JPH01220257A - ディスクの装脱装置 - Google Patents

ディスクの装脱装置

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Publication number
JPH01220257A
JPH01220257A JP63047821A JP4782188A JPH01220257A JP H01220257 A JPH01220257 A JP H01220257A JP 63047821 A JP63047821 A JP 63047821A JP 4782188 A JP4782188 A JP 4782188A JP H01220257 A JPH01220257 A JP H01220257A
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JP
Japan
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disk
cam
loading
spindle motor
unloading device
Prior art date
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Pending
Application number
JP63047821A
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English (en)
Inventor
Noriya Kobayashi
小林 仙哉
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NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、CD(コンパクトディスク)プレーヤ等の光
デイスクプレーヤにおけるディスクの装脱装置に関する
従来の技術 CDプレーヤ等のディスクプレーヤにおいて、ディスク
をターンテーブル上に装填し、かつ排出するディスクロ
ーディング方式として、キャビネット前面からディスク
を水平方向に挿入し、かつ排出する水平ローディング方
式が一般に広く採用されている。
この種のディスクプレーヤのローディング方式において
、ディスクを載置するトレイをキャビネットの前後方向
に人出させて、キャビネット内奥へ挿入・排出するもの
と、予めディスクを収納したディスクカートリッジをキ
ャビネット内で可動されるカートリッジホルダーを介し
てカートリッジに収納された状態で装填位置へ挿入・排
出するものとの2通りが知られている。
このトレイ方式または、カートリッジ方式のディスクロ
ーディング方式において、従来のディスクローディング
動作は、両者共に、ディスクの移送手段の駆動によりデ
ィスクをキャビネット前面から内奥のディスク装填位置
と対応する位置まで水平方向に移動させ、その位置で移
送手段を下降させ、ディスクをその下方に位置するター
ンテーブル上に移載させる形式が採られている。ディス
クは、そののち、ディスククランパによってターンテー
ブル上にクランプ保持される。
このローディング方式において、ディスクを排出する場
合には、先ず移送手段を上昇させ、ディスクをターンテ
ーブル上から離脱させ、こののち、水平方向の経路に沿
ってキャビネット前面に送り出す形式が採られている。
以上のように、従来のディスクの装脱装置は、トレイ方
式、カートリッジ方式いずれを問わず、ディスクの水平
前後方向への移送と、ディスク装填位置での垂直上下方
向への平行移動とによってディスクそのものを水平方向
と垂直上下方向との2方向に移送させ、ターンテーブル
へ装脱させる形式が採られている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来のディスク装脱装置では、
ディスクを移送する移送手段を装填位置で垂直上下方向
に下降または上昇させてターンテーブル上へのディスク
の移載・離脱をさせるので、ディスクを上下方向に移動
させるために大きな移動スペースを確保する必要があっ
た。
そのため、移送手段の駆動機構を配置するスペースとは
別に、垂直上下方向にディスク移送のための移動スペー
スを必要とし、ディスクの装填・排出に必要な占有空間
が大きくなり、スペースロスが非常に大きく、ディスク
