JPH01227611A - 負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は共通の電源から複数の電気負荷へ所望の電力量
を制御供給する負荷制御装置に関わり、特に関連する他
の回路への故障の誘発を防止すると共に補修処理される
べき作業内容が速やかに判断出来る様にした負荷制御装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に一つの電力供給源から複数の負荷へ中央処理装置
（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：
　ＣＰＵ）がらの制御信号に基づいて所望の電力を供給
する場合には駆動装置を介して負荷への通電時間や単位
時間当りの電力量を制御している。この様な駆動装置を
有する昨今の負荷制御装置は半導体装置の技術進歩によ
りマイクロプロッセサ（以下は単に′”ＣＰＵ゛とする
。）や半導体駆動装置が手軽に採用される様に成って来
た。この様な昨今の負荷制御装置にあっては複数で多様
化した負荷装置を一括制御する様に成っているので負荷
等の結線はずれや短絡事故等の発生から補修作業までの
所定の時間が掛かる為に保護回路や診断回路を有するも
のが必要とされる様に成って来た。この様な負荷駆動装
置の一例として自動車両用回路の従来例を第８図乃至第
１０図に基づいて説明する。

第８図は負荷両端の電圧信号に基づいて制御回路から入
力される信号を駆動回路で遮断する保護回路を有した従
来の負荷制御装置の構成図、第９図は負荷に流れる電流
値に基づいて制御回路からの出力信号を遮断する保護回
路を有した従来の負荷制御回路の構成図、第１０図は負
荷電圧と負荷電流に基づいて制御回路の出力を遮断する
保護回路とこの診断結果を表示出力する従来の診断回路
付負荷制御装置の構成図である。

図に於て、１は負荷、２は負荷の電流検出回路、３．３
０１，３０２は駆動回路、４０１．４０２は制御回路、
５０１は診断回路、Ｄ１８はダイオード、ＱｌｌはＮＰ
Ｎバイポーラ型のトランジスタ、Ｑ１２はＰＮＰバイポ
ーラ型のトランジスタ、Ｒ８は電流値検出用の抵抗、Ｑ
１３は電力駆動用Ｐ　−ＭＯＳ電界効果型電流検出端子
付のトランジスタ、■は正極の電源端子を夫々示してい
る。

初めに、負荷電圧による駆動素子の保護回路を有する従
来の負荷制御装置を第８図に示す回路構成図に従って説
明する。

先ず、構成を説明すると、制御回路４０１は図示しない
ＣＰＵ等を介して入力される選択操作等に基づいた操作
信号ｆに従った負荷（ランプ、モータ、ソレノイド、ヒ
ータ、等）に電力を供給させる為の制御信号ａに変換し
て駆動回路３０１へ供給する様に構成されている。

駆動回路３０１の制御信号ａが供給される入力部には負
荷駆動用のトランジスタＱｌｌのベースとこのトランジ
スタＱ１１の保護回路用ダイオードＤ１８のアノードと
が共通に接続されている。

トランジスタＱｌｌのエミッタには負荷１の一端が、ま
た、このコレクタは電源端子■が接続されている。負荷
駆動装置に共通の接地線で接続された負荷１の他端と、
この接地線に接続された図示しない負極電源端子を介し
て電源から負荷電流が通電されるように構成されている
。

ダイオードＤ１８のカソードとそのエミッタが接続され
た保護回路用のトランジスタＱ１２は負荷１とトランジ
スタＱ１１のエミッタの接続点である負荷１に印加され
た電圧を検出する為にそのベースが接続されている。こ
のベースに供給された電圧検出信号Ｃが所定値以下で供
給されたトランジスタＱ１２はダイオードＤ１８を介し
てトランジスタＱｌｌのベース電圧を接地電位側に引き
下げる様にそのコレクタが接地線に接続されている。

次に、同図に示す構成の動作を説明すると、例えば、負
荷１の両端の短絡事故等でトランジスタＱ１２のベース
電位が接地レベル近くまで引き下げられる。そこで供給
される制御信号ａの一部かはダイオードＤ１８を介して
トランジスタＱ１２のエミッタ→ベースに流れる。従っ
て、トランジスタＱ１２のエミッタ→コレクタにも大き
な制御信号ａが通電される。そして、トランジスタＱ１
１のベース電圧は負荷１に通電可能な電圧レベルまで達
することが出来ないためにトランジスタＱ１１は負荷短
絡等による過電流破壊から保護される。

次いで、負荷電流の検出信号による駆動素子の保護回路
を有する従来の負荷駆動装置を第９図に示す回路構成図
に従って説明する。尚、第８図で説明した部分と同一部
分及び同一機能部分については同−符号並びに関連符号
を付して詳細な説明を省略する。

先ず、構成を説明すると、操作信号ｆに従って制御回路
４０２から出力された制御信号ａは駆動回路３へ供給さ
れる。電源端子Ｖから印加された電圧は駆動回路３と負
荷１との間に負荷□電流値を検出する為に介装された電
流検出１回路２及び負荷１の他端と図示しない電源の負
極電源端子とが接地線を経由して負荷電流が通電される
様に構成されている。

電流検出回路２は制御信号ａに基づいた駆動回路３の内
部インピーダンス変化と負荷インピーダンス変化に従っ
た電流検出信号すを制御回路４０２に電圧値の変化で出
力する様に構成されている。

制御回路４０２は帰還された電流検出信号すが所定値で
ある時に操作信号ｆに従った時間だけ負荷１の定格電流
値以下を通電させる値の制御信号ａに調節して駆動回路
３に供給する様に構成されている。

次に、同図に示す構成の動作を説明すると、例えばモー
タ等の機械的負担が異常に増加する等で負荷１のインピ
ーダンスが低下した場合は負荷１か駆動回路３の駆動素
子の定格電流値を越えようとする様な負荷１や駆動素子
を破壊する恐れのある電流値が電流検出回路２で検出さ
れる。これに基づいた電流検出信号すが供給された制御
回路４０２では入力される全ての状態の操作信号ｆに基
づいた時間だけ駆動回路３の内部インピーダンス値を増
加させて負荷１や駆動素子の定格電流値以下の電流値と
する負帰還動作を行う。

然し、上述したこの様な駆動素子の保護回路を有する負
荷駆動装置では負荷１がどの様な故障状態であるあるも
のかを即座に知ることが出来ないので以下に説明する修
理箇所の診断を行う診断装置を有するものが必要とされ
る様に成ってきた。

この様な負荷電流及び負荷電圧の双方の検出信号による
負荷故障状態の診断回路及び駆動素子の保護回路を存す
る従来の負荷駆動装置を第１０図に示す回路構成図に従
って説明する。尚、第８図及び第９図で説明した部分と
同一部分及び同一機能部分については同−符号並びに関
連符号を付して詳細説明を省略する。

先ず、構成を説明すると制御信号ａは駆動回路３０２に
構成されたトランジスタＱ１３のゲートに供給されてい
る。このトランジスタＱ１３のソースＳは電源端子Ｖに
、また、このドレインＤは負荷１を介して接地ラインへ
、また、電流検出用端子には抵抗Ｒ８を介して負荷１と
このドレインＤとの接続点へと夫々接続されている。そ
して、端子にと抵抗Ｒ８の接続点からはトランジスタＱ
１３のソースＳ→ドレインＤに流れる電流値に対応した
電圧値が電流検出信号すとして診断回路５０１に供給さ
れる様に成っている。更に、負荷１及び抵抗Ｒ８′Ｍ、
びにトランジスタＱ１３の接続点からは負荷１の両端に
印加された電圧検出信号Ｃとして診断回路５０１へ供給
される様に構成されている。

診断回路５０１は入力される電流検出信号すが負荷１に
電流が流れていない状態を示す値と電圧検出信号Ｃがほ
ぼ電源端子Ｖの電圧値を示す値との条件で負荷１が断線
状態にあるものと診断し、また、電流検出信号すが負荷
１の許容定格電流値に上回ろうとする状態を示す値と電
圧検出信号Ｃが所定の規定電圧以下を示す値とこの条件
で負荷１が短絡状態にあるものと診断して、他の条件で
は正常動作であるものとして診断する様に構成されてい
る。この診断回路５０１からは負荷１の短絡診断条件に
基づいて制御回路４０２へ駆動回路３０２の内部インピ
ーダンスを最大にさせる為の帰還信号ｅ及び図示しない
ＣＰＵを介して表示装置へ短絡事故状態を表示させる為
の表示信号ｄを出力し、負荷１の断線診断条件に基づい
て前記の表示装置へ断線事故状態を表示させる為の表示
信号ｄを出力する様に構成されている。

次に、同図に示す構成の動作を説明すると、例えば負荷
１が断線状態と成った場合はトランジスタＱ１３の電流
検出端子Ｋに誘起される電圧がほぼこのドレインＤの電
圧と等しい値と成るのでこの端子にとドレインＤ間に接
続された通電電流検出用の抵抗Ｒ８へ電流が流れない。

従って、電流検出信号すと電圧検出信号Ｃの値とが等し
い値の′″ＨＩ＋レベルで共に出力される。そして、こ
の２つの゛Ｈ゛レベル信号が一定時間以上継続して供給
された診断回路５０１からは表示信号ｄのみが負荷１の
断線状態であることを示す”Ｈ″”レベルでＣＰＵへ出
力される。この状態でＣＰＵは負荷１がその内部インピ
ーダンスが異常に高い開路（オープン）状態にある事故
状態の表示動作を行わせる。

また、負荷１が短絡状態と成った場合はＩＩＨ１１レベ
ルの制御信号ａが印加された状態のトランジスタＱ１３
の電流検出端子にの誘起電圧が負荷１が接続されたこの
トレインＤの電圧を上回る。従って、電流検出信号すは
゛′Ｌ゛ルベルの電圧検出信号Ｃより高い状態で診断回
路５０１へ出力される。

そして、この状態の２つの信号が一定時間以上継続して
供給された診断回路５０１からは表示信号ｄが負荷１が
短絡状態であることを示すＩＩＬＩ＋レベルでＣＰＵへ
出力されると共に、トランジスタＱ１３のゲートＧに供
給される制御信号ａをこのソースＳ→ドレインＤ間の内
部インピーダンスを最大値にする為の帰還信号ｅが制御
回路４０２へ出力される。この状態でＣＰＵは負荷が短
絡状態である事故状態の表示動作を行わせる表示信号ｄ
を出力する。また、トランジスタＱ１３はゲートＧに印
加された”Ｌ　１１レベルの制御信号ａで過電流が通電
されることが無いので過電流による素子破壊が防止され
る。

［発明が解決しよう点する課題］ 然しなから、上述した従来の診断回路５０１付の負荷制
御装置にあっては負荷１に印加される電圧値と通電され
る電流値とに基づいて異常状態を診断して駆動素子の保
護を行う構成となっているので駆動素子自体の例えば開
路路事故等による異常状態であっても負荷１に問題が有
るものとして診断していまうので補修作業に手間取るこ
とはもとより、適切な保護動作や修復動作が行えない等
の問題があった。

従って、本発明は正確に故障部分の診断表示を行うと共
に、速やかに補修作業が行えることはもとより、連節な
回路保護動作を行う負荷制御装置を提供することを技術
的課題とする。

［課題を解決する為の手段］ 上記の技術的課題を解決する為に本発明は、電源Ｖと、
該電源Ｖからの供給電力で動作する負荷１と、該負荷１
へ供給する電力を制御する駆動手段３と、該駆動手段３
へ制御信号ａを供給する制御手段４と、該制御手段４か
らの制御信号ａに基づいた負荷１への通電状態すと印加
された電圧状態Ｃを検出する第１及び第２検出手段２．
　　ｂと、該第１及び第２検出手段２．　　ｂからの信
号と前記制御信号ａに基づいて前記負荷１並びに前記駆
動手段３の異常状態を判断する判定手段１１〜１８と、
該判定手段１１〜１８からの前記判定された結果に基づ
いて前記負荷１と前記駆動手段３の各異常状態を表わす
信号ｄを出力する表示出力手段１９〜３０と、を有する
ことを特徴とする。

［作用］ 上記の技術的手段は以下の通りに作用する。

−１２＝ 即ち、負荷１に通電させる為の制御信号ａと、負荷１に
流れた電流検出値すと、負荷１に印加された電圧検出値
Ｃとに基づいて故障箇所別の診断動作を行う様に構成さ
れているので、故障箇所の適確な補修作業が速やかに行
えることはもとより、正確な診断結果に基づいて必要な
回路保護動作及び／又は自動回復動作を行うことが可能
な為に極めて信頼性の高い負荷制御装置を提供すること
になる。

［実施例コ 以下に本発明の負荷制御装置を第１図乃至第７図に基づ
いて詳細に説明する。尚、従来例と同−部分及び同一機
能部分については同−並びに関連符号を付して詳細な説
明を省略する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
第１図の診断回路の細部を示す回路構成図、第３図は第
１図及び第２図の各動作状態を説明する波形図、第４図
は第１図及び第２図の動作−覧を示す図、第８図は本発
明を用いた他の実施例を示す回路構成図、第７図は第６
図の変形例を示す回路構成図である。

図に於て、ｉｓ　　１ａ＋　　１ｂは負荷、２は電流検
出回路、３ｔ　　３ａ、　　３ｂは駆動回路、４，４ａ
は制御回路、５ｔ５ａ＋　は診断回路、１１乃至１４は
比較回路、１５は基準電圧回路、１６乃至１８は判断回
路、１９乃至２２は抵抗入力型の濾波回路、２７乃至３
０は容量入力型の濾波回路、２３乃至２６は保持回路、
Ｃは信号処理用のコンデンサ、Ｄｌ乃至Ｄｌ９は信号処
理用のダイオード、Ｆは過電流遮断用のフユーズ、ＧＮ
Ｄは負荷駆動装置共通の接地線、ＩＣ１乃至ＩＣ５はコ
ンパレータ、ＩＣ６乃至ＩＣ８はＡＮＤゲート、ＬＰ。

ＬＰｌ、ＬＰ２はフィラメント型のランプ、ＭＯは直流
駆動型のモータ、ＯＰは演算増幅器（オペレーシロナル
アンプリファイヤー：以降は単にアンプＯＰとする。）
、ＱはＮＰＮ型電力駆動用のトランジスタ、Ｑｌ、Ｑ３
．Ｑ５．Ｑ７はＮＰＮ型信号処理用のトランジスタ、Ｑ
２．　　Ｑ４．　　ＱＢ。

Ｑ８はＰＮＰ型信号処理用のトランジスタ、Ｑ９゜ＱＩ
ＯはＮＰＮ型リレー駆動用のトランジスタ、Ｒは電流検
出用の抵抗、Ｒ１乃至Ｒ５４は信号処理用の抵抗、ＲＬ
Ｉ、ＲＬ２は切換回路を駆動するリレーのコイ＃、ｓｔ
、ｓ２．Ｓ２ａ、Ｓ２ｂはリレーの切換回路、■は図示
しないイグニッシ９ンキースイッチを介して印加された
正極の電源端子、を夫々示している。

まず、第１図乃至第４図に基づいて構成を説明すると、
図示しないＣＰＵからの操作信号ｆは制御回路４に入力
され、この入力値に従った駆動回路３に設けられたトラ
ンジスタＱのベースへこの素子と図示しない電源装置と
に直列接続された負荷１に通電駆動すべき通電時間又は
通電電流値を表わす例えば第３図ａに示す様な矩形波の
制御信号ａが供給される様に構成されている。

このトランジスタＱのエミッタには負荷１であるランプ
ＬＰに流れる電流を検出する為の電流検出回路２の抵抗
Ｒの一端が接続されている。この抵抗Ｒの他端はランプ
ＬＰの一端と接続されており、このランプＬＰの他端は
接地されている。

この電流検出回路２の抵抗ＲとトランジスタＱのエミッ
タとの接続点には抵抗Ｒ４３の一端が接続されており、
抵抗Ｒ４３の他端が抵抗Ｒ４４を介して接地線ＧＮＤに
接続されている。この分圧回路を構成する抵抗Ｒ４３と
抵抗Ｒ４４の接続点には抵抗Ｒ４５の一端が接続されて
おり、抵抗Ｒ４５の他端がアンプＯＰの非反転入力（＋
）に接続されている。この接続点は抵抗Ｒ４６を介して
接地線に接続されている。又、抵抗ＲとランプＬＰとの
接続点には電流検出回路２から負荷１への流出電流を防
止する為のダイオードＤ１８のアノードが接続されてい
る。このダイオードＤ１８のカソードには抵抗Ｒ４７の
一端が接続されており、抵抗Ｒ４７の他端が抵抗Ｒ４８
を介して接地線に接続されている。この分圧回路を構成
する抵抗Ｒ４７と抵抗Ｒ４８との接続点には抵抗Ｒ４’
　９の一端が接続されており、抵抗Ｒ４９の他端がアン
プＯＰの反転入力（−）に接続されている。抵抗Ｒ４７
、Ｒ４８，Ｒ４９の共通接続点にはアンプＯＰの出力電
圧値を後述する診断回路５の判定レベルと整合させる為
の抵抗Ｒ５４の一端が接続されており、この抵抗Ｒ５４
の他端が電源端子Ｖに接続されている。抵抗Ｒ４３，Ｒ
４４と抵抗Ｒ４７゜Ｒ４８との分圧回路はアンプＯＰの
再入力（＋）及び（−）の間に印加される電位差がアン
プＯＰの電源電圧値■に対してこのアンプＯＰが誤動作
を防止する為にこの再入力（＋）、　　（−）間の最大
許容入力電圧中より所定値だけ狭い変動値と成る様に設
定されている。抵抗Ｒ４５と抵抗Ｒ４ｅとで構成された
分圧回路はアンプＯＰの非反転入力（＋）と接地線Ｇ　
Ｎ、Ｄとの間に印加される最大電圧値を所定レベルに設
定する為のものである。抵抗Ｒ４９と反転入力（−）の
接続点には負帰還用の抵抗Ｒ５０の一端が接続されてお
り、抵抗Ｒ５０の他端がアンプＯＰの出力に接続されて
いる。そして、このアンプＯＰの出力と抵抗Ｒ’５０の
接続点からは抵抗Ｒの両端間に通電された値に従って発
生する電圧降下値に対応した電流検出信号すが所定のレ
ベルの範囲で出力される構成に成っている。例えば負荷
１に流れる電流値が遮断された場合にこの電流検出信号
すは第３図すに示す”Ｌｂ’″レベルで一１７＝ 出力される。この’Ｌｂ”ルベルの電流検出信号すの状
態はダイオードＤ１Ｂの順方向ツェナ電圧である’ＶＤ
１Ｂ”を上回り、更に抵抗Ｒ５４と抵抗Ｒ４８とで電源
電圧値Ｖが分圧された電圧値を電流検出用抵抗Ｒの両端
に電圧される電圧値を上回る負荷電流が通電されるまで
続く様に構成されている。

回路共通の接地線ＧＮＤには直流電源（カーバッテリ等
）の負極端子が接続されており、この正極端子Ｖがトラ
ンジスタＱのエミッタに接続されている。負荷１にはこ
こまでの構成で電源→駆動回路３→電流検出回路２→ラ
ンプＬＰの順で電流供給が可能な様に成っている。

制御回路４から出力される制御信号ａ（第３図ａ参照）
は例えば電源端子Ｖの電圧値に対してこの負荷駆動回路
（即ち、図示しない電源装置→駆動回路３の駆動素子で
あるトランジスタＱのコレクタ、エミッタ間→負荷１で
あるランプＬＰ、　　の直列回路：以降は単に″負荷駆
動回路″とする。）の最大定格電流（負荷１か又は駆動
素子の内、最大通電電流の許容値の少ない方の値：以降
は単に”定格電流値”とする。）を駆動させる為の”Ｈ
ａ”レベル値が供給された電源電圧を十分高く昇圧して
出力される様に構成されている。この制御信号ａはトラ
ンジスタＱのベースへ供給されるものと同一のものが診
断回路５にも供給されている。又、この診断回路５へは
トランジスタＱ（以降は単に゛′駆動素子”とする。）
のエミッタと負荷１との間に接続された前述した電流検
出回路２からの電流検出信号ｂ（第３図す参照）が、更
に、抵抗ＲとランプＬＰとの接続点から電圧検出信号Ｃ
が出力される様に成っている。この電圧検出信号Ｃは例
えば負荷１であるランプＬＰの内部インピーダンスに対
応して第３図Ｃに示す電源電圧値Ｖに対して電流検出用
抵抗Ｒ及び駆動回路３並びに図示しない電源装置（以降
は単に”電源パとする。）の内部インピーダンスで分圧
される値が差し引かれたランプＬＰの両端に発生する”
′Ｈ″レベルの電圧値で出力される様に成っている。

この診断回路５に入力された制御信号ａはこの信号ａに
対して順方向に成る様にダイオードＤ１のアノードが、
このカソードが比較回路１２に設けられたコンパレータ
ＩＣ２の非反転入力（＋）に抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７で構成
された分圧回路を介して第３図ａ１に示す様に供給され
ている。

ダイオードＤ１のカソードには抵抗Ｒ１の一端が接続さ
れており、この抵抗Ｒ１の他端は抵抗Ｒ２を介して接地
され、更に、抵抗Ｒ３の一端が接続されている。抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３の共通接続点からは第３図ａ２に示す様
な所定レベルまで分圧された制御信号ａが後述する判断
回路１６であるＡＮＤゲー）ＩＣ６の片方の入力端子に
接続されている。

