JPH01220014A - プロセッサ・モジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種の家庭電化製品やパーソナルロボットの
制御中枢などとして利用されるプロセッサ・モジュール
に関するものである。

（従来の技術） 最近、これまで主として産業用として普及してきたロボ
ットが教育、家事、サービス、娯楽、玩具など個人活動
支援用の、パーソナルロボットに発展しつつある。この
よううなパーソナルロボットの制御中枢を実現するため
のプロセッサは、リレー、モータ、発熱体などの機能素
子と一緒にプリント配線板上にハンダ付けなどで固定さ
れ、このプリント配線板上の他の箇所に設置された電源
回路から直流電力を受けて動作するように構成されてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のプロセッサは、リレーやモータなどの被制御
素子と共通の給電系統で動作している。

このため、これら被制御素子に障害が発生して電源電圧
が急変するとプロセッサの動作も異常となり、障害履歴
の保存や外部への障害通知、自己診断、障害部分の切り
離しなどプロセッサ本来の機能の遂行が不能になるとい
う問題があった。

また、従来のプロセッサはリレーなどの被制御素子と共
通の給電系統で動作しているため給電線が長くなって途
中に雑音が乗り、誤動作によって製品全体やロボットの
信顛性が低下するという問題もあった。

すなわち、中央処理部と記憶部とに専用電源を設けても
この電源から各部までの配線長が数ミリメートル以上に
なると電磁ノイズの環境下にあっては配線に相当量のノ
イズが乗り、各部の誤動作を生じさせでていた。

（課題を解決するための手段） 本発明のプロセッサ・モジュールは、中央処理部、記憶
部及びこれら各部のみに動作電力を供給する専用の電池
を一体の素子に形成することにより、従来の被制御素子
の障害や雑音などに伴う製品全体の誤動作の発生を最小
限にとどめ高信転化を実現するように構成されている。

また、本発明の一実施例によれば、専用の電池は充電可
能な蓄電池から成り、この蓄電池を介在させつつ外部か
らの給電が行われると共に、この給電をその電圧の急変
時に停止する手段を備えている。

以下、本発明の作用を実施例と共に詳細に説明する。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例に係わるプロセッサ・モジュ
ールの平面図、第２図と第３図は上記第１図のＡ−Ａ’
断面図とＢ−Ｂ’断面図である。

共通のパッケージ１１の上面には充電可能な薄型の電池
１２が保されると共にパッケージの側部には入出力端子
群１３が形成されている。また、パッケージ１１の内部
には、中央処理部の形成されたＣＰＵチップ１４と、Ｒ
ＡＭの形成されたメモリチップ１５が搭載されると共に
、ＣＰＵチフプの入出力端子群が入出力端子群１３に接
続されている。また、外部から電池１２への給電端子２
３ａが形成されている。

パフケージ１１の底面近傍には金属板１６が形成されて
おり、パッケージ上面の電池１２の金属部と共にＣＰＵ
チップ１４とメモリチップ１５に対する上下からの電磁
遮蔽が行われる。

上記プロセッサ・モジュールでは、第４図の回路図に示
すように、スイッチ回路１７と専用の電池１２を介在さ
せつつＣＰＵチップ１４とメモリチップ１５に対する外
部からの直流給電が入力端子２３ａを通して行れる。こ
の給電線には、パンケージ１１の外部において、図示し
ないリレー、モータ、発熱体などの被制御素子も接続さ
れる。また、この直流給電系の電圧の急変時には、スイ
ッチ回路１７に接続される入力端子２３ｂ上に外部から
の遮断指令が出現し、外部からの直流給電が停止される
。従って、ＣＰＵチップト４やメモリチップ１５の以後
の動作は、専用の電池１２からの給電によって行われる
。

ＣＰＵチップ１４は、入力端子２３ｂ上に遮断指令が出
現したことを検出すると、入出力インタフェース部１８
を介して入出力端子群１３に連なる制御や検出用の信号
線からリレーやモータなどの被制御素子の状態情報を収
集し、これをメモリチップ１５内に保存したり、他のプ
ロセッサ・モジュールに通知したり、あるいは障害発生
部分の切り離しなどを行う。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明のプロセッサ・モジ
ュールは中央処理部、記憶部及びこれら各部のみに動作
電力を供給する専用の電池を一体に形成する構成である
から、被制御素子の障害や雑音などに伴う誤動作の発生
を最小限に留めることができ、高信転化が実現されると
いう効果が奏される。

また、本発明の一実施例によれば充電可能な蓄電池から
成る専用の電池を介在させつつ外部からの給電が行われ
ると共に、この給電をその電圧の急変時に停止する手段
を備える構成であるから、障害発生時のコンピュータ素
子の動作に関し一層の高信頼化を実現できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例のプロセッサ・モ
ジュールの構成を示す平面図と断面図、第４図は上記実
施例のプロセッサ・モジュールの回路図である。 １１・・・共通のパッケージ、１２・・・専用の電池、
１３・・・入出力端子群、１４・・・ＣＰＵチップ、１
５・・・メモリチップ、１６・・・電磁遮蔽用の金属膜
、１７・・・スイッチ回路、１８・・・入出力インタフ
ェース部、２３ａ・・・外部からの給電端子。 特許出願人　日本電気ホームエレクトロニクス株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央処理部、記憶部及びこれら各部のみに動作電
   力を供給する専用の電池を一体の素子に形成したことを
   特徴とするプロセッサ・モジュール。
2. （２）前記専用の電池は前記一体に形成した素子の上面
   に保持されると共に素子の底面には電磁遮蔽用の金属板
   が形成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のプロセッサ・モジュール。
3. （３）前記専用の電池は充電可能な蓄電池から成ると共
   に、この専用の電池を経て前記中央処理部と記憶部に外
   部からの給電が行われることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載のプロセッサ・モジュール。
4. （４）前記外部からの給電を給電電圧の急変時に遮断す
   る手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第３項記載のプロセッサ・モジュール。