JPH01227601A - Maximum speed controller for battery vehicle - Google Patents
Maximum speed controller for battery vehicleInfo
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- JPH01227601A JPH01227601A JP63054440A JP5444088A JPH01227601A JP H01227601 A JPH01227601 A JP H01227601A JP 63054440 A JP63054440 A JP 63054440A JP 5444088 A JP5444088 A JP 5444088A JP H01227601 A JPH01227601 A JP H01227601A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、例えばパンテリフォークリフト等のバッテ
リ車両における最高速度制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field 1] The present invention relates to a maximum speed control device for a battery vehicle such as a Panteri forklift.
［従来の技術］
従来、例えばパンテリフォークリフトにおける最高速度
制御装置として第３図に示すような構成のものが提案さ
れている。即ち、バッテリ２１にはチョッパ回路２２を
介して走行用のモータ２３が接続されている。モータ２
３の回転数を調節するためのアクセルペダルの操作に連
動したポテンショメータ２４の出力電圧は比較回路２５
に入力されるとともに、この比較回路２５にはモータ２
３の回転数を所定回転数に制限するために前記チョッパ
回路２２の最大デユーティ比を任意に設定するデユーテ
ィ比設定抵抗２６が接続されている。そして、比較回路
２５はポテンショメータ２４からの出力電圧Ａとデユー
ティ比設定抵抗２６の出力電圧Ｂとを比較して、出力電
圧Ａが出力電圧Ｂ以下の場合にはポテンショメータ２４
の出力電圧Ａを出力電圧Ｃとして周波数変換回路２７に
出力し、又、出力電圧Ａが出力電圧Ｂよりも大きい場合
にはデユーティ比設定抵抗２６の出力電圧Ｂを出力電圧
Ｃとして周波数変換回路２７に出力するようになってい
る。[Prior Art] Conventionally, for example, a maximum speed control device for a Panteri forklift truck has been proposed with a configuration as shown in FIG. That is, a driving motor 23 is connected to the battery 21 via a chopper circuit 22. motor 2
The output voltage of the potentiometer 24 linked to the operation of the accelerator pedal for adjusting the rotation speed of
The comparator circuit 25 also inputs the motor 2
A duty ratio setting resistor 26 is connected to arbitrarily set the maximum duty ratio of the chopper circuit 22 in order to limit the number of rotations of the chopper circuit 22 to a predetermined number of rotations. Then, the comparison circuit 25 compares the output voltage A from the potentiometer 24 and the output voltage B of the duty ratio setting resistor 26, and if the output voltage A is lower than the output voltage B, the output voltage A from the potentiometer 24 is
The output voltage A of the duty ratio setting resistor 26 is outputted as the output voltage C to the frequency conversion circuit 27, and when the output voltage A is larger than the output voltage B, the output voltage B of the duty ratio setting resistor 26 is outputted as the output voltage C to the frequency conversion circuit 27. It is designed to output to .
そして、周波数変換回路２７は前記出力電圧Ｃが小さい
場合には第４図（ａｌに示すようにデユーティ比の小さ
い信号りを前記チョッパ回路２２に出力し、又、前記出
力電圧Ｃが大きい場合には第４図（ｂ）に示すようなデ
ユーティ比の大きい信号りをチョッパ回路２２に出力し
てモータ２３を駆動制御するとともに、デユーティ比設
定抵抗２６の出力電圧Ｂに基いて最高速度を制御！るよ
うになっている。When the output voltage C is small, the frequency conversion circuit 27 outputs a signal with a small duty ratio to the chopper circuit 22, as shown in FIG. outputs a signal with a large duty ratio as shown in FIG. 4(b) to the chopper circuit 22 to drive and control the motor 23, and also controls the maximum speed based on the output voltage B of the duty ratio setting resistor 26! It has become so.