抵抗Ｒ３の他端には基準電圧回路１５内に設けられたダ
イオード、Ｄ２のカソードが接続されており、後述する
比較回路１４に設けられたコンパレータＩＣ４の反転入
力（−）へ制御信号ａが＋１　Ｌ　Ｉｔレベルの時の判
断基準値として第３図ａ３に示した”Ｌ　Ｓ　ＩＩ　レ
ベルで直接入力されている。このダイオードＤ２のアノ
ードには抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の夫々の一端と接続されて
おり、抵抗Ｒ４の他端が電源端子Ｖに抵抗Ｒ５の他端が
接地線ＧＮＤに各々接続され、この抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５
の抵抗比が後述する比較回路１４の比較基準値としての
負荷駆動回路の正常動作状態の電圧検出信号Ｃの値に対
応した電圧を得る様に設定されている。

診断回路５に入力された電流検出信号すは比較回路１１
に設けられたコンパレータＩＣＩの非反転入力（＋）へ
抵抗Ｒ９を、又、比較回路１２に設けられたコンパレー
タＩＣ２のに反転入力（−）へ抵抗Ｒ８を夫々入力イン
ピーダンスが一定値以下に低下するのを防止する為に介
装して供給されている。

診断回路５に入力された電圧検出信号Ｃは判断回路１７
に設けられた一端の入力へ抵抗Ｒ１３を、又、比較回路
１３に設けられたコンパレータＩＣ３の反転入力（−）
へ抵抗Ｒ１４を介して、更に、比較回路１４に設けられ
たコンパレータＩＣ４の非反転入力（＋）へ抵抗Ｒ１７
を夫々入力インピーダンスが一定値以下に低下するのを
防止する為に介装して供給されている。

比較回路１１はコンパレータＩＣＩの反転入力（−）に
抵抗Ｒ１０と抵抗Ｒ１１の一端が夫々接続されており、
抵抗ＲＩＯの他端が電源端子Ｖと抵抗Ｒ１１の他端が接
地線に夫々接続されている。

この抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ，１１との抵抗値の比率はコン
パレータＩＣＩの非反転入力（＋）に抵抗Ｒ９を介して
印加される定格電流値の電流検出信号すに対応して設定
されており、この定格電流値を上回る電流検出信号すが
入力されることでコンパレータＩＣＩの出力比較信号１
１ａが”Ｈ”レベルに変移して出力される様に構成され
ている。このコンパレータＩＣＩの出力である比較信号
１１ａは判断回路１６であるＡＮＤゲー）Ｉｃｅのもう
片方の入力に直接供給されている。

この比較信号Ｌ　１　ａが”Ｈ”レベルで供給されてい
る間の判断回路１６は制御信号ａが負荷１に通電させる
為の′”Ｈａ”レベル（第り図ａ参照）の状態の時だけ
電流検出信号すが定格電流値を上回ると過電流事故状態
であること表わすＨ′”レベルの判断信号ＩＥｌａを濾
波回路１９へ供給する様に構成されている。この制御信
号ａの’Ｈａ”レベルの波形と同期したＡＮＤゲー）Ｉ
ｃｅに供給される電圧値は制御信号ａの”Ｈａ’”レベ
ル値からダイオードＤ１の順方向ツェナ電圧ＶＩ）１で
分が差し引かれた電圧値が抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２で分圧さ
れた第３図ａ２に＋＋　Ｈ２＋＋で示す様な波高値であ
る。この波高値”Ｒ２”はコンパレータＩＣ２が出力す
る”Ｈ１ルベルの電圧値とほぼ同等であり、ＡＮＤゲー
ト■Ｃ６で”Ｈ１ルベルとして認識されるに支障の無い
値（第１式参照）となっている。制御信号ａの内の”Ｌ
”レベルの波形と同期したＡＮＤゲー）ＩＣ６に供給さ
れる電圧値は制御信号ａの”ＧＮＤ”レベルに対して基
準電圧回路１５の出力電圧が抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との分
圧回路で分圧された分だけ高くなった第３図ａ２に’Ｌ
２”で示す様な波高値である。この波高値”Ｒ２”はＡ
ＮＤゲー）ＩＣ６で１１　Ｌ　１ルベルとして認識され
るに支障の無い十分低い値となっている。この’Ｌ２”
レベルの電圧値は、先ず、電源電圧■が分圧回路を構成
する抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧され、次に、この分圧
された電圧値からダイオードＤ２の順方向ツェナ電圧Ｖ
Ｄ２が差し引かれ、更に、分圧回路である後述する複合
抵抗ＲＸと抵抗Ｒ３とで分圧された第３式で求められる
値である。ここで複合抵抗値ＲＸは抵抗Ｒ２に対して並
列接続された抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７との直列回
路により第２式に示す様に設定されている。

Ｈ２＝（Ｈａ−ＶＤＩ）［Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）］　・
・・・・・＠ｅ・・・・・・・・・・・第１式％式％（
１ ＋ＲＥ３＋Ｒ７）］　　・・・・・・・・・・第２式Ｌ
２＝　　（Ｖ　　［Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）コ　−ＶＤ２
）　　［ＲＸ／（ＲＸ十Ｒ３）コ拳・・・・・・・第３
式濾波回路１９は入力された所望の判断信号１６ａの変
化（ＩＩＬＩＩ→ｌｌＨ＋ｌ→１１　Ｌ　＋１　）に対
して不所望な所定周期より速い繰り返しの信号成分を除
去する為に設けられている。入力された判断信号ｌｅａ
は抵抗Ｒ１９の一端に接続され、抵抗Ｒ１９の他端がコ
ンデンサＣ１を介して接地線ＧＮＤに接続されている。

抵抗１９はＡＮＤゲート■Ｃ６の出力インピーダンスを
所定値以上に維持する様に、又、コンデンサＣ１はこの
抵抗１９の値と共に所定周期以上のノイズ成分を除去す
ることの出来る時定数に設定されている。コンデンサＣ
１と抵抗Ｒ１９の接続点にはダイオードＤ３のアノード
が接続され、このカソードが濾波回路１９の出力として
保持回路２３へ供給される様に構成されている。

このダイオードＤ３は保持回路２３の入力からコンデン
サＣ１へ流れ込もうとする逆電流を阻止して保持回路２
３の誤った保持動作を防止する様に構成されている。尚
、後述する濾波回路２０乃至２２も同様の動作をする様
に成っている。

保持回路２３は抵抗Ｒ２３を介して濾波回路１９からの
”Ｈ”レベルの信号がトランジスタＱ１のベースに供給
される。このベースと抵抗Ｒ２３の接続点は抵抗Ｒ２４
を介して接地線ＧＮＤに接続されており、この２つの抵
抗Ｒ２３と抵抗Ｒ２４が形成する分圧回路でトランジス
タＱ１のベース→エミッタ間に通電される電流値を所定
値に制限する様に構成されている。トランジスタＱ１の
コレクタは電源端子Ｖから直列接続された抵抗Ｒ２６と
抵抗Ｒ２５を介して電圧が印加され、又、このエミッタ
が接地線ＧＮＤに接続されている。抵抗Ｒ２Ｂと抵抗Ｒ
２５の接続点はトランジスタＱ２のベースに接続され、
このエミッタが電源端子Ｖに接続されている。このトラ
ンジスタＱ２のコレクタにはダイオードＤ７のアノード
が接続され、このカソードが抵抗Ｒ２３と濾波回路１９
のダイオードＤ３の接続点に接続されている。従って、
−旦、濾波回路１９から”Ｈ”レベル信号が入力される
とトランジスタＱ１のコレクタ→エミッタ間に抵抗Ｒ２
６→抵抗２５を介して通電される。これと同時にトラン
ジスタＱ２のベース電圧が下がり、このトランジスタＱ
２のエミッタ→ベース間に抵抗Ｒ２５を介してトランジ
スタＱ１のコレクタ→エミッタ間へと通電される。そこ
で、トランジスタＱ２のエミッタ→コレクタ間のインピ
ーダンスが極めて低い値となり、ダイオードＤ７→抵抗
Ｒ２３と抵抗Ｒ２４の分圧回路を経てトランジスタＱ１
のベースが”Ｈ”レベルとなる。この正帰２６一 還状態はイグニッソンキースイッチで電［１ｖへの電力
供給が遮断されるまで保持し続ける様に構成されている
。トランジスタＱ２のコレクタとダイオードＤ７０カソ
ードとの接続点はこの保持回路２Ｂの出力端子と成って
おり、濾波回路２７と図示しないＣＰＵめ負荷１の短絡
事故表示用入力へ表示信号ｄ２として各々供給される様
に構成されている。尚、後述する保持回路２４．　２５
゜２６も同様に構成されている。

濾波回路２７は入力された保持回路２３が出力する保持
信号（ＩＩＬＩＩ→”Ｈ”）の変化速度に対して不所望
な繰り返し周期が速いノイズ成分を除去する為にコンデ
ンサＣ５の一端が接続され、このコンデンサＣ５の他端
が接地線ＧＮＤに接続され、更に、保持信号と直列に抵
抗Ｒ３９が所定の出力インピーダンスを維持する様に接
続されている。この抵抗Ｒ３９の他端にはダイオードＤ
ｌｌのアノードが接続されており、このカソードが後述
する濾波回路２８，２９．３０の出力に対して保持回路
２３の動作の干渉を防止する様に成っている。

そして、このダイオードＤ２７のカソードは他の濾波回
路２８，２９．３０の出力と共通に接続されており、負
荷駆動回路の事故状態（負荷１の短絡事故）を表わす”
Ｈ°゛レベルの帰還信号ｅを制御回路４へ供給する様に
成っている。□又、後述する負荷１及び駆動回路３の開
路事故並びに駆動回路３の短絡事故の各状態にあっても
同じく制御回路４へ”Ｈ”レベルの制御信号ａを”Ｌ”
レベルにして駆動素子が通電出来ない状態にする様に成
っている。尚、後述する濾波回路２８，２９．３０も同
様に構成されている。

比較回路１２はコンパレータＩＣ２の反転入力（−）に
抵抗Ｒ８を介して印加された電流検出信号すが、又、非
反転入力（＋）にダイオードＤ１のカソードから供給さ
れる制御信号ａが抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７で構成されて分圧
回路を介して第３図ａ１に示す波形で印加される様に接
続されている。この分圧回路である抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７
との接続点には診断回路５に供給された制御信号ａに対
して第３図ａ１に示す様に制御信号ａのｌ１ｌ（ａ１ル
ベルからダイオードＤ１の順方向ツェナ電圧■旧での分
だけ差し引いた電圧値が抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７とめ分圧さ
れた第４式に示す電流検出信号すの”Ｍ”レベルより所
定値だけ低く設定された”Ｈｌ”レベルの電圧値と、基
準電圧回路１５から抵抗Ｒ３を介して抵抗Ｒ２に通電さ
れて分圧された値だけ共通接地線ＧＮＤの′０”ボルト
より所定値だけ高い電圧値が抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ？の分圧
回路を介して印加された以下に述べるＬ１”レベル（第
３図ａ１参照）とが、夫々交互に供給される様に構成さ
れている。この”Ｌｌ”レベルはコンパレータＩＣ２。

ＩＣ４及びＡＮＤゲートＩＣ６の入力インピーダンスが
極めて高い値で設定されている為、電源電圧Ｖが分圧回
路である抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５で分圧された電圧からダイ
オードＤ２の順方向ツェナ電圧ＶＤ２の分を差し引いた
電圧発生回路１５の出力値である基準電圧がこの時に分
圧回路を構成する上述した第２式に示す複合抵抗ＲＸと
抵抗Ｒ３とで分圧された値にほぼ等しい値で比較回路１
２へ供給される。そして、コンパレータＩＣ２の非反転
入力（＋）には制御信号ａの’Ｈａ”′と′”Ｌ　１ル
ベルと同期した”Ｈｌ”と”Ｌｌ”とを繰り返す矩形波
信号が供給される。

Ｈ１＝（Ｈａ−ＶＤｔ）［Ｒ７／（Ｒ８＋Ｒ７）］　＊
・・・・・１」・・・・・１」・・第４式％式％）［ ）］ ・１１・・１］・・・・・・・・・第５式即ち、制御信
号ａが′”Ｌ”レベルの時に非反転入力（＋）には全て
接地線ＧＮＤの電圧値′″０″０″ボルト定値だけ高い
’ＬＬ”レベルが印加されている。

これと同時に反転入力（−）には前述した”Ｌ１″レベ
ルより予め所定値だけ高く抵抗Ｒ５４と抵抗Ｒ４８とで
設定された第３図すで示す”Ｌｂ″レベルの電流検出信
号すが供給されている。この場合は比較信号１２ａが”
Ｌ”レベルで出力される。そして、反転入力（−）に印
加される電圧検出信号すがＬ１”ルベルを上回ると比較
信号１２ａがＩＩＨＩＩレベルで出力される。又、制御
信号ａが”’Ｈ　ａ　’”レベルの時に非反転入力（＋
）には第３図すで”′Ｍ″レベルで示した電流検出信号
すより低い負荷駆動回路に通電されるべき負荷電流の最
小値を僅かに上回って設定された”Ｈｌ”レベルが印加
されている。

これと同時に反転入力（−）には電源電圧値Ｖより低い
値で出力される第３図すで″Ｍ”及び”Ｈ４”レベルで
示した非反転入力（＋）に印加されたＩＩＨＩ　Ｉ＋レ
ベルよりも高い電流検出信号すが供給されている。この
場合は比較信号１２ａがパＬ′ゝレベルで出力される。

そして、この時に、負荷開路事故状態等の場合に反転入
力（−）に印加される電流検出信号すが゛’Ｈ１″ルベ
ルを下回る場合は比較信号１２ａが負荷駆動回路に通電
されなかったことを表わす゛田゛レベルで出力される様
に構成されている。

以上の電圧関係はＨａ＞Ｖ＞Ｈ４＞Ｍ＞Ｈｌ＞Ｌｂ＞Ｌ
ｌ＞ＧＮＤの順序で高い方から低い方へと成る様に設定
されている。この常に比較動作を行うコンパレータＩＣ
２は制御信号ａが”Ｈａ”レベルの時に負荷駆動回路へ
通電され無い状態を表わす”′Ｈ°ルベルの比較信号１
２ａを判断回路１７へ出力する様に構成されている。

判断回路１７のＡＮＤゲー）ＩＣ７には一方の入力に比
較回路１２ａが直接印加され、他方の入力に電圧検出信
号Ｃが抵抗Ｒ１３を介して供給されている。そして双方
の入力が、共に　ＩＩＨＩ＋レベルで入力された場合に
負荷１が開路事故状態であることを表わす”Ｈ′”レベ
ルの判断信号１７ａを濾波回路２０を介して保持回路２
４へ供給する様に成っている。

保持回路２４は濾波回路２０からの″゛Ｈ″Ｈ″レベル
が一旦入力されると負荷１が開路事故状態であることを
示す”Ｈ”レベルの表示信号ｄ３がＣＰＵへ、又、同一
レベルの帰還信号ｅが濾波回路２８を介して制御回路４
に各々出力され続ける様に構成されている。

比較回路１３はコンパレータＩＣ３の非反転入力（＋）
が抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６の一端どうしに、抵抗Ｒ１５
の他端が電源端子Ｖに、抵抗Ｒ１６の他端が接地線ＧＮ
Ｄに比較基準電圧を得る為に各々接続されている。この
反転入力（−）には抵抗Ｒ１４を介して電圧検出信号Ｃ
が印加されている。

電源電圧Ｖが抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６とで分圧された比
較基準値は負荷駆動回路の配線が有する固有抵抗値のば
らつき分とコンパレータＩＣ３が有する比較値のヒステ
リシス分とを見込んだ接地線ＧＮＤの電圧値゛０”ボル
トを僅かに上回る値に設定されている。この比較回路１
３は電圧検出信号Ｃが比較基準値を下回ると負荷１に電
源電圧が印加されていないことを表わす＋１　Ｈ１１ｙ
ベルの比較信号１３ａを判断回路１８に供給する様に構
成されている。

判断回路１８であるＡＮＤゲートＩＣ８はその２つの入
力に比較回路１２と比較回路１３との双方から出力され
た比較信号１２　ａｔ　　１３　ａが同時に゛Ｈルベル
である時にのみ駆動素子が回路事故状態、即ち、断線や
焼損の破壊等を起こしている不具合な状態を表わす゛′
Ｈ″レベルの判断信号１８ａが濾波回路２１を介して保
持回路２５へ供給される様に成っている。

保持回路２５は濾波回路２１からの”Ｈ”レベルの信号
が一旦入力されると駆動素子が開路事故状態であること
を示す”Ｈ”レベルの表示信号ｄ１がＣＰＵへ、又、同
一レベルの帰還信号ｅが濾波回路２９を介して制御回路
４に各々出力され続ける様に構成されている。

比較回路１４に設けられたコンパレータＩＣ４の非反転
入力（＋）には抵抗Ｒ１７と抵抗１８とで構成された分
圧回路を介して電圧検出信号Ｃが印加されている。この
反転入力（−）には制御信号ａが第３図ａ８の”Ｈ３”
と”Ｈ３”で示す波高値に変換されて印加されている。

制御信号ａの”Ｈａ”レベルと同期して印加されるＩＩ
Ｈ３１１レベルの電圧値は制御信号ａの”Ｈａ”レベル
からダイオードＤ１の順方向ツェナ電圧ＶＤＩだけ低い
電圧が分圧回路である抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分圧され
て抵抗Ｒ３を介して供給されるもので、コンパレータＩ
Ｃ４の入力インピーダンスが極めて高く設定されている
ので抵抗Ｒ３に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２等の影響を殆
ど受は無い値（第６式参照）で印加される。制御信号ａ
の”Ｌ”レベルと同期して印加される電圧レベルゝ’Ｌ
３”は電圧発生回路１５から供給される電源電圧Ｖが抵
抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧された値がダイオードＤ２の
順方向ツェナ電圧ＶＤ２の分だけ差し引かれた値（第７
式参照）”ＧＮＤ”レベルより高く成る様に設定されて
いる。

Ｈ３＃（Ｈａ−ＶＤＩ）［Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）］　−
・・・・・１」・・・・１」Φ・・第６式％式％ ・・・・・・φ・・・・・・・・・・拳第７式抵抗Ｒ１
７と抵抗Ｒ１８の分圧比はこの分圧回路に供給された電
圧検出信号Ｃが電源電圧値Ｖである場合も反転入力（−
）に供給された’Ｈ３”レベルを上回らない第８式に示
す様に設定されている。

Ｖ　　［Ｒ１７／（Ｒ１７＋Ｒ１Ｂ）コ　＜Ｈ３＃　　
・　・・・・・・・１１・・・１」・・・第８式そして
、この比較回路１４からは制御信号ａの内の°゛Ｌ″Ｌ
″レベルした反転入力（−）にＬ３′′が供給された場
合、この”Ｌ３”レベルを非反転入力（＋）に自船され
た電圧が上回った場合は制御信号ａが”Ｌ”レベルにも
係わらず駆動素子の短絡事故状態であることを表わす”
Ｈ”レベルの比較信号１−３５＝ ４ａが濾波回路２２を介して保持回路２６に出力される
様に構成されている。

保持回路２６は濾波回路２２からの”′Ｈ”レベルの信
号が一旦入力されると駆動素子が短絡事故状態であるこ
とを示す”Ｈ”レベルの表示信号ｄ４がＣＰＵへ、又、
同一レベルの帰還信号ｅが濾波回路３０を介して制御回
路４に各々出力され続ける様に構成されている。

診断回路５からの”Ｈ１ルベルの帰還信号ｅが入力され
た制御回路４は図示しないＣＰＵからの負荷１に通電さ
せる為の操作信号ｆが入力された状態で駆動回路３が通
電出来ない１１　Ｉ、　ＩＴレベル状態の制御信号ａを
出力する様に構成されている。

次に、上述した構成の動作を説明する。

先ず、負荷１及び駆動回路３が正常動作状態では、制御
回路４からの制御信号ａの’Ｌ　”（”Ｇ　Ｎ　Ｄ″）
と′”）（ａＩＩレベルと、この制御信号ａに同期した
検出回路２からの”Ｌ　ｂ　”とＩＩＭ　１ルベルを繰
り返す電流検出信号すと、これに同期してＬ′″（ＧＮ
Ｄ′”）とＨＨＩＩ　レベルを繰り返す負荷１の両端間
の電圧検出信号Ｃと、の３つが診断回路５へ供給される
。

この３つの信号ａ、　　ｂ、　　ｃが入力された診断回
路５では次の様な一連の診断動作が行われる。

正常動作状態の予め抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１で設定され
た比較基準値である閾値を越すことの無ない”Ｌｂ”と
”Ｍ　１ルベルの電流検出信号すが入力された比較回路
１１では定格電流値以下の通電状態であるものとして認
知されて″Ｌ′″レベルの比較信号１１ａが出力される
。この比較信号１１ａが入力された判断回路１６ではこ
の比較信号１１ａと全ての制御信号ａとが判断されてＬ
”レベルの判断信号１６ａが濾波回路１９を介して保持
回路２３へ供給される。従って、保持回路２３では負荷
１に通電された電流値が最大許容電流以下の状態である
ことを表わすＩＩＬ”レベルの表示信号ｄ２の状態で維
持される。

