JPH0122085B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0122085B2 JPH0122085B2 JP59062250A JP6225084A JPH0122085B2 JP H0122085 B2 JPH0122085 B2 JP H0122085B2 JP 59062250 A JP59062250 A JP 59062250A JP 6225084 A JP6225084 A JP 6225084A JP H0122085 B2 JPH0122085 B2 JP H0122085B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- joint member
- axis
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/18—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、軸状ワーク、特に歯車等を形成する
ためのフランジ状部位を有する軸状ワークを、対
向配置されたセンタ間に心出しされた状態で取り
付けた後、チヤツク爪によつて把持し、該ワーク
に回転運動を伝達するチヤツク装置に関するもの
である。
ためのフランジ状部位を有する軸状ワークを、対
向配置されたセンタ間に心出しされた状態で取り
付けた後、チヤツク爪によつて把持し、該ワーク
に回転運動を伝達するチヤツク装置に関するもの
である。
イ 従来技術
歯切盤等のセンタ間に支承された軸状ワークに
切削加工を施す場合、該ワークに回転駆動力を伝
達する必要があり、このような回転駆動力の伝達
方法として、一般にチヤツク方式が多用されてい
る。
切削加工を施す場合、該ワークに回転駆動力を伝
達する必要があり、このような回転駆動力の伝達
方法として、一般にチヤツク方式が多用されてい
る。
上記チヤツク方式は、両端面にセンタ穴を穿設
した軸状ワークを、同一軸線上に対向配置された
一対のセンタ間に支承し、該ワークを複数のチヤ
ツク爪で把持することによつて固定し、回転駆動
力を伝達する駆動方式である。
した軸状ワークを、同一軸線上に対向配置された
一対のセンタ間に支承し、該ワークを複数のチヤ
ツク爪で把持することによつて固定し、回転駆動
力を伝達する駆動方式である。
ところで上記チヤツク方式において、チヤツク
爪によつて把持される部位の軸心がワークの両端
面に設けられたセンタ穴間を通る軸線に対して偏
心している場合、例えば、第４図に示す如き軸状
ワークＷにおいて、チヤツク爪によつて把持され
るフランジ状部位１の軸心ｋが、ワークＷの両端
面に設けられたセンタ穴間を通る軸線ｌに対して
偏心している場合、チヤツク爪は、複数個を一組
とし、夫々に同一の把持動作量が伝達されるよう
に組立てられているため、ワークＷは、該チヤツ
ク爪によつてフランジ状部位１の軸心ｋをワーク
支持装置の両センタ間を通る軸線ｌに一致させる
ように、フランジ状部位１を前記軸線ｌと直交す
る平面内において横方向に無理押しした状態で把
持されざるを得なかつた。この状態で、該ワーク
の被加工部位２に切削加工を施すと、該被加工部
位２は、フランジ状部位１の軸心ｋを中心とする
回転運動下に加工されるため、加工を終了したワ
ークＷのセンタ穴間を通る軸線ｌと被加工部位２
との間には偏心が生じることになる。
爪によつて把持される部位の軸心がワークの両端
面に設けられたセンタ穴間を通る軸線に対して偏
心している場合、例えば、第４図に示す如き軸状
ワークＷにおいて、チヤツク爪によつて把持され
るフランジ状部位１の軸心ｋが、ワークＷの両端
面に設けられたセンタ穴間を通る軸線ｌに対して
偏心している場合、チヤツク爪は、複数個を一組
とし、夫々に同一の把持動作量が伝達されるよう
に組立てられているため、ワークＷは、該チヤツ