プレーヤの小型・コンパクト化を図る上で障害となって
いた。
そこで、ディスクを装填するターンテーブルを支持した
スピンドルモータを上下移動させて、ディスク装填位置
に対応する位置まで移送されたディスクをターンテーブ
ル上に移載し、かつ離脱させる方式が本発明者によって
先に提案されている。
この方式にすると、高さ方向に寸法的制約の大きい駆動
機構の配置スペース内にスピンドルモータの上下移動機
構を組み込むことができ、ディスクの移動スペースを最
少限に少なくしてターンテーブルへのディスクの移載・
離脱ができる。
しかし、その反面、スピンドルモータを上下移動させる
方式では、スピンドルモータを固定配置シテおき、その
ターンテーブルにディスクを上昇・下降させるディスク
移送方式に比べると、スピンドルモータを移動可能に組
み付ける必要上、その組み立て誤差の累積等によって、
モータ軸の垂直度のズレ・軸芯の水平面内方向への位置
ズレを生じ易くなるという新たな問題が生じた。
本発明は、以上の点に鑑み提案されたもので、ディスク
の装填−排出に必要な占有スペースを最少限に少なくシ
、ディスクプレーヤの小型・コンパクト化を図ると共に
、モータ軸の垂直度のズレおよび平面方向の軸芯の位置
ズレの生じない安定した上昇・下降動作が得られるよう
にすることを目的としている。
課題を解決するための手段 本発明は、ディスクを載置してキャビネット前面から内
奥の装填位置まで水平方向の経路で挿入し、かつ排出す
るディスク移送手段と、このディスク移送手段をディス
クの装入Φ排出方向に駆動する駆動手段と、前記ディス
ク移送手段によってディスクが装填位置と対応する位置
まで搬送され又は排出される際、前記駆動手段の駆動に
よる前記ディスク移送手段のディスク装入・排出動作に
連動してターンテーブルを支持したスピンドルモータを
垂直上下方向に上昇又は下降させるモータの上下移動手
段とを主要構成要素としたものである。
そして、スピンドルモータのモータハウジングは円筒状
のスリーブに装着され、このスリーブによりモータハウ
ジングを上下に案内移動させるようにしている。
また、スピンドルモータは、上下方向に回動されるレバ
ー体を介して上下方向に移動されるようにしている。
レバー体は、スピンドルモータの一側方に上下回動可能
に支持され、スピンドルモータを上下動させる方向へ作
用する。レバー体はバネの付勢によって回動方向の一方
に付勢されており、カム手段のカム動作によりバネ手段
の付勢に抗して他方向に回動される。カム手段は駆動手
段の駆動動作に連動してカム動作するようになっており
、このカム手段の動作に連係してレバー体が上下に回動
される構成が採られている。
さらに、本発明は、回転可能に支持された円盤体の一面
に小径部から大径部に延びるカム経路を何し、この大径
部が円周方向に延びるカム溝を形成したカム板と、この
カム板のカム溝に係合され、カム板の回転によって小径
部から大径部のカム経路の延長端までのストロークで左
右動される板体と、この板体の一面に形成され上下方向
に段差を有する傾斜経路を形成したカム体とを具備し、
板体の左右動によるカム体のカム動作を介してスピンド
ルモータが上記レバー体によって上下動される構成を採
用している。カム板は、駆動手段の減速ギヤ列の一部を
構成し、その正逆回転により板体がカム溝に案内されて
左右動可能となる。レバー体はカム板を構成要素とする
カム手段を介して駆動手段の減速ギヤ列に連結されてい
る。
カム溝を形成するカム板としては、駆動手段に組み付け
られた歯車にカム溝を形成し、伝達歯車と兼用するよう
にしても良い。
作用 駆動手段の駆動によってディスク移送手段がディスク挿
入方向へ移動され、ディスクがディスク装填位置と対応
する位置まで移送される。こののち、さらに駆動手段が
駆動される。そして、この駆動に連動してモータ上下移
動手段が可動され、スピンドルモータがスリーブに案内
されて垂直上方に上昇される。これによって、スピンド
ルモータの軸に支持されたターンテーブルが上昇され、
ターンテーブル上にディスクが移載される。
一方、ディスクを排出する場合には、駆動手段が逆転駆
動され、スピンドルモータがモータ上下移動手段によっ
てスリーブに案内されながら下降される。これによって
、ターンテーブルからディスクが離脱される。こののち
、駆動手段がさらに逆転駆動される。これによって、デ
ィスク移送手段がディスク排出方向へ可動され、ディス