正常動作状態の制御信号ａと電流検出信号すとに対応し
た比較回路１２は非反転入力（＋）に印加されるゝ”Ｈ
ｌ”と”Ｌｌ”レベルの電圧値をこれと同期して反転入
力（−）に電流検出信号すがＩＩＭ　＋ルベルと”Ｌｂ
”レベルで抵抗８を介して印加された値が共に上回る状
態と成る。従って、比較回路１２から判断回路７へ出力
される比較信号１２ａは負荷駆動回路に所定値以上の負
荷電流が通電されていること表わす”Ｌ”レベルの状態
ままで維持されている。この比較信号１２ａ及び制御信
号ａの１１Ｌ”とＩＩＨａ”の変化に同期して”Ｇ　Ｎ
　Ｄ　”　（”Ｏ”ボルト）と”Ｈ″レベルが繰り返す
正常動作状態の電圧検出信号Ｃが供給された判断回路１
７では電圧検出信号Ｃの負荷１へ”′Ｈ”レベルの電圧
が印加された時、即ち、負荷１への印加電圧が所望値以
下の時に比較信号１２ａが”Ｌ”レベルである制御信号
ａに従った負荷駆動回路への通電が行われたものと判断
する。そして、判断回路１７からの”Ｌ″レベルまま変
化しない判断信号１７ａが濾波回路２０を介して供給さ
れた保持回路２４は負荷１に所定値以上の負荷電流が通
電されるあることを表わすＩＩＬＩＩレベルのままの表
示信号ｄ３が維持され続ける。又、帰還信号ｅは保持回
路２４から濾波回路２８を介して”Ｌ”レベルで保持さ
れ続ける。

正常動作状態の制御信号ａと同期して”ＧＮＤ″′（”
Ｌ”）レベルと１１）（１ルベルとを繰り返す抵抗Ｒ１
４を介した電圧検出信号Ｃが反転入力（−）に印加され
た比較回路１３では予め抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６で設定
された比較基準値である閾値を”ＧＮＤ”（”Ｌ”）レ
ベルが下回りｕＨ”レベルが上回る制御信号ａの順番で
同期する負荷１への電圧が印加されている状態が認知さ
れて”Ｈｕと′土”レベルの順番で繰り返す比較信号１
３ａが出力される。この比較信号１３ａと上述したＩＩ
Ｌ”と”Ｈ”レベルの順番で繰り返す比較回路１２から
の比較信号１２ａとが入力された判断回路１８では同時
にＩＩＨ１ルベルの入力状態（特に、制御信号ａのｕＨ
ａｕレベルに対応した時、所定値以上の負荷電流が通電
荒れていることを示す確信骨１２ａの”Ｌ”レベル状態
）が無いので駆動素子から負荷１へ制御信号ａに基づい
た通電が行われているものと判断して”′Ｌ″レベルの
判断信号１８ａが維持される。従って、判断回路１８か
らの出力がＬ　１ルベルの出力状態のままで変化しない
ので保持回路２５は濾波回路２１を介しても′”Ｈ“レ
ベルへ保持されずに′”Ｌ　１ルベルの状態の表示信号
ｄ１の出力状態が維持され続ける。

正常動作状態の制御信号ａに同期した”ＧＮＤ”（”Ｌ
”）と゛′Ｈ″レベルを繰り返す電圧検出信号Ｃにが抵
抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の分圧回路を介して非反転入力（
＋）に印加された比較回路１４では反転入力（−）に印
加された制御信号ａと同期して変化する′”Ｌ３″と′
”Ｈ３”レベルの値が電圧検出信号Ｃに基づいて非反転
入力（＋）に印加された値を上回ることが無い為に駆動
素子が制御信号ａのパＬ゛レベルに基づいた電流を遮断
しているものと判断して”Ｌ”レベルの比較信号１４ａ
を出力し続ける。

そして、比較回路１４からの出力が”Ｌ′″レベルの出
力状態のままで変化しないので保持回路２６は濾波回路
２２を介しても″′Ｈ″レベルへ保持されずに′”Ｌ　
ｕレベルの表示信号ｄ４の出力状態が維持され続ける。

そして、Ｌ”°レベルのままの帰還信号ｅｈ表示信号ｄ
２とが各々入力された制御回路４とＣＰＵとは負荷１へ
の操作信号ｆが指示した値や時間の通電動作の続行命令
する動作と、負荷１が正常状態であることを表示させる
動作状態とを維持する。

次に、負荷１の両端間が例えば内部や外部配線等で異常
に低いインピーダンス状態となる短絡事故状態では、検
出回路２から異常値の電流検出信号すが出力されると共
に負荷１の両端電圧値がＯボルトに極めて近い”ＧＮＤ
”レベル状態と成った電圧検出信号Ｃが出力される。こ
の状態の電流検出信号すは第３図すの負荷短絡時の波形
図に示す様に制御信号ａの”Ｌ”と”Ｈａ”レベルに同
期した′″Ｌ　ｂ　”レベルと負荷駆動回路の定格電流
値を上回る１１）（４＋＋レベル（第３図すの負荷短絡
時を参照）の矩形波で入力される。又、この状態の電圧
検出信号Ｃは第３図Ｃの負荷短絡時の波形図に示す様に
”Ｇ　Ｎ　Ｄ　”レベルに極めて近い値で殆ど変化しな
い波形で入力されている。この１組の検出信号す。

Ｃとその時に出力されている制御信号ａが入力された診
断回路５では次の様な一連の診断動作が行われる。

この負荷短絡事故状態の負荷駆動回路の定格電流値を上
回った電流検出信号ｂ（−例としての第３図すの’Ｈ４
”で示した値）が入力される比較回路１１では予め抵抗
Ｒ１０と抵抗Ｒ１１で設定された比較基準値である閾値
を越したものとして過電流状態が認知されて”Ｈ１１レ
ベルの比較信号１１ａが出力される。この比較信号１１
ａが供給された判断回路１６ではこの過電流状態が負荷
１に通電させる為の’Ｈ２”レベルの制御信号ａ（第３
図ａ２参照）の供給状態であることが認知される。

そして、判断回路１６からはＩＩＨＩ＋レベルの判断信
号１６ａが濾波回路１９を介して保持回路２３へ供給さ
れる。従って、保持回路２３では負荷１に過電流が通電
された短絡事故状態を表わす表示信号ｄ２が′”Ｈ″ル
ベル変移して保持し続けられる。

又、同時に各濾波回路２７．２８．２９．３０の共通接
続点である帰還信号ｅは保持回路２３からの゛Ｈルベル
の出力信号が濾波回路２３を介して制御回路４へと出力
され続ける。

荷短絡事故状態の制御信号ａと電流検出信号ｂ−４２＝ とに対応した比較回路１２は非反転入力（＋）に印加さ
れる２′Ｈ１”と”Ｌｌ”レベルに対して反転入力（−
）に電流検出信号すがＩＩＨ４１ルベルと°’Ｌｂ”レ
ベルの抵抗８を介して印加された値が共に上回る状態と
成る。従って、比較回路１２から判断回路７へ出力され
る比較信号１２ａは負荷１及び駆動素子並び電源のルー
プが通電状態であることを表わす”Ｌ”レベルの状態ま
まで維持されている。この比較信号１２ａと負荷１が短
絡事故状態時点の電圧検出信号ｃ　（１″Ｇ　Ｎ　Ｄ　
”レベル）とが供給された判断回路１７では双方が同時
に゛Ｈ”レベルの入力状態を有していないものと認知さ
れる。従って、この状態の判断回路１７からの″′Ｌ″
レベルのまま変化しない負荷１が所定値以下のインピー
ダンスにあることを表わす判断信号１７ａが濾波回路２
０を介して供給された保持回路２４ではＩＩＨＩＴレベ
ルに保持されることが無く、”Ｌ”レベルの状態の表示
信号ｄ３が維持され続ける。

負荷短絡事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた値が反転
入力（−）に印加された比較回路１３では非反転入力（
＋）に予め印加された抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１Ｂで設定さ
れた比較基準値である閾値を下回った負荷１に印加され
るべき電圧が異常に低い低負荷電圧状態であることが認
知されて”°Ｈ″レベルの比較信号１３ａが出力される
。この比較信号１３ａと上記′”Ｌ”レベルの状態の比
較回路１２がらの比較信号１２ａとが入力された判断回
路１８では駆動素子からの通電が行われている駆動通電
状態であるものと判断して″Ｌ′″レベルの判断信号１
８ａが維持される。従って、判断回路１８がらの出力が
゛ＩＬＩ″レベルの出力状態で変化せず、保持回路２５
は濾波回路２１を介してもＩＩＨＩＩレベルへ保持され
ること無（、ＩＩＩ、　ＩＴレベルの状態の表示信号ｄ
１の出力状態が維持され続ける。

負荷短絡事故状態の制御信号ａと電圧検出信号Ｃに基づ
いて比較回路１４では非反転入力（＋）に印加された”
Ｌ”（ＧＮＤ）レベルの電圧検出信号ｃが反転入力（−
）に印加された制御信号ａの負荷１に通電を休止させる
”ＧＮＤ”レベルと対応した第３図ａ３に示すＩＩＬ　
３１１レベルを上回ることが無い。

従って、比較回路１４は駆動素子が制御信号ａの”Ｌ”
レベルに基づいて電流を遮断しているものとして”Ｌ”
レベルの比較信号１４ａを出力し続ける。

そして、比較回路１４からの出力がＩＩＬＩ＋レベルの
出力状態のままで変化しないので保持回路２６は濾波回
路２２を介してもＩＩＨ１１レベルへ保持されずに゛１
１，１″レベルの表示信号ｄ４の出力状態が維持され続
ける。

そして、”′Ｈ”レベルの帰還信号ｅと表示信号ｄ２と
が各々入力された制御回路４とＣＰＵとは負荷１への操
作信号ｆが指示した通電動作を棄却して遮断命令する動
作と、負荷１が短絡事故状態であることを表示させる動
作状態とをイグニッションキースイッチで電源が遮断さ
れるまで維持し続ける。

次に、負荷１の両端間が例えば断線、コネクタ外れ等で
異常に高いインピーダンスとなる開路事故状態では、検
出回路２から電流遮断等の異常に電流値が少ない状態を
表わす”Ｌｂ″Ｌ／ベルの電流検出信号すが出力される
と共に電流検出回路２及び負荷１の接続点と接地線ＧＮ
Ｄ間に”ＧＮＤ”（’”０″ポル）：”Ｌ”）とほぼ電
源端子Ｖの電圧値に等しい”■”レベルとが制御信号ａ
と同期して印加されたことを表わす電圧検出信号Ｃが出
力される。

この１組の検出信号ｂ＋　　ｃとその時に出力されてい
る制御信号ａが入力された診断回路５では次の様な一連
の診断動作が行われる。

負荷開路事故状態の予め抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１で設定
された比較基準値である閾値を越すことの無ない”Ｌｂ
”レベルの電流検出信号すが入力された比較回路１１で
は許容値以下の通電状態であるものとして認知されて”
Ｌ”レベルの比較信号１１ａが出力される。この比較信
号１１ａが入力された判断回路１６ではこの通電状態と
全ての制御信号ａが判断されてｊｌＬ”レベルの判断信
号ｌｅａが濾波回路１９を介して保持回路２３へ供給さ
れる。従って、保持回路２３では負荷１に通電された電
流値が最大許容電流以下の状態であることを表わす”Ｌ
”レベルの表示信号ｄ２の状態で維持される。

ＡＱ− 負荷開路事故状態の制御信号ａと電流検出信号すとが入
力された比較回路１２では反転入力（−）に印加された
”Ｌｂ”レベルで変化しない電流検出信号すの値が非反
転入力（＋）に印加されるＩＩＬ　１１ルベルを上回り
Ｈ１”レベルを下回る。従って、判断回路１７へ出力さ
れる比較信号１２ａは制御信号ａが＋＋　Ｈａ　１ルベ
ルの時の負荷駆動回路に通電された電流値が規定値以下
の状態である開路事故状態を表わす゛ＩＬＩ″レベルか
らＩＩＨＩ＋レベルに制御信号ａと同期して変化する。

この比較信号１２ａと負荷１の両端間に印加されている
′”ＧＮＤ”（”′０′′ボルト二′”Ｌ゛）に対して
異常に高い電源電圧値”ｙ　ｕレベルが制御信号ａに同
期した状態の電圧検出信号Ｃとが供給された判断回路１
７では双方の入力が同時に”Ｈ”レベルを有するものと
して認知される。

従って、判断回路１７からの制御信号ａと同期して＋１
　Ｌ　ＩＩとＩＩ　ＨＩ＋レベルとを繰り返す判断信号
１７ａが濾波回路２０を介して供給された保持回路２４
は負荷１が開路事故状態にあることを表わす゛′Ｈ″レ
ベルへ変移して表示信号ｄ３が維持され続ける。

又、帰還信号ｅは保持回路２４から濾波回路２８を介し
て′″Ｈ”レベルへと保持され続ける。

負荷開路事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた制御信号
ａと同期して”Ｇ　Ｎ　Ｄ　”（”０”′ボルト：″′
Ｌ゛′）レベルとＩＩＶ１１レベルとを繰り返す値が反
転入力（−）に印加された比較回路１３では予め抵抗Ｒ
１５と抵抗ＲＩＢで設定された比較基準値である非反転
入力（＋）に印加された閾値を′”Ｇ　Ｎ　Ｄ　”（”
Ｌ　”）レベルが下回り■′”レベルが上回る。従って
、比較回路１３からは制御信号ａ同期した異常に高い電
圧が負荷１に印加されている状態が認知されてＩＩ　Ｈ
１１と゛′Ｌ″ルベルの順で繰り返す比較信号１３ａが
出力される。この比較信号１３ａと上述した”′Ｌ″′
と＋＋）（Ｉ＋レベルの順で繰り返す比較回路１２から
の比較信号１２ａとが入力された判断回路１８では同時
の′”Ｈ１１レベルの入力状態が無いので駆動素子から
負荷１へ制御信号ａに基づいた通電が行われているもの
と判断して′″Ｌ゛″Ｌ゛″レベル判断信号１８ａが維
持される。従って、判断回路１８がらの出力が゛Ｌパレ
ベルの出力状態のままで変化しないので保持回路２５は
濾波回路２１を介しても”°Ｈ°゛レベルへ保持されず
に゛Ｌ゛レベルの状態の表示信号ｄ１の出力状態が維持
され続ける。

負荷開路事故状態の制御信号ａに同期して変化する”Ｇ
ＮＤ”（”Ｏ”ホル）　：　”Ｌ　’つと”Ｖ　”し／
＜　７Ｌ７０）電圧検出信号Ｃに基づいた抵抗Ｒ１７と
抵抗Ｒ１８の分圧回路を介した値が非反転入力（＋）に
印加された比較回路１４では反転入力（−）に印加され
た制御信号ａと同期した”Ｌ３″とゝ’Ｈ３”レベルを
繰り返す値が電圧検出信号Ｃに基づいた非反転入力（＋
）に印加される値を上回ることが無い為に駆動素子が制
御信号ａのＩＩＬ”ルベルに基づいた電流を遮断してい
るものと認知して”Ｌ　１１レベルの比較信号１４ａを
出力し続ける。そして、比較回路１４からの出力が”Ｌ
　１ルベルの出力状態のままで変化しないので保持回路
２６は濾波回路２２を介してｉ、　１１）（１ルベルへ
保持されずにＩＩＬＩ＋レベルの表示信号ｄ４の出力状
態が維持され続ける。

次に、駆動回路３のトランジスタＱの例えば異常に高い
インピーダンスとなる開路事故状態では、検出回路２か
ら電流遮断等の異常に電流値が少ない状態を表わすＩＩ
Ｌ　ｂＩ＋＋＋ルの電流検出信号すが出力されると共に
負荷１の電源端子ｖ寄りの端が”ＧＮＤ”′（゛０パボ
ルト：”’Ｌ”）レベルで殆ど変化しない電圧検出信号
Ｃが出力される。この１組の検出信号す、　　ｃとその
時に出力されている制御信号ａが入力された診断回路５
では次の様な一連の診断動作が行われる。

駆動回路開路事故状態の予め抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１で
設定された比較基準値である閾値を越すことの無ない”
’Ｌｂ”レベルの電流検出信号すが入力された比較回路
１１では許容値以下の通電状態であるものとして認知さ
れて”Ｌ”レベルの比較信号１１ａが出力される。この
比較信号１１ａが入力された判断回路１６ではこの通電
状態と全ての制御信号ａが判断されて゛′Ｌ′ルベルの
ままで変化しない判断信号１６ａが濾波回路１９を介し
て保持回路２３へ供給される。従って、保持回路２３で
は負荷１に通電された電流値が最大許容電流以下の状態
であることを表わす′Ｌ”レベルの表示信号ｄ２の状態
で維持される。

駆動回路開路事故状態の制御信号ａと電流検出信号すと
が入力された比較回路１２では反転入力（−）ニ印加さ
れた”Ｌｂ”レベルで変化しない電流検出信号すの電圧
値が非反転入力（＋）に印加される”Ｌｌ”レベルを上
回り”Ｈｌ”レベルを下回る。

従って、判断回路１７へ出力される比較信号１２ａは制
御信号ａが１１）（ａ”レベルの時の負荷駆動回路に通
電された電流値が規定値以下の状態である開路事故状態
を表わす”Ｌ　１ルベルから′″Ｈ”レベルの順で制御
信号ａと同期して変化する。この比較信号１２ａと負荷
１の両端間に印加されている′″ＧＮＤ”（”０”′ボ
ルト：”Ｌ”）レベルでほとんど変化しない状態の電圧
検出信号Ｃとが供給された判断回路１７では双方の入力
が同時に″Ｈ′″レベルの状態を有していないものとし
て認知される。従って、判断回路１７からの”Ｌ”レベ
ルのままで負荷１が所定値以下のインピーダンス状態で
通電されていることを表わす判断信号１７ａが濾波回路
２０を介して供給された保持回路２４では゛Ｈ″レベル
に保持されることなくＬ　１１レベルの状態の表示信号
ｄ３が維持され続ける 駆動回路開路事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた”Ｇ
　Ｎ　Ｄ　”（’”０”″ボルト：　ＪＩＬ　１１）レ
ベルのままの値が反転入力（−）に印加された比較回路
１３では非反転入力（＋）に印加された予め抵抗Ｒ１５
と抵抗Ｒ１８で設定された比較基準値である閾値を反転
入力（−）に印加された値である”ＧＮＤ”（”Ｌ”）
レベルが下回る状態が認知される。従って、比較回路１
３からは”Ｈ１ルベルで変化しない負荷１に印加された
電圧が必要値以下であることを表わす比較信号１３ａが
出力される。この比較信号１３ａと上述した″Ｌ″゛と
ＩＩＨ１１レベルの順番で繰り返す比較回路１２からの
比較信号１２ａとが入力された判断回路１８では双方が
同時に″′Ｈ″レベルの入力状態を有するので駆動素子
から負荷１へ制御信号ａに基づいた通電が行われていな
いものと判断してＩｌｌ、”とＩＩＨ”レベルの順番で
変化する判断信号１８ａが出力される。従って、判断回
路１８からの”′Ｈ″ルベルに変移した出力が濾波回路
２１を介して印加された保持回路２５は”Ｈ″レベル保
持されて駆動素子が開路事故状態に有ることを表わす”
ＨＩＴレベルの状態の表示信号ｄ１で維持され続ける。

駆動回路開路事故状態の”ＧＮＤ”（”０”′ボルト＝
ＩＩＩ、”）レベルで変化しない電圧検出信号Ｃに基づ
いた抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８′の分圧回路を介した値が
非反転入力（＋）に印加された比較回路１４では反転入
力（−）に印加された制御信号ａと同期した′Ｌ３”と
パＨ３”レベルを繰り返す値が電圧検出信号Ｃに基づい
た非反転入力（＋）に印加される値を下回ることが無い
為に駆動素子が制御信号ａの”′Ｌ”レベルに基づいた
電流を遮断しているものと認知してＩＩＬ”レベルの比
較信号１４ａを出力し続ける。

そして、比較回路１４からの出力が”″１．Ｉｌｙベル
の出力状態のままで変化しないので保持回路２６は濾波
回路２２を介してもＩＩＨ１ルベルへ保持されずにＩＩ
Ｌ”レベルの表示信号ｄ４の出力状態が維持され続ける
。

次に、駆動回路３のトランジスタＱが例えば静電破壊等
の原因で異常に低いインピーダンスで制御信号ａに従っ
た電力制御が出来ない短絡事故状態では、検出回路２か
ら電流が遮断されるべき時に対して異常に長い通電状態
を表わす”Ｍ”レベルで変化しない電流検出信号すが出
力されると共にほぼ定格状態の負荷１に印加された”Ｈ
”レベルで変化しない電圧検出信号Ｃが出力される。こ
の１組の検出信号ｂ＋ｃとその時に出力されている制御
信号ａが入力された診断回路５では次の様な一連の診断
動作が行われる。

駆動回路短絡事故状態の予め抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１で
設定された比較基準値である閾値を越すことの無ない”
Ｍ　１１レベルで変化しない電流検出信号すが入力され
た比較回路１１では許容値以下の通電状態であるものと
して認知されて”Ｌ”レベルの比較信号１１ａが出力さ
れる。この比較信号１１ａが入力された判断回路１６で
はこの通電状態と全ての制御信号ａに従った値が判断さ
れて”Ｌ”レベルのままで変化しない判断信号ｌｅａが
濾波回路１９を介して保持回路２３へ供給される。従っ
て、保持回路２３では負荷１に通電された電流値が最大
許容電流以下の状態であることを表わすＩＩ　Ｌ　Ｉ＋
レベルの表示信号ｄ２の状態で維持される。