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上記し：た最高速度制御装置において、前記
デユーティ比設定抵抗２６を調節してその出力電圧Ｂを
変更し、例えば周波数変換回路２７より出力される信号
の最大デユーティ比を小さくすると、第５図に示すよう
にモータ２３に印加される平均電圧が実線で示す大きな
電圧ＥＯがら一点鎖線で示す小さな電圧Ｅ、となる。こ
のため、モータ電流値に対するモータ２３の回転数をモ
ータ電流値の全領域で下げて車速を下げることができる
が、モータ電流が大きい領域でのモータ２３の回転数低
下に伴ってモータ軸に直結した冷却ファンの回転も低下
するため、冷却効果が落ち、モータがオーバーヒートす
るおそれがあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned maximum speed control device, the duty ratio setting resistor 26 is adjusted to change its output voltage B, and, for example, the output voltage B of the signal output from the frequency conversion circuit 27 is changed. When the maximum duty ratio is decreased, the average voltage applied to the motor 23 changes from a large voltage EO shown by a solid line to a small voltage E shown by a dashed-dotted line, as shown in FIG. Therefore, the vehicle speed can be lowered by lowering the rotation speed of the motor 23 relative to the motor current value in the entire motor current value range, but as the rotation speed of the motor 23 decreases in the region where the motor current is large, the rotation speed of the motor 23 is directly connected to the motor shaft. The rotation of the cooling fan also decreases, reducing the cooling effect and potentially causing the motor to overheat.
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、その目的はモータの回転数が所定値に達した時
、デユーティ比を制限することにより、モータ電流の大
きな領域で冷却ファンの回転数を低下させることなく、
モータのオーバーヒートを防止することができるバッテ
リ車両における最高速度制御装置を提供することにある
。This invention was made to solve the above problems, and its purpose is to limit the duty ratio when the motor rotation speed reaches a predetermined value, so that the cooling fan can be operated in a region where the motor current is large. without reducing rotation speed,
An object of the present invention is to provide a maximum speed control device for a battery vehicle that can prevent motor overheating.
［課題を解決するための手段］
この発明は上記目的を達成するため、バッテリから供給
される電力により駆動されるモータと、前記モータにバ
ッテリの電力□を断続的に供給するチョッパ回路と、前
記モータの回転数を調節するための操作手段と、前記操
作手段の操作量に応じたデユーティ比信号を前記チョッ
パ回路に出力して前記チョッパ回路を駆動させる駆動・
手段と、前記モータの最大回転数を所望する値に制限す
べく前記駆動手段より出力される最大デユーティ比信号
を設定するためのデユーティ比設定手段とを備えたバッ
テリ車両における最高速度制御装置において、前記モー
タの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータ回
転数の上限値を設定するための上限値設定手段と、前記
回転数検出手段によるモータの検出回転数が前記上限値
設定手段による設定回転数以下のとき、前記駆動手段よ
り操作手段の、操作量に応じたデユーティ比信号を出力
させるべく、かつ、検出回転数が前記上限値設定手段に
よる設定回転数に達したとき、前記駆動手段より前記デ
ユーティ比設定手段による最大デユーティ比信号を出力
させるべ（制御信号を出力する信号選択手段とを備えた
バッテリ車両における最高速度制御装置をその要旨とす
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes: a motor driven by electric power supplied from a battery; a chopper circuit that intermittently supplies battery electric power □ to the motor; an operating means for adjusting the rotation speed of the motor; and a drive unit that outputs a duty ratio signal to the chopper circuit according to the operation amount of the operating means to drive the chopper circuit.
and duty ratio setting means for setting a maximum duty ratio signal output from the drive means to limit the maximum rotation speed of the motor to a desired value, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor; an upper limit value setting means for setting an upper limit value of the motor rotation speed; and a rotation speed detected by the rotation speed detection means is set by the upper limit value setting means. When the rotational speed is below the set rotational speed, the driving means outputs a duty ratio signal according to the operation amount of the operating means, and when the detected rotational speed reaches the rotational speed set by the upper limit value setting means, the driving means The gist of the present invention is to provide a maximum speed control device for a battery vehicle, which includes a signal selection means for outputting a control signal, and a signal selection means for outputting a control signal to output a maximum duty ratio signal from the duty ratio setting means.