ク爪によつてフランジ状部位１の軸心ｋをワーク
支持装置の両センタ間を通る軸線ｌに一致させる
ように、フランジ状部位１を前記軸線ｌと直交す
る平面内において横方向に無理押しした状態で把
持されざるを得なかつた。この状態で、該ワーク
の被加工部位２に切削加工を施すと、該被加工部
位２は、フランジ状部位１の軸心ｋを中心とする
回転運動下に加工されるため、加工を終了したワ
ークＷのセンタ穴間を通る軸線ｌと被加工部位２
との間には偏心が生じることになる。
特に、上記被加工部位２に施す切削加工が歯切
り加工である場合、上記の如き被加工部位２のワ
ークＷの軸線ｌに対する偏心は、完成後の歯車に
ピツチ円の偏心に起因する噛み合い不良や、ギヤ
鳴り等の問題を引き起こしていた。
り加工である場合、上記の如き被加工部位２のワ
ークＷの軸線ｌに対する偏心は、完成後の歯車に
ピツチ円の偏心に起因する噛み合い不良や、ギヤ
鳴り等の問題を引き起こしていた。
ロ 発明の目的
本発明の目的は、ワーク全体の軸線に対して該
ワークの一部分、例えば該ワークの軸端部に位置
するフランジ状部位が偏心している場合に、ワー
ク全体の軸心をチヤツク装置本体の軸線に一致さ
せるように前記フランジ状部位を把持するチヤツ
ク爪に自動求心機能を発生させ得るチヤツク装置
を提供することである。
ワークの一部分、例えば該ワークの軸端部に位置
するフランジ状部位が偏心している場合に、ワー
ク全体の軸心をチヤツク装置本体の軸線に一致さ
せるように前記フランジ状部位を把持するチヤツ
ク爪に自動求心機能を発生させ得るチヤツク装置
を提供することである。
ハ 発明の構成
本発明は、チヤツク装置の軸線上に対向配置さ
れ、その間にワークを支承する一対のセンタＣ
と、上記チヤツク装置に揺動自在に取り付けら
れ、ワークＷの側面を把持して、該ワークＷに回
転駆動力を伝達する複数のチヤツク爪１０，１０
と、該チヤツク爪１０，１０にワーク把持力を伝
達する駆動機構Ｄからなるチヤツク装置Ｍであつ
て、該チヤツク爪１０，１０の駆動機構Ｄを上記
チヤツク装置Ｍの軸線上を軸線方向に移動し得る
第１の関節部材A1と、上記チヤツク装置Ｍの軸
線方向および半径方向に移動し得る第２の関節部
材A2と、チヤツク爪１０，１０毎に設けられ且
つチヤツク爪１０，１０の開閉方向に移動してチ
ヤツク爪１０，１０にワーク把持力を伝達する第
３の関節部材A3，A3と上記第１および第２の関
節部材A1，A2に摺接し、第１の関節部材A1の変
位を第２の関節部材A2に伝達する第１の中間部
材B1と、第２および第３の関節部材A2，A3に摺
接し、第２の関節部材A2の変位を第３の関節部
材A3に伝達する第２の中間部材B2，B2から構成
し、上記第１乃至第３の関節部材A1，A2，A3，
A3を円筒形あるいは球状に形成したチヤツク装
置Ｍを要旨とするものである。
れ、その間にワークを支承する一対のセンタＣ
と、上記チヤツク装置に揺動自在に取り付けら
れ、ワークＷの側面を把持して、該ワークＷに回
転駆動力を伝達する複数のチヤツク爪１０，１０
と、該チヤツク爪１０，１０にワーク把持力を伝
達する駆動機構Ｄからなるチヤツク装置Ｍであつ
て、該チヤツク爪１０，１０の駆動機構Ｄを上記
チヤツク装置Ｍの軸線上を軸線方向に移動し得る
第１の関節部材A1と、上記チヤツク装置Ｍの軸
線方向および半径方向に移動し得る第２の関節部
材A2と、チヤツク爪１０，１０毎に設けられ且
つチヤツク爪１０，１０の開閉方向に移動してチ
ヤツク爪１０，１０にワーク把持力を伝達する第
３の関節部材A3，A3と上記第１および第２の関
節部材A1，A2に摺接し、第１の関節部材A1の変
位を第２の関節部材A2に伝達する第１の中間部
材B1と、第２および第３の関節部材A2，A3に摺
接し、第２の関節部材A2の変位を第３の関節部
材A3に伝達する第２の中間部材B2，B2から構成
し、上記第１乃至第３の関節部材A1，A2，A3，
A3を円筒形あるいは球状に形成したチヤツク装