駆動回路短絡事故状態の制御信号ａと電流検出信号すと
が入力された比較回路１２では反転入力（−）に印加さ
れた゛′Ｍ″レベルで変化しない電流検出信号すの値が
非反転入力（＋）に印加される″Ｌ１ルベルと′″Ｈ１
′Ｈ１′ルベル上回る。従って、判断回路１７へ出力さ
れる比較信号１２ａは制御信号ａが”′Ｈ゛ルベルの時
に負荷駆動回路に通電された電流値が規定値以上の状態
であることを表わす”Ｌ　１ルベルで変化しない。この
比較信号１２ａと負荷１の両端間に印加されている″′
Ｈパレベルでほとんど変化しない状態の電圧検出信号Ｃ
とが供給された判断回路１７では双方の入力が同時にＩ
ＩＨ”ルベルの状態を有していないものとして認知され
る。従って、判断回路１７からの゛Ｌ″レベルのままで
負荷１が所定値以下のインピーダンス状態で通電されて
いることを表わす判断信号１７ａが濾波回路２０を介し
て供給された保持回路２４では＋１Ｈレベルに保持され
ることなく′″”Ｌ′”レベルの状態の表示信号ｄ３が
維持され続ける 駆動回路絡事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた”′Ｈ
″ルベルのままの値が反転入力（−）に印加された比較
回路１３では非反転入力（＋）に印加された予め抵抗Ｒ
１５と抵抗Ｒ１Ｂで設定された比較基準値である閾値を
゛′Ｈ″レベルが下回る状態が認知されて”Ｌ”レベル
で変化しない負荷１に印加された電圧が所定値以上であ
ることを表わす比較信号１３ａが出力される。この比較
信号１３ａと上述したｌｊＬ″ルベルの状態で変化しな
い比較回路１２からの比較信号１２ａとが入力された判
断回路１８では双方が同時に′”Ｈ″゛゛レベル力状態
かを無いので駆動素子から通電が行われているものと判
断して゛′Ｌ゛レベルの状態で変化しない判断信号１８
ａが出力される。従って、判断回路１８からの”Ｌ′″
レベルのままの出力が濾波回路２１を介して印加された
保持回路２５は″Ｈ１１レベルに保持されることの無い
駆動素子が負荷１へ定格電流値以下の通電を行っている
ことを表わす″Ｌ　Ｉ＋レベルの状態で変化しない表示
信号ｄ１で維持され続ける。

駆動回路短絡事故状態の″′Ｈ″レベルで変化しない電
圧検出信号Ｃに基づいた抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の分圧
回路を介した値が非反転入力（＋）に印加された比較回
路１４では電圧検出信号Ｃに基づいた非反転入力（＋）
に印加される値が反転入力（−）に印加された制御信号
ａと同期したＩＩＬ　３１ルベルを上回り　ＩＩＨ３１
ルベルを下回る。従って、比較回路１４からは駆動素子
が制御信号ａの″′Ｌ′ルベルに基づいた電流を遮断し
ていないものと認知してＩＩＨｌｌと”Ｌ　１ルベルの
順番で変化する比較信号１４ａが出力される。そして、
比較回路１４からの出力が濾波回路２２を介した″Ｈ１
ルベルの出力が供給された保持回路２６では１）ｌｌｌ
ｙｌｌへ保持されて駆動回路３が短絡事故状態にあるこ
とを表わす表示信号ｄ４を出力し続ける。

尚、第３図に示した電流、電圧検出信号ｔ）＋ｃの内の
各事故状態の波形は説明の便宜上、制御回路４へ帰還信
号ｅが供給されていない状態で示しである。

以上の一連の各動作状態は第４図に動作−覧で示しであ
る。

上述した診断回路５は以下に述べる４つの状態を判別す
るための判定手段を有している。即ち、負荷短絡判定手
段は負荷１に通電すべき時の制御信号ａと定格電流値を
上回る時の比較信号１１ａとに基づいて負荷１が短絡状
態であることを判断する。負荷開路判定手段は負荷１に
通電すべき時に通電されないことを表わす比較信号１２
ａとその時の負荷１に印加されている高い電圧値Ｃとに
基づいて負荷１が開路状態であることを判断する。

駆動回路開路判定手段は負荷１に印加された電圧値Ｃが
閾値より低いことを表わす比較信号１３ａと負荷１に通
電すべき時に通電されないことを表わす比較信号１２ａ
とに基づいて駆動回路３が回路状態にあることを判断す
る。駆動回路短絡判定手段は負荷１に通電すべきでない
ことを表わす制御信号ａとその時に負荷１へ印加された
電圧が閾値より低いことを表わす比較信号１４ａとに基
づいて駆動回路３が開路状態にあることを判断する。

この４つの判定手段は説明の便宜上、コンパレータＩＣ
１〜１４とＡＮＤゲートＩＣ８〜８とを主体にしたもの
で説明したが例えばマイクロコンピュータのＡ／Ｄボー
トを介して取り込まれた電圧及び電流値と制御信号ａに
基づいて時分割的にデジタル処理するものであっても同
様に作用する。

又、この診断回路では入力された制御信号ａを分圧回路
等の受動素子で電圧設定しているがこの設定値をオペア
ンプを介して電圧設定するようにしても良い。　　− 次に、第５図に示す負荷制御装置について説明する。尚
、従来例や上述した実施例と同−並びに同一機能部分に
ついては同−並びに関連する符号を付して説明を簡略化
する。

負荷１であるモータＭＯの一端は電源端子Ｖに他端が電
流検出回路２に接続されいるものである。

そして、電圧検出信号Ｃは電流検出回路２駆動回路３と
に分圧された値である。この電圧検出値は診断回路４ａ
で電源電圧Ｖから電圧検出値を差し引いた負荷１に分圧
される値が算出される様になっている。

次に、第６図に示す負荷制御装置について説明する。尚
、従来例や上述した実施例と同−並びに同一機能部分に
ついては同−並びに関連する符号を付して説明を簡略化
する。

電源端子Ｖからの電圧は通常が駆動回路３に駆動回路３
の事故状態がフユーズＦに切り換える切換回路Ｓ２へ接
続されている。フユーズＦの他端と駆動回路３の接続点
には電流検出回路２が接続されている。この他端には通
常時に動作する負荷１ａであるランプＬＰ１と異常時に
動作する予備用の負荷１ｂであるランプＬＰ２の一旦ど
うしか接続されている。この２つの他端は切換回路Ｓ１
に夫々接続されており、共通端子が接地されている。

負荷１ａ、ｌｂと電流検出回路２の共通接続点からは電
圧検出信号Ｃが診断回路５ａに供給される様に成ってお
り、電流検出回路２からも電流検出信号すが診断回路５
ａに供給される様に成っている。

制御回路４ａは操作信号ｆがコンパレータＩＣ５の非反
転入力（＋）に、この反転入力（−）に診断回路５ａか
らの帰還信号ｅが供給されている。そして、帰還信号が
”１Ｂ１″レベルで供給されると全ての状態の出力を”
Ｌ”レベルで変化しない様に成っている。

診断回路５ａは図示しないＣＰＵへ夫々の表示信号ｄｉ
〜ｄ４が出力されるようになっている。

この４つの表示信号ｄ１〜ｄ４の内の負荷１の事故状態
を示す表示信号ｄ２．ｄ３の出力端子には信号干渉防止
用のダイオードＤ１５．Ｄ１８の夫々のアノードが接続
されている。ダイオニドＤ１５とＤ１６のカソードは共
に抵抗Ｒ５１の一端□に接続されている。抵抗Ｒ５１の
他端はトランジスタＱ９のベースに接続されており、こ
のエミッタが接地されている。このトランジスタＱ９の
コレクタには上述した切換回路Ｓ１を切換動作させる為
のコイルＲＬ１の一端が接続されており、この他端が電
源端子■に接続されている。そして、診断回路５ａから
負荷１ａが短絡又は開路事故状態と成ったことを示す表
示信号ｄ２．ｄ３が図示しないＣＰＵへ、診断回路５ａ
から帰還信号ｅがコンパレータＩＣ５の反転入力（−）
へ、と夫々供給されると以下の様な保護動作と自動回復
動作を行う。

”Ｈ”レベルの帰還信号ｅが供給された制御回路４ａで
は図示しないＣＰＵからの操作信号ｆの全てを無効とし
て負荷１ａへの通電電流を遮断させる゛′Ｌ″ルベルの
制御信号ａを出力する。上記のＣＰＵでは”ＨＩＴレベ
ルで供給された表示信号ｄ２゜又はｄ３に従った故障状
態の表示をさせる為の表示動作番行うと共に、この故障
状態がＣＰＵの電源が切られるまで記憶されている。こ
の記憶と表示動作が開始されると次にＣＰＵからはリセ
ット信号ｒが診断回路５ａへ供給される。リセット信号
ｒが供給された給断回路５ａでは図示しない負荷短絡と
負荷開路判定手段の保持回路の保持動作がリセットされ
て“ＨＩＴレベルの状態の帰還信号ｅ及び表示信号ｄ２
又はｄ３が共に°゛Ｌ”レベルに変移する。

上記ＣＰＵの表示動作と同時に表示信号ｄ２又はｄ３に
従ってトランジスタＱ９がコイルＲＬＩを駆動する為に
切換回路Ｓ１は負荷１ｂへ通電可能な状態にされている
。従って、例えばトンネル内でランプが故障した場合で
も予備用の照明が得られるので安全に走行する事になる
。そして、故障状態は以前として表示されているので修
理業者で修理が極めて速く可能と成る。又、−旦、ＣＰ
Ｕの電源が切られた場合でも速やかに上述した診断、保
護４表示、リセットの一連の動作が速やかに行われるの
で同様に補修作業が行えることになる。

４つの表示信号ｄ１〜ｄ４の内の駆動回路３の事故状態
を示す表示信号ｄ１．ｄ４の出力端子には信号干渉防止
用のダイオードＤ１７．Ｄ１９の夫々のアノードが接続
されている。ダイオードＤ１７とＤ１９のカソードは共
に抵抗Ｒ５２の一端に接続されている。抵抗Ｒ５２の他
端はトランジスタＱ１０のベースに接続されており、こ
のエミ＝６３− ツタが接地されている。このトランジスタＱ１０のコレ
クタには上述した切換回路Ｓ２を切換動作させる為のコ
イルＲＬ２の一端が接続されており、この他端が電源端
子■に接続されている。そして、診断回路５ａから駆動
回路３が短絡又は開路事故状態と成ったことを示す表示
信号ｄ１．ｄ４が図示しないＣＰＵへ、診断回路５ａか
ら帰還信号ｅがコンパレータＩＣ５の反転入力（−）へ
、と夫々供給されると以下の様な保護動作と自動回復動
作を行う。

″Ｈ′ルベルの帰還信号ｅが供給された制御回路４ａで
は図示しないＣＰＵからの操作信号ｆの全てを無効とし
て負荷１ａへの通電電流を遮断させるＩＩＬＩ＋レベル
の制御信号ａを出力する。上記のＣＰＵではＩＩ　８１
ルベルで供給された表示信号ｄ１゜又はｄ４に従った故
障状態の表示をさせる為の表示動作を行うと共に、この
故障状態がＣＰＵの電源が切られるまで記憶されている
。この記憶と表示動作が開始されると次にＣＰＵからは
リセット信号ｒが診断回路５ａへ供給される。リセット
信号ｒが供給された診断回路５ａではこの回路５ａ内に
設けられた図示しない駆動回路の短絡と開路判定手段の
保持回路の保持動作がリセットされてＩＩ　Ｈ１ルベル
の状態の帰還信号ｅ及び表示信号ｄ１又はｄ４が共にＩ
ＩＬ１１レベルに変移する。

上記ＣＰＵの表示動作と同時に表示信号ｄ１又はｄ４に
従ってトランジスタＱＩＯがコイルＲＬ２を駆動する為
に切換回路Ｓ２は負荷駆動回路から故障した駆動回路３
を切り離すと共に、フユーズＦを介して負荷１ａに通電
可能な状態に切換されている。従って、例えばトンネル
内でランプが故障した場合でも予備用の照明が得られる
ので安全に走行する事になる。そして、故障状態は以前
として表示されているので修理業者で修理が極めて速く
可能と成る。又、−旦、ＣＰＵの電源が切られた場合で
も速やかに上述した診断、保護１表示、リセットの一連
の動作が速やかに行われるので同様に補修作業が行える
ことになる。

次に、第７図に示した負荷１が例えばモータ等の予備の
負荷装置が使用できない負荷制御装置に６５一 ついて説明する。尚、従来例や上述した実施例と同−並
びに同一機能部分については同−並びに関連する符号を
付して説明を簡略化する。

電源端子■に接続された切換回路Ｓ２ａの共通接点から
は通常動作時に駆動回路３ａへ電力を供給する様に成っ
ており、駆動回路３ａの故障時に駆動回路３ｂに電力供
給する様に接続されている。

駆動回路３ａと３ｂの出力の接続点には電流検出回路２
の一端が接続されている。電流検出回路２の他端は負荷
１の一端に、又この他端が接地されている。

図示しないＣＰＵからの操作信号ｆは制御回路４ａに設
けられたコンパレータＩＣ５の非反転入力（＋）へ供給
され、この反転入力（−）が抵抗Ｒ５３を介して接地さ
れている。そしてこの出力は駆動回路３ａ、３ｂを駆動
するために必要な電圧及び電流容量で供給可能なように
構成されている。

この制御回路４ａの出力は診断回路５ｂに供給されると
共に切換回路Ｓ２ｂの共通接点にも接続されている。こ
の切換回路Ｓ２ｂは通常動作時に駆動回路３ａへ制御信
号ａを供給し、駆動回路Ｓ２ｂの故障時に駆動回路３ｂ
へ制御信号ａを供給するように接続されそいる。

電流検出回路２と負荷１の接続点からは電圧検出信号Ｃ
が電流検出回路２からは電流検出信号すが共に診断回路
５ａに供給される様に成っている。

診断回路５ａは図示しないＣＰＵへ帰還信号ｅと４つの
事故状態を示す表示信号ｄ１〜ｄ４を供給する様に成っ
ている。

４つの表示信号ｄ１〜ｄ４の内の駆動回路３の事故状態
を示す表示信号ｄｉ、ｄ４の出力端子には信号干渉防止
用のダイオードＤ１７．Ｄ１９の夫々のアノードが接続
されている。ダイオードＤ１７とＤ１９のカソードは共
に抵抗Ｒ５２の一端に接続されている。抵抗Ｒ５２の他
端はトランジスタＱＩＯのベースに接続されており、こ
のエミり夕が接地されている。このトランジスタＱ１０
のコレクタには上述した切換回路Ｓ２ａとＳ２ｂを切換
動作させる為のコイルＲＬ２の一端が接続されており、
この他端が電源端子Ｖ′に接続されている。そして、診
断回路５ａから駆動回路３ａ及び３ｂが短絡又は開路事
故状態と成ったことを示す表示信号ｄｉ、ｄ４と診断回
路５ａから帰還信号ｅとが図示しないＣＰＵへ共に供給
されると以下の様な保護動作と自動回復動作を行う。

＋１Ｈ”レベルの帰還信号ｅが供給された図示しないＣ
ＰＵでは保護動作である負荷１ａの通電電流を遮断させ
る”Ｌ”レベルの制御信号ａを出力させる為の符号の操
作信号ｆが制御回路４ａに出力される様に成っている。

このＣＰＵでは”Ｈ”レベルで供給された表示信号ｄ１
．又はｄ４に従った故障状態の表示をさせる為′ア表示
動作を行うと共に、この故障状態がＣＰＵの電源が切ら
れるまで記憶されている。この記憶と表示及び前記保護
動作が開始されると次にＣＰＵからは制御回路４ａへ短
時間だけ負荷１へ試験通電させる為の符号が供給される
と共に、リセット信号ｒが診断回路５ａへ供給される。

このリセット信号ｒに基づいて診断回路５ａに設けられ
た図示しない駆動回路の短絡と開路判定手段の保持回路
の保持動作がリセットされて”Ｈ”レベルの状態の帰還
信号ｅ及び表示信号ｄ１又はｄ４が共に”Ｌ　１１レベ
ルに変移する。

上記ＣＰＵの試験通電させるリセット信号ｒの出力され
るより速く表示信号ｄ１又はｄ４に従ってトランジスタ
ＱＩＯがコイルＲＬ２を駆動する為に切換回路Ｓ２ａ及
びＳ２ｂは故障した駆動回路３ａから駆動回路３ｂへ電
力供給を切り換えると共に、制御信号ａを駆動回路３ａ
から駆動回路３ｂに切り換えて負荷１に通電可能な状態
と成っている。

そして、この短時間の試験通電の結果、診断回路５ａか
らの表示信号ｄ１〜ｄ４及び帰還信号ｅが”Ｌ”ルベル
の正常な状態で一定時間だけ供給されたＣＰＵでは負荷
１に要求された操作内容の操作信号ｆが再び制御回路４
ａに供給されて、駆動回路８ｂを介して負荷１に通電さ
れる。従って、例えばオートエアミックス装置の温度制
御用のモータを駆動する駆動回路３ａが故障した場合で
も予備用の駆動回路３ｂかもの電力供給が得られるめで
快適且つ安全に走行可能となる。そして、故障状態は以
前として表示されているので修理業者で修理が極めて速
く可能と成る。又、−旦、ＣＰＵの電源が切られた場合
で′も速やかに上述した診断、保護９表示、リセット、
試験通電の一連の動作が速やかに行われるので同様に補
修作業が行えることになる。

［発明の効果コ 以上説明１した□如く、本発明によれば負荷駆動回路の
故障があった場合に、各箇所と其の°故障状態別に診□
断する用に構成されそいる為ζ速やかに補修作業が速や
かで且つ確実に行えることはもとより、適切な保護動作
を行うことが極めて容易になり、従って、他の回路への
故障がお□よぶことの無い信頼性の嵩い負荷制御装置を
提供できる等の効果も奏゛する。

４、簡単な図面の説明 第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
第１図の診断回路の細部を示す回路構成図、第３図は第
１図及び第２図の各動作状態を説明する波形図、第４図
は第１図及び第２図の動作−りｎ− −覧を示す図、第６図は本発明を用いた他の実施例を示
す回路構成図、第７図は第６図の変形例を示す回路構成
図、第８図〜第１０図は従来例を示す構成図である。

図に於て、１．ｌａ、ｌｂは負荷、２は電流検出回路、
３．３ａ、３ｂは駆動回路、４，４ａは制御回路、５＋
５ａ＋　　は診断回路、１１乃至１４は比較回路、１５
は基準電圧回路、１６乃至１８は判断回路、１９乃至２
２は抵抗入力型の濾波回路、２７乃至３０は容量入力型
の濾波回路、２３乃至２６は保持回路、Ｃは信号処理用
のコンデンサ、Ｄｌ乃至Ｄｌ９は信号処理用のダイオー
ド、Ｆは過電流遮断用のフユーズ、ＧＮＤは負荷駆動装
置共通の接地線、工Ｃ１乃至ＩＣ５はコンパレータ、Ｉ
Ｃ６乃至ＩＣ８はＡＮＤゲート、ＬＰ。

ＬＰＩ、ＬＰ２はランプ、ＭＯはモータ、ＯＰはアンプ
、ＱはＮＰＮ型電力駆動用トランジスタ、Ｑｌ、Ｑ３．
Ｑ５．Ｑ７はＮ　Ｐ　Ｎ′型倍信号処理用トランジスタ
、Ｑ２．Ｑ４．Ｑ８．Ｑ８はＰＮＰ型信号処理用のトラ
ンジスタ、Ｑ９．ＱＩＯはＮＰＮ型リレー駆動用のトラ
ンジスタ、Ｒは電流検出用の抵抗、Ｒ１乃至Ｒ５４は信
号処理用の抵抗、ＲＬｌ、ＲＬ２は切換回路を駆動する
リレーのコイル、Ｓｔ、８２．Ｓ２ａ、Ｓ２ｂはリレー
の切換回路、■は正極の電源端子、を夫々示している。

特許出願人　　　　　アルプス電気株式会社第８図 第９１２１ 手続補正書（師） １．事件の表示 特願昭６３−５２３１１号 ２、発明の名称 負荷制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人　。

住所　〒１４５東京都大田区雪谷大塚町１番７号名称　
ＡＯ９アルプス電気株式会社 自　　　　発 ５、補正の対象 ６　補正の内容 （１）明細書全文を別紙の通り補正する。

（２）図面第２図、第３図、第７図、第１０図を別紙の
通り補正する。

明細書 １、発明の名称 負荷制御装置 ２、特許請求の範囲 電源と、該電源からの供給電力で動作する負荷と、該負
荷へ供給する電力を制御する駆動手段と、該駆動手段へ
制御信号を供給する制御手段と、該制御手段からの制御
信号に基づいた負荷への通電状態と印加された電圧状態
を検出する第１及び第２検出手段と、該第１及び第２検
出手段からの信号と前記制御信号に基づいて前記負荷並
びに前記駆動手段の異常状態を判断する判定手段と、該
判定手段からの前記判定された結果に基づいて前記負荷
と前記駆動手段の各異常状態を表わす信号を出力する自
己診断制御手段と、を有することを特徴とする負荷制御
装置。

