JPH01218869A

JPH01218869A - 助走距離制御を有するプリンタ

Info

Publication number: JPH01218869A
Application number: JP4670688A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Shinozuka; 寿信篠塚; Takeshi Matsuyama; 健松山
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、シリアル型のドツトプリンタの如きプリンタ
における助走距離制御に関する。

従来技術従来のシリアル型ドツトプリンタにおいて、通常の印字
モード（またはｌバス印字モード）の他に重ね印字モー
ド（例えば２バス印字モード）を備えたタイプのものが
ある。この通常印字モードは、１行の印字を印字ヘッド
を装着したキャリッジユニットの１回のバスで行うモー
ドであり、−方、重ね印字モードはそれを２回以上のバ
スで行うモードである。

例えば、ｌパス印字モードと２バス印字モードで動作可
能な２４ビン式印字ヘッドを持つドツトプリンタにおい
ては、文字記号等の低密度のイメージまたは図形等の高
密度のイメージを含む１行は、電源の供給能力を越えな
い限り、１パス（最大２４個のピンを使用）で印字する
。しかし、第５図に示すように、１行の途中で電源の供
給能力を１回でも越えると、その供給能力超過位置Ｐ１
までのイメージ「Ｌ」は、１バス印字モード（第５図（
Ａ））で印字するが、その行の残りのイメージ「Ｒ１及
びこれと重なるＲ″」は、電源の供給能力を越えた位置
Ｐ１から２回のバス（第５図の（Ａ）と（Ｂ））に分け
て印字する（１２個以下のピンを使用）ように設計され
ている。印字ヘッドを駆動する際、同一のタイミングで
オンにするピンの数が多ければ多いほど、その駆動電源
への負担はその数に比例して大きくなる。従って、上記
のような２つの印字モードを使用することによって、印
字ヘッド駆動電源として、比較的低い容量のもので済む
ようにし、コスト、寸法、重量の低減を図っている。

解決しようとする課題しかし、上記のような２つの印字モードをもつ従来のド
ツトプリンタでは、第５図（Ｃ）に示すように、２パス
印字モードで印字したイメージｒＲ＋Ｒ’　Ｊの初めの
部分に、印字品質低下部Ｘが生ずるという問題があった
。この印字品質低下部Ｘは、イメージ「Ｒ」とこれに重
なるイメージ「Ｒ″」との印字において、縦方向のドツ
ト並びにずれが生じてできたものである。このドツト並
びずれは、キャリッジユニットの速度ダンピング（横ゆ
れ）に起因するものである。

通常、キャリッジ制御において、第５図（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、１パス印字モード及び２パス印字モード
の両方のモードに共通に、印字開始位置の前に助走距離
ａを設け、この距離ａの間にキャリッジを加速して印字
開始位置から定速で印字できるように設計されている。

この助走距離ａは、従来、加速酸分の必要最小限にされ
ているため、速度ダンピングの影響が印字開始後にも及
ぶ結果となっている。

速度ダンピングのこの影響は、ｌパス印字モードで印字
されるイメージ「Ｌ」では、重ね印字がないため少ない
。しかし、２パス印字モードで印字されるイメージｒＲ
，＋Ｒ’」では、イメージ「Ｒ」の初めの部分はキャリ
ッジ速度が安定した状態で印字されるのに対し、イメー
ジ「Ｒ″」の初めの部分は、キャリッジ速度がまだ安定
していない状態で印字されることになる（第５図（Ｂ）
）。

従って、２パス印字モード時での助走距離後の速度ダン
ピングが、印字不整合として顕著に現れ、印字品質の低
下を招く結果となっている。

従って、本発明の目的は、少なくとも重ね印字モードで
の印字品質を向上させたプリンタを提供することである
。

課題を解決するための手段上記目的を達成するため、要約すると、本発明では、キ
ャリッジの助走距離を、キャリッジを加速するための第
１の距離と、このキャリッジを定速に安定化させるため
の第２の距離とからなるようにする。