置Ｍを要旨とするものである。
ニ 実施例
第２図は、本発明に係るチヤツク装置の構造を
例示する縦断側面図である。
例示する縦断側面図である。
第２図において、チヤツク装置Ｍの軸線上には
ワークＷを支承するセンタＣが固着されており、
該センタＣは前記チヤツク装置Ｍの同一軸線上に
対向配置された図示しないセンタとの間に、ワー
クＷをその軸線ｌとチヤツク装置Ｍの軸線とを一
致させた状態で支承している。
ワークＷを支承するセンタＣが固着されており、
該センタＣは前記チヤツク装置Ｍの同一軸線上に
対向配置された図示しないセンタとの間に、ワー
クＷをその軸線ｌとチヤツク装置Ｍの軸線とを一
致させた状態で支承している。
チヤツク装置Ｍの軸線に対して放射状に配設さ
れた複数（図面では２個）のチヤツク爪１０，１
０′は、枢軸１１，１１を中心としてチヤツク装
置Ｍの半径方向に揺動するワーク把持部材であつ
て、該チヤツク装置Ｍに内蔵された駆動機構Ｄに
よつてワーク把持動作を与えられる。
れた複数（図面では２個）のチヤツク爪１０，１
０′は、枢軸１１，１１を中心としてチヤツク装
置Ｍの半径方向に揺動するワーク把持部材であつ
て、該チヤツク装置Ｍに内蔵された駆動機構Ｄに
よつてワーク把持動作を与えられる。
上記駆動機構Ｄは、押圧部材１２からチヤツク
爪１０，１０′に向かうワーク把持力の伝達経路
を形成するように、チヤツク装置Ｍの内部に形成
された空胴内に交互に配置された関節部材Anと
中間部材Bnから構成されている。即ち、押圧部
材１２の前端面と接するように第１の関節部材
A1が配設され、該第１の関節部材A1と接するよ
うに第１の中間部材B1が配設されている。この
関節部材Anと中間部材Bnの交互配置は、押圧部
材１２からチヤツク爪１０，１０′に到るワーク
把持力伝達経路の全長に亘つて所定回数繰り返さ
れ、最後の関節部材（図示する実施例では第４の
関節部材A4，A4′はチヤツク爪１０，１０′の受
圧面と密着している。このようにしてチヤツク爪
１０，１０′は押圧部材１２の軸線方向の変位を
ワークＷの把持ストロークとして受け取り、チヤ
ツク装置Ｍに付設されたセンタ間に支承されたワ
ークＷに強固な把持力を伝達する。尚、以下の説
明において、チヤツク装置Ｍの軸線よりも下方に
配設された関節部材ならびに中間部材は、参照符
号にダツシユを附して該軸線よりも上方に配設さ
れた関節部材ならびに中間部材と区別している。
爪１０，１０′に向かうワーク把持力の伝達経路
を形成するように、チヤツク装置Ｍの内部に形成
された空胴内に交互に配置された関節部材Anと
中間部材Bnから構成されている。即ち、押圧部
材１２の前端面と接するように第１の関節部材
A1が配設され、該第１の関節部材A1と接するよ
うに第１の中間部材B1が配設されている。この
関節部材Anと中間部材Bnの交互配置は、押圧部
材１２からチヤツク爪１０，１０′に到るワーク
把持力伝達経路の全長に亘つて所定回数繰り返さ
れ、最後の関節部材（図示する実施例では第４の
関節部材A4，A4′はチヤツク爪１０，１０′の受
圧面と密着している。このようにしてチヤツク爪
１０，１０′は押圧部材１２の軸線方向の変位を
ワークＷの把持ストロークとして受け取り、チヤ
ツク装置Ｍに付設されたセンタ間に支承されたワ
ークＷに強固な把持力を伝達する。尚、以下の説
明において、チヤツク装置Ｍの軸線よりも下方に
配設された関節部材ならびに中間部材は、参照符
号にダツシユを附して該軸線よりも上方に配設さ
れた関節部材ならびに中間部材と区別している。
尚、図示する実施例では、上記関節部材Anは
円筒形に形成されている。
円筒形に形成されている。
第３図は、上記関節部材Anと該関節部材Anに
摺接する各部材、即ち関節部材Anと押圧部材１
２、中間部材Bn、チヤツク爪１０，１０′相互間
の接触状態を示す側断面図である。
摺接する各部材、即ち関節部材Anと押圧部材１