３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野コ 本発明は共通の電源から複数の電気負荷へ所望の電力量
を制御供給する負荷制御装置に関わり、特に関連する他
の回路への故障の誘発を防止すると共に補修処理される
べき作業内容が速やかに判断出来る様にした負荷制御装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に一つの電力供給源から複数の負荷へ中央処理装置
（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　１Ｊｎｉｔ
：　ＣＰｔ１）からの制御信号に基づいて所望の電力を
供給する場合には駆動装置を介して負荷への通・電時間
や単位時間当りの電力量を制御している。この様な駆動
装置を有する昨今の負荷制御装置は半導体装置の技術進
歩によりマイクロプロセッサ（以下は単にＣＰＵ′”と
する。）や半導体駆動装置が手軽に採用される様に成っ
て来た。この様な昨今の負荷制御装置にあっては複数で
多様化した負荷装置を一括制御する様に成っているので
負荷等の結線はずれや短絡事故等の発生から補修作業ま
での所定の時間が掛かる為に保護回路や診断回路を有す
るものが必要とされる様に成って来た。この様な負荷駆
動装置の一例として自動車両用回路の従来例を第８図乃
至第１０図に基づいて説明する。

第８図は負荷両端の電圧信号に基づいて制御回路から入
力される信号を駆動回路で遮断する保護回路を有した従
来の負荷制御装置の構成図、第９図は負荷に流れる電流
値に基づいて制御回路からの出力信号を遮断する保護回
路を有した従来の負荷制御回路の構成図、第１０図は負
荷電圧と負荷電流に基づいて制御回路の出力を遮断する
保護回路とこの診断結果を表示出力する従来の診断回路
付負荷制御装置の構成図である。

図に於て、１は負荷、２は負荷の電流検出回路、３．３
０Ｌ　　３０２は駆動回路、４０１．４０２は制御回路
、５０１は診断回路、Ｄ１８はダイオード、ＱｌｌはＮ
ＰＮバイポーラ型のトランジスタ、Ｑ１２はＰＮＰバイ
ポーラ型のトランジスタ、・　Ｒ８は電流値検出用の抵
抗、Ｑ１３は電力駆動用Ｎ−ＭＯＳ電界効果型電流検出
端子材のトランジスタ、■は正極の電源端子を夫々示し
ている。

初めに、負荷電圧による駆動素子の保護回路を有する従
来の負荷制御装置を第８図に示す回路構成図に従って説
明する。

先ず、構成を説明すると、制御回路４０１は図示しない
ＣＰＵ等を介して入力される選択操作等に基づいた操作
信号ｆに従った負荷（ランプ、モータ、ソレノイド、ヒ
ータ、等）に電力を供給させる為の制御信号ａに変換し
て駆動回路３０１へ供給する様に構成されている。

駆動回路３０１の制御信号ａが供給される入力部には負
荷駆動用のトランジスタＱｌｌのベースとこのトランジ
スタＱｌｌの保護回路用ダイオードＤ１８のアノードと
が共通に接続されている。

トランジスタＱｌｉのエミッタには負荷１の一端が、ま
た、このコレクタは電源端子Ｖが接続されている。負荷
駆動装置に共通の接地線で接続された負荷１の他端と、
この接地線に接続された図示しない負極電源端子を介し
て電源から負荷電流が通電されるように構成されている
。

ダイオードＤ１８のカソードとそのエミッタが接続され
た保護回路用のトランジスタＱ１２は負荷１とトランジ
スタＱ１１のエミッタの接続点である負荷１に印加され
た電圧を検出する為にそのベースが接続されている。こ
のベースに供給された電圧検出信号Ｃが所定値以下で供
給されたトランジスタＱ１２はダイオードＤ１８を介し
てトランジスタＱｌｌのベース電圧を接地電位側に引き
下げる様にそのコレクタが接地線に接続されている。

次に、同図に示す構成の動作を説明すると、例えば、負
荷１の両端の短絡事故等てトランジスタＱ１２のベース
電位が接地レベル近くまで引き下げられる。そこで供給
される制御信号ａの一部がはダイオードＤ１８を介して
トランジスタＱ１２のエミッタ→ベースに流れる。従っ
て、トランジスタＱ１２のエミッタ→コレクタにも大き
な制御信号ａが通電される。そして、トランジスタＱ１
１のベース電圧は負荷１に通電可能な電圧レベルまで達
することが出来ないためにトランジスタＱ１１は負荷短
絡等による過電流破壊から保護される。

次いで、負荷電流の検出信号による駆動素子の保護回路
を有する従来の負荷駆動装置を第９図に示す回路構成図
に従って説明する。尚、第８図で説明した部分と同一部
分及び同一機能部分については同−符号並びに関連符号
を付して詳細な説明を省略する。

先ず、構成を説明すると、操作信号ｆに従って制御回路
４０２から出力された制御信号ａは駆動回路３へ供給さ
れる。電源端子Ｖから印加された電圧は駆動回路３と負
荷１との間に負荷電流値を検出する為に介装された電流
検出回路２及び負荷１の他端と図示しない電源の負極電
源端子とが接地線を経由して負荷電流が通電される様に
構成されている。

電流検出回路２は制御信号ａに基づいた駆動回路３の内
部インピーダンス変化と負荷インピーダンス変化に従っ
た電流検出信号すを制御回路４゜２に電圧値の変化で出
力する様に構成されている。

制御回路４０２は帰還された電流検出信号すが所定値で
ある時に操作信号ｆに従った時間だけ負荷１の定格電流
値以下を通電させる値の制御信号ａに調節して駆動回路
３に供給する様に構成されている。

次に、同図に示す構成の動作を説明すると、例えばモー
タ等の機械的負担が異常に増加する等で負荷１のインピ
ーダンスが低下した場合は負荷１か駆動回路３の駆動素
子の定格電流値を越えようとする様な負荷１や駆動素子
を破壊する恐れのある電流値が電流検出回路２で検出さ
れる。これに基づいた電流検出信号すが供給された制御
回路４０２では入力される全ての状態の操作信号ｆに基
づいた時間だけ駆動回路３の内部インピーダンス値を増
加させて負荷１や駆動素子の定格電流値以下の電流値と
する負帰還動作を行う。

然し、上述したこの様な駆動素子の保護回路を有する負
荷駆動装置では負荷１がどの様な故障状態であるものか
を即座に知ることが出来ないので以下に説明する修理箇
所の診断を行う診断装置を有するものが必要とされる様
に成ってきた。

この様な負荷電流及び負荷電圧の双方の検出信号による
負荷故障状態の診断回路及び駆動素子の保護回路を有す
る従来の負荷駆動装置を第１０図に示す回路構成図に従
って説明する。尚、第８図及び第９図で説明した部分と
同一部分及び同一機能部分については同−符号並びに関
連符号を付して詳細説明を省略する。

先ず、構成を説明すると制御信号ａは駆動回路３０２に
構成されたトランジスタＱ１３のゲートに供給されてい
る。このトランジスタＱ１３のドレインＤは電源端子Ｖ
に、また、このソースＳは負荷１を介して接地ラインへ
、また、電流検出用端子には抵抗Ｒ８を介して負荷１と
このソースＳとの接続点へと夫々接続されている。そし
て、端子にと抵抗Ｒ８の接続点からはトランジスタＱ１
３のドレインＤ→ソースＳに流れる電流値に対応した電
圧値が電流検出信号すとして診断回路５０１に供給され
る様に成っている。更に、負荷１及び抵抗Ｒ８並びにト
ランジスタＱ１３の接続点からは負荷１の両端に印加さ
れた電圧検出信号Ｃとして診断回路５０１へ供給される
様に構成されている。

診断回路５０１は入力される電流検出信号すが負荷１に
電流が流れていない状態を示す値と電圧検出信号Ｃがほ
ぼ電源端子Ｖの電圧値を示す値との条件で負荷１が断線
状態にあるものと診断し、また、電流検出信号すが負荷
１の許容定格電流値に上回ろうとする状態を示す値と電
圧検出信号Ｃが所定の規定電圧以下を示す値とこの条件
で負荷１が短絡状態にあるものと診断して、他の条件で
は正常動作であるものとして診断する様に構成されてい
る。この診断回路５０１からは負荷１の短絡診断条件に
基づいて制御回路４０２へ駆動回路３０２の内部インピ
ーダンスを最大にさせる為の帰還信号ｅ及び図示しない
ＣＰＵを介して表示装置へ短絡事故状態を表示させる為
の表示信号ｄを出力し、負荷１の断線診断条件に基づい
て前記の表示装置へ断線事故状態を表示させる為の表示
信号ｄを出力する様に構成されている。

次に、同図に示す構成の動作を説明すると、例えば負荷
１が断線状態と成った場合はトランジスタＱ１３の電流
検出端子Ｋに誘起される電圧がほぼこのソースＳの電圧
と等しい値と成るのでこの端子にとソースＳとの間に接
続された通電電流検出用の抵抗Ｒ８へ電流が流れない。

従って、電流検出信号すと電圧検出信号Ｃの値とが等し
い値の”Ｈ″ルベル共に出力される。そして、この２つ
の″′Ｈ″レベル信号が一定時間以上継続して供給され
た診断回路５０１からは表示信号ｄのみが負荷１の断線
状態であることを示す”′Ｈ”レベルでＣＰＵへ出力さ
れる。この状態でＣ１）Ｕは負荷１がその内部インピー
ダンスが異常に高い開路（オープン）状態にある事故状
態の表示動作を行わせる。

また、負荷１が短絡状態と成った場合はパＨ′”レベル
の制御信号ａが印加された状態のトランジスタＱ１３の
電流検出端子にの誘起電圧が負荷１が接続されたこのド
レインＤの電圧を上回る。従って、電流検出信号すは′
”Ｌ”レベルの電圧検出信号Ｃより高い状態で診断回路
５０１へ出力される。

そして、この状態の２つの信号が一定時間以上継続して
供給された診断回路５０１からは表示信号ｄが負荷１が
短絡状態であることを示すＩＩＬ　ｆｌｙベルでＣＰＵ
へ出力されると共に、トランジスタＱ−１〇− １３のゲートＧに供給される制御信号ａをこのソースＳ
→ドレインＤ間の内部インピーダンスを最大値にする為
の帰還信号ｅが制御回路４０２へ出力される。この状態
でＣＰＵは負荷が短絡状態である事故状態の表示動作を
行わせる表示信号ｄを出力する。また、トランジスタＱ
１３はゲートＧに印加された”Ｌ”レベルの制御信号ａ
で過電流が通電されることが無いので過電′流による素
子破壊が防止される。

［発明が解決しようどする課題］ 然しなから、上述した従来の診断回路５０１付の負荷制
御装置にあっては負荷１に印加される電圧値と通電され
る電流値とに基づいて異常状態を診断して駆動素子の保
護を行う構成となっているので駆動素子自体の例えば開
路路事故等による異常状態であっても負荷１に問題が有
るものとして診断してしまうので補修作業に手間取るこ
とはもとより、適切な保護動作や修復動作が行えない等
の問題があった。

従って、本発明は正確に故障部分の診断表示を行うと共
に、速やかに補修作業が行えることはもとより、連節な
回路保護動作を行う負荷制御装置を提供することを技術
的課題とする。

［課題を解決する為の手段］ 上記の技術的課題を解決する為に本発明は、電源Ｖと、
該電源Ｖからの供給電力で動作する負荷１と、該負荷１
へ供給する電力を制御する駆動手段３と、該駆動手段３
へ制御信号ａを供給する制御手段４１と、該制御手段４
からの制御信号ａに基づいた負荷１への通電状態すと印
加された電圧状態Ｃを検出する第１及び第２検出手段２
．　　ｂと、該第１及び第２検出手段２．　　ｂからの
信号と前記制御信号ａに基づいて前記負荷１並びに前記
駆動手段３の異常状態を判断する判定手段１１〜１８と
、該判定手段１１〜１８からの前記判定された結果に基
づいて前記負荷１と前記駆動手段３の各異常状態を表わ
す信号ｄを出力する表示出力手段１９〜３０と、を有す
ることを特徴とする。

［作用コ 上記の技術的手段は以下の通りに作用する。

即ち、負荷１に通電させる為の制御信号ａと、負荷１に
流れた電流検出値すと、負荷１に印加された電圧検出値
Ｃとに基づいて故障箇所別の診断動作を行う様に構成さ
れているので、故障箇所の適確な補修作業が速やかに行
えることはもとより、正確な診断結果に基づいて必要な
回路保護動作及び／又は自動回復動作を行うことが可能
な為に極めて信頼性の高い負荷制御装置を提供すること
になる。

［実施例］ 以下に本発明の負荷制御装置を第１図乃至第７図に基づ
いて詳細に説明する。尚、従来例と同−部分及び同一機
能部分については同−並びに関連符号を付して詳細な説
明を省略する。

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
第１図の診断回路の細部を示す回路構成図、第３図は第
１図及び第２図の各動作状態を説明する波形図、第４図
は第１図及び第２図の動作−覧を示す図、第５図は第２
図の変形例を示す構成図、第６図は本発明を用いた他の
実施例を示す回路構成図、第７図は第６図の変形例を示
す回路構成図である。

図に於て、１．１ａ、ｌｂは負荷、２は電流検出回路、
３１　３ａ、　　３ｂは駆動回路、４．４ａは制御回路
、５＋５ａ＋　　は診断回路、１１乃至１４は比較回路
、１５は基準電圧回路、１６乃至１８は判断回路、１９
乃至２２は抵抗入力型の濾波回路、２７乃至３０は容量
入力型の濾波回路、２３乃至２６は保持回路、Ｃは信号
処理用のコンデンサ、Ｄｌ乃至Ｄｌ９は信号処理用のダ
イオード、Ｆは過電流遮断用のフユーズ、ＧＮＤは負荷
駆動装置共通の接地線、ＩＣ１乃至ＩＣ５はコンパレー
タ、ＩＣ６乃至ＩＣ８はＡＮＤゲート、ＬＰ。

ＬＰＩ、ＬＰ２はフィラメント型のランプ、ＭＯは直流
駆動型のモータ、ｏＰは演算増幅器（オペレーショナル
アンプリファイヤー二以降は単にアンプｏＰとする。）
、ＱはＮＰＮ型電力駆動用のトランジスタ、Ｑｌ、Ｑ３
．Ｑ５．Ｑ７はＮＰＮ型信号処理用のトランジスタ、Ｑ
２．　　Ｑ４．　　Ｑ６゜Ｑ８はＰＮＰ型信号処理用の
トランジスタ、Ｑ９゜ＱＩＯはＮＰＮ型リレー駆動用の
トランジスタ、Ｒは電流検出用の抵抗、Ｒ１乃至Ｒ５４
は信号処理用の抵抗、ＲＬｌ、ＲＬ２は切換回路を駆動
するリレーのコイル、Ｓ１＋　　８２．８２ａ、Ｓ２ｂ
はリレーの切換回路、■は図示しないイグニッションキ
ースイッチを介して印加された正極の電源端子、を夫々
示している。

まず、第１図乃至第４図に基づいて構成を説明すると、
図示しないＣＰＵからの操作信号ｆは制御回路４に入力
され、この入力値に従った駆動回路３に設けられたトラ
ンジスタＱのベースへこの素子と図示しない電源装置と
に直列接続された負荷１に通電駆動すべき通電時間又は
通電電流値を表わす例えば第３図ａに示す様な矩形波の
制御信号ａが供給される様に構成されている。

このトランジスタＱのエミッタには負荷１であるランプ
ＬＰに流れる電流を検出する為の電流検出回路２の抵抗
Ｒの一端が接続されている。この抵抗Ｒの他端はランプ
ＬＰの一端と接続されており、このランプＬＰの他端は
接地されている。

Ｉ５− この電流検出回路２の抵抗ＲとトランジスタＱのエミッ
タとの接続点には抵抗Ｒ４３の一端が接続されており、
抵抗Ｒ４３の他端か抵抗Ｒ４４を介して接地線ＧＮＤに
接続されている。この分圧回路を構成する抵抗Ｒ４３と
抵抗Ｒ４４の接続点には抵抗Ｒ４５の一端が接続されて
おり、抵抗Ｒ４５の他端がアンプＯＰの非反転入力（＋
）に接続されている。この接続点は抵抗Ｒ４６を介して
接地線に接続されている。又、抵抗ＲとランプＬＰとの
接続点には電流検出回路２から負荷１への流出電流を防
止する為のダイオードＤ１８のアノードが接続されてい
る。このダイオードＤ１８のカソードには抵抗Ｒ４７の
一端が接続されており、抵抗Ｒ４７の他端が抵抗Ｒ４８
を介して接地線に接続されている。この分圧回路を構成
する抵抗Ｒ４７と抵抗Ｒ４８との接続点には抵抗Ｒ４９
の一端が接続されており、抵抗Ｒ４９の他端がアンプＯ
Ｐの反転入力（−）に接続されている。抵抗Ｒ４７、Ｒ
４８，Ｒ４９の共通接続点にはアンプｏｐの出力電圧値
を後述する診断回路５の判定レヘルと整合させる為の抵
抗Ｒ５４の一端が接続されており、この抵抗Ｒ５４の他
端が電源端子Ｖに接続されている。抵抗Ｒ４３，Ｒ４４
と抵抗Ｒ４７゜Ｒ４８との分圧回路はアンプＯＰの再入
力（＋）及び（−）の間に印加される電位差がアンプＯ
Ｐの電源電圧値Ｖに対してこのアンプＯＰが誤動作を防
止する為にこの再入力（＋）、　　（−）間の最大許容
入力電圧中より所定値だけ狭い変動値と成る様に設定さ
れている。抵抗Ｒ４５と抵抗Ｒ４６とで構成された分圧
回路はアンプＯＰの非反転入力（＋）と接地線ＧＮＤと
の間に印加される最大電圧値を所定レベルに設定する為
のものである。抵抗Ｒ４９と反転入力（−）の接続点に
は負帰還用の抵抗Ｒ５０の一端が接続されており、抵抗
Ｒ５０の他端がアンプＯＰの出力に接続されている。そ
して、このアンプＯＰの出力と抵抗Ｒ５０の接続点から
は抵抗Ｒの両端間に通電された値に従って発生する電圧
降下値に対応した電流検出信号すが所定のレベルの範囲
で出力される構成に成っている。例えば負荷１に流れる
電流値が遮断された場合にこの電流検出信号すは第３図
すに示す’Ｌｂ”レベルで出力される。このＩｌｌ、ｂ
１１レベルの電流検出信号すの状態はダイオードＤ１Ｂ
の順方向ツェナ電圧である”ＶＤｌ、８”を上回り、更
に抵抗Ｒ５４と抵抗Ｒ４８とで電源電圧値Ｖが分圧され
ｔコミ正値を電流検出用抵抗Ｒの両端に印加される電圧
値を上回る負荷電流が通電されるまで続く様に構成され
ている。

回路共通の接地線ＧＮＤには直流電源（カーバッテリ等
）の負極端子が接続されており、この正極端子■がトラ
ンジスタＱのコレクタに接続されている。負荷１にはこ
こまでの構成で電源→駆動回路３→電流検出回路２→ラ
ンプＬＰの順で電流供給が可能な様に成っている。

制御回路４から出力される制御信号ａ（第３図ａ参照）
は例えば電源端子■の電圧値に対してこの負荷駆動回路
（即ち、図示しない電源装置→駆動回路３の駆動素子で
あるトランジスタＱのコレクタ、エミッタ間→負荷１で
あるランプＬＰ、　　の直列回路：以降は単に″負荷駆
動回路”″とする。）の最大定格電流（負荷１か又は駆
動素子の内、最大通電電流の許容値の少ない方の値：以
降は単に”定格電流値”とする。）を駆動させる為の”
Ｈａ”レベル値が供給された電源電圧を十分高く昇圧し
て出力される様に構成されている。この制御信号ａはト
ランジスタＱのベースへ供給されるものと同一のものが
診断回路５にも供給されている。又、　・この診断回路
５へはトランジスタＱ（以降は単に２′駆動素子″とす
る。）のエミッタと負荷１との間に接続された前述した
電流検出回路２からの電流検出信号ｂ（第８図す参照）
が、更に、抵抗ＲとランプＬＰとの接続点から電圧検出
信号Ｃが出力される様に成っている。この電圧検出信号
Ｃは例えば負荷１であるランプＬＰの内部インピーダン
スに対応して第３図Ｃに示す電源電圧値Ｖに対して電流
検出用抵抗Ｒ及び駆動回路３並びに図示しない電源−置
（以降は単に”′電源″とする。）の内部インピーダン
スで分圧される値が差し引かれたランプＬＰの両端に発
生する′Ｈ”レベルの電圧値で出力される様に成ってい
る。

この診断回路５に入力された制御信号ａはこの信号ａに
対して順方向に成る様にダイオードＤ１のアノードが、
このカソードが比較回路１２に設けられたコンパレータ
ＩＣ２の非反転入力（＋）に抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７で構成
された分圧回路を介して第３図ａ１に示す様に供給され
ている。

ダイオードＤ１のカソードには抵抗Ｒ１の一端が接続さ
れており、この抵抗Ｒ１の他端は抵抗Ｒ２を介して接地
され、更に、抵抗Ｒ３の一端が接続されている。抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３の共通接続点からは第３図ａ２に示す様
な所定レベルまで分圧された制御信号ａが後述する判断
回路１６であるＡＮＤゲー）ＩＣ６の片方の入力端子に
接続されている。