クがキャビネット前面に排出される。
実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
第1図〜第6図は本発明に係るディスクプレーヤのディ
スク装脱装置を示している。
キャビネット10の前面には、ディスク挿入番排出用の
開口窓100が形成されている。開口窓100後方にデ
ィスク装脱装置を組み付けたシャーシ11が配設されて
いる。
シャーシ11には、ディスク装填位置の中心と同軸に円
筒状のスリーブ20が取付けられている。
スリーブ20には、スピンドルモータ21が上下方向に
摺動可能に装着されている。
スピンドルモータ21のモータハウジング22は円筒状
に形成され、その円筒部221の下部に平板部222が
形成されている。モータハウジング22は、スリーブ2
0に上下動可能に装着されている。モータハウジング2
2とスリーブ20との間には、モータハウジング22を
下方に押し下げる方向に働くスプリング23が取付けら
れている。モータハウジング22の円筒部221には、
軸受24.24を介してスピンドル軸25が上下に突出
して装着されている。モータハウジング22の下面には
、スピンドル軸25の周囲にプリント基板26に装着し
たステータ27が取付けられている。一方、スピンドル
軸25の下端には、ロータ28がステータ27と近接対
応して支持されている。
モータハウジング22の平板部222には、左右に一対
のフレーム223.223が上方に突設されている。こ
のフレーム223.223には、夫々ピン224.22
4が左右外方に突出して取付けられている。さらに、平
板部222は、一方にやや大きく形成されている。この
平板部222の一方端には、スリット穴225が形成さ
れている。スリット穴225の左右縁には、軸受部材2
26が取付けられている。一方、このスリット穴225
と対向するシャーシ11には、下方に突出するガイド軸
111が突設されている。スリット穴225は、このガ
イド軸111に嵌め合わされモータハウジング22が回
転方向に規制されてスリーブ20に沿う上下方向に案内
されるようになっている。
一方、スピンドル軸25の上端は、シャーシ11よりも
上方に突出されている。スピンドル軸25の上端には、
ターンテーブル30が装着されている。ターンテーブル
30の中心には、円すい台形状のセンターハブ31がス
プリング23を介して上方に突出して装着されている。
センターハブ31は、スピンドル軸25に上下に移動可
能に装着されている。スピンドル軸25の先端には、磁
石33が取付けられている。
シャーシ11の左右には、一対の支持プレート40.4
0が立設されている。支持プレート40.40には、左
右対称に前後一対のガイド穴401.401が形成され
ている。ガイド穴401は、前後方向に長く、後方端を
下方に向けた略し字状に形成されている。この支持プレ
ー)40140間には、ディスクカートリッジホルダ4
1が配設されている。カートリッジホルダ41には、左
右に前後一対のローラ411・・・が支持されている。
カートリッジホルダ41は、ローラ411・・・をガイ
ド穴401に装着して支持プレート40、40間に支持
され、ガイド穴401・・・に沿って、前後方向に移動
可能にかつガイド穴401・・・の後方端で上下方向に
移動可能に支持されている。
支持プレート40.40の左右側には、移動プレート4
2.42が前後方向に移動可能に支持されている。移動
プレート42.43には、夫々に前後一対のガイド穴4
2L421が形成されている。
ガイド穴421・拳・は、前後方向に長く、その後方端
から斜め上方に傾斜して屈曲して形成されている。移動
プレート40のガイド穴421・・・は、支持プレート
40のガイド穴401・・・夫々対応しており、ガイド
穴421の屈曲後端がガイド穴401の前後方向の長孔
に対応し、ガイド穴421の長孔がガイド穴401の屈
曲下端に対応されている。そして、カートリッジホルダ
41のローラ411・・・が支持プレート40のガイド
穴401・・・を通して移動プレート420のガイド穴
421・・・に嵌め合わされている。
移動プレート40.40の後端には、ラック歯422が
形成されている。一方、シャーシ11の後方部には、軸
43が支持されている。その軸43の両端には、ギア4
4.44が取付けられている。ギア44.44は、左右
の移動プレート42.42のラック歯422.422に