［作用］
従って、信号選択手段は回転数検出手段により検出され
たモータの回゛転数と上限値設定手段により設定された
モータ回転数の上限値とを比較し、モータ回転数が設定
回転数以下のときには駆動手段より゛操作手段の操作量
に応じたデユーティ比信号を出力させる制御信号を駆動
手段に出力するとともに′、モータ回転数が設定回転数
に達したとき、駆動手段よりデユーティ比設定手段によ
り設定された最大デユーティ比信号を出力させる制御信
号を駆動手段に出力し、駆動手段は信号選択手段からの
制御信号に基いたデユーティ比信号をチョッパ回路に出
力する。そして、チョッパ回路によりモータが駆動制御
されるとともに、モータの回転数が上限値設定手段によ
り設定された設定回転数内に制限される。[Operation] Therefore, the signal selection means compares the motor rotation speed detected by the rotation speed detection means and the upper limit value of the motor rotation speed set by the upper limit value setting means, and determines whether the motor rotation speed is the set rotation speed. In the following cases, the drive means outputs a control signal that causes the drive means to output a duty ratio signal corresponding to the amount of operation of the operation means, and when the motor rotation speed reaches the set rotation speed, the drive means sets the duty ratio. A control signal for outputting the maximum duty ratio signal set by the means is outputted to the driving means, and the driving means outputs a duty ratio signal based on the control signal from the signal selection means to the chopper circuit. The chopper circuit drives and controls the motor, and the rotational speed of the motor is limited to a set rotational speed set by the upper limit value setting means.
［実施例〕
以下、この発明をハツチリフオークリフトに具体化した
一実施例を第１．２図に従って説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a hatch lift truck will be described with reference to Fig. 1.2.
第１図に示すように、バッテリ１にはパワートランジス
タよりなるチョッパ回路２を介して走行用モータ及び油
圧ポンプモータ等のモータ３が接続されるとともに、モ
ータ３には同モータ３の電流検出手段としての電流セン
サ４が接続されていて、このモータ３は前記チョッパ回
路２のオンオフに基いて駆動制御されるようになってい
る。As shown in FIG. 1, a motor 3 such as a travel motor and a hydraulic pump motor is connected to a battery 1 via a chopper circuit 2 consisting of a power transistor. A current sensor 4 is connected to the motor 3, and the drive of the motor 3 is controlled based on whether the chopper circuit 2 is turned on or off.
バッテリｌには前記モータ３の回転数を調節して車速を
制御するための操作手段としてのアクセルペダルに連動
したポテンショメータ５が前記チョッパ回路２及びモー
タ３と並列に接続されるとともに、アクセルペダルの操
作量に応じたポテンショメータ５の出力電圧Ａを回転数
検出手段としての演算回路６に出力するようになってい
る。この演算回路６には前記電流センサ４の検出電流が
入力されており、演算回路６は予め記憶している比例定
数に１、モータ固有の定数に２及びバッテリ容量ＡＨ（
５時間率）に基いて前記電圧Ａと検出電流とから以下の
弐〇〜■によりその時のモータ３の回転数を算出し、演
算結果を比較器７に出力するようになっている。A potentiometer 5 interlocked with the accelerator pedal as an operating means for adjusting the rotation speed of the motor 3 and controlling the vehicle speed is connected to the battery l in parallel with the chopper circuit 2 and the motor 3. The output voltage A of the potentiometer 5 corresponding to the manipulated variable is outputted to an arithmetic circuit 6 as rotation speed detection means. The current detected by the current sensor 4 is input to this arithmetic circuit 6, and the arithmetic circuit 6 has a proportional constant stored in advance of 1, a motor-specific constant of 2, and a battery capacity AH (
The rotational speed of the motor 3 at that time is calculated from the voltage A and the detected current according to the following steps 2 to 3 based on the 5 hour rate), and the calculation result is output to the comparator 7.