抵抗Ｒ３の他端には基準電圧回路１５内に設けられたダ
イオードＤ２のカソードが接続されており、後述する比
較回路１４に設けられたコンパレータＩＣ４の反転入力
（−）へ制御信号ａが”ＩＬ１ルベルの時の判断基準値
として第３図ａ’３に示した”Ｌ３″レベルで直接入力
されている。このダイオードＤ２のアノードには抵抗Ｒ
４と抵抗Ｒ５の夫々の一端と接続されており、抵抗Ｒ４
の他端が電源端子Ｖに抵抗Ｒ５の他端が接地線ＧＮＤに
各々接続され、この抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の抵抗比が後述
する比較回路１４の比較基準値としての負荷駆動回路の
正常動作状態の電圧検出信号Ｃの値に対応した電圧を得
る様に設定されている。

診断回路５に入力された電流検出信号すは比較回路１１
に設けられたコンパレータ■Ｃ１の非反転入力（＋）へ
抵抗Ｒ９を、又、比較回路１２に設けられたコンパレー
タＩＣ２の反転入力（−）へ抵抗Ｒ８を夫々入力インピ
ーダンスが一定値以下に低下するのを防止する為に介装
して供給されている。

診断回路５に入力された電圧検出信号Ｃは判断回路１７
に設けられた一端の入力へ抵抗Ｒ１３を、又、比較回路
１３に設けられたコンパレータＩＣ３の反転入力（−）
へ抵抗Ｒ１４を介して、更に、比較回路１４に設けられ
たコンパレータＩＣ４の非反転入力（＋）へ抵抗Ｒ１７
を夫々入力インピーダンスが一定値以下に低下するのを
防止する為に＝２１− 介装して供給されている。

比較回路１１はコンパレータＩＣＩの反転入力（−）に
抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１の一端が夫々接続されており、
抵抗Ｒ１０の他端が電源端子■と抵抗Ｒ１１の他端が接
地線に夫々接続されている。

この抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１との抵抗値の比率はコンパ
レータ■Ｃ１の非反転入力（＋）に抵抗Ｒ９を介して印
加される定格電流値の電流検出信号すに対応して設定さ
れており、この定格電流値を上回る電流検出信号すが入
力されることでコンパレータ■Ｃ１の出力比較信号１１
ａが″Ｈ′ルベルに一変移して出力される様に構成され
ている。このコンパレータＩＣ１の出力である比較信号
１１ａは判断回路１６であるＡＮＤゲー）ＩＣ（３のも
う片方の入力に直接供給されている。

この比較信号１１ａが”Ｈｕレベルで供給されている間
の判断回路１６は制御信号ａが負荷１に通電させる為の
”Ｈａ”レベル（第３図ａ参照）の状態の時たけ電流検
出信号すが定格電流値を上回ると過電流事故状態である
こと表わすゝ′Ｈ″レベルの判断信号ＩＣ３ａを濾波回
路１９へ供給する様に構成されている。この制御信号ａ
の＋Ｈａ＝＋レベルの波形と同期したＡＮＤゲー）Ｉｃ
ｅに供給される電圧値は制御信号ａの”’Ｈａ’”レベ
ル値からダイオードＤ１の順方向ツェナ電圧ＶＤＩで分
が差し引かれた電圧値が抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２で分圧され
た第３図ａ２に＋１　Ｈ２１１で示す様な波高値である
。この波高値″Ｈ２”はコンパレータＩＣ’ｌが出力す
る゛′Ｈ′ルベルの電圧値とほぼ同等であり、ＡＮＤゲ
ートＩＣ６で”’Ｈ”Ｌ／ベベルして認識されるに支障
の無い値（第１式参照）となっている。制御信号ａの内
の”′Ｌ″レベルの波形と同期したＡＮＤゲートＩＣ６
に供給される電圧値は制御信号ａの’ＧＮＤ”レベルに
対して基準電圧回路１５の出力電圧が抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ
３との分圧回路で分圧された分たけ高くなった第３図ａ
２に’Ｌ２”で示す様な波高値である。この液晶値″Ｌ
２”はＡＮＤゲー）ＩＣ６で゛′Ｌ″ルベルとして認識
されるに支障の無い十分低い値となっている。このＩＩ
　Ｌ　２　＋ルベルの電圧値は、先ず、電源電圧Ｖが分
圧回路を構成する抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とて分圧され、次
に、この分圧された電圧値からダイオードＤ２の順方向
ツェナ電圧ＶＤ２が差し引かれ、更に、分圧回路である
後述する複合抵抗ＲＸと抵抗Ｒ３とで分圧された第３式
で求められる値である。ここで複合抵抗値ＲＸは抵抗Ｒ
２に対して並列接続された抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ
７との直列回路により第２式に示す様に設定されている
。

Ｈ２＝（Ｈａ−ＶＤＩ）［Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）］　・
・番１１・・・１」・・・・・・・第１式％式％ ＋Ｒ６＋Ｒ７）］　　・・・・・・・・・Φ第２式Ｌ２
＝　（Ｖ　［Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）］　−ＶＤ２）　　
［ＲＸ／（ＲＸ＋Ｒ３）］・・１１・・・第３式濾波回
路１９は入力された所望の判断信号１６ａの変化（Ｌ”
→ＩＩ　ＨＩＩ→ＩＩ　Ｌ　１１　）に対して不所望な
所定周期より速い繰り返しの信号成分を除去する為に設
けられている。入力された判断信号ＩＥｉａは抵抗Ｒ１
９の一端に接続され、抵抗Ｒ１９の他端がコンデンサＣ
１を介して接地線ＧＮＤに接続されている。抵抗１９は
ＡＮＤゲートＩＣ６の出力インピーダンスを所定値以上
に維持する様に、又、コンデンサＣ１はこの抵抗１９の
値と共に所定周期以上のノイズ成分を除去することの出
来る時定数に設定されている。コンデンサＣ１と抵抗Ｒ
１９の接続点にはダイオードＤ３のアノードが接続され
、このカソードが濾波口、路１９の出力として保持回路
２３へ供給される様に構成されている。

このダイオードＤ３は保持回路２３の入力からコンデン
サＣ１へ流れ込もうとする逆電流を阻止して保持回路２
３の誤った保持動作を防止する様に構成されている。尚
、後述する濾波回路２０乃至２２も同様の動作をする様
に成っている。

保持回路２３は抵抗Ｒ２３を介して濾波回路ｆ９からの
”Ｈ”レベルの信号がトランジスタＱ１のベースに供給
される。このベースと抵抗Ｒ２３の接続点は抵抗Ｒ２４
を介して接地線ＧＮＤに接続されており、この２つの抵
抗Ｒ２３と抵抗Ｒ２４が形成する分圧回路でトランジス
タＱ１のベース→エミッタ間に通電される電流値を所定
値に制限する様に構成されている。トランジスタＱ１の
コレクタは電源端子Ｖから直列接続された抵抗Ｒ２６と
抵抗Ｒ２５を介して電圧が印加され、又、このエミッタ
が接地線−ＧＮＤに接続されている。抵抗Ｒ２６と抵抗
Ｒ２５の接続点はトランジスタＱ２のベースに接続され
、このエミッタが電源端子Ｖに接続されている。このト
ランジスタＱ２のコレクタにはダイオードＤ７のアノー
ドが接続され、このカソードが抵抗Ｒ２３と濾波回路１
９のダイオードＤ３の接続点に接続されている。従って
、−旦、濾波回路１９からｎＨ＋＋レベル信号が入力さ
れるとトランジスタＱ１のコレクタ→エミッタ間に抵抗
Ｒ２Ｅｉ→抵抗２５を介して通電される。これと同時に
トランジスタＱ２のベース電圧が下がり、このトランジ
スタＱ２のエミッタ→ベース間に抵抗Ｒ２５を介してト
ランジスタＱ１のコレクタ→エミッタ間へと通電される
。そこで、トランジスタＱ２のエミッタ→コレクタ間の
インピーダンスが極めて低い値となり、ダイオードＤ７
→抵抗Ｒ２３と抵抗Ｒ２４の分圧回路を経てトランジ２
Ｂ− スタＱ１のベースが′Ｈ”レベルとなる。この正帰還状
態はイグニッションキースイッチで電源端子Ｖへの電力
供給が遮断されるまで保持し続ける様に構成されている
。トランジスタＱ２のコレクタとダイオードＤ７のカソ
ードとの接続点はこの保持回路２３の出力端子と成って
おり、濾波回路２７と図示しないＣＰＵの負荷１の短絡
事故表示用入力へ表示信号ｄ２として各々供給される様
に構成されている。尚、後述する保持回路２４．　２５
゜２６も同様に構成されている。

濾波回路２７は入力された保持回路２３が出力する保持
信号（ｆ＋ＬＩＩ→ＩＩ　Ｈ１１）の変化速度に対して
不所望な繰り返し周期が速いノイズ成分□を除去する為
にコンデンサＣ５の一端が接続暴れ、このコンデンサＣ
５の他端が接地線ＧＮＤに接続され、更に、保持信号と
直列に抵抗Ｒ３９が所定の出力インピーダンスを維持す
る様に接続されている。この抵抗Ｒ３９の他端にはダイ
オードＤ１１のアノードが接続されており、このカソー
ドが後述する濾波回路２８．２９．３０の出力に対して
保持口路２３の動作の干渉を防止する様に成っている。

そして、このダイオードＤ２７のカソードは他の濾波回
路２８，２９．３０の出力と共通に接続されており、負
荷駆動回路の事故状態（負荷１の短絡事故）を表わす”
Ｈ′”レベルの帰還信号ｅを制御回路４へ供給する様に
成っている。又、後述する負荷１及び駆動回路３の開路
事故並びに駆動回路３の短絡事故の各状態にあっても同
じく制御回路４へ”Ｈ”レベルの帰還信号ｅが供給され
て”Ｈ”レベルの制御信号ａをＬ”レベルにして駆動素
子が通電出来ない状態にする様に成っている。尚、後述
する濾波回路２８，２９．３０も同様に構成されている
。

比較回路１２はコンパレータＩＣ２の反転入力（−）に
抵抗Ｒ８を介して印加された電流検出信号すが、又、非
反転入力（＋）にダイオードＤ１のカソードから供給さ
れる制御信号ａが抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７で構成されて分圧
回路を介して第３図ａ１に示す波形で印加される様に接
続されている。この分圧回路である抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７
との接続点２Ｒ− には診断回路５に供給された制御信号ａに対して第３図
ａ１に示す様に制御信号ａの１１）（ａ″ルベルらダイ
オードＤ１の順方向ツェナ電圧ＶＤＩでの分だけ差し引
いた電圧値が抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７との分圧された第４式
に示す電流検出信号すのＩＩＭ　Ｉ＋レベルより所定値
だけ低く設定されたＨ１”レベルの電圧値と、基準電圧
回路１５から抵抗Ｒ３を介して抵抗Ｒ２に通電されて分
圧された値だけ共通接地線ＧＮＤのＯ”ボルトより所定
値だけ高い電圧値が抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７の分圧回路を介
して印加された以下に述べる”Ｌｌ”レベル（第３図ａ
１参照）とが、夫々交互に供給される様に構成されてい
る。この”Ｌｌ”レベルはコンパレータＩＣ２゜ＩＣ４
及びＡＮＤゲートＩｃｅの入力インピーダンスが極めて
高い値で設定されている為、電源電圧Ｖが分圧回路であ
る抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５で分圧された電圧からダイオード
Ｄ２の順方向ツェナ電圧ＶＤ２の分を差し引いた電圧発
生回路１５の出力値である基準電圧がこの時に分圧回路
を構成する上述した第２式に示す複合抵抗ＲＸと抵抗Ｒ
３とで分圧された値にほぼ等しい値で比較回路１２へ供
給される。そして、コンパレータＩＣ２の非反転入力（
＋）には制御信号ａの’Ｈａ”と゛′Ｌ″レベルと同期
したＨ１′′と”’Ｌ１”とを繰り返す矩形波信号が供
給される。

Ｈ１＝（Ｈａ−ＶＤＩ）［Ｒ７／（Ｒ６＋Ｒ７）］　・
・・１」・・Φ・・・・・・・・・・第４式％式％）［ ）］・・・＠１１１１１１＠＠＠＠＠＠−・噛第５式即
ち、制御信号ａが１１　Ｌ　１ルベルの時に非反転入力
（＋）には全て接地線ＧＮＤの電圧値”Ｏ”ボルトより
所定値だけ高い”Ｌｌ”レベルが印加されている。

これと同時に反転入力（−）には前述したＩＩＬ　１１
ルベルより予め所定値だけ高く抵抗Ｒ５４と抵抗Ｒ４８
とで設定された第３図すで示す”Ｌｂ’”レベルの電流
検出信号すが供給されている。この場合は比較信号１２
ａが”Ｌ　１ルベルで出力される。そして、反転入力（
−）に印加される電圧検出信号すが”Ｌ１″レベルを上
回ると比較信号１２ａがＩＩＨ″ルベルで出力される。

又、制御信号ａがＩＩ　Ｈａ　Ｉ＋レベルの時に非反転
入力（＋）には第３図すで゛′Ｍ″レベルで示した電流
検出信号すより低い負荷駆動回路に通電されるべき負荷
電流の最小値を僅かに下回って設定された”Ｈ１″ルベ
ルが印加されている。

これと同時に反転入力（−）には電源電圧値Ｖより低い
値で出力される第３図すで″゛ＭＭパＩＩＨ４ｎレベル
で示した非反転入力（＋）に印加された”Ｈ１″ルベル
よりも高い電流検出信号すが供給されている。この場合
は比較信号１２ａが”Ｌ′ルベルで出力される。そして
、この時に、負荷開路事故状態等の場合に反転入力（−
）に印加される電流検出信号すがＨ１”ルベルを下回る
場合は比較信号１２ａが負荷駆動回路に通電されなかっ
たことを表わす”Ｈｎレベルで出力される様に構成され
ている。

以上の電圧関係はＨａ＞Ｖ＞Ｈ４＞Ｍ＞Ｈｌ＞Ｌｂ＞Ｌ
Ｌ＞ＧＮＤの順序で高い方から低い方へと成る様に設定
されている。この常に比較動作を行うコンパレータＩＣ
２は制御信号ａが”Ｈａ”レベルの時に負荷駆動回路へ
通電され無い状態を表ねす”Ｈ″レベル比較信号１２ａ
を判断回路１７へ出力する様に構成されている。

判断回路１７のＡＮＤゲー）ＩＣ７には一方の入力に比
較回路１２ａが直接印加され、他方の入力に電圧検出信
号Ｃが抵抗Ｒ１３を介して供給されている。そして双方
の入力が、共に　ＩＩＨｎレベルで入力された場合に負
荷１が開路事故状態であることを表わす”ＨＩＩ　レベ
ルの判断信号１７ａを濾波回路２０を介して保持回路２
４へ供給する様に成っている。

保持回路２４は濾波回路２０からの″Ｈ′″レベルの信
号が一旦入力されると負荷１が開路事故状態であること
を示すＩＩＨ”レベルの表示信号ｄ３がＣＰＵへ、又、
同一レベルの帰還信号ｅが濾波回路２８を介して制御回
路４に各々出力され続ける様に構成されている。

比較回路１３はコンパレータＩＣ３の非反転入力（＋）
が抵抗Ｒ１５と抵抗ＲＩＥ３との一端どうしが共通に接
続された点に直接接続されており、抵抗Ｒ１５の他端が
電源端子Ｖに、抵抗Ｒ１６の他端が接地線ＧＮＤに比較
基準電圧を得る為に各々接続されている。この反転入力
（−）には抵抗Ｒ１４を介して電圧検出信号Ｃが印加さ
れている。電源電圧Ｖが抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１Ｂとで分
圧された比較基準値は負荷駆動回路の配線が有する固有
抵抗値のばらつき分とコンパレータＩＣ３が有する比較
値のヒステリシス分とを見込んだ接地線ＧＮＤの電圧値
″０”ボルトを僅かに上回る値に設定されている。この
比較回路１３は電圧検出信号Ｃが比較基準値を下回ると
負荷１に電源電圧が印加されていないことを表わすＩＩ
ＨＩＩレベルの比較信号１３ａを判断回路１８に供給す
る様に構成されている。

判断回路１８であるＡＮＤゲートＩＣ８はその２つの入
力に比較回路１２と比較回路１３との双方から出力され
た比較信号１２　ａｌ　　１３　ａが同時にｌＨ１＋＞
ベルである時にのみ駆動素子が回路事故状態、即ち、断
線や焼損の破壊等を起こしている不具合な状態を表わす
＝　ＨＩＩ　Ｌ、ベルの判断信号１８ａが濾波回路２１
を介して保持回路２５へ供給される様に成っている。

保持回路２５は濾波回路２１からのＩＩＨ”レベルの信
号が一旦入力されると駆動素子が開路事故状態であるこ
とを示すパＨ′″レベルの表示信萼ｄ１がＣＰＵへ、又
、同一レベルの帰還信号ｅが濾波回路２９を介して制御
回路４に各々出力され続ける様に構成されている。

比較回路１４に設けられたコンパレータＩＣ４の非反転
入力（＋）には抵抗Ｒ１７と抵抗１８とで構成された分
圧回路を介して電圧検出信号Ｃが印゛加されている。こ
の反転入力（−）には制御信号ａが第３図ａ３の′Ｈ３
′”と”Ｌ３”で示す波高値に変換されて印加されてい
る。制御信号ａの°’Ｈａ’”レベルと同期して印加さ
れるｎＨ３’ｔ＋レベルの電圧値は制御信号ａのＩＩ）
ＩａＩＩレベルからダイオードＤ１の順方向ツェナ電圧
ＶＤＩだけ低い電圧が分圧回路である抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ
２とで分圧されて抵抗Ｒ３を介して供給されるもので、
コンパレータＩＣ４の入力インピーダンスが極めて高く
設定されているので抵抗Ｒ３に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ
２等の影響を殆ど受は無い値（第６式参照）で印加され
る。制御信号ａの”′Ｌ゛ルベルと同期して印加される
電圧レベル”Ｌ３’″は電圧−主回路１５から供給され
る電源電圧■が抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧された値が
ダイオードＤ２の順方向ツェナ電圧ＶＤ２の分だけ差し
引かれた値（第７式参照）′”Ｇ　Ｎ　Ｄ　”レベルよ
り高く成る様に設定されている。

Ｒ３”＝（Ｈａ−ＶＤＩ）［Ｒ２／（Ｒ１＋Ｈ２）コ　
・・・・・拳・・・・・拳・・・・・拳・第６式％式％ １」・・・・・・・・・・・・・・・第７式抵抗Ｒ１７
と抵抗Ｒ１Ｂの分圧比はこの分圧回路に供給された電圧
検出信号Ｃが電源電圧値Ｖである場合も反転入力（−）
に供給された’Ｈ３”レベルを上回らない第８式に示す
様に設定されている。

Ｖ　［Ｒ１７／（Ｒ１７＋Ｒ１Ｂ）＜Ｒ３−４・−・・
・・・・・１１φ拳１」尋・第８式そして、この比較回
路１４からは制御信号ａの内のＩＩＬ”レベルと同期し
た反転入力（−）にゝ’Ｌ３”が供給された場合、この
Ｌ３”ルベルを非反転入力−３５＝ （＋）に印加された電圧が上回った場合は制御信号ａが
゛Ｌ″レベルにも係わらず駆動素子の短絡事故状態であ
ることを表わす”Ｈ”レベルの比較信号１４ａが濾波回
路２２を介して保持回路２６に出力される様に構成され
ている。

保持回路２６は濾波回路２２からの゛′Ｈ″レベルの信
号が一旦入力されると駆動素子が短絡事故状態であるこ
とを示す”Ｈ”レベルの表示信号ｄ４がＣＰＵへ、又、
同一レベルの帰還信号ｅが濾波回路３０を介して制御回
路４に各々出力され続ける様に構成されている。

診断回路５からの”Ｈ”レベルの帰還信号ｅが入力され
た制御回路４は図示じないＣＰＵ′からの負荷１に通電
させる為の操作信号ｆが入力さｉた状態で駆動回路３が
通電出来ない゛Ｌ″レベル状態の制御信号ａを出力する
糧に構成されている。

次に、上述した構成の動作を説明する。

先ず、負荷１及び駆動回路３が正常動作状態では、制御
回路４からの制御信号ａのＩＩＬ”’（”ＧＮＤ″）と
ｌ＋Ｈ，ａ　＋＋レベルと、この制御信号ａに同期した
−３ト 検出回路２からの’Ｌｂ”と゛Ｍ゛レベルを繰り返す電
流検出信号すと、これに同期して”Ｌ　”（”Ｇ　Ｎ　
Ｄ″）と゛′Ｈ゛ルベルを繰り返す負荷１の両端間の電
圧検出信号Ｃと、の３つが診断回路５へ供給される。

この３つの信号ａ、　　ｂ、　　ｃが入力された診断回
路５では次の様な一連の診断動作が行われる。

正常動作状態の予め抵抗ＲＩＯと抵抗Ｒ１１で設定され
た比較基準値である閾値を越すことの無ないｕ　Ｌ　ｂ
ｕと１ｌｌｙｌ　１ルベルの電流検出信号すが入力され
た比較回路１１では定格電流値以下の通電状態であるも
のとして認知されてＩＩ　Ｌ　１１レベルの比較信号１
１ａが出力される。この比較信号１１ａが入力された判
断回路１６ではこの比較信号１１ａと全ての制御信号ａ
とが判断されて″Ｌ　ｕレベルの判断信号１６ａが濾波
回路１９を介して保持回路２３へ供給される。従って、
保持回路２３では負荷１に通電された電流値が最大許容
電流以下の状態であることを表わす”Ｌ　Ｉ＋レベルの
表示信号ｄ２の状態で維持される。