２、中間部材Bn、チヤツク爪１０，１０′相互間
の接触状態を示す側断面図である。
第３図において、関節部材Anと摺接する中間
部材Bnの表面は、関節部材Anの側面の曲率半径
Ｒよりも僅かに大きな曲率半径Ｒ＋△ｒを有し、
かつ、曲率中心を異にする２つの円筒面S1，S2を
鈍角形成下に交差せしめた関節部材Anとの摺接
面を形成している。各関節部材Anの受圧面は、
前記円筒面S1，S2と関節部材Anの側面に共通法
線を立て得る点で円筒面S1，S2と線接触してい
る。
部材Bnの表面は、関節部材Anの側面の曲率半径
Ｒよりも僅かに大きな曲率半径Ｒ＋△ｒを有し、
かつ、曲率中心を異にする２つの円筒面S1，S2を
鈍角形成下に交差せしめた関節部材Anとの摺接
面を形成している。各関節部材Anの受圧面は、
前記円筒面S1，S2と関節部材Anの側面に共通法
線を立て得る点で円筒面S1，S2と線接触してい
る。
以下に本発明装置におけるワーク把持力の伝達
要領を説明する。
要領を説明する。
まず、ワークＷを図示しないセンタとセンタＣ
との間に、チヤツク装置Ｍの軸線とワークＷの軸
線ｌとを一致させた状態で支承する。
との間に、チヤツク装置Ｍの軸線とワークＷの軸
線ｌとを一致させた状態で支承する。
この状態で第１図または第２図に示す押圧部材
１２を図中左方向に押圧すると、ワークＷの軸線
ｌと該ワークＷのフランジ状部位１の軸心ｋが一
致している場合には、該押圧部材１２によつて第
１の関節部材A1、第１の中間部材B1ならびに第
２の関節部材A2はチヤツク装置Ｍの軸線に沿つ
て左方に変位する。
１２を図中左方向に押圧すると、ワークＷの軸線
ｌと該ワークＷのフランジ状部位１の軸心ｋが一
致している場合には、該押圧部材１２によつて第
１の関節部材A1、第１の中間部材B1ならびに第
２の関節部材A2はチヤツク装置Ｍの軸線に沿つ
て左方に変位する。
上記第２の関節部材A2の軸線方向の変位は、
第２の中間部材B2，B2′によつてチヤツク装置Ｍ
本体の半径方向の変位に変換され、該第２の中間
部材B2，B2′を介して第３の関節部材A3，A3′に
伝達される。該第３の関節部材A3，A3′のチヤツ
ク装置Ｍ本体の半径方向に沿う変位は、第３の中
間部材B3，B3′を介して第４の関節部材A4，
A4′に伝達され、該第４の関節部材A4，A4′の変
位によつてチヤツク爪１０，１０′は枢軸１１，
１１を回転中心として揺動する。
第２の中間部材B2，B2′によつてチヤツク装置Ｍ
本体の半径方向の変位に変換され、該第２の中間
部材B2，B2′を介して第３の関節部材A3，A3′に
伝達される。該第３の関節部材A3，A3′のチヤツ
ク装置Ｍ本体の半径方向に沿う変位は、第３の中
間部材B3，B3′を介して第４の関節部材A4，
A4′に伝達され、該第４の関節部材A4，A4′の変
位によつてチヤツク爪１０，１０′は枢軸１１，
１１を回転中心として揺動する。
上記チヤツク爪１０，１０′がワークＷのフラ
ンジ状部位１に接触した後、更に前記押圧部材１
２による押圧動作を継続すると、該押圧力はチヤ
ツク爪１０，１０′の把持力としてワークＷに伝
達され、このためワークＷは強固に把持される。
ンジ状部位１に接触した後、更に前記押圧部材１
２による押圧動作を継続すると、該押圧力はチヤ
ツク爪１０，１０′の把持力としてワークＷに伝
達され、このためワークＷは強固に把持される。
次に第１図に従つて本発明装置の最大の特色で
ある自動求心機能、即ち、ワークＷの軸線ｌとチ
ヤツク爪１０，１０′によつて把持されるフラン
ジ部位１の軸心ｋが一致していない場合のワーク
Ｗに対する求心機能について説明する。
ある自動求心機能、即ち、ワークＷの軸線ｌとチ
ヤツク爪１０，１０′によつて把持されるフラン
ジ部位１の軸心ｋが一致していない場合のワーク
Ｗに対する求心機能について説明する。
前記同様の把持要領に従つて２つのセンタ側に
ワークＷを支承し、押圧部材１２を軸線方向に沿