更に、本発明によれば、印字ヘッドを装着したキャリッ
ジを備え、重ね印字を行わない通常の印字モードと、重
ね印字を行う重ね印字モードと、を有するプリンタにお
いて、印字する行の印字開始位置とこれに対する前記キ
ャリッジの助走開始位置との間の助走距離を定める助走
距離設定手段を設け、それによって、前記通常印字モー
ド時には、前記キャリッジを加速するための第１の距離
を前記助走距離として定め、そして、前記重ね印字モー
ド時には、前記第１の距離と前記キャリッジを定速に安
定化させるＩ；めの第２の距離との和を前記助走距離と
して定めるように構成する。

詳細には、本発明によるプリンタは、第１図の基本構成
図に示すように、印字を行うための印字ヘッド２及びこ
の印字ヘッド２を駆動する印字ヘッド駆動部４と、印字
ヘッド２を印字する行の方向に移動させるためのキャリ
ッジモータ６及びキャリッジ駆動部８と、印字データ及
び印字データの有無を示す信号を発生する印字指令部ｌ
Ｏと、前記印字データを受けこれに応答して印字ヘッド
駆動部４とキャリッジ駆動ｓ８とをＳ御する印字制御部
１２と、通常印字モード２重ね印字モードのどちらで印
字を行うかを判断する印字モード判断部１４と、印字ヘ
ッド駆動部４の駆動電源の電圧の大きさを検出してこの
大きさを表す電圧Ｖｄを発生する駆動電圧検出部１６と
、を含んでいる。

印字モード判断部１４は、印字指令部１０からの印字デ
ータ有無指示信号と、駆動電圧検出部１６からの電圧Ｖ
ｄと、この電圧に対する基準となる基準電圧Ｖｒｅｆと
を受けるように接続されていて、Ｖｄ＜Ｖｒｅｆで、か
つ印字データが有るという条件が満たされたときに、重
ね印字指示信号を発生するよう動作する。

印字制御部１２は、助走開始位置演算部１８に対し、そ
の重ね印字指示信号が無いときには、通常印字モードで
の印字開始位置を表す第１の信号を送り、一方、重ね印
字指示信号が有るときには、重ね印字モードでの印字開
始位置を表す第２の信号を送る。

本発明のプリンタは、更に、前記キャリッジの助走距離
を定める助走距離設定部２０を含み、この設定部２０は
、前記重ね印字指示信号が無いときには、前記キャリッ
ジを加速するための第１の距離を前記助走距離として表
す第１の助走距離信号を発生し、そし前記重ね印字指示
信号が有るときには、前記第１の距離と、前記キャリッ
ジを定速に安定化させるための第２の距離との和を、前
記助走距離として表す第２の助走距離信号を発生する。

これら第１または第２の助走距離信号と、前記印字制御
部１２からの印字開始位置を表す第１の信号または第２
の信号とを受ける助走開始位置演算部１Ｂは、前記重ね
印字指示信号が無いとき、印字開始位置を表す第１の信
号と、前記第１の助走距離信号とから、前記助走開始位
置を演算し、一方、前記重ね印字指示信号が有るときに
は、印字開始位置を表す第２の信号と、前記第２の助走
距離信号とから、前記助走開始位置を演算する。

その演算結果は、助走開始位置記憶部２２に記憶され、
この記憶結果は、必要時に印字制御部１２へ読出すこと
ができるようになっている。それによって、印字制御部
１２は、その助走開始位置をキャリッジ制御に使用する
ことができる。

１見以上のように、本発明により提供される異なった助走距
離を定める構成は、少なくとも重ね印字モードでの助走
距離を通常印字モードよりも長く設定できるように作用
する。

実施例次に、本発明のプリンタの１実施例について、第２図〜
第４図を参照して説明する。尚、以下に説明するワイヤ
ドツトプリンタは、２４ピンの印字ヘッドを持ち、行を
左から右へ印字する片道印字を行うタイプのものであり
、そして印字モードとして、１パス印字モードと２パス
印字モードとを有している。

第２図は、第１図の印字ヘッド２、印字ヘッド駆動部４
、キャリッジモータ６、及びキャリッジ駆動部８を除い
た部分を実施する回路部分のみを示している。尚、それ
ら部分２．４．６．８は、従来の構成のものでよく、従
ってこの実施例では、特に図示及び説明はしない。

第２図において、メモリ内蔵のＡ／Ｄコンバータ付ＣＰ
Ｕ３０は、第１図の点線で囲んだ機能を実施するため、
必要な制御プログラムを備えており、これについては、
第３図のフローチャートを参照して後述する。