正常動作状態の制御信号ａと電流検出信号すとに対応し
た比較回路１２は非反転入力（＋）に印加されるＩＩＨ
１１１と”Ｌ１’”レベルの電圧値をこれと同期して反
転入力（−）に電流検出信号すが′”Ｍ＋＋レベルと”
Ｌｂ”レベルで抵抗８を介して印加された値が共に上回
る状態と成る。従って、比較回路１２から判断回路７へ
出力される比較信号１２ａは負荷駆動回路に所定値以上
の負荷電流が通電されていること表わす”′Ｌ”レベル
の状態のままで維持されている。この比較信号１２ａ及
び制御信号ａの１１　Ｌ　＋１と”Ｈａ”の変化に同期
して”ＧＮＤ”（”Ｏ”ボルト）とｌ　Ｈ１１１，ベル
とが繰り返す正常動作状態の電圧検出信号Ｃが供給され
た判断回路１７では電圧検出信号Ｃの負荷１へ′”Ｈ１
１レベルの電圧が印加された時、即ち、負荷１への印加
電圧が所望値以下の時に比較信号１２ａが゛′Ｌ″レベ
ルである制御信号ａに従った負荷駆動回路への通電が行
われたものと判断する。そして、判断回路１７からの”
Ｌ”レベルのまま変化しない判断信号１７ａが濾波回路
２０を介して供給された保持回路２４は負荷１に所定値
以上の負荷電流が通電されていることを表わすＩＩＬ、
１ルベルのままの表示信号ｄ３が維持され続ける。又、
帰還信号ｅは保持回路２４から濾波回路２８を介して１
％Ｉ＋レベルで保持され続ける。

正常動作状態の制御信号ａと同期して”ＧＮＤ’”（”
Ｌ”）レベルとＩＩＨＩ＋レベルとを繰り返す抵抗Ｒ１
４を介した電圧検出信号Ｃが反転入力（−）に印加され
た比較回路１３では予め抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６で設定
された比較基準値である閾値を”ＧＮＤ”（”Ｌ″′）
レベルが下回り″Ｈルベルが上回る制御信号ａの順番で
同期する負荷１への電圧が印加されている状態が認知さ
れて”Ｈ”と゛′Ｌ″レベルの順番で繰り返す比較信号
１３ａが出力される。この比較信号１３ａと上述した”
Ｌ″２と”’Ｈ”Ｌ／ベベル順番で繰り返す比較回路１
２からの比較信号１２ａとが入力された判断回路１８で
は同時に”Ｈ”レベルの入力状態（特に、制御信号ａの
”’Ｈａ”レベルに対応した時、所定値以上の負荷電流
が通電されていることを示す比較信号１２ａのＩＩＩ、
”レベル状態）が無いので駆動素子から負荷１へ制御信
号ａに基づいた通電が行われているものと判断して＋１
Ｌ　ｌｌｐｌルベル断信号１８ａが維持される。従って
、判断回路１８からの出力がＩＩＬ”レベルの出力状態
のままで変化しないので保持回路２５は濾波回路２１を
介してもｕＨ”レベルへ保持されずに゛Ｌ″レベルの状
態の表示信号ｄ１の出力状態が維持され続ける。

正常動作状態の制御信号ａに同期した’Ｇ　Ｎ　Ｄ　”
（”Ｌ”）と°Ｈ”ルベルを繰り返す電圧検出信号Ｃに
が抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の分圧回路を介して非反転入
力（＋）に印加された比較回路１４では反転入力（−）
に印加された制御信号ａと同期して変化する’Ｌ３”と
ＩＩＨ３１１レベルの値が電圧検出信号Ｃに基づいて非
反転入力（＋）に印加された値を上回ることが無い為に
駆動素子が制御信号ａのＩＩ　Ｌ　１ルベルに基づいた
電流を遮断しているものと判断して゛′Ｌ゛ルベルの比
較信号１４ａを出力し続ける。

そして、比較回路１４からの出力が”Ｌ　Ｉ＋レベルの
出力状態のままで変化しないので保持回路２６は濾波回
路２２を介しても′″Ｈ”レベルへ保持されずにＩＩＩ
、″ルベルの表示信号ｄ４の出力状態が維持され続ける
。

そして、”′Ｌ”レベルのままの帰還信号ｅと表示信号
ｄ２とが各々入力された制御回路４とＣＰＵとは負荷１
への操作信号ｆが指示した値や時間の通電動作の続行命
令する動作と、負荷１が正常状態であることを表示させ
る動作状態とを維持する。

次に、負荷１の両端間が例えば内部や外部配線等で異常
に低いインピーダンス状態となる短絡事故状態では、検
出回路２から異常値の電流検出信号すが出力されると共
に負荷１の両端電圧値が０ボルトに極めて近い′”Ｇ　
Ｎ　Ｄ　”レベル状態と成った電圧検出信号Ｃが出力さ
れる。この状態の電流検出信号すは第３図すの負荷短絡
時の波形図に示す様に制御信号ａのＬ″と”ｌ）（ａ１
ルベルに同期した・・Ｌ　ｂ　”レベルと負荷駆動回路
の定格−流値を上回る”Ｈ４”レベル（第３図すの負荷
短絡時を参照）の矩形波で入力される。又、この状態の
電圧検出信号Ｃは第３図Ｃの負荷短絡時の波形図に示す
様に”ＧＮＤ”レベルに極めて近い値で殆ど変化しない
波形で入力されている。この１組の検出信号す。

Ｃとその時に出力されている制御信号ａが入力された診
断回路５では次の様な一連の診断動作が行われる。

この負荷短絡事故状態の負荷駆動回路の定格電流値を上
回った電流検出信号ｂ（−例としての第３図すのＨ４”
で示した値）が入力される比較回路１１では予め抵抗Ｒ
ＩＯと抵抗Ｒ１１で設定された比較基準値である一値を
越したものとして過電流状態が認知されてＩＩＨＩ＋レ
ベルの比較信号１１ａが出力される。この比較信号１１
ａが供給された判断回路１６ではこの過電流状態が負荷
１に通電させる為の”’Ｈ２”レベルの制御信号ａ（第
３図ａ２参照）の供給状態であることが認知される。

そして、判断回路１６からはＩＩＨＩＩレベルの判断信
号１６ａが濾波回路１９を介して保持回路２３へ供給さ
れる。従って、保持回路２３では負荷１に過電流が通電
された短絡事故状態を表わす表示信号ｄ２が″Ｈ′″レ
ベルに変移して保ｉし続けられる。

又、同時に各濾波回路２７，２８．２９．３０の共通接
続点である帰還信号ｅは保持回路２３からの”′Ｈ”レ
ベルの出力信号が濾波回路２３を介して制御回路４へと
出力され続ける。

負荷短絡事故状態の制御信号ａと電流検出信号すとに対
応した比較回路１２は非反転入力（＋）に印加される”
Ｈ１”とＬ１”レベ□ルに対して反転入力（−）に電流
検出信号すが′″Ｈ４′″Ｈ４′″レベル　”レベルの
抵抗８を介して印加された値が共に上回る状態と成る。

従っソ、比較回路１２から判断回路７へ出力される比ｉ
信号１２ａは負荷１笈び駆動素子並び電源のループが通
電状態であることを表わすＬ′”レベルの状態ままで維
持されている。

この比較信号１２ａと負荷１が短絡事故状態時点の電圧
検出信号ｃ　（”Ｇ　Ｎ　Ｄ　””レベル）とが供給さ
れた判断回路１７では双方が肯時にＩＩＨＩ＋レベルの
入力状態を有していないものと認知される。従って、こ
の状態の判断回路１７からの゛Ｌ゛レベルのまま変化し
ない負荷１が所定値以下のインピーダンスにあることを
表わす判断信号１７ａが濾波回路２０を介して供給され
た保持回路２４ではＩＩＨ′″レベルに保持されること
が無く、″Ｌｌルベルの状態の表示信号ｄ３が維持され
続ける。

負荷短絡事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた値が□反
転入力（−）に印加された比較回路１３では非反転入力
（＋）に予め印加された抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６で設定
された比較基準値である閾値を下回った負荷１に印加さ
れるべき電圧が異常に低い低負荷電圧状態であることが
認知されて”Ｈ”レベルの比較信号１３ａが出力される
。この比較信号１３ａと上記１１Ｌ１１レベルの状態の
比較回路１２からの比較信号１２ａとが入力された判断
回路１８では駆動素子からの通電が行われている駆動通
電状態であるものと判断して”Ｌ　ＩＩレベルの判断信
号１８ａが維持される。従って、判断回路１８からの出
力がＩＩ　Ｌ　ＩＩレベルの出力状態で変化せず、保持
回路２５は濾波回路２１′を介しても″Ｈ゛レベルへ保
持されること無り、Ｌ　ＩＩレベルの状態の表示信号ｄ
１の出力状態が維持され続ける。

負荷短絡事故状態の制御信号ａと電圧検出信号Ｃに基づ
いて比較回路１４では非反転入力（＋）に印加されたＩ
ＩＬ′（ＧＮＤ）レベルの電圧検出信号Ｃが反転入力（
−）に印加された制御信号ａの負荷１に通電を休止させ
る”Ｇ　Ｎ　Ｄ　”レベルと対応した第３図ａ８に示す
”Ｌ３”レベルを上回ることが無い。

従って、比較回路１４は駆動素子が制御信号ａのｎ　Ｌ
　ｎレベルに基づいて電流を遮断しているものとして”
′Ｌ″レベルの比較信号１４ａを出力し続ける。

そして、比較回路１４からの出力が′″Ｌ　Ｉ＋レベル
の出力状態のままで変化しないので保持回路２６は濾波
回路２２を介してもＩＩＨ１ルベルへ保持されずに゛′
Ｌ″ルベルの表示信号ｄ４の出力状態が維持され続ける
。

そして、″ＨＩＩレベルの帰還信号ｅと表示信号ｄ２と
が各々入力された制御回路４とＣＰＵとは負荷１への操
作信号ｆが指示した通電動作を棄却して遮断命令する動
作と、負荷１が短絡事故状態であることを表示させる動
作状態とをイグニッションキースイッチで電源が遮断さ
れるまで維持し続ける。

次に、負荷１の両端間が例えば断線、コネクタ外れ等で
異常に高いインピーダンスとなる開路事＝４５− 故状態では、検出回路２から電流遮断等の異常に電流値
が少ない状態を表わす’Ｌｂ”レベルの電流検出信号す
が出力されると共に電流検出回路２及び負荷１の接続点
と接地線ＧＮＤ間に’ＧＮＤ”（”０゛′ボルト：　Ｉ
ＩＬ　＋１）とほぼ電源端子■の電圧値に等しいＩＩＶ
Ｉ＋レベルとが制御信号ａと同期して印加されたことを
表わす電圧検出信号Ｃが出力される。

この１組の検出信号す、　　ｃとその時に出力されてい
る制御信号ａが入力された診断回路５では次の様な一連
の診断動作が行われる。

負荷開路事故状態の予め抵抗Ｒ１０と抵抗Ｒ１１で設定
された比較基準値である閾値を越すことの無いＩＩＬ　
ｂ１１ｎレベル電流検出信号すが入力された比較回路１
１では許容値以下の通電状態であるものとして認知され
て゛Ｌ′ルベルの比較信号１１ａが出力される。この比
較信号１１ａが入力された判断回路１６ではこの通電状
態と全ての制御信号ａが判断されてＩｌｌ″”レベルの
判断信号ｌｅａが濾波回路１９を介して保持回路２３へ
供給される。

従って、保持回路２３ては負荷１に通電された電流値が
最大許容電流以下の状態であることを表わすＩＩＬＩ＋
レベルの表示信号ｄ２の状態で維持される。

負荷開路事故状態の制御信号ａと電流検出信号すとが入
力された比較回路１２では反転入力（−）に印加された
＋１１．　ｂＩ＋レベルで変化しない電流検出信号すの
値が非反転入力（＋）に印加される′″Ｌ１″Ｌ１″ル
ベルｕＨ１＋＋レベルを下回る。従って、判断回路１７
へ出力される比較信号１２ａは制御信号ａがｕＨａｕｎ
レベル時の負荷駆動回路に通電された電流値が規定値以
下の状態である開路事故状態を表わす＋１　Ｌ　１ルベ
ルから”′Ｈ″ルベルに制御信号ａと同期して変化する
。この比較信号１２ａと負荷１の両端間に印加されてい
る”ＧＮＤ″１（ＩＩＱＩＩポル）　：　”Ｌ　”）に
対して異常に高い電源電圧値である１１Ｖ１１レベルで
制御信号ａに同期した状態の電圧検出信号Ｃとが供給さ
れた判断回路１７では双方の入力が同時に゛Ｈ゛レベル
を有するものとして認知される。従って、判断回路１７
からの制御信号ａと同期して”Ｌ　１＋と’Ｈ”レベル
とを繰り返す判断信号１７ａが濾波回路２０を介して供
給された保持回路２４は負荷１が開路事故状態にあるこ
とを表わすＩ＋）（″ｎレベルへ変移して表示信号ｄ３
が維持され続ける。又、帰還信号ｅは保持回路２４から
濾波回路２８を介して”Ｈ′”レベルへと保持され続け
る。

負荷開路事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた制御信号
ａと同期して”ＧＮＤ″′（′”０″ボルト：”′Ｌ゛
）レベルと”■”レベルとを繰り返す値が反転入力（−
）に印加された比較回路１３では予め抵抗Ｒ１５と抵抗
Ｒ１６で設定された比較基準値である非反転入力（＋）
に印加された閾値を”ＧＮＤ”（”Ｌ”）レベルが下回
り■”レベルが上回る。従って、比較回路１３からは制
御信号ａ同期した異常に高い電圧が負荷１に印加されて
いる状態が認知されて”Ｈ”とＩＩＬ”レベルの順で繰
り返す比較信号１３ａが出力される。この比較信号１３
ａと上述した゛′ＬパとＩＩＨ”レベルの順で繰り返す
比較回路１２からの比較信号１２ａとが入力された判断
回路１８では同時の゛Ｈ゛レベルの入力状態が無いので
駆動素子から負荷１へ制御信号ａに基づいた通電が行わ
れているものと判断じてＩｌｌ、１１レベルの状態の判
断信号１８ａが維持される。従って、判断回路１８から
の出力が”Ｌ　１ルベルの出力状態のままで変化しない
ので保持回路２５は濾波回路２１を介しても′″ＨＩＩ
レベルへ保持されずにＬ′”レベルの状態の表示信号ｄ
１の出力状態が維持され続ける。

負荷開路事故状態の制御信号ａに同期して変化する”Ｇ
ＮＤ”（′０”″ボルト：”Ｌ″′）とＩＩＶ”レベル
の電圧検出信号Ｃに基づいた抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の
分圧回路を介した値が非反転入力（＋）に印加された比
較回路１４では反転入力（−）に印加された制御信号ａ
と同期した”Ｌ３”とＨ３”レベルを繰り返す値が電圧
検出信号Ｃに基づいた非反転入力（＋）に印加される値
を上回ることが無い為に駆動素子が制御信号ａの１１　
Ｌ　１１レベルに基づいた電流を遮断しているものと認
知して″″１．ｌｌｙ１．ｌｌｙベル４ａを出力し続け
る。そして、比較回路１４からの出力が”Ｌ”レベルの
出力状態のままで変化しないので保持回路２６は濾波回
路２２を介しテモ”Ｈ”レベルへ保持されずに”Ｌ”レ
ベルの表示信号ｄ４の出力状態が維持され続ける。

次に、駆動回路３のトランジスタＱの例えば異常に高い
インピーダンスとなる開路事故状態では、検出回路２か
ら電流遮断等の異常に電流値が少ない状態を表わす’Ｌ
ｂ”″レベルの電流検出信号すが出力されると共に負荷
１の電源端子Ｖ寄りの端が”Ｇ　Ｎ　Ｄ　”（”Ｏ”ボ
ルト、　ＩＩＬ　１１）レベルで殆ど変化しない電圧検
出信号Ｃが出力される。この１組の検出信号す、　　ｃ
とその時に出力されている制御信号ａが入力された診断
回路５では次の様な一連の診断動作が行われる。

駆動回路開路事故状態の予め抵抗Ｒ１０と抵抗Ｒ１１で
設定された比較基準値である閾値を越すことの無ない”
Ｌｂ”レベルの電流検出信号すが入力された比較回路１
１では許容値以下の通電状態であるものとして認知され
て”Ｌ″ルベル比較信号１１ａが出力される。この比較
信号１１ａが入力された判断回路１６ではこの通電状態
と全ての制御信号ａが判断されて゛１１，１″レベルの
ままで変化しない判断信号１６ａが嘩波回路１９を介し
て保持回路２３へ供給される。従って、保持回路２８で
は負荷１に通電された電流値が最大許容電流以下の状態
であることを表わす”′Ｌ″レベルの表示信号ｄ２の状
態で維持される。

駆動回路開路事故状態の制御信号ａと電流検出信号すと
が入力された比較回路１２では反転入力（−）に印加さ
れた”Ｌ　ｂ　”レベルで変化しない電流検出信号すの
電圧値が非反転入力（＋）に印加される”Ｌｌ”レベル
を上回り”Ｈｌ”レベルを下回る。

従って、判断回路１７へ出力される比較信号１２ａは制
御信号ａがＩＩＨａＩｔレベルの時の負荷駆動回路に通
電された電流値が規定値以下の状態である開路事故状態
を表わす′”ｌ、　１１レベルからＩＩＨ”レベルの順
で制御信号ａと同期して変化する。この比較信号１２ａ
と負荷１の両端間に印加されている”ＧＮＤ”（”Ｏ”
ボルト：５′Ｌ”）レベルでほとんど変化しない状態の
電圧検出信号Ｃとが供給された判断回路１７では双方の
入力が同時にＨ”レベルの状態を有していないものとし
て認知される。従って、判断回路１７かうの１１　Ｌ　
１ルベルのままで負荷１が′＝５１− 所定値以下のインピーダンス状態で通電されていること
を表わす判断信号１７ａが濾波回路２０を介して供給さ
れた保持回路２４では”Ｈ”レベルに保持されることな
く′Ｌ”ルベルの状態の表示信号ｄ３が維持され続ける
。

駆動回路開路事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた”Ｇ
ＮＤ”（”Ｏ”ボルト：”Ｌ”）レベルのままの値が反
転入力（−）に印加された比較回路１３では非反転入力
（＋）に印加された予め抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１Ｂで設定
された比較基準値である閾値を反転入力（−）に印加さ
れた値である”ＧＮＤ”（”Ｌ’つレベルが下回る状態
が認知される。従って、比較回路１３からは”ＩＨＩ”
レベルで変化しない負荷１に印加された電圧が必要値以
下であることを表わす比較信号１３ａが出力される。こ
の比較信号１３ａと上述した”Ｌ′″と”Ｈ”レベルの
順番で繰り返す比較回路１２からの比較信号１２ａとが
入力された判断回路１８では双方が同時に′″ＨＩＴレ
ベルの入力状態を有するので駆動素子から負荷１へ制御
信号ａに基づいた通電が行われていないものと判断して
′Ｌ″と′″Ｈ１ルベルの順番で変化する判断信号１８
ａが出力される。従って、判断回路１８からのＩＩＨ”
レベルに変移した出力が濾波回路２１を介して印加され
た保持回路２５は゛Ｈパレベルに保持されて駆動素子が
開路事故状態に有ることを表わすＩＩＨ１１レベルの状
態の表示信号ｄ１で維持され続ける。

駆動回路開路事故状態の″ＧＮＤ’″（″ＯＩＩボルト
＝１１　Ｌ　１１　）レベルで変化しない電圧検出信号
Ｃに基づいた抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の分圧回路を介し
た値が非反転入力（＋）に印加された比較回路１４では
反転入力（−）に印加された制御信号ａと同期した＋＋
　Ｌ　３　ｕと”Ｈ３”レベルを繰り返す値が電圧検出
信号Ｃに基づいた非反転入力（＋）に印加される値を下
回ることが無い為に駆動素子が制御信号ａの′Ｌ”レベ
ルに基づいた電流を遮断しているものと認知して′″Ｌ
　１ルベルの比較信号１４ａを出力し続ける。

そして、比較回路１４からの出力が”Ｌ′”レベルの出
力状態のままで変化しないので保持回路２６は濾波回路
２２を介してもＩＩＨ″ルベルへ保持されずに１１　Ｌ
　Ｉ＋レベルの表示信号ｄ４の出力状態が維持され続け
る。

次に、駆動回路３のトランジスタＱが例えば静電破壊等
の原因で異常に低いインピーダンスで制御信号ａに従っ
た電力制御が出来ない短絡事故状態では、検出回路２か
ら電流が遮断されるべき時に対して異常に長い通電状態
を表わす”Ｍ　Ｉ＋レベルで変化しない電流検出信号す
が出力されると共にほぼ定格状態の負荷１に印加された
ＩＩＨＩ＋レベルで変化しない電圧検出信号Ｃが出力さ
れる。この１組の検出信号ｂ＋ｃとその時に出力されて
いる制御信号ａが入力された診断回路５では次の様な一
連の診断動作が行われる。