つて押圧してチヤツク爪１０，１０′をワーク把
持方向に揺動させると、ワークＷの軸線ｌに対し
偏心したフランジ状部位１に先に接触した一方の
チヤツク爪１０′は以後の揺動を中止する。この
後、第２の関節部材A2は前記揺動動作を中止し
たチヤツク爪１０′側に位置する第３の関節部材
A3′を回転中心とする円弧状の軌跡を描きつつ、
上方に変位し、この変位は第２の中間部材B2、
第３の関節部材A3、第３の中間部材B3ならびに
第４の関節部材A4を介して他方のチヤツク爪１
０に伝達され、該チヤツク爪１０はワーク把持方
向に変位する。該チヤツク爪１０がワークＷのフ
ランジ状部位１に接触した後、更に押圧部材１２
による押圧動作を継続してワークＷをチヤツク爪
１０，１０′によつて強固に把持する。
ワークＷを支承し、押圧部材１２を軸線方向に沿
つて押圧してチヤツク爪１０，１０′をワーク把
持方向に揺動させると、ワークＷの軸線ｌに対し
偏心したフランジ状部位１に先に接触した一方の
チヤツク爪１０′は以後の揺動を中止する。この
後、第２の関節部材A2は前記揺動動作を中止し
たチヤツク爪１０′側に位置する第３の関節部材
A3′を回転中心とする円弧状の軌跡を描きつつ、
上方に変位し、この変位は第２の中間部材B2、
第３の関節部材A3、第３の中間部材B3ならびに
第４の関節部材A4を介して他方のチヤツク爪１
０に伝達され、該チヤツク爪１０はワーク把持方
向に変位する。該チヤツク爪１０がワークＷのフ
ランジ状部位１に接触した後、更に押圧部材１２
による押圧動作を継続してワークＷをチヤツク爪
１０，１０′によつて強固に把持する。
上記チヤツク爪１０ならびに１０′間に発生す
る作動的なワーク把持動作において、ワークＷの
フランジ状部位１のワーク軸線ｌに対する偏心
は、第２の関節部材A2がチヤツク装置Ｍの本体
の半径方向に変位することによつて吸収されるか
ら、夫々のチヤツク爪１０，１０′にはフランジ
状部位１がワーク軸線ｌに対して偏心していない
場合と同様の強力な把持力が略均等に伝達されて
いる。
る作動的なワーク把持動作において、ワークＷの
フランジ状部位１のワーク軸線ｌに対する偏心
は、第２の関節部材A2がチヤツク装置Ｍの本体
の半径方向に変位することによつて吸収されるか
ら、夫々のチヤツク爪１０，１０′にはフランジ
状部位１がワーク軸線ｌに対して偏心していない
場合と同様の強力な把持力が略均等に伝達されて
いる。
ところで、上記ワークＷの把持状態において、
各関節部材Anと該関節部材Anに摺接する中間部
材Bnとの接触部位は、押圧部材１２の押圧力に
よる両部材An，Bnの弾性変形により、線接触状
態から面接触状態に変化する。従つて、両部材の
接触部位の圧縮応力は減少し、押圧部材１２によ
つて与えられる押圧力が増大しても両部材An，
Bnに永久変形を発生せしめることなくチヤツク
爪１０，１０′に所望の把持力を伝達する。尚、
上記両部材An，Bnの接触部位で受圧可能な圧縮
応力の上限値は、ヘルツの応力原理から関節部材
Anの半径Ｒに対する円筒面S1，S2の曲率半径Ｒ
＋△ｒの増分、即ち△ｒが小さい程大きくなる。
各関節部材Anと該関節部材Anに摺接する中間部
材Bnとの接触部位は、押圧部材１２の押圧力に
よる両部材An，Bnの弾性変形により、線接触状
態から面接触状態に変化する。従つて、両部材の
接触部位の圧縮応力は減少し、押圧部材１２によ
つて与えられる押圧力が増大しても両部材An，
Bnに永久変形を発生せしめることなくチヤツク
爪１０，１０′に所望の把持力を伝達する。尚、
上記両部材An，Bnの接触部位で受圧可能な圧縮
応力の上限値は、ヘルツの応力原理から関節部材
Anの半径Ｒに対する円筒面S1，S2の曲率半径Ｒ
＋△ｒの増分、即ち△ｒが小さい程大きくなる。
以上の実施例においては、関節部材Anを円筒
体とし、これに対応してチヤツク爪が２個１組で
協働する場合が説明されているが、チヤツク爪の
