JPH01227671A - 超音波モータの駆動回路 - Google Patents
超音波モータの駆動回路Info
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- JPH01227671A JPH01227671A JP63053362A JP5336288A JPH01227671A JP H01227671 A JPH01227671 A JP H01227671A JP 63053362 A JP63053362 A JP 63053362A JP 5336288 A JP5336288 A JP 5336288A JP H01227671 A JPH01227671 A JP H01227671A
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- usm
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/0075—Electrical details, e.g. drive or control circuits or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/0075—Electrical details, e.g. drive or control circuits or methods
- H02N2/008—Means for controlling vibration frequency or phase, e.g. for resonance tracking
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、超音波モータの駆動回路、更に詳しくは複
数個の超音波モータを１つの駆動源によって動作させる
超音波モータの駆動回路に関するものである。
数個の超音波モータを１つの駆動源によって動作させる
超音波モータの駆動回路に関するものである。
［従来の技術］
圧電体の超音波振動を利用した超音波モータ（以下、Ｕ
ＳＭという）は、既に周知である。こ・ の超音波モー
タは、電磁型のモータに比べて（１）小型化、薄型化が
容易。（２）発生トルクが大きく、低速、高トルク駆動
ができ、ダイレクトドライブに適している。（３）構造
が簡単である。といった利点を有していて、新しいアク
チュエータとして脚光を浴びている。また、既にカメラ
分野においては自動焦点装置等の駆動源として用いられ
ている。
ＳＭという）は、既に周知である。こ・ の超音波モー
タは、電磁型のモータに比べて（１）小型化、薄型化が
容易。（２）発生トルクが大きく、低速、高トルク駆動
ができ、ダイレクトドライブに適している。（３）構造
が簡単である。といった利点を有していて、新しいアク
チュエータとして脚光を浴びている。また、既にカメラ
分野においては自動焦点装置等の駆動源として用いられ
ている。
このＵＳＭには特開昭５９−９６８８１号公報に開示さ
れているように、進行波による楕円振動を発生する、表
面波型とも呼ばれる進行波型と、特開昭６０−１８７２
７１号公報に示されているように、定在波振動による楕
円振動を励起する定在波型との２種類のタイプのものが
あり、更に定在波型のものには、結合子型、キラツキ型
等、数多くのタイプのものが発表されている。そして、
カメラ分野では上記進行波型のものが実用化されており
、更に現在使用されている複数個のＤＣモータのＵＳＭ
への置換が行なわれつつある。
れているように、進行波による楕円振動を発生する、表
面波型とも呼ばれる進行波型と、特開昭６０−１８７２
７１号公報に示されているように、定在波振動による楕
円振動を励起する定在波型との２種類のタイプのものが
あり、更に定在波型のものには、結合子型、キラツキ型
等、数多くのタイプのものが発表されている。そして、
カメラ分野では上記進行波型のものが実用化されており
、更に現在使用されている複数個のＤＣモータのＵＳＭ
への置換が行なわれつつある。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上述のように数々の利点を有するＵＳＭも、
これを効率良く働らかせるための駆動回路の方は、ＤＣ
モータの駆動回路に較べ、その回路規模が大きくなり、
これに伴ってコストも上昇する。このことはカメラのよ
うに、特にそのコンパクト性が重要視される分野におい