Ｄｕｔｙ＝ Ｋ Ｉ Ｘ Ａ −
■Ｅ＝ＤｕｔｙＸｎ（Ｖ−ｒＸＩ／ＡＨ） −■Ｅ；
モータ端子電圧、ｎ；ハツチリセル数。Duty = K I X A -
■E=DutyXn(V-rXI/AH) −■E;
Motor terminal voltage, n; number of hatched cells.
ｒ；ハソテリ内部抵抗、Ｉ；モータ電流、Ｖ；ハツチリ
セル当たりの公称電圧とする。r: internal resistance, I: motor current, V: nominal voltage per hatch cell.
Ｎ−（Ｅ −Ｉ −Ｒａ） ／Ｋ ２ −
■Ｎ；モータ回転数、Ｒａ；モータ電機子抵抗とする。N-(E-I-Ra)/K2-
■N: Motor rotation speed, Ra: Motor armature resistance.
又、バッテリ１にはバッテリフォークリフトの運転席に
設けられ、かつ、前記ポテンショメータ５と並列にモー
タ３の回転数の上限値を設定する上限値設定手段として
の上限値設定抵抗８が接続されるとともに、同じく運転
席に設けられ、かつ、前記チョッパ回路２をオンオフさ
せる信号の最大デユーティ比を設定するデユーティ比設
定手段としてのデユーティ比設定抵抗９が接続されてい
る。Further, an upper limit value setting resistor 8 is connected to the battery 1 as an upper limit value setting means, which is installed in the driver's seat of the battery forklift and is connected in parallel with the potentiometer 5. A duty ratio setting resistor 9 is also connected to the driver's seat and serves as duty ratio setting means for setting the maximum duty ratio of the signal for turning on and off the chopper circuit 2.
比較器７の他方の入力端子には前記上限値設定抵抗８が
接続され、この比較器７は前記演算回路６の出力電圧と
上限値設定抵抗８の出力電圧とを比較し、上限値設定抵
抗８の出力電圧が演算回路６の出力電圧以下、即ち、モ
ータ３の回転数が上限値以下であるとその出力端子より
ローレベルの信号を出力し、又、上限値設定抵抗８の出
力電圧が演算回路６の出力電圧よりも大きい、即ち、モ
ータ３の回転数が上限値よりも大きいとその出力端子よ
りハイレベルの信号を信号選択手段としての比較回路１
０に出力するようになっている。The upper limit value setting resistor 8 is connected to the other input terminal of the comparator 7, and this comparator 7 compares the output voltage of the arithmetic circuit 6 with the output voltage of the upper limit value setting resistor 8, and compares the output voltage of the upper limit value setting resistor 8. When the output voltage of the resistor 8 is lower than the output voltage of the arithmetic circuit 6, that is, the rotation speed of the motor 3 is lower than the upper limit value, a low level signal is output from its output terminal, and the output voltage of the upper limit value setting resistor 8 is lower than the upper limit value. When the output voltage of the arithmetic circuit 6 is higher, that is, the rotation speed of the motor 3 is higher than the upper limit value, a high level signal is sent from the output terminal of the comparator circuit 1 as a signal selection means.
It is set to output as 0.
又、比較回路１０には前記デユーティ比設定抵抗９によ
る設定電圧が人力されるとともに、前記ポテンショメー
タ５の出力電圧へが人力されており、比較器７の出力電
圧がローレベルの場合にはアクセルペダルの操作量に応
じたポテンショメータ５の出力電圧Ａを駆動回路として
の周波数変換回路１１に出力するとともに、比較器７の
出力電圧がハイレベルの場合には前記デユーティ比設定
抵抗９の出力電圧Ｂをその出力端子より出力するように
なっている。Further, the comparator circuit 10 is manually supplied with the voltage set by the duty ratio setting resistor 9, and is also supplied with the output voltage of the potentiometer 5, and when the output voltage of the comparator 7 is at a low level, the accelerator pedal The output voltage A of the potentiometer 5 corresponding to the operation amount of is outputted to the frequency conversion circuit 11 as a drive circuit, and when the output voltage of the comparator 7 is at a high level, the output voltage B of the duty ratio setting resistor 9 is outputted. It is designed to output from that output terminal.