夫々噛み合わされている。これによって、一方の移動プ
レート42の移動動作によって他方の移動プレート42
が同期して移動されるようになっている。
一方、シャーシ11の下部前方部には、ローディングモ
ータ50が配設されている。ローディングモータ50の
軸には、ウオームギア51が取付けられている。ウオー
ムギア51には、ウオームホイール52が噛み合わされ
ている。ウオームホイール52と同軸にギア53が支持
されている。
ギア53には、大径ギア54が噛み合わされている。大
径ギア54には同軸に小径ギア55が支持されている。
小径ギア55には中間ギア56が噛みあわされ、中間ギ
ア56には、ピニオンギア57が噛み合わされている。
このピニオンギア57は一方の移動プレート42に取付
けられたラック58に噛み合わされている。
ローディングモータ50の駆動力は、ウオームギア51
、ウオームホイール52、ギア53、大径ギア54、小
径ギア55、中間ギア56、ピニオン57、ラック58
を介して移動プレート42に伝達される。
このローディング駆動系の大径ギア54の上面には、カ
ム溝60が形成されている。
カム溝60は、ギア54の上面の円周方向に長く形成さ
れ、その−万端から斜め方向の経路で中心に近づく溝を
形成して、その溝端からさらに径の小さい円周溝が短く
延びて形成されている。大径ギア54の一側方のシャー
シ11下面には、左右方向に回動可能に扇吠のカムプレ
ート61が支持されている。カムプレート61には、回
動端の一方に下方に突出してピン611が立設されてい
る。ピン611は、カム溝60に嵌め合わされている。
これによって、ギア54が回転されると、ピン611が
カム溝60に案内され、カム溝80の径方向中心側に傾
斜した位置で、大径の溝部から小径の溝部までカム経路
に沿って案内され、そのカム経路のストロークで左右に
回動されるようになっている。
一方、カムプレート61の回動端の他方には、回動方向
に傾斜段差を形成したカム体62が取付けられている。
一方、スピンドルモータ21の一側のシャーシ11の下
面には、レバー体70が上下方向に回動可能に支持され
ている。レバー体70の先端は、二叉状に延出され、モ
ータハウジング22の左右に突出されたピン224.2
24の下側に対応されている。レバー体70には、シャ
ーシ11との間にスプリング71.71が掛は渡されて
いる。
レバー体70は、スプリング71.71によって上方に
回動させる方向に常時引き上げられている。
このスプリング71.71の力によって、スピンドルモ
ータ21は、上動位置までレバー体70を介して持ち上
げられるようになっている。
レバー体70には、スピンドルモータ21の中6軸に直
交する直線方向と対応する中間部に上方に突出してピン
72が立設されている。ピン72は、カムプレート61
のカム体62に形成した傾斜段差と対応当接している。
これによって、カムプレート61が回動されたとき、カ
ム体60の傾斜段差に倣ってレバー体70が下方に回動
されるようになっている。
次に、上述した構成のディスク装脱装置におけるディス
クカートリッジの装填・排出動作について説明する。
先ず、キャビネット10前面の開口窓100からディス
クカートリッジAを挿入する。そうすると、ディスクカ
ートリッジAは、開口窓100の後方に位置するカート
リッジホルダー41にtlされる。ディスクカートリッ
ジAがカートリッジホルダー41に挿入されると、カー
トリッジホルダー41の内奥に配設されたロードイン開
始スイッチが操作され、ロードイン開始スイッチがON
状態に切り換えられる。そのオン信号により、ローディ
ングモータ50が回転駆動される。
ローディングモータ50の駆動力は、ウオームギア51
、ウオームホイール52、ギア53、大径ギア54、小
径ギア55、中間ギア56、ピニオン57を介してラッ
ク58に伝達され、一方の移動プレート42が後方に移
動される。同時に、一方の移動プレート42の後方に形
成したラック歯422を介してギア44が回転され、こ
のギア44と同軸の他方のギア44が回転される。この
他方のギア44の回転によって、他方の移動プレート4
2が一方の移動プレート42と同期してキャビネット内
奥後方に移動される。こうして、ローディングモータ5
0の駆動によって、左右の移動プレー)42.42が後
方に移動される。
移動プレー)42.43が後方に移動されると、支持プ
レート40.40間に支持されたカートリッジホルダー