ては問題であり、また各ＵＳＭ毎に専用の駆動回路を設
けるとなると、スペース的にもコスト的にも話手をかざ
してＤＣモータをＵＳＭに置換することはできない。特
に異なるタイプの複数個の超音波モータを駆動する場合
には、上記の欠点が顕著に現われる。
これを効率良く働らかせるための駆動回路の方は、ＤＣ
モータの駆動回路に較べ、その回路規模が大きくなり、
これに伴ってコストも上昇する。このことはカメラのよ
うに、特にそのコンパクト性が重要視される分野におい
ては問題であり、また各ＵＳＭ毎に専用の駆動回路を設
けるとなると、スペース的にもコスト的にも話手をかざ
してＤＣモータをＵＳＭに置換することはできない。特
に異なるタイプの複数個の超音波モータを駆動する場合
には、上記の欠点が顕著に現われる。
従って、ここに−工夫を要する。
本発明の目的は、上記の問題点を解消し、一つの駆動回
路で複数個のＵＳＭを駆動でき、安価で省スペース化の
行なえる超音波モータの駆動回路を提供するにある。
路で複数個のＵＳＭを駆動でき、安価で省スペース化の
行なえる超音波モータの駆動回路を提供するにある。
［課題を解決するための手段および作用コ本発明は、上
記目的を達成するために、複数個のＵＳＭのうちの駆動
すべき所望のＵＳＭを選択するモータ選択手段と、この
選択されたＵＳＭの駆動に適した周波数の交流駆動電圧
を上記ＵＳＭの圧電体に印加する□駆動周波数選択手段
とを具備するＵＳＭの駆動回路において、上記駆動周波
数選択手段における周波数の設定をＰＬＬ （ｐｈａｓ
ｅ １ｏｃｋｅｄ １ｏｏｐ）周波数シンセサイザ
で行なうことを特徴としたものである。
記目的を達成するために、複数個のＵＳＭのうちの駆動
すべき所望のＵＳＭを選択するモータ選択手段と、この
選択されたＵＳＭの駆動に適した周波数の交流駆動電圧
を上記ＵＳＭの圧電体に印加する□駆動周波数選択手段
とを具備するＵＳＭの駆動回路において、上記駆動周波
数選択手段における周波数の設定をＰＬＬ （ｐｈａｓ
ｅ １ｏｃｋｅｄ １ｏｏｐ）周波数シンセサイザ
で行なうことを特徴としたものである。
［実 施 例］ ・
以下、図示の一実施例により本発明を説明する。
本実施例の駆動回路は、２種類のＵＳＭ、即ち、進行波
型のＵＳＭとねじり結合子型の定在波型ＵＳＭとの２種
類のＵ 、Ｓ Ｍを、複数個のＵＳＭとして有する場合
の駆動回路について説明する。周知の通り、進行波型の
ＵＳＭは、駆動電圧として９０°位相のずれた２相の、
周波数の適した交流電圧が用いられ、これを圧電体の各
電極にそれぞれ印加する。また定在波型のＵＳＭは、駆
動電圧に単相の正弦波からなる、周波数の適した交流電
圧が圧電体に印加されるようになっている。
型のＵＳＭとねじり結合子型の定在波型ＵＳＭとの２種
類のＵ 、Ｓ Ｍを、複数個のＵＳＭとして有する場合
の駆動回路について説明する。周知の通り、進行波型の
ＵＳＭは、駆動電圧として９０°位相のずれた２相の、
周波数の適した交流電圧が用いられ、これを圧電体の各
電極にそれぞれ印加する。また定在波型のＵＳＭは、駆
動電圧に単相の正弦波からなる、周波数の適した交流電
圧が圧電体に印加されるようになっている。
本実施例のＵＳＭの駆動回路は、第１図のように構成さ
れている。即ち、電圧制御発振器（ＶＣＯ）３からの発
振周波数ｆの信号は、分配器４に導入され、ここでＵＳ
Ｍ９．１０を駆動するのに必要な正弦波を得るために、
９０°づつの位相差のある４つの信号φ。、φ１．φ２
．φ３ （第５図参照）に分けられる。そして、この信
号はＵＳＭ切換回路５に入力される。この切換回路５で
は、上述のように進行波型のＵＳＭＩＯを駆動するには
２相の正弦波が、またねじり結合子型（定在波型）のＵ
ＳＭ９を駆動するには単相の正弦波がそれぞれ必要であ
るため、この必要な信号がマイクロコンピュータ（以下
、マイコンという）１からの指令に基づいて切換制御さ
れる。即ち、このマイコン１と上記切換回路５と２は１
．ＵＳＭ９．１０のうちの駆動すべき所望のＵＳＭを選
択するモー夕選択手段を構成している。そして、選択さ
れた駆動すべきＵＳＭに合った信号は、出力回路６また
は出力回路７，８を経てＵＳＭ９またはＵＳＭｌｏに印
加される。
れている。即ち、電圧制御発振器（ＶＣＯ）３からの発
振周波数ｆの信号は、分配器４に導入され、ここでＵＳ
Ｍ９．１０を駆動するのに必要な正弦波を得るために、
９０°づつの位相差のある４つの信号φ。、φ１．φ２
．φ３ （第５図参照）に分けられる。そして、この信
号はＵＳＭ切換回路５に入力される。この切換回路５で