第２図の回路はまた、第１図の駆動電圧検出部１６とし
て、印字ヘッド駆動電源と接地との間に直列接続された
ツェナーダイオード３２と、２つの抵抗器３４．３６と
を備えている。印字ヘッド駆動電源の電源電圧は、例え
ば４０ボルトであり、この電圧は、印字ヘッドの１２ピ
ン以上が同時に駆動される高密度印字が連続すると、次
第に低下する。

例えば、ツェナーダイオード３２のツェナー電圧を３０
ボルト、抵抗器３４．３６の抵抗値比をｌ：１、ＣＰＵ
３０に入力される基準電圧Ｖｒｅｆを３ボルトとすると
、印字ヘッド駆動電源の電源電圧が、例えば３５ボルト
まで低下すると、点４０での電圧は、５ポルト（−３５
−３０）となる。従って、接続点３８での電圧Ｖｄは、
２，５ボルトとなって、Ｖｄ（Ｖｒｅｆとなり、ｌバス
印字モードから２バス印字モードに切り換えられる。尚
、Ｖｄ＝Ｖｒｅｆとなる電源電圧は、３６ボルトである
。このように、電源電圧がある値（この場合３６ボルト
）より小さい時は、Ｖｄ＜Ｖ　ｒ　ｅ　ｆ　ｓ大きい時
は、Ｖｄ≧Ｖｒｅｆとなるように、素子３２．３４．３
６は選定されている。

また、本実施例では、キャリッジモータ６として、１／
１２０インチの分解能をもつステッピングモータを用い
ている。このモータで駆動されるキャリッジに対し、助
走距離を定める成分として、キャリッジを加速する加速
域ａと、キャリッジを定速に安定化させるための定速域
σと、を設けている（第４図参照）。例えば、この加速
域ａは、キャリッジモータ６を駆動する駆動パルスで９
６パルス分（９６／１２０インチ）であり、そして定速
域σは、その駆動パルスで２４パルス分（２４／１２０
インチ）である。これから分かるように、ｌパス印字モ
ードでの助走距離は、加速域ａである９　６／１２０イ
ンチであり、一方、２パス印字モードでの助走距離すは
、加速域ａと定速域αの和である１インチ（９６／１２
０＋２４／１２０）である。この定速域σの大きさは、
キャリッジの重量、加速の大きさ、また、これらの影響
による速度ダンピングの収束性（収束の速さ）等に依存
する。キャリッジモータへ供給される駆動パルスは、そ
の加速域ａの間は、それら駆動パルスの間隔がある選択
したパターンで変化し、一方、定速域αの間は、それら
駆動パルスは、一定の間隔をもつようにされる。

次に、第３図及び第４図を参照して本実施例の動作につ
いて説明する。”尚、第３図の７０−チャートは、１行
分の印字動作を制御する印字フローを示したものである
。

ステップ１００は、キャリッジ（ＣＲ）の加速プロセス
である。尚、キャリッジは、前の行の印字を終了しキャ
リッジリターンした結果として、現行の印字すべき行の
適切な助走開始位置（印字開始位置から１パス印字モー
ド時の助走距離、即ち、力■遠域ａ分だけ左の位置）に
あるとする（第４図（Ａ））。従って、このステップ１
００では、その助走開始位置からキャリッジの加速を開
始する。次のステップ１０２において、キャリッジモー
タ６の駆動パルスの数をカウントして、このカウント値
Ｃｖｌが、加速域ａ分の９６に達したどうかを検査する
ことにより、印字開始位置かどうかを調べる。この９６
に達するまで、ステップ１００を繰り返す。ＣＶＩ−９
６になるＹＥＳの場合、ステップ１０４の印字プロセス
に進む。