41がローラ411・・・を介して支持プレート40の
ガイド穴401・・・に沿って後方に案内される。ロー
ラ411・・φがガイド穴401の後方端に達すると、
カートリッジホルダー41は、その位置に停止される。
このとき、カートリッジホルダー41に挿入保持された
ディスクカートリッジAの中心がスピンドルモータ21
の中心軸と一致するディスク装填位置に位置される。
この状態からさらにローディングモータ50は回転され
る。そうすると、カートリッジホルダー41が後方に位
置規制された状態で、移動プレー)42.42が後方に
移動される。すると、ローラ411・・・は、後方に規
制された状態で、移動プレート42のガイド穴421・
・・の傾斜部に沿って案内され、支持プレート40のガ
イド穴401後端まで垂直部に沿って下方に移動される
これによって、カートリッジホルダー41は、垂直下方
に平行に移動される。ローラ41・・・がガイド穴42
1の傾斜部に沿って下方まで移動されると、カートリッ
ジホルダー41は、その位置に保持され、移動プレー)
42.42のみがガイド穴421の水平穴に沿って後方
に移動される。
移動プレー)42.42が所定の後方移動位置まで移動
すると、移動プレート42の前後移動経路に配設された
スイッチが操作され、ローディングモータ50の駆動が
停止される。
上述したように、支持プレート40.40のガイド穴4
01・・・の水平部と移動プレート42.42のガイド
穴422@・・の水平部とを上下にズレした関係にし、
ガイド穴422・・・の傾斜部とガイド穴401の垂直
部との関係によって、カートリッジホルダー41を若干
下動させることにより、カートリッジホルダー41を前
後に規制して保持すると共に、ローディングモータ50
の駆動がカートリッジホルダー41の前後方向の移動ス
トロークよりもさらに可動できるようになっている。
一方、ローディングモータ50の駆動によって、カート
リッジホルダー41が水平後方に移動されているとき、
カムプレート61のピン61が大径ギア54のカム溝6
0の径の大きい円周位置に位置され、カムプレート61
は左右方向に位置規制されている。そして、カムプレー
ト61に取付けられたカム体62は、その下方に段を持
つ一方端にレバー体70のピン72が対接されている。
これによって、レバー体70は、スプリング71.71
の弾性力に抗して下方に押し下げられている。
このとき、スピンドルモータ21は、下方に下がった位
置に位置している。
そして、ローディングモータ50の駆動により、カート
リッジホルダー41が支持プレート40のガイド穴40
1・・・の後端まで移動され、ディスクカートリッジA
がディスク装填位置と対応する位置まで移動されたとき
、あるいは、それよりもやや後にカムプレート61のピ
ン611がカム溝60の大径部から小径部に移行する屈
曲部にかかる。すると、ピン611は、カム溝60に沿
って、大径ギア54の中心軸方向に案内される。これに
よって、カムプレート61がカム経路に倣って回動され
、カム体62がレバー体70のピン72に対して移動さ
れる。そうすると、ピン72がカム体62の下段部から
外され傾斜段差部にならって移行する。そうすると、レ
バー体70は、スプリング71.71の弾性復元力によ
って上方に回動される。レバー体70は、そのピン72
のカム体62の傾斜段差部に倣った接触動作によって傾
斜段差部に倣って上方に回動される。このレバー体70
の回動動作によって、スピンドルモータ21は、スリー
ブ20に案内され、上方に持ち上げられる。
そして、カムプレート61のピン611がカム溝60の
径の小さい円周溝まで至ると、ローディングモータ50
によって移動されている移動プレート42がロード停止
用スイッチを操作し、ローディングモータ50が停止さ
れる。
一方、レバー体70は、カムプレート61の回動端近傍
でスピンドルモータ21の上動方向の位置規制によって
回動を停止され、レバー体70のピン72とカムプレー
ト61のカム体62とが若干のクリアランスをおいて離
される。
以上のように、スピンドルモータ21は、ローディング
モータ50の駆動力によってカートリッジホルダー41
がディスク装填位置と対応する位置まで水平後方に移動
されたのち、カム機構を介して回動されるレバー体70
の一端により持ち上げられ、スリーブ20に案内されて
上動する。こうして、スピンドルモータ21の上動動作