周波数変換回路１１は前記比較回路１０から入力された
電圧Ｃに応じたデユーティ比信号りを前記チョッパ回路
２に出力し〜チョッパ回路２をオンオフさせて前記モー
タ３を駆動制御させるようになっている。The frequency conversion circuit 11 outputs a duty ratio signal corresponding to the voltage C input from the comparator circuit 10 to the chopper circuit 2 and turns the chopper circuit 2 on and off to drive and control the motor 3. .
さて、上記のように構成したバッテリフォークリフトの
発進加速時において、アクセルペダルを踏み込んだ時、
モータ３の回転数Ｎが上限値設定抵抗８により設定され
た設定回転数Ｎ、に達していない場合には比較器７の出
力はローレベルであるため、比較回路１０からはアクセ
ルペダルの操作量に応じたポテンショメータ５の出力電
圧へがそのまま出力電圧Ｃとして周波数変換回路１１に
出力され、その出力電圧Ｃに基いたデユーティ比信号り
が周波数変換回路１１よりチョッパ回路２のベース端子
に出力される。このデユーティ比信号に基いてチョッパ
回路２がオンオフされ、モータ３が駆動制御され、その
回転数が第２図に実線で示す曲線ｆ３のように上昇する
。Now, when the battery forklift configured as described above starts and accelerates, when the accelerator pedal is depressed,
If the rotation speed N of the motor 3 has not reached the set rotation speed N set by the upper limit value setting resistor 8, the output of the comparator 7 is at a low level, so the comparison circuit 10 outputs the operation amount of the accelerator pedal. The output voltage of the potentiometer 5 according to the output voltage C is directly outputted to the frequency conversion circuit 11 as the output voltage C, and a duty ratio signal based on the output voltage C is outputted from the frequency conversion circuit 11 to the base terminal of the chopper circuit 2. . Based on this duty ratio signal, the chopper circuit 2 is turned on and off, the motor 3 is driven and controlled, and its rotational speed increases as shown by the solid line f3 in FIG.
そして、電流センサ４によるモータ３の検出電流とアク
セルペダルの操作量に応じたポテンショ ゛メータ５の
出力電圧Ａとに基いて演算回路６により算出されたモー
タ３の回転数Ｎが上限値設定抵抗８による設定回転数Ｎ
、よりも大きくなると、比較器７の出力がハイレベルと
なってデユーティ比設定抵抗９による設定電圧Ｂが比較
回路１０より出力電圧Ｃとして周波数変換回路１１に出
力され、その出力電圧Ｃに基いた最大デユーティ比信号
が周波数変換回路１１よりチョッパ回路２のベース端子
に出力される。１この最大デユーティ比信号りに基いて
チョッパ回路２がオンオフされ、モータ３に印加される
平均電圧が制限される。この・ １ま
ため、モータ３の回転数Ｎは第２図に実線で示す直線ｆ
４のように設定回転数Ｎ、に制限される。Then, the rotation speed N of the motor 3 calculated by the calculation circuit 6 based on the current detected by the motor 3 by the current sensor 4 and the output voltage A of the potentiometer 5 according to the operating amount of the accelerator pedal is determined by the upper limit setting resistance. Setting rotation speed N by 8
, the output of the comparator 7 becomes high level, and the set voltage B by the duty ratio setting resistor 9 is output from the comparator circuit 10 as the output voltage C to the frequency conversion circuit 11. The maximum duty ratio signal is output from the frequency conversion circuit 11 to the base terminal of the chopper circuit 2. 1 The chopper circuit 2 is turned on and off based on this maximum duty ratio signal, and the average voltage applied to the motor 3 is limited. Therefore, the rotation speed N of the motor 3 is determined by the straight line f shown in Fig. 2 as a solid line.
4, the rotation speed is limited to the set rotation speed N.
なお、第２図における曲線ｆ１はこの加速時においてデ
ユーティ比設定抵抗９により最大デユーティ比を設定し
ない場合のモータの回転数変化をを示したものであり、
曲線ｆ２は第３図に示す従来の最高速度制御装置におけ
る加速時のモータ回転数の変化を示すものである。Incidentally, the curve f1 in FIG. 2 shows the change in the rotational speed of the motor when the maximum duty ratio is not set by the duty ratio setting resistor 9 during this acceleration.