このステップ１０４で、キャリッジモータを１パルス分
駆動し、その後、印字データに従って印字する。次のス
テップ１０６にて、印字データ終了かどうかの判断を、
データバッファ（ＲＡＭ）内の１行分のデータについて
データの有無を調べることにより行う。ＹＥＳの場合、
ステップ１３０に進み、キャリッジモータの減速を行い
、このフローは終了する。一方、ＮＯの場合、ステップ
１０８において、２パス印字モード条件が有るかどうか
について調べる。即ち、Ｖｄ（Ｖｒｅｆの条件を満たし
ているかどうか検査し、ＮＯの場合、上記ステップ１０
４に戻り、これによって、例えば第４図（Ａ）のイメー
ジ「Ｌ」を印字する。もし、ステップ１０８で、第４図
（Ａ）のイメージ「Ｌ」の印字の終わりの位置Ｐ２でそ
の条件が満たされてＹＥＳになる場合、次のステップ１
１０に進み、ここで、第２パス（第４図（Ｂ））での印
字開始位置として、そのキャリッジ位置をＰＯ３（２Ｐ
）としてメモリに記憶する。

次のステップ１１２は、第１の２バス印字プロセスであ
り、キャリッジモータを１パルス分駆動し、その後、デ
ータをイメージ「Ｒ」と「Ｒ″」の如き２回に分けて打
てるように加工し、その１回目のデータに従って印字す
る。続くステップｌ１４で、データ終了についてステッ
プ１０６と同様にして判定し、ＮＯの場合には、ステッ
プ１１２にループし、これによって、第４図（Ａ）のイ
メージ「Ｒ」の印字を行う。

ステップ１１４でＹＥＳになった場合、次のステップ１
１６のキャリッジリターン・プロセスを実行する。次の
判断ステップ１２０．において、キャリッジモータのリ
ターンの駆動パルスをカウントしながら、キャリッジの
現在位置を計算し、これが、［ＰＯ５（２Ｐ）−（ａ＋
ｇ）］　、即ち、位置ＰＯ３（２Ｐ）から２バス印字モ
ードの助走距離ｂ＝　（ａ＋ａ）を減算した値になった
かどうかを調べる。ＮＯの場合、ステップ１１Ｂにルー
プし、一方、ＹＥＳの場合、ステップ１２２に進む。

ステップ１２２では、第４図（Ｂ）に示すように、第２
バスのためのキャリッジモータの加速を行い、これを、
ステップ１２４で、駆動パルスのカウントＣｖ２がＣＶ
２−１２０（助走距離すに相当）となるまで続ける。先
に記憶したキャリッジ位置ＰＯ５（２Ｐ）に達してＹＥ
Ｓになると、ステップ１２６の第２の２バス印字プロセ
ス及び判断ステップ１２８において、ステップ１１２及
び１１４と同様にして、２パス印字モードの２回目の印
字データに従って印字を行い、これによって第４図（Ｂ
）のイメージ「Ｒ″」を印字する。

ステップ１２８でＹＥＳ即ちデータ終了になると、ステ
ップ１３０でキャリッジ減速プロセスを実行し、そして
このフローは終了する。

以上の印字７０−に従って印字された印字結果は、第４
図（Ｃ）に示すように、良好な印字品質をもったものと
なる。

以上に本発明の１実施例について記述したが、本発明は
、往復印字型ワイヤドツトプリンタにも同様に適用でき
、また、３回以上にわたって重ね印字する場合にも適用
可能である。更に、上記実施例では、ｌバス印字モード
での助走距離は、加速域のみのままにしであるが、他の
行のイメージとの整合性を改善するため、必要に応じて
、この１パス印字モードにおいても助走距離を加速域と
定速域とを含むように出来る。