は、上述のように進行波型のＵＳＭＩＯを駆動するには
２相の正弦波が、またねじり結合子型（定在波型）のＵ
ＳＭ９を駆動するには単相の正弦波がそれぞれ必要であ
るため、この必要な信号がマイクロコンピュータ（以下
、マイコンという）１からの指令に基づいて切換制御さ
れる。即ち、このマイコン１と上記切換回路５と２は１
．ＵＳＭ９．１０のうちの駆動すべき所望のＵＳＭを選
択するモー夕選択手段を構成している。そして、選択さ
れた駆動すべきＵＳＭに合った信号は、出力回路６また
は出力回路７，８を経てＵＳＭ９またはＵＳＭｌｏに印
加される。
一方、ＵＳＭ９またはＵＳＭＩＯを選択するとき、ＵＳ
Ｍ９．ＵＳＭｌｏの共振周波数は当然界なるため、駆動
周波数を各ＵＳＭ毎の共振周波数に合わせる必要があり
、駆動周波数を適した周波数に選択しなければならない
。本発明においては、この各ＵＳＭの駆動周波数がＰＬ
Ｌ周波数シンセサイザ２に設定されていて、マイコン１
のＵＳＭの選択に伴って、このシンセサイザ２の出力電
圧に応じてＶＣＯ３の発振周波数を変化させるようにな
っている。
Ｍ９．ＵＳＭｌｏの共振周波数は当然界なるため、駆動
周波数を各ＵＳＭ毎の共振周波数に合わせる必要があり
、駆動周波数を適した周波数に選択しなければならない
。本発明においては、この各ＵＳＭの駆動周波数がＰＬ
Ｌ周波数シンセサイザ２に設定されていて、マイコン１
のＵＳＭの選択に伴って、このシンセサイザ２の出力電
圧に応じてＶＣＯ３の発振周波数を変化させるようにな
っている。
次に、このＰＬＬ周波、数シンセサイザ２による周波数
設定の様子を、第２図によって説明すると、発振器２ｄ
には基準信号を発振する水晶振動子（Ｘ’ ｔａｌ ）
２ ｅが接続されていて、基準周波数ｆｏが出力され
ている。そして、ＰＬＬ周波数シンセサイザ２内のメイ
ンディバイダ２ｂとりファレンスディバイダ２ｃの分周
比を決定するために、上記マイコン１からディバイダデ
ータかパラレル出力されてシンセサイザ２内に入力され
ており、このパラレルデータはＰ／Ｓ変換器（パラレル
−シリアル変換器）２ａによってシリアルデータとして
、それぞれ上記ディバイダ２ｂ、２ｃに入力している。
設定の様子を、第２図によって説明すると、発振器２ｄ
には基準信号を発振する水晶振動子（Ｘ’ ｔａｌ ）
２ ｅが接続されていて、基準周波数ｆｏが出力され
ている。そして、ＰＬＬ周波数シンセサイザ２内のメイ
ンディバイダ２ｂとりファレンスディバイダ２ｃの分周
比を決定するために、上記マイコン１からディバイダデ
ータかパラレル出力されてシンセサイザ２内に入力され
ており、このパラレルデータはＰ／Ｓ変換器（パラレル
−シリアル変換器）２ａによってシリアルデータとして
、それぞれ上記ディバイダ２ｂ、２ｃに入力している。
今、メインディバイダ２ｂの分周比１／ｎ１リフアレン
スデイバイダ２ｃの分周比１ ／ ｍとなるようにデー
タ設定をすると、リファレンスディハイダ２Ｃの出力周
波数はｆ ｏ ／ ｍとなる。またＶＣＯＢの出力周波
数をｆとすると、メインディバイダ２ｂの出力周波数は
ｆ ／ ｎとなり、このｆ ｏ ／ ｍとｆ ／ ｎの
両信号を位相比較器２ｆに入力し、ここで両信号の位相
比較を行なう。この位相比較器２ｆでは両信号の位相誤
差を出力信号としてループフィルタ２ｇに入力する。ル
ープフィルタ２ｇでは、この信号を平滑して発振周波数
コントロール電圧を発生し、この発振周波数コントわさ
れる発振周波数の信号を出力する。
スデイバイダ２ｃの分周比１ ／ ｍとなるようにデー
タ設定をすると、リファレンスディハイダ２Ｃの出力周
波数はｆ ｏ ／ ｍとなる。またＶＣＯＢの出力周波
数をｆとすると、メインディバイダ２ｂの出力周波数は
ｆ ／ ｎとなり、このｆ ｏ ／ ｍとｆ ／ ｎの
両信号を位相比較器２ｆに入力し、ここで両信号の位相
比較を行なう。この位相比較器２ｆでは両信号の位相誤
差を出力信号としてループフィルタ２ｇに入力する。ル
ープフィルタ２ｇでは、この信号を平滑して発振周波数
コントロール電圧を発生し、この発振周波数コントわさ
れる発振周波数の信号を出力する。
次に、このことを今少し具体的に数値を入れて説明する
と、定在波型のＵＳＭ９の駆動周波数が、例えば５１Ｋ
Ｈｚの場合と、進行波型のＵＳＭｌｏの駆動周波数が、
例えば３２ＫＨｚの場合を考える。このとき、発振周波
数は駆動周波数の４倍であり、また水晶振動子２ｅの発
振周波数はＩＭＨｚとする。