配設個数は２個に限定されるものではなく、上記
関節部材Anを球体とすれば２個以上のチヤツク
爪を配設したチヤツク装置を提供することもでき
る。
体とし、これに対応してチヤツク爪が２個１組で
協働する場合が説明されているが、チヤツク爪の
配設個数は２個に限定されるものではなく、上記
関節部材Anを球体とすれば２個以上のチヤツク
爪を配設したチヤツク装置を提供することもでき
る。
ホ 発明の効果
以上説明したように、本発明に係るチヤツク装
置は、自動求心機能を有し、チヤツク爪によつて
把持されるワークが部分的に該ワークの軸線に対
して偏心していても、チヤツク爪駆動機構によつ
てその偏心を吸収し、チヤツク装置の中心線とワ
ークの軸線とを一致せしめた状態でワークを把持
することもできる。
置は、自動求心機能を有し、チヤツク爪によつて
把持されるワークが部分的に該ワークの軸線に対
して偏心していても、チヤツク爪駆動機構によつ
てその偏心を吸収し、チヤツク装置の中心線とワ
ークの軸線とを一致せしめた状態でワークを把持
することもできる。
また、本発明装置によるワークの把持状態にお
いて、チヤツク爪駆動機構は、各チヤツク爪に略
均等に、かつ、効率よくワーク把持力を伝達し得
るため、本発明装置は在来装置に比較してワーク
把持力を大幅に増大せしめることが可能であり、
ワークに歯切り等の重切削加工を施す場合でも必
要な回転トルクをワークに確実に伝達することが
できる。
いて、チヤツク爪駆動機構は、各チヤツク爪に略
均等に、かつ、効率よくワーク把持力を伝達し得
るため、本発明装置は在来装置に比較してワーク
把持力を大幅に増大せしめることが可能であり、
ワークに歯切り等の重切削加工を施す場合でも必
要な回転トルクをワークに確実に伝達することが
できる。
従つて該ワークのチヤツク爪によつて把持され
る部位がワーク軸線に対して或る程度偏心してい
るような場合でも、ワークの軸線を実際上の回転
中心として切削加工を施すことが可能となつた。
特にワークに、ピニオンカツタ等の切削工具によ
つて歯切り加工を施す場合、歯形はワーク軸線を
成形時の中心として形成されるため、歯車の噛み
合い不良、騒音の発生等のトラブルが生じない高
精度の歯車を製作することが可能となつた。
る部位がワーク軸線に対して或る程度偏心してい
るような場合でも、ワークの軸線を実際上の回転
中心として切削加工を施すことが可能となつた。
特にワークに、ピニオンカツタ等の切削工具によ
つて歯切り加工を施す場合、歯形はワーク軸線を
成形時の中心として形成されるため、歯車の噛み
合い不良、騒音の発生等のトラブルが生じない高
精度の歯車を製作することが可能となつた。
第１図は、本発明に係るチヤツク装置の自動求
芯機能を説明する縦断側面図、第２図は上記チヤ
ツク装置の構造を例示する縦断側面図、第３図は
関節部材と該関節部材に摺接する部材との接触状
態を例示する側面図、第４図はワークを例示する
側面図である。 Ｍ……チヤツク装置本体、Ｗ……ワーク、An
……関節部材、A1……第１の関節部材、A2……
第２の関節部材、A3，A3′……第３の関節部材、
A4，A4′……第４の関節部材、Bn……中間部材、
B1……第１の中間部材、B2，B2′……第２の中間
部材、B3，B3′……第３の中間部材、１０，１
０′……チヤツク爪、１２……押圧部材。
芯機能を説明する縦断側面図、第２図は上記チヤ
ツク装置の構造を例示する縦断側面図、第３図は
関節部材と該関節部材に摺接する部材との接触状
態を例示する側面図、第４図はワークを例示する
側面図である。 Ｍ……チヤツク装置本体、Ｗ……ワーク、An
……関節部材、A1……第１の関節部材、A2……
第２の関節部材、A3，A3′……第３の関節部材、
A4，A4′……第４の関節部材、Bn……中間部材、
B1……第１の中間部材、B2，B2′……第２の中間
部材、B3，B3′……第３の中間部材、１０，１
０′……チヤツク爪、１２……押圧部材。