と共にターンテーブル30が上昇され、ディスクカート
リッジA内に装着されたディスクDがターンテーブル3
0上に移載され、ディスクカートリッジA内に取付けら
れたディスククランパaとターンテーブル30の上端の
磁石33との吸着により、ディスクDがディスクカート
リッジAの中央の回転可能な位置に保持される。こうし
て、ディスクDのターンテーブル30上への装填セット
が終了する。
次に、ディスクカートリッジAを排出する場合には、デ
ィスクプレーヤの操作パネル上のイジェクトボタンを操
作する。そうすると、ローディングモータ50が上述と
逆方向に駆動され、ディスクのロードアウト動作が開始
される。ローディングモータ50の駆動力によって、ギ
ア系を介して移動プレー)42.42がキャビネット前
方側に移動される。このとき、移動プレート42.42
は、ガイド穴421・・・の水平部がカートリッジホル
ダー41のローラ411・・・に対応しているので、水
平に送り動作される。同時に大径ギア54の回転によっ
てカムプレート61のピン611がカム溝60に沿って
上述と逆方向に案内される。すると、カムプレート61
は、カム溝60の径方向の大小段差に倣って前述のロー
ドインのときと 逆方向に回動される。すると、カムプ
レート61のカム体62の傾斜段差部がレバー体70の
ピン72に接し、その傾斜面に倣って、ピン72を押し
下げる方向に作用する。そうすると、レバー体70は、
スプリング71.71の付勢力に抗して下方に回動され
る。カムプレート61のピン611がカム溝60の外周
側の大径溝に案内されると、カムプレート61は回動動
作を停止し、レバー体70のピン72とカム体62の下
方段とが一致し、離される。同時に、スピンドルモータ
21は、その自重によって下降する。このとき、0−タ
ハウジング22とスリーブ20との間に配置したスプリ
ング23によって押し下げ方向の力が加えられ、スピン
ドルモータ21の下動動作の押し下げ力が補強される。
この間、ローディングモータ50の駆動によって、移動
プレート42.42は前方に移動されている。移動プレ
ート42.42のガイド穴421嗜・・の傾斜部がカー
トリッジホルダー41のローラ411と対応すると、ロ
ーラ411・・・が傾斜部に沿って案内され、支持プレ
ート40.40のガイド穴401拳・・の垂直部に沿っ
て一ヒ方に移動される。ローラ411は、ガイ)’穴4
01の上動端まで移動されると、同時に、移動プレー)
42.42のガイド穴421・拳・の後端と対応する。
次に、カートリッツホルダー41は、移動プレー)42
.42の移動によって、ローラ411・拳・が支持プレ
ート40.40のガイド穴401の水平部に案内されな
がら、前方に送られる。これによって、カートリッジホ
ルダー41に保持されているディスクカートリッジAが
キャビネット前面の開口窓100から前方に排出される
ディスクカートリッジAがキャビネット前面に一定計排
出されると、移動プレート42の移動経路の前方部に配
設されたロードアウト停止用のスイッチが操作され、ロ
ーディングモータ50が停止される。こののち、ディス
クカートリッジAをキャビネットIOから引き出せば良
い。こうしてディスクカートリッジAのロードアウトが
終了する。
なお、上記実施例では、ディスクを収納したディスクカ
ートリッジを収納状態でそのまま装脱する装置について
説明したが、キャビネット前面にトレイを人出させ、こ
のトレイ上にディスクを載せて装脱する方式においても
本発明は上記同様の構成で適用可能である。
発明の効果 本発明によれば、スピンドルモータをスリーブによって
同軸状に上下移動できるように案内し、ディスク移送手
段のディスク装入・排出動作に連動して上昇Q下降させ
るようにしているので、スピンドルモータの垂直度のズ
レおよび軸芯の位置ズレを生じさせることなく、安定し
たモータの上昇下降動作が得られる。したがって、ディ
スクの9−7+−プルへの装脱が安定してスムーズに行
えるまた、ディスクを上昇・下降させて装脱する従来の
ものに比べ、ディスク装脱に要する占有スペース、特に
上下方向のスペースを格段に小さくすることができ、プ
レーヤの薄型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るディスク装脱装置を適用したディ
スクプレーヤの外観斜視図、第2図はスピンドルモータ
の支持状態を示す断面図、第3図はディスクの移送手段