駆動回路短絡事故状態の予め抵抗Ｒ１０と抵抗Ｒ１１で
設定された比較基準値である閾値を越すことの無い″Ｍ
′ルベルで変化しない電流検出信号すが入力された比較
回路１１では許容値以下の通電状態であるものとして認
知されてＩＩＬ　１１７ベルの比較信号１１ａが出力さ
れる。この比較信号１１ａが入力された判断回路１６で
はこの通電状態と全ての制御信号ａに従った値が判断さ
れて＋１　Ｌ　１１レベルのままで変化しない判断信号
ｌｅａが濾波回路１９を介して保持回路２３へ供給され
る。従って、保持回路２３では負荷１に通電された電流
値が最大許容電流以下の状態であることを表わす゛Ｌ″
レベルの表示信号ｄ２の状態で維持される。

駆動回路短絡事故状態の制御信号ａと電流検出信号すと
が入力された比較回路１２では反転入力（−）に印加さ
れた″Ｍ　Ｉ＋レベルで変化しない電流検出信号すの値
が非反転入力（＋）に印加される’ＬＬ”レベルと”Ｈ
ｌ”ルベルの双方を上回る。従って、判断回路１７へ出
力される比較信号１２ａは制御信号ａが″′Ｈ″レベル
の時に負荷駆動回路に通電された電流値が規定値以上の
状態であることを表わす”Ｌ　Ｉ＋レベルで変化しない
。この比較信号１２ａと負荷１の両端間に印加されてい
る″Ｈ′″レベルでほとんど変化しない状態の電圧検出
信号Ｃとが供給された判断回路１７では双方の入力が同
時にＩＩＨ″ルベルの状態を有していないものとして認
知される。従って、判断回路１７からの”′Ｌ”レベル
のま一５５＝ まで負荷１が所定値以下のインピーダンス状態で通電さ
れていることを表わす判断信号１７ａが濾波回路２０を
介して供給された保持回路２４では＋１Ｈ１１レベルに
保持されることなくＬ”レベルの状態の表示信号ｄ３が
維持され続ける 駆動回路開路事故状態の電圧検出信号Ｃに基づいた″Ｈ
゛レベルのままの値が反転入力（−）に印加された比較
回路１３では非反転入力（＋）に印加された予め抵抗Ｒ
１５と抵抗Ｒ１６で設定された比較基準値である閾値を
゛′Ｈルベルが下回る状態が認知されて”Ｌ”レベルで
変化しない負荷１に印加された電圧が所定値以上である
ことを表わす比較信号１３ａが出力される。この比較信
号１３ａと上述した゛′Ｌ″レベルの状態で変化しない
比較回路１２からの比較信号１２ａとが入力された判断
回路１８では双方が同時に゛Ｈ゛レベルの入力状態かを
無いので駆動素子から通電が行われているものと判断し
て”Ｌ　１１レベルの状態で変化しない判断信号１８ａ
が出力される。従って、判断回路１８からの”Ｌ”レベ
ルのままの出力が濾波回路２１を介して印加された保持
回路２５はＩＩＨ１ルベルに保持されることの無い駆動
素子が負荷１へ定格電流値以下の通電を行っていること
を表わすＩＩＬ　１１１．、ベルの状態で変化しない表
示信号ｄ１で維持され続ける。

駆動回路短絡事故状態の゛′Ｈ″レベルで変化しない電
圧検出信号Ｃに基づいた抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の分圧
回路を介した値が非反転入力（＋）に印加された比較回
路１４では電圧検出信号Ｃに基づいた非反転入力（＋）
に印加される値が反転入力（−）に印加された制御信号
ａと同期したＩＩＬ　３１１レベルを上回り、”Ｈ３”
レベルを下回る。従って、比較回路１４からは駆動素子
が制御信号ａのＩＩＬ”レベルに基づいた電流を遮断し
ていないものと認知してＩＩＨ″′と゛′Ｌ″レベルの
順番で変化する比較信号１４ａが出力される。そして、
比較回路１４からの出力が濾波回路２２を介した”Ｈ′
ルベルの出力が供給された保持回路２６では゛′Ｈ″レ
ベルへ保持すれて駆動回路３が短絡事故状態にあること
を表わす表示信号ｄ４を出力し続ける。

尚、第３図に示した電流、電圧検出信号ｂ＋　　ｃの内
の各事故状態の波形は説明の便宜上、制御回路４へ帰還
信号ｅが供給されていない状態で示しである。

以上の一連の各動作状態は第４図に動作−覧で示しであ
る。

上述した診断回路５は以下に述べる４つの状態を判別す
るための判定手段を存している。即ち、負荷短絡判定手
段は負荷１に通電すべき時の制御信号ａと定格電流値を
上回る時の比較信号１１ａとに基づいて負荷１が短絡状
態であることを判断する。負荷開路判定手段は負荷１に
通電すべき時に通電されないことを表わす比較信号１２
ａとその時の負荷１に印加されている高い電圧値Ｃとに
基づいて負荷１が開路状態であることを判断する。

駆動回路開路判定手段は負荷１に印加された電圧値Ｃが
閾値より低いことを表わす比較信号１３ａと負荷１に通
電すべき時に通電されないことを表わす比較信号１２ａ
とに基づいて駆動回路３が開路状態にあることを判断す
る。駆動回路短絡判定手段は負荷１に通電すべきでない
ことを表わす制御信号ａとその時に負荷１へ印加された
電圧が閾値より高いことを表わす比較信号１４ａとに基
づいて駆動回路８が開路状態にあることを判断する。

この４つの判定手段は説明の便宜上、コンパレータＩＣ
Ｉ〜ＩＣ４とＡＮＤゲートＩＣ８〜８とを主体にしたも
ので説明したが例えばマイクロコンピュータのＡ／Ｄポ
ートを介して取□り込まれた電圧及び電流値と制御信号
ａに基づいて時分割的にデジタル処理するものであって
も同様に作用する。　又、この診断回路では入力された
制御信号ａを分圧回路等の受動素子で電圧設定している
がこの設定値をオペアンプを介して電圧設定するように
しても良い。

次に、第５図に示す負荷制御装置について説明する。尚
、従来例や上述した実施例と同−並びに同一機能部分に
ついては同−並びに関連する符号を付して説明を簡略化
する。

負荷１であるモータＭＯの一端は電源端子Ｖに他端が電
流検出回路２に接続されいるものである。

そして、電圧検出信号Ｃは電流検出回路２駆動回路３と
に分圧された値である。この電圧検出値は診断回路４ａ
で電源電圧■から電圧検出値を差し引いた負荷１に分圧
される値が算出される様になっている。

次に、第６図に示す負荷制御装置について説明する。尚
、従来例や上述した実施例と同−並びに同一機能部分に
ついては同−並びに関連する符号を付して説明を簡略化
する。

電源端子Ｖからの電圧は通常が駆動回路３に駆動回路３
の事故状態がフユーズＦに切り換える切換回路Ｓ２へ接
続されている。フユーズＦの他端と駆動回路３の接続点
には電流検出回路２が接続されている。この他端には通
常時に動作する負荷１ａであるランプＬＰＩと異常時に
動作する予備用の負荷１ｂであるランプＬＰ２の一端ど
うしが接続されている。この２つの他端は切換回路Ｓ１
に夫々接続されており、共通端子が接地されている。

負荷１ａ＋ｔｂと電流検出回路２の共通接続点−６〇− からは電圧検出信号Ｃが診断回路５ａに供給される様に
成っており、電流検出回路２からも電流検出信号すが診
断回路５ａに供給される様に成っている。

制御回路４ａは操作信号ｆがコンパレータＩＣ５の非反
転入力（＋）に、この反転入力（−）に診断回路５ａか
らの帰還信号ｅが供給されている。そして、帰還信号が
ＩＩＨ１１レベルで供給されると全ての状態の出力を′
Ｌ”レベルで変化しない様に成っている。

診断回路５ａは図示しないＣＰＵへ夫々の表示信号ｄ１
〜ｄ４が出力されるようになっている。

この４つの表示信号ｄ１〜ｄ４の内の負荷１の事故状態
を示す表示信号ｄ２．ｄ３の出力端子には信号干渉防止
用のダイオードＤ１５．ＤｉＢの夫々のアノードが接続
されている。ダイオードＤ１５とＤ１８のカソードは共
に抵抗Ｒ５１の一端に接続されている。抵抗Ｒ５１の他
端はトランジスタＱ９のベースに接続されており、この
エミッタが接地されている。このトランジスタＱ９のコ
レフタには上述した切換回路Ｓ１を切換動作させる為の
コイルＲＬＩの一端が接続されており、この他端が電源
端子Ｖに接続されている。そして、診断回路５ａから負
荷１ａが短絡又は開路事故状態と成ったことを示す表示
信号ｄ２．ｄ３が図示しないＣＰｔＪへ、診断回路５ａ
から帰還信号ｅがコンパレータＩＣ５の反転入力（−）
へ、と夫々供給されると以下の様な保護動作と自動回復
動作を行う。

ｌ１ｌ（１ルベルの帰還信号ｅが供給された制御回路４
ａでは図示しないＣＰＵからの操作信号ｆの全てを無効
として負荷１ａへの通電電流を遮断させる”Ｉｌ′ｌｂ
ベルの制御信号ａを出力する。上記のＣＰＵでは′″Ｈ
ＩＩレベルで供給された表示信号ｄ２゜又はｄ３に従っ
た故障状態の表示をさせる為の表示動作を行うと共に、
この故障状態がＣＰＵの電源が切られるまで記憶されて
いる。この記憶と表示動作が開始されると次にＣＰＵか
らはリセット信号ｒが診断回路５ａへ供給される。リセ
ット信号ｒが供給された診断回路５ａでは図示しない負
荷短絡と負荷開路判定手段の保持回路の保持動作がリセ
ットされて゛′Ｈ″レベルの状態の帰還信号ｅ及び表示
信号ｄ２又はｄ３が共に”Ｌ″ルベル変移する。

上記ＣＰＵの表示動作と同時に表示信号ｄ２又はｄ３に
従ってトランジスタＱ９がコイルＲＬＩを駆動する為に
切換回路Ｓ１は負荷１ｂへ通電可能な状態にされている
。従って、例えばトンネル内でランプが故障した場合で
も予備用の照明が得られるので安全に走行する事になる
。そして、故障状態は以前として表示されているので修
理業者で修理が極めて速く可能と成る。又、−旦、ＣＰ
Ｕの電源が切られた場合でも速やかに上述した診断、保
護１表示、リセットの一連の動作が速やかに行われるの
で同様に補修作業が行えることになる。

４つの表示信号ｄ１〜ｄ４の内の駆動回路３の事故状態
を示す表示信号ｄｉ、ｄ４の出力端子には信号干渉防止
用のダイオードＤ１７．Ｄ１９の夫々のアノードが接続
されている。ダイオードＤ１７とＤ１９のカソードは共
に抵抗Ｒ５２の一端に接続されている。抵抗Ｒ５２の他
端はトランジスタＱＩＯのベースに接続されており、こ
のエミッタが接地されている。このトランジスタＱ１０
のコレクタには上述した切換回路Ｓ２を切換動作させる
為のコイルＲＬ２の一端が接続されており、この他端が
電源端子Ｖに接続されている。そして、診断回路５ａか
ら駆動回路３が短絡又は開路事故状態と成ったことを示
す表示信号ｄ１．ｄ４が図示しないＣＰＵへ、診断回路
５ａから帰還信号ｅがコンパレータＩＣ５の反転入力（
−）へ、と夫々供給されると以下の様な保護動作と自動
回復動作を行う。

゛′Ｈ′″レベルの帰還信号ｅが供給された制御回路４
ａでは図示しないＣＰＵからの操作信号ｆの全てを無効
として負荷１ａへの通電電流を遮断させるＩＩ　Ｌ　＋
＋レベルの制御信号ａを出力する。上記のＣＰＵでは′
”ＨＩＩレベルで供給された表示信号ｄ１゜又はｄ４に
従った故障状態の表示をさせる為の表示動作を行うと共
に、この故障状態がＣＰＵの電源が切られるまで記憶さ
れている。この記憶と表示動作が開始されると次にＣＰ
Ｕからはリセット信号ｒが診断回路５ａへ供給される。

リセット信号ｒが供給された診断回路５ａではこの回路
５ａ内に設けられた図示しない駆動回路の短絡と開路判
定手段の保持回路の保持動作がリセットされて′″Ｈ”
ルベルの状態の帰還信号ｅ及び表示信号ｄ１又はｄ４が
共に”′Ｌ″レベルに変移する。

上記ＣＰＵの表示動作と同時に表示信号ｄ１又はｄ４に
従ってトランジスタＱＩＯがコイルＲＬ２を駆動する為
に切換回路Ｓ２は負荷駆動回路から故障した駆動回路３
を切り離すと共に、フユーズＦを介して負荷１ａに通電
可能な状態に切換されている。従って、例えばトンネル
内でランプが故障した場合でも予備用の照明が得られる
ので安全に走行する事になる。そして、故障状態は以前
として表示されているので修理業者で修理が極めて速く
可能と成る。又、−旦、ＣＰＵの電源が切られた場合で
も速やかに上述した診断、保護１表示、リセットの一連
の動作が速やかに行われるので同様に補修作業が行える
ことになる。

次に、第７図に示した負荷１が例えばモータ等の予備の
負荷装置が使用できない負荷制御装置について説明する
。尚、従来例や上述した実施例と同−並びに同一機能部
分については同−並びに関連する符号を付して説明を簡
略化する。

電源端子Ｖに接続された切換回路Ｓ２ａの共通接点から
は通常動作時に駆動回路３ａへ電力を供給する様に成っ
ており、駆動回路３ａの故障時に駆動回路３ｂに電力供
給する様に接続されている。

駆動回路３ａと３ｂの出力の接続点には電流検出回路２
の一端が接続されている。電流検出回路２の他端は負荷
１の一端に、又この他端が接地されている。

図示しないＣＰＵからの操作信号ｆは制御回路４ａに設
けられたコンパレータＩＣ５の非反転入力（＋）へ供給
され、この反転入力（−）が抵ｆｔＲ５３を介して接地
されている。そしてこの出力は駆動回路３ａ、３ｂを駆
動するために必要な電圧及び電流容量で供給可能なよう
に構成されている。

この制御回路４ａの出力は診断回路５ｂに供給されると
共に切換回路Ｓ２ｂの共通接点にも接続されている。こ
の切換回路Ｓ２ｂは通常動作時に駆動回路３ａへ制御信
号ａを供給し、駆動回路Ｓ２ｂの故障時に駆動回路３ｂ
へ制御信号江を供給するように接続されている。

電流検出回路２と負荷１の接続点からは電圧検出信号Ｃ
が電流検出回路２からは電流検出信号すが共に診断回路
５ａに供給される様に成っている。

診断回路５ａは図示しないＣＰＵへ帰還信号ｅと４つの
事故状態を示す表示信号ｄ１〜ｄ４を供給する様に成っ
ている。

４つの表示信号ｄ１〜ｄ４の内の駆動回路３め事故状態
を示す表示信号ｄｉ、ｄ４の出力端子には信号干渉防止
用のダイオードＤ１７．Ｄ１９の夫々のアノードが接続
されている。ダイオードＤ１７とＤ１９のカソードは共
に抵抗Ｒ５２の一端に接続されている。抵抗Ｒ５２の他
端はトランジスタＱ１０のベースに接続されており、こ
のエミッタが接地されている。このトランジスタＱ１゜
のコレクタには上述した切換回路Ｓ２ａとＳ２ｂを切換
動作させる為のコイルＲＬ２の一端が接続されており、
この他端が電源端子Ｖに接続されている。そして、診断
回路５ａから駆動回路３ａ及び３ｂが短絡又は開路事故
状態と成ったことを示す表示信号ｄ１．ｄ４と診断回路
５ａから帰還信号ｅとが図示しないＣＰＵへ共に供給さ
れると以下の様な保護動作と自動回復動作を行う。

”Ｈ”レベルの帰還信号ｅが供給された図示しないＣＰ
Ｕでは保護動作である負荷１ａの通電電流を遮断させる
ＩＩ　Ｌ　１ルベルの制御信号ａを出力させる為の符号
の操作信号ｆが制御回路４ａに出力される様に成ってい
る。このＣＰＵでは”Ｈ”レベルで供給された表示信号
ｄ１．又はｄ４に従った故障状態の表示をさせる為の表
示動作を行うと共に、この故障状態がＣＰＵの電源が切
られるまで記憶されている。この記憶と表示及び前記保
護動作が開始されると次にＣＰＵからは制御回路４ａへ
短時間だけ負荷１へ試験通電させる為の符号が供給され
ると共に、リセット信号ｒが診断回路５ａへ供給される
。このリセット信号ｒに基づいて診断回路５ａに設けら
れた図示しない駆動回路の短絡と開路判定手段の保持回
路の保持動作がリセットされて゛′Ｈ″レベルの状態の
帰還信号ｅ及び表示信号ｄ１又はｄ４が共に′Ｌ”レベ
ルに変移する。

上記ＣＰＵの試験通電させるリセット信号ｒの出力され
るより速く表示信号ｄ１又はｄ４に従ってトランジスタ
Ｑ１０がコイルＲＬ２を駆動する為に切換回路Ｓ２ａ及
びＳ２ｂは故障した駆動回路３ａから駆動回路３ｂへ電
力供給を切り換えると共に、制御信号ａを駆動回路３ａ
から駆動回路３ｂに切り換えて負荷１に通電可能な状態
と成っている。

そして、この短時間の試験通電の結果、診断回路５ａか
らの表示信号ｄ１〜ｄ４及び帰還信号ｅがパＬ゛レベル
の正常な状態で一定時間だけ供給されたＣＰＵでは負荷
１に要求された操作内容の操作信号ｆが再び制御回路４
ａに供給されて、駆動回路３ｂを介して負荷１に通電さ
れる。従って、例えばオートエアミックス装置の温度制
御用のモロ９− 一夕を駆動する駆動回路３ａが故障した場合でも予備用
の駆動回路３ｂからの電力供給が得られるので快適且つ
安全に走行可能となる。そして、故障状態は以前として
表示されているので修理業者で修理が極めて速く可能と
成る。又、−旦、ＣＰＵの電源が切られた場合でも速や
かに上述した診断、保護９表示、リセット、試験通電の
一連の動作が速やかに行われるので同様に補修作業が行
えることになる。

［発明の効果コ 以上説明した如く、本発明によれば負荷駆動回路の故障
があった場合に、各箇所と其の故障状態別に診断する用
に構成されている為、速やかに補修作業が速やかで且つ
確実に行えることはもとより、適切な保護動作を行うこ
とが極めて容易になり、従って、他の回路への故障がお
よぶことの無い信頼性の高い負荷制御装置を提供できる
等の効果も奏する。

４、簡単な図面の説明 第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
第１図の診断回路の細部を示す回路構成図、第３図は第
１図及び第２図の各動作状態を説明する波形図、第４図
は第１図及び第２図の動作”Ａを示す図、第５図は第２
図の変形例を示す構成図、第６図は本発明を用いた他の
実施例を示す回路構成図、第７図は第６図の変形例、を
示す回路構成図、第８図〜第１０図は従来例を示す構成
図である。

図に於て、Ｌ　　１ａ＋　　ｌｂは負荷、２は電流検出
回路、３＋　　３　ａ、　　３　ｂは駆動回路、４，４
ａは制御回路、５．５ａ、　　は診断回路、１１乃至１
４は比較回路、１５は基準電圧回路、１６乃至１８は判
断回路、１９乃至２２は抵抗入力型の濾波回路、２７乃
至８０は容量入力型の濾波回路、２３乃至２６は保持回
路、Ｃは信号処理用のコンデンサ、Ｄｌ乃至Ｄｌ９は信
号処理用のダイオード、Ｆは過電流遮断用のフユーズ、
ＧＮＤは負荷駆動装置共通の接地線、ＩＣ１乃至ＩＣ５
はコンパレータ、ｌＣｆ３乃至ＩＣ８はＡＮＤゲー１−
１ＬＰ。

ＬＰＩ、ＬＰ２はランプ、ＭＯはモータ、ＯＰはアンプ
、ＱはＮＰＮ型電力駆動用トランジスタ、Ｑｌ、’Ｑ３
．Ｑ５．Ｑ７はＮＰＮ型信号処理用のトランジスタ、Ｑ
２．Ｑ４．Ｑ６．Ｑ８はＰＮＰ型信号処理用のトランジ
スタ、Ｑ９．ＱｉＯはＮＰ’Ｎ型リレー駆動用のトラン
ジスタ、Ｒは電流検出用の抵抗、Ｒ１乃至Ｒ５４は信号
処理用の抵抗、ＲＬＩ、ＲＬ２は切換回路を駆動するリ
レーのコイル、Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ２ａ、Ｓ２ｂはリレーノ
切換回路、■は正極の電源端子、を夫々示している。

特許出願人　　　　　アルプス電気株式会社代表者　　
片間　勝太部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電源と、該電源からの供給電力で動作する負荷と、該
   負荷へ供給する電力を制御する駆動手段と、該駆動手段
   へ制御信号を供給する制御手段と、該制御手段からの制
   御信号に基づいた負荷への通電状態と印加された電圧状
   態を検出する第１及び第２検出手段と、該第１及び第２
   検出手段からの信号と前記制御信号に基づいて前記負荷
   並びに前記駆動手段の異常状態を判断する判定手段と、
   該判定手段からの前記判定された結果に基づいて前記負
   荷と前記駆動手段の各異常状態を表わす信号を出力する
   自己診断制御手段と、を有することを特徴とする負荷制
   御装置。