と、定在波型のＵＳＭ９の駆動周波数が、例えば５１Ｋ
Ｈｚの場合と、進行波型のＵＳＭｌｏの駆動周波数が、
例えば３２ＫＨｚの場合を考える。このとき、発振周波
数は駆動周波数の４倍であり、また水晶振動子２ｅの発
振周波数はＩＭＨｚとする。
先ず、ＵＳＭ９の場合、リファレンス周波数を設定する
ため、上記Ｐ／Ｓ変換器２ａの出力が、１１００００１
１０１０１００、、となるように、マイコン１からデー
タを出力し、この値をリファレンスディバイダ２ｃに取
り込む。１１００００１１０１０１００２＝Ｌ２５００
１ｏたからリファレンスディバイダ２ｃの分周比１ ／
ｍは１ ／ ｍ ＝ １ ／ １２５００となり、そ
の出力はＩＭＨｚ／１２５００−８０Ｈｚとなる。次に
、メインディバイダ２ｂの分周比１ ／ ｎを設定する
ために、Ｐ／Ｓ変換器２ａの出力か、１００１１１．１
１０１１０２ （＝２５５０１ｏ）となるようにマイコ
ン１からデータを出力し、この値をメインディバイダ２
ｂに取り込む。この結果、ＶＣＯその１／４の５１ＫＨ
ｚがＵＳＭ９の駆動周波数となる。
ため、上記Ｐ／Ｓ変換器２ａの出力が、１１００００１
１０１０１００、、となるように、マイコン１からデー
タを出力し、この値をリファレンスディバイダ２ｃに取
り込む。１１００００１１０１０１００２＝Ｌ２５００
１ｏたからリファレンスディバイダ２ｃの分周比１ ／
ｍは１ ／ ｍ ＝ １ ／ １２５００となり、そ
の出力はＩＭＨｚ／１２５００−８０Ｈｚとなる。次に
、メインディバイダ２ｂの分周比１ ／ ｎを設定する
ために、Ｐ／Ｓ変換器２ａの出力か、１００１１１．１
１０１１０２ （＝２５５０１ｏ）となるようにマイコ
ン１からデータを出力し、この値をメインディバイダ２
ｂに取り込む。この結果、ＶＣＯその１／４の５１ＫＨ
ｚがＵＳＭ９の駆動周波数となる。
次に、ＵＳＭｌｏの場合、ソファレンズディバイダ２Ｃ
の分周比１ ／ ｍ ＝ １ ／ １２５００としてメ
インディバイダ２ｂの分周比１ ／ ｎを設定する。Ｐ
／Ｓ変換器２ａの出力かｌ ｌ ００１００００００２
（＝１６００１０）となるようにマイコン１からデータ
を出力する。これをメインディバイダ２ｂに取り込むと
、分周比１／ｎ＝１／１８００となり、ＶＣを得る。そ
の結果、ＵＳＭＩＯの駆動周波数１２８ＫＨｚ −＝ ３２ Ｋ Ｈｚが設定されたことになる。
の分周比１ ／ ｍ ＝ １ ／ １２５００としてメ
インディバイダ２ｂの分周比１ ／ ｎを設定する。Ｐ
／Ｓ変換器２ａの出力かｌ ｌ ００１００００００２
（＝１６００１０）となるようにマイコン１からデータ
を出力する。これをメインディバイダ２ｂに取り込むと
、分周比１／ｎ＝１／１８００となり、ＶＣを得る。そ
の結果、ＵＳＭＩＯの駆動周波数１２８ＫＨｚ −＝ ３２ Ｋ Ｈｚが設定されたことになる。
このようにしてマイコン１から各ディバイダの分周比を
設定することで、瞬時に任意の駆動周波数を発振するこ
とができる。
設定することで、瞬時に任意の駆動周波数を発振するこ
とができる。
また、上記ＵＳＭ切換回路５は、第３図に示すように複
数個のアナログスイッチ５ａ〜５ｈで構成されており、
分配器４からの出力信号φ。〜φ３をマイコン１からの
制御信号φによりａ系統とｂ系統の２系統の信号に切り
換える。第１図に示した本実施例では、上記２系統の信
号のうち、φ。３．φ１ａを出力回路６（第１図参照）
に入力信号Ｘ９ 、Ｙ９として導入し、ねじり結合子型
のＵＳＭ９の駆動用として、φ。５．φ１５．φ２６．
φ３５を出力回路７，８（第１図参照）に入力信号Ｘｉ
ｏ’Ｙ Ｘ’、Ｙ’ としてそれぞれ入力して進１
０° １０１０ 行波型ＵＳＭＩＯの駆動用として割り付ける。
数個のアナログスイッチ５ａ〜５ｈで構成されており、
分配器４からの出力信号φ。〜φ３をマイコン１からの
制御信号φによりａ系統とｂ系統の２系統の信号に切り
換える。第１図に示した本実施例では、上記２系統の信
号のうち、φ。３．φ１ａを出力回路６（第１図参照）
に入力信号Ｘ９ 、Ｙ９として導入し、ねじり結合子型
のＵＳＭ９の駆動用として、φ。５．φ１５．φ２６．
φ３５を出力回路７，８（第１図参照）に入力信号Ｘｉ
ｏ’Ｙ Ｘ’、Ｙ’ としてそれぞれ入力して進１
０° １０１０ 行波型ＵＳＭＩＯの駆動用として割り付ける。
上記出力回路６および７，８は、第４図にそのうちの一
つの具体的な回路例を示すように、抵抗１１Ａ、１２Ａ
、）ランジスタ１３Ａおよび抵抗１１Ｂ、１２Ｂ、）ラ
ンジスタ１ＢＢと結合トランス１４とからなるトランス