の構成例を示す斜視図、第4図はその駆動手段の構成例
を示す平面図、第5図はモータの上下移動手段の構成例
を示す側面図、第6図は同じくその平面図である。 10・・・キャビネット、 11・・・シャーシ、 20・・・スリーブ、 21・・・スピンドルモータ、 22・・・モータハウジング、 58−・・ラック、 A・・・ディスクカートリッジ。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ディスクを載置してキャビネット前面から内奥の
    装填位置まで水平の経路で挿入し、かつ排出する水平方
    向のディスク移送手段と、このディスク移送手段をディ
    スクの装入・排出経路に沿って駆動する駆動手段と、前
    記ディスク移送手段によってディスクが装填位置と対応
    する位置まで搬送され又は排出される際、前記駆動手段
    の駆動による前記ディスク移送手段のディスク装入・排
    出動作に連動してターンテーブルを支持したスピンドル
    モータを垂直上下方向に上昇又は下降させるモータの上
    下移動手段とを備えて成るディスクの装脱装置。
  2. (2)スピンドルモータの軸と同軸に円筒状のスリーブ
    を配設し、このスリーブにスピンドルモータのモータハ
    ウジングを装着し、前記スピンドルモータを前記スリー
    ブを介して垂直上下方向に案内移動させるようにした請
    求項(1)記載のディスクの装脱装置。
  3. (3)スピンドルモータの一側方に上下方向に回動可能
    に支持され、前記スピンドルモータを上下に移動させる
    方向に作用するレバー体と、このレバー体を回動方向の
    一方向に付勢するバネ手段と、前記レバー体を前記バネ
    手段の付勢力に抗して他方向に回動させる方向に作用す
    るカム手段とから構成され、前記駆動手段の駆動動作に
    連動して前記カム手段が可動されるようにし、このカム
    手段を介して前記レバー体が上下方向に回動されるよう
    にした請求項(1)又は(2)記載のディスクの装脱装
    置。
  4. (4)回転可能に支持された円盤体の一面に小径部から
    大径部に延びるカム経路を有し、この大径部のカム経路
    が円周方向に延びるカム溝を形成したカム板と、このカ
    ム板のカム溝に係合され、カム板の回転によって前記小
    径部から大径部のカム経路の延長端までのストロークで
    左右移動される板体と、この板体の一面に形成され上下
    方向に段差を有する傾斜経路を形成したカム体とを具備
    し、前記板体の左右動による前記カム体のカム動作を介
    して前記スピンドルモータが上下動されるようにした請
    求項(1)、(2)又は(3)記載のディスク装脱装置
  5. (5)前記駆動手段が駆動源と、この駆動源の正逆駆動
    力を前記ディスク移送手段に伝え、ディスクの挿入・排
    出方向に作動させる減速ギヤ列とから成り、前記レバー
    体が前記カム手段を介して前記減速ギヤ列に連結されて
    成る請求項(3)又は(4)記載のディスクの装脱装置
  6. (6)前記カム板が前記減速ギヤ列の一部を構成するギ
    ヤを有し、その正逆回転により前記板体が前記カム溝の
    カム経路に案内されて左右動するようにして成る請求項
    (4)又は(5)記載のディスクの装脱装置。
  7. (7)前記レバー体が、前記板体の一面に形成された前
    記カム体の傾斜経路に倣うカムフォロワを有し、前記板
    体の左右動に連動しカム体の傾斜経路に倣って上下動す
    るようにして成る請求項(3)、(4)、(5)又は(
    6)記載のディスクの装脱装置。
  8. (8)前記モータハウジングが、バネによって下方への
    復帰方向へ常時付勢されると共に、前記レバー体の一端
    と接離可能に接続され、その上下の回動動作に連係して
    前記バネに抗して上昇し、又は下降する様に前記スリー
    ブに案内支持されて成る請求項(3)、(4)、(5)
    、(6)又は(7)記載のディスク装脱装置。
  9. (9)モータハウジングが軸回りへの規制手段を具備し
    て成る請求項(8)記載のディスク装脱装置。
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