑な情景のカラー画像についても容易に対象領域の抽
出できるカラー画像の領域抽出方法を提供せんとするも
のである。
み、複数の２次元ヒストグラムの分布状態より、対話的
に抽出対象領域の分布する範囲を指定することにより、
複雑な情景のカラー画像についても容易に対象領域の抽
出できるカラー画像の領域抽出方法を提供せんとするも
のである。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するため本発明カラー画像の領域抽出方
法は、カラー画像から特定の対象領域を抽出するにあた
り、前記カラー画像と前記カラー画像の色成分に関する
複数の２次元ヒストグラムを表示し、該表示されたカラ
ー画像の抽出対象領域内の代表点の２次元色平面上に対
応する位置と、前記表示された複数の２次元ヒストグラ
ムを参照して平面上のしきい値を指示し、複雑な情景の
画像から前記特定の対象領域を対話的に抽出することを
特徴とするものである。
法は、カラー画像から特定の対象領域を抽出するにあた
り、前記カラー画像と前記カラー画像の色成分に関する
複数の２次元ヒストグラムを表示し、該表示されたカラ
ー画像の抽出対象領域内の代表点の２次元色平面上に対
応する位置と、前記表示された複数の２次元ヒストグラ
ムを参照して平面上のしきい値を指示し、複雑な情景の
画像から前記特定の対象領域を対話的に抽出することを
特徴とするものである。
（実施例）
以下添付図面を参考し実施例により本発明方法を詳細に
説明する。
説明する。
第１図に本発明領域抽出方法を具現するに好適なハード
構成実施例のブロック線図を示す。
構成実施例のブロック線図を示す。
画像入力装置１はカラー画像を装置に入力してＲ成分、
Ｇ成分、Ｂ成分を画像メモリ２に書込む。
Ｇ成分、Ｂ成分を画像メモリ２に書込む。
２次元ヒストグラム作成手段３は画像メモリ２から画素
データを１画素ず＼続出し、画素の２つの色の組合わせ
の分布頻度を計算し、２次元ヒストグラムメモリ４に書
込む。表示装置５は画像メモリ２および２次元ヒストグ
ラムメモリ４の内容を表示する。
データを１画素ず＼続出し、画素の２つの色の組合わせ
の分布頻度を計算し、２次元ヒストグラムメモリ４に書
込む。表示装置５は画像メモリ２および２次元ヒストグ
ラムメモリ４の内容を表示する。
２次元ヒストグラム表示の１例を第２図に示す。
第２図において各チャートにおける頻度は、こ＼では斜
線の密度で示したが、実際の表示装置上では明るさで表
示される。ポインティング装置６は表示装置５で表示さ
れたカラー画像および２次元ヒストグラムを参照して、
画像の代表点および２次元しきい値の指定を行なう。第
２図でこのしきい値の指定は例えば破線領域１１．１２
．１３でそれぞれ示される。２次元しきい値メモリ７は
ポインティング装置６で指定した２次元しきい値を記憶
する。カラー座標検出手段８はポインティング装置６で
指定した画像の代表点に対応する２次元色平面上の位置
の計算、および２次元しきい値メモリ７の内容に従って
画像領域の抽出を行なう。ＣＰＵ９はプログラム・ワー
キングメモリ１０に格納されている制御プログラムに従
って各種装置の制御を行なう。
線の密度で示したが、実際の表示装置上では明るさで表
示される。ポインティング装置６は表示装置５で表示さ
れたカラー画像および２次元ヒストグラムを参照して、
画像の代表点および２次元しきい値の指定を行なう。第
２図でこのしきい値の指定は例えば破線領域１１．１２
．１３でそれぞれ示される。２次元しきい値メモリ７は
ポインティング装置６で指定した２次元しきい値を記憶
する。カラー座標検出手段８はポインティング装置６で
指定した画像の代表点に対応する２次元色平面上の位置
の計算、および２次元しきい値メモリ７の内容に従って
画像領域の抽出を行なう。ＣＰＵ９はプログラム・ワー
キングメモリ１０に格納されている制御プログラムに従
って各種装置の制御を行なう。
次に第３図を用いて本発明方法に関わる領域抽出方法の
フローチャートを説明する。
フローチャートを説明する。
ステップ２１で画像メモリ２に格納されているカラー画
像から２次元ヒストグラムを計算する。次にステップ２
２において表示装置５に表示されている画像を参照し、
ポインティング装置６を用いて抽出対象領域の１個乃至
複数個の代表点の位置座標を指示する。ステップ２３で
は代表点のＲ，Ｇ。
像から２次元ヒストグラムを計算する。次にステップ２
２において表示装置５に表示されている画像を参照し、
ポインティング装置６を用いて抽出対象領域の１個乃至
複数個の代表点の位置座標を指示する。ステップ２３で
は代表点のＲ，Ｇ。
Ｂの値から表示装置５に表示されている２次元ヒストグ
ラム上の対応する位置について表示する色を変えて例示
する。次に２次元ヒストグラムおよび例示した代表点の
色事面上の位置を参照し、ステップ２４においてポイン
ティング装置６により２次元しきい値を指示し、ステッ
プ２５でカラー座標検出手段８により上記指示範囲に含
まれる画素を画像から抽出する。
ラム上の対応する位置について表示する色を変えて例示
する。次に２次元ヒストグラムおよび例示した代表点の
色事面上の位置を参照し、ステップ２４においてポイン
ティング装置６により２次元しきい値を指示し、ステッ
プ２５でカラー座標検出手段８により上記指示範囲に含
まれる画素を画像から抽出する。
上述の操作で抽出された領域が不満足な場合、あるいは
既に抽出された領域以外に特定する対象領域がある場合
には、ステップ２２に戻って改めて抽出をやりなおす。
既に抽出された領域以外に特定する対象領域がある場合
には、ステップ２２に戻って改めて抽出をやりなおす。
上述の例では、画像のＲ，Ｇ、Ｂの３原色を使用したが
、２次元≠ストグラム上でより分離のすぐれた座標系、
あるいは明度、彩度１色相との対応のよい座標系に変換
して本操作を実行してもよいし、また３種の２次元ヒス