Claims (1)
- １ チヤツク装置の軸線上に対向配置され、その
間にワークを支承する一対のセンタと、上記チヤ
ツク装置に揺動自在に取付けられ、ワークの側面
を把持して該ワークに回転駆動力を伝達する複数
のチヤツク爪と、該チヤツク爪にワーク把持力を
伝達する駆動機構からなるチヤツク装置であつ
て、該チヤツク爪駆動機構を上記チヤツク装置の
軸線上を、軸線方向に移動し得る第１の関節部材
と、上記チヤツク装置の軸線方向および半径方向
に移動し得る第２の関節部材と、チヤツク爪毎に
設けられ且つチヤツク爪の開閉方向に移動してチ
ヤツク爪にワーク把持力を伝達する第３の関節部
材と、上記第１および第２の関節部材に摺接し、
上記第１の関節部材の変位を第２の関節部材に伝
達する第１の中間部材と、上記第２および第３の
関節部材に摺接し、第２の関節部材の変位を第３
の関節部材に伝達する第２の中間部材から構成
し、上記第１乃至第３の関節部材を円筒形あるい
は球形に形成したことを特徴とするチヤツク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6225084A JPS60207705A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6225084A JPS60207705A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | チヤツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207705A JPS60207705A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0122085B2 true JPH0122085B2 (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=13194703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6225084A Granted JPS60207705A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | チヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207705A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2768069B1 (fr) * | 1997-09-09 | 1999-11-12 | Sandvik Tobler | Dispositif de serrage et d'entrainement d'une piece prepositionnee |
| DE102005041580B4 (de) * | 2005-09-01 | 2011-06-16 | Zwiesel Kristallglas Aktiengesellschaft | Spannfutter mit Kräfteausgleich |
| JP2009000752A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Komatsu Ltd | 工作機械のチャッキング装置及び同装置を使ったワークの内外径加工方法 |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP6225084A patent/JPS60207705A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60207705A (ja) | 1985-10-19 |
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