A curve f2 shows the change in motor rotational speed during acceleration in the conventional maximum speed control device shown in FIG.
このように、この実施例ではモータ３の回転数Ｎが上限
値設定抵抗８による設定回転数Ｎｏに達した時、周波数
変換回路１１より出力されるデユーティ比信号りをアク
セルペダルの操作量に応じたポテンショメータ５の出力
電圧Ａに関係なく、デユーティ比設定抵抗９によ咋設定
された最大デユーティ比とするようにしたので、モータ
３の駆動電流の大きな領域でモータ３のモータ軸に直結
した冷却ファンの回転数を低下させることがなく、モー
タ３のオーバーし一トを防止することができる。In this way, in this embodiment, when the rotation speed N of the motor 3 reaches the rotation speed No set by the upper limit value setting resistor 8, the duty ratio signal outputted from the frequency conversion circuit 11 is adjusted according to the operation amount of the accelerator pedal. Regardless of the output voltage A of the potentiometer 5, the maximum duty ratio set by the duty ratio setting resistor 9 is set, so that cooling directly connected to the motor shaft of the motor 3 is performed in a region where the drive current of the motor 3 is large. It is possible to prevent the motor 3 from overshooting without reducing the rotational speed of the fan.
なお、前記実施例ではアクセルペダルの操作量に応じた
ポテンショメータ５の出力電圧Ａと電流センサ４の検出
電流との演算式によりモータ３の回転数を検出するよう
にしたが、ポテンショメータ５の出力電圧Ａと電流セン
サ４の検出電流とに基いて予め記憶した回転数マツプに
よりモータ３の回転数を求めるようにしてもよい。In the embodiment described above, the rotation speed of the motor 3 is detected by the calculation formula of the output voltage A of the potentiometer 5 according to the operation amount of the accelerator pedal and the detected current of the current sensor 4. However, the output voltage of the potentiometer 5 The rotation speed of the motor 3 may be determined using a rotation speed map stored in advance based on A and the current detected by the current sensor 4.
又、モータ軸に回転センサを取付けてモータ３の回転数
を検出するようにしてもよい。Alternatively, a rotation sensor may be attached to the motor shaft to detect the rotation speed of the motor 3.
［発明の効果１
以上詳述したように、この発明によれはモータ回転数が
所定値に達した時、デユーティ比を制限するようにした
ので、モータ電流の大きな領域でファン回転数を低下さ
せることなく、モータのオーバーヒートを防止すること
ができる優れた効果がある。[Effect of the invention 1 As detailed above, according to the present invention, the duty ratio is limited when the motor rotation speed reaches a predetermined value, so that the fan rotation speed is reduced in a region where the motor current is large. This has the excellent effect of preventing motor overheating without causing any problems.
第１図はこの発明を具体化した最大速度制御装置の一実
施例を示すブロック回路図、第２図は発進・加速時のモ
ータの電流と回転数を示すグラフ、第３図は従来の最大
速度制御装置の一実施“例を示すブロック回路図、第４
図（ａ）、 （ｂｌはそれぞれアクセルペダルの操作量
が小さい場合と大きい場合においてチョッパ回路に・出
力されるデユーティ比信号を示すタイムチャート、第５
図はモータ電流と回転数との関係を示すグラフである。
図中、１はバッテリ、２はチョッパ回路、３はモータ、
４は電流検出手段としての電流センサ、５はポテンショ
メータ、６は回転数検出手段としての演算回路、８は上
限値設定手段としての上限値設定抵抗、９はデユーティ
比設定手段としてのデユーティ比設定抵抗、１０は信号
選択手段としての比較回路、１１は駆動手段としての周
波数変換回路である。
特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所化 理
人 弁理士 恩１）博宣Ｚ）ＩＪ−年回Ｉ
ｊｉｌ娠
中−発回場娠４Fig. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of a maximum speed control device embodying the present invention, Fig. 2 is a graph showing the motor current and rotation speed during starting and acceleration, and Fig. 3 is a graph showing the maximum speed control device according to the prior art. Block circuit diagram illustrating an example of an implementation of a speed control device, No. 4
Figures (a) and (bl are time charts showing duty ratio signals output to the chopper circuit when the amount of operation of the accelerator pedal is small and large, respectively.