結合のプッシュプル接続の構成となっており、トランス
１４の二次側の出力は、ＵＳＭ９ （１０）の圧電体に
印加されるようになっている。
つの具体的な回路例を示すように、抵抗１１Ａ、１２Ａ
、）ランジスタ１３Ａおよび抵抗１１Ｂ、１２Ｂ、）ラ
ンジスタ１ＢＢと結合トランス１４とからなるトランス
結合のプッシュプル接続の構成となっており、トランス
１４の二次側の出力は、ＵＳＭ９ （１０）の圧電体に
印加されるようになっている。
このように本発明の駆動回路では、複数個のＵＳＭのう
ち、所望の駆動すべきＵＳＭを、マイコンの制御信号で
切り換わるスイッチ手段によって選択し、その選択した
ＵＳＭの適正駆動周波数の設定をＰＬＬ′Ｊｉ！ｉｌ波
数シンセサイザで行なうようにしたので、周波数設定時
の時間を簡略化できると共に、一つの駆動回路で異なる
種類の複数個のＵＳＭを駆動することができる。
ち、所望の駆動すべきＵＳＭを、マイコンの制御信号で
切り換わるスイッチ手段によって選択し、その選択した
ＵＳＭの適正駆動周波数の設定をＰＬＬ′Ｊｉ！ｉｌ波
数シンセサイザで行なうようにしたので、周波数設定時
の時間を簡略化できると共に、一つの駆動回路で異なる
種類の複数個のＵＳＭを駆動することができる。
また、上記実施例は、ねじり結合子型のＵＳＭと進行波
型のＵＳＭとの２個のＵＳＭを一つの駆動回路によって
切り換える場合について述べたが、ＵＳＭの種類は他に
キラツキ型のものでも良いことは勿論であり二また組合
わせも自由である。更に同種類の複数個のＵＳＭを切り
換えてもよい。
型のＵＳＭとの２個のＵＳＭを一つの駆動回路によって
切り換える場合について述べたが、ＵＳＭの種類は他に
キラツキ型のものでも良いことは勿論であり二また組合
わせも自由である。更に同種類の複数個のＵＳＭを切り
換えてもよい。
また個数については、ＵＳＭ切換回路の接点数と出力回
路を用意すれば、上記実施例で示したものと同様の手段
で複数個のＵＳＭを駆動できることは言う迄もない。
路を用意すれば、上記実施例で示したものと同様の手段
で複数個のＵＳＭを駆動できることは言う迄もない。
し発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、選択するＵＳＭに合
わせた出力回路の切換に伴い、各ＵＳＭの共振周波数に
合った駆動周波数の設定を、ＰＬり周波数シンセサイザ
を使うことにより簡単に行なえるため、複数の、しかも
種類の異なるＵＳＭを、一つの駆動回路で動作させるこ
とができる。
わせた出力回路の切換に伴い、各ＵＳＭの共振周波数に
合った駆動周波数の設定を、ＰＬり周波数シンセサイザ
を使うことにより簡単に行なえるため、複数の、しかも
種類の異なるＵＳＭを、一つの駆動回路で動作させるこ
とができる。
その結果、回路規模も小さく抑えて省スペース化を行な
え、かつコスト的にも安価となり、従来の問題を除去し
たＵＳＭの駆動回路を提供することができる。
え、かつコスト的にも安価となり、従来の問題を除去し
たＵＳＭの駆動回路を提供することができる。
第１図は、本発明の一実施例を示す超音波モータの駆動
回路のブロック構成図、 第２図は、上記第１図中のＰＬＬ周波数シンセサイザの
具体的な回路構成を示すブロック図、第３図は上記第１
図中の切換回路の具体的な電気回路を示す線図、 第４図は上記第１図中の出力回路の具体的な電気回路を
示す線図、 第５図は、上記第１図中の分配器の出力波形図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・マイコン（モータ選
択手段）２・・・・・・・・・・・・・・・ＰＬＬ周波
数シンセサイザ（駆動周波数選択手段） ３・・・・・・・・・・・・・・・電圧制御発振器（Ｖ
ＣＯ）４・・・・・・・・・・・・・・・分配器（モ
ータ選択手段）５・・・・・・・・・・・・・・・切換
回路（モータ選択手段）９．１０・・・・・・超音波モ
ータ
回路のブロック構成図、 第２図は、上記第１図中のＰＬＬ周波数シンセサイザの
具体的な回路構成を示すブロック図、第３図は上記第１
図中の切換回路の具体的な電気回路を示す線図、 第４図は上記第１図中の出力回路の具体的な電気回路を
示す線図、 第５図は、上記第１図中の分配器の出力波形図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・マイコン（モータ選
択手段）２・・・・・・・・・・・・・・・ＰＬＬ周波