効果以上に述べた本発明によれば、僅かの助走距離の増加に
よって、少なくとも重ね印字動作での印字品質を改善す
ることができ、電源を大形化するなどの処置は不要であ
る。また、２パス印字動作は、通常、図形等の高密度印
字において行われるように設計されているため、通常の
文字印字で起こることは希であり、従って、助走距離の
増加は、通常の印字の印字速度にそれほどの影響を与え
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるプリンタの基本構成を示すブロ
ック図。第２図は、本発明のｌ実施例のワイヤドツトプリンタに
おいて使用される制御回路の１部を示す回路図。第３図は、第２図のＣＰＵが実行する印字フロ・−を示
すフローチャート。第４図は、本発明の１実施例のワイヤドツトプリンタで
１行が印字される模様を示した図であり、第４図（Ａ）
は、第１パスでの１バス印字モード及び２パス印字モー
ドの期間と、印字されるイメージと、その間のキャリッ
ジ速度と、の間の関係をキャリッジ位置方向に示してい
る。また、第４図（Ｂ）は、第２パスでの第４図（Ａ）
と同様の図であり、そして第４図（Ｃ）は、第１パスと
第２バスでの印字で生じた印字結果を示している。第５図は、従来の方法によって印字される模様を示す、
第４図と同様の図である。［符号説明］２：印字ヘッド、　　　　　４：印字ヘッド駆動部、６
：キャリッジモータ、　　８：キャリッジ駆動部、１０
：印字指令部、　　　１２：印字制御部、１４：印字モ
ード判断部、１６：駆動電圧検出部、１８：助走開始位置演算部、２０：助走距離設定部、２２：助走開始位置記憶部、３０：ＣＰＵ、　　３２：ツェナーダイオード、３４．
３６：抵抗器。特許出願人　東京重機工業株式会社図面の浄と（内容に変更なし）尾４図印シ肉（，４１奉１バエ　　　／Ｉぐ又Ｉ：韓ト「２バズ卵雪
ミー’Ｉ’−」Ｎ− （Ｃ）ｌ−ＴＴ客１１！８呆Ｊ−，５Ｕ！Ｊ印シｌ！パス印奪で−ｙ＜Ａ）　１１ン１）で、ス、　　　　＋仁−−−−４→
、−２Ｊぐズ印零モート”％（Ｃ１印宵糺某手続補正書昭和６３年　４月／を日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字ヘッドを装着したキャリッジを備え、重ね印
字を行わない通常の印字モードと、重ね印字を行う重ね
印字モードと、を有するプリンタにおいて、印字する行
の印字開始位置とこれに対する前記キャリッジの助走開
始位置との間の助走距離を定める助走距離設定手段が、イ）前記通常印字モード時には、前記キャリッジを加速
するための第１の距離を前記助走距離として定め、ロ）前記重ね印字モード時には、前記第１の距離と前記
キャリッジを定速に安定化させるための第２の距離との
和を、前記助走距離として定めること、を特徴とするプリンタ。
（２）重ね印字を行わない通常の印字モードと、重ね印
字を行う重ね印字モードと、を有するプリンタにおいて
、イ）印字を行うための印字ヘッド手段、ロ）該印字ヘッド手段を印字する行の方向に移動させる
ためのキャリッジ手段、ハ）印字データを受け、該印字データに応答して前記印
字ヘッド手段と前記キャリッジ手段とを制御する印字制
御手段、ニ）前記通常印字モードと前記重ね印字モードのどちら
で印字を行うかを判断する印字モード判断手段であって
、該手段は、前記重ね印字モードで印字すべき時に重ね
印字指示信号を発生すること、ホ）前記キャリッジの助走距離を定める助走距離設定手
段であって、該手段は、前記重ね印字指示信号が無いと
きには、前記キャリッジを加速するための第１の距離を
前記助走距離として表す助走距離信号を発生し、前記重
ね印字指示信号が有るときには、前記第１の距離と、前
記キャリッジを定速に安定化させるための第２の距離と
の和を、前記助走距離として表す助走距離信号を発生す
ること、ヘ）前記キャリッジの助走開始位置を演算し記憶する手
段であって、該手段は、前記印字制御手段から受ける印
字開始位置を表す信号と、前記助走距離設定手段からの
前記助走距離信号とから、前記助走開始位置を演算して
記憶し、それによって前記助走開始位置が前記印字制御
手段によって使用されるようにすること、から成るプリンタ。
（３）請求項第２項記載のプリンタにおいて、前記印字
ヘッド手段を駆動するための駆動電源の電圧の大きさを
検出する手段を更に含み、前記印字モード判断手段は、
前記電圧の大きさが所定値より低くなるとき、前記重ね
印字指示信号を発生すること、を特徴とするプリンタ。
（４）請求項第２項記載のプリンタにおいて、前記通常
印字モードは１パス印字モードであり、前記重ね印字モ
ードは２パス印字モードである、プリンタ。
（５）印字ヘッドを装着した行方向に移動可能なキャリ
ッジを備えたプリンタにおいて、印字する行における助
走距離を、前記キャリッジを加速するための第１の距離
と、前記キャリッジを定速に安定化させるための第２の
距離と、から成るようにしたこと、を特徴とするプリン
タ。