The figure is a graph showing the relationship between motor current and rotation speed. In the figure, 1 is a battery, 2 is a chopper circuit, 3 is a motor,
4 is a current sensor as current detection means, 5 is a potentiometer, 6 is an arithmetic circuit as rotation speed detection means, 8 is an upper limit value setting resistor as upper limit value setting means, and 9 is a duty ratio setting resistor as duty ratio setting means. , 10 is a comparison circuit as signal selection means, and 11 is a frequency conversion circuit as drive means. Patent applicant: Toyoda Automatic Loom Works, Ltd. Manager: Patent attorney: 1) Hironobu Z) IJ-Annual I
Jil Pregnant-Hatsukaiba Pregnant 4
Claims (1)
タと、 前記モータにバッテリの電力を断続的に供給するチョッ
パ回路と、 前記モータの回転数を調節するための操作手段と、 前記操作手段の操作量に応じたデューティ比信号を前記
チョッパ回路に出力して前記チョッパ回路を駆動させる
駆動手段と、 前記モータの最大回転数を所望する値に制限すべく前記
駆動手段より出力される最大デューティ比信号を設定す
るためのデューティ比設定手段とを備えたバッテリ車両
における最高速度制御装置において、 前記モータの回転数を検出する回転数検出手段前記モー
タ回転数の上限値を設定するための上限値設定手段と、 前記回転数検出手段によるモータの検出回転数が前記上
限値設定手段による設定回転数以下のとき、前記駆動手
段より操作手段の操作量に応じたデューティ比信号を出
力させるべく、かつ、検出回転数が前記上限値設定手段
による設定回転数に達したとき、前記駆動手段より前記
デューティ比設定手段による最大デューティ比信号を出
力させるべく制御信号を出力する信号選択手段と を備えたバッテリ車両における最高速度制御装置。[Scope of Claims] 1. A motor driven by electric power supplied from a battery, a chopper circuit that intermittently supplies battery electric power to the motor, and an operating means for adjusting the rotation speed of the motor. a drive means for driving the chopper circuit by outputting a duty ratio signal corresponding to the operation amount of the operation means to the chopper circuit; A maximum speed control device for a battery vehicle, comprising: a duty ratio setting means for setting a maximum duty ratio signal for setting a maximum duty ratio signal, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor; an upper limit value setting means, and when the rotation speed detected by the rotation speed detection means of the motor is equal to or less than the rotation speed set by the upper limit value setting means, causing the drive means to output a duty ratio signal according to the operation amount of the operation means. and signal selection means for outputting a control signal to cause the drive means to output a maximum duty ratio signal by the duty ratio setting means when the detected rotation speed reaches the rotation speed set by the upper limit value setting means. Maximum speed control device in battery vehicles equipped with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054440A JPH01227601A (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Maximum speed controller for battery vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054440A JPH01227601A (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Maximum speed controller for battery vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227601A true JPH01227601A (en) | 1989-09-11 |
Family
ID=12970766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63054440A Pending JPH01227601A (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Maximum speed controller for battery vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227601A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015218611A (en) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 愛三工業株式会社 | Internal combustion engine fuel supply system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51124218A (en) * | 1975-04-23 | 1976-10-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control device for electric car |
| JPS6149594B2 (en) * | 1984-07-02 | 1986-10-30 | Daido Oxygen |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63054440A patent/JPH01227601A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51124218A (en) * | 1975-04-23 | 1976-10-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control device for electric car |
| JPS6149594B2 (en) * | 1984-07-02 | 1986-10-30 | Daido Oxygen |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015218611A (en) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 愛三工業株式会社 | Internal combustion engine fuel supply system |
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