数シンセサイザ（駆動周波数選択手段） ３・・・・・・・・・・・・・・・電圧制御発振器（Ｖ
ＣＯ）４・・・・・・・・・・・・・・・分配器（モ
ータ選択手段）５・・・・・・・・・・・・・・・切換
回路（モータ選択手段）９．１０・・・・・・超音波モ
ータ
Claims (1)
- （１）圧電体に交流駆動電圧を印加して超音波振動を発
生させて、この超音波振動により移動体を駆動する超音
波モータを複数個有していて、そのうちの駆動すべき超
音波モータを選択するモータ選択手段と、 このモータ選択手段の選択に伴なって、選択された超音
波モータの駆動に適した周波数の交流駆動電圧を、上記
超音波モータの圧電体に印加する駆動周波数選択手段と
、 を具備する超音波モータの駆動回路において、上記駆動
周波数選択手段は、ＰＬＬ周波数シンセサイザにより、
周波数を変化させるようにしたことを特徴とする超音波
モータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053362A JPH01227671A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 超音波モータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053362A JPH01227671A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 超音波モータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227671A true JPH01227671A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12940695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053362A Pending JPH01227671A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 超音波モータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227671A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01264578A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-20 | Diesel Kiki Co Ltd | 超音波モータ制御装置 |
| JP2008155115A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 圧電振動子の駆動装置および超音波美顔装置 |
| JP2010245647A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Canon Inc | 圧電素子の駆動回路及び異物除去装置 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63053362A patent/JPH01227671A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01264578A (ja) * | 1988-04-13 | 1989-10-20 | Diesel Kiki Co Ltd | 超音波モータ制御装置 |
| JP2008155115A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 圧電振動子の駆動装置および超音波美顔装置 |
| JP2010245647A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Canon Inc | 圧電素子の駆動回路及び異物除去装置 |
| US8471436B2 (en) | 2009-04-01 | 2013-06-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Piezoelectric element drive circuit and foreign substance removing apparatus |
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