トグラムを用いる例を示したが、これを２種にしてもよ
い。
、２次元≠ストグラム上でより分離のすぐれた座標系、
あるいは明度、彩度１色相との対応のよい座標系に変換
して本操作を実行してもよいし、また３種の２次元ヒス
トグラムを用いる例を示したが、これを２種にしてもよ
い。
（発明の効果）
以上述べてきたように本発明抽出方法を使用することに
より、画像の色情報について２次元のヒストグラムを作
成し、２次元の色事面上の分布と、操作者が指定した抽
出対象領域の代表点に対応する色事面上の位置を表示し
て、対話的に２次元のしきい値を指定してｚ■域を抽出
するため、複雑な情景の画像に対しても効果的に正しく
対象物を抽出できるという効果を有する。
より、画像の色情報について２次元のヒストグラムを作
成し、２次元の色事面上の分布と、操作者が指定した抽
出対象領域の代表点に対応する色事面上の位置を表示し
て、対話的に２次元のしきい値を指定してｚ■域を抽出
するため、複雑な情景の画像に対しても効果的に正しく
対象物を抽出できるという効果を有する。
第１図は、本発明方法を具現するに好適なハード構成実
施例のブロック線図を示し、 第２図は、本発明に関わる２次元ヒストグラムとそのし
きい値の１例を示し、 第３図は、本発明に関わる処理フローチャートを示し、 第４図は、従来例によるカラー画像の包子面上の分布の
１例を示す。 １・・・画像入力装置 ２・・・画像メモリ３・・
・２次元ヒストグラム作成手段 ４・・・２次元ヒストグラムメモリ ５・・・表示装置 ６・・・ボインティング装
置７・・・２次元しきい値メモリ ８・・・カラー座標検出手段 ９・・・ｃｐｕ １０・・・ワーキングメモリ・プログラム第４図 →Ｇ
施例のブロック線図を示し、 第２図は、本発明に関わる２次元ヒストグラムとそのし
きい値の１例を示し、 第３図は、本発明に関わる処理フローチャートを示し、 第４図は、従来例によるカラー画像の包子面上の分布の
１例を示す。 １・・・画像入力装置 ２・・・画像メモリ３・・
・２次元ヒストグラム作成手段 ４・・・２次元ヒストグラムメモリ ５・・・表示装置 ６・・・ボインティング装
置７・・・２次元しきい値メモリ ８・・・カラー座標検出手段 ９・・・ｃｐｕ １０・・・ワーキングメモリ・プログラム第４図 →Ｇ
Claims (1)
- １、カラー画像から特定の対象領域を抽出するにあたり
、前記カラー画像と前記カラー画像の色成分に関する複
数の２次元ヒストグラムを表示し、該表示されたカラー
画像の抽出対象領域内の代表点の２次元色平面上に対応
する位置と、前記表示された複数の２次元ヒストグラム
を参照して平面上のしきい値を指示し、複雑な情景の画
像から前記特定の対象領域を対話的に抽出することを特
徴とするカラー画像の領域抽出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62156460A JPH087787B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | カラ−画像の領域抽出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62156460A JPH087787B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | カラ−画像の領域抽出方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS642178A JPS642178A (en) | 1989-01-06 |
| JPH012178A true JPH012178A (ja) | 1989-01-06 |
| JPH087787B2 JPH087787B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15628232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62156460A Expired - Lifetime JPH087787B2 (ja) | 1987-06-25 | 1987-06-25 | カラ−画像の領域抽出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087787B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186064A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-01 | Nippon Light Metal Co Ltd | 無機質繊維を配合した金属質複合体の製造方法 |
| JP4830501B2 (ja) * | 2005-02-21 | 2011-12-07 | オムロン株式会社 | 基板検査方法および装置、並びに、その検査ロジック設定方法および装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074874A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-27 | Fujitsu Ltd | 画像色彩分離方式 |
| JPS61213975A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-22 | Fujitsu Ltd | 領域検出方式 |
-
1987
- 1987-06-25 JP JP62156460A patent/JPH087787B2/ja not_active Expired - Lifetime
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