JPH01227736A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 、この発明は、挿入部を強制的に湾曲できるようにした
内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

一般に、内視鏡は挿入部の先端の向きを変えるため、そ
の挿入部の先端付近に湾曲部を設け、この湾曲部を手元
側操作部での遠隔操作により操作ワイヤを介して湾曲し
ている。すなわち、前記湾曲部には多数の湾曲用腕を連
結してなる関節機構を組込んで、この関節機構により湾
曲する構造になっている。

しかし、前述のように関節機構を組込んだ湾曲部のある
内視鏡は、挿入部の細径化には限度があり、−窓以上の
細径化は困難であった。また、構造も複雑と、な、つて
、いる。

そこで、これを解決するために、特開昭５８−２５１４
０号公報に示すように、形状記憶合金を用い、た内視鏡
湾曲装置が開発された。しかしながら、形状記憶合金を
組込んだ湾曲部の全体が〒様に曲がるので体腔内の狭い
部位への挿入性が悪く、安全かつ迅速な湾曲操作ができ
なかった。

また、このような問題を解決するために、特願昭６１−
１３６８４３号に示すように、挿入部の軸方向に沿って
形状記憶合金を設けるとともに、先端側から順次変態温
度を越える高温に加熱する手段として形状記憶合金の抵
抗を軸方向に変化させている。つまり、挿入部の湾曲部
分が先端側から□順、次曲がるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところか、形状記憶合金の抵抗を軸方向に変化させるた
めに、形状記憶合金の太さを変えている。

したがって、形状記憶合金の太い部分は挿入部を細くす
ることができず、依然として挿入部の大径化している。

この発明は前記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、挿入部をその先端側から湾曲させる
ことができるとともに、挿入部を細径化できる内視鏡を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は、前
記課題を解決するために、挿入部の軸方向に沿って形状
記憶合金よりなる変形部材を設け、この変形部材を、変
態温度の異なる複数の形状記憶合金から形成するととも
に、この形状記憶合金を、前記挿入部の軸方向に対して
位置をずらして設け、変形部材が先端側から順次変態温
度を越えて順次的がるようにしたことにある。

〔実施例〕

以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第５図は第１の実施例を示すもので、１は内
視鏡である。内視鏡１は操作部２、挿入部３およびユニ
バーサルコード４とからなる。前記挿入部３はマルチル
ーメンチューブがら形成され、これらルーメンにはイメ
ージガイドファイバー５、ライトガイドファイバー６お
よび処置具挿通用チャンネル７が構成されている。さら
に、前記挿入部３の湾曲部８における軸心に設けたルー
メンには形状記憶合金からなる第１と第２の変形部材１
、１２が挿入部３の軸方向に沿って直列に設けられてい
る。この第１および第２の変形部材１、１２は、たとえ
ばＡｕ−Ｃｄ、Ｉｎ−Ｔノなどの組成からなり、常温で
は第１図に示すように直線状であるが、その変態点温度
以上になると、その記憶形状、つまり側方へ曲がるよう
になっている。また、再び常温（変態点温度以下）にな
ると、直線状に戻る性質が与えられている。また、挿入
部３の先端側に設けた第１の変形部材１１と操作部２側
に設けた第２の変形部材１２とは導電性接着剤によって
結合されているとともに、この第１と第２の変形部材１
、１２とは異なる変態温度に設定されている。

すなわち、第２の変形部材１２のオーステナイト相変態
終了温度をＡｆｌとし、同じくオーステナイト相変態開
始温度をＡｓｌとし、また第１の変形部材１１のオース
テナイト相変態終了温度をＡｆ２とし、同じくオーステ
ナイト相変態開始温度をＡ　ｓ　２としたとき、Ａｆ、
＞Ａｆ２で、かつＡ　ｓ　１　＞Ａ　ｓ　２の関係が成
立する温度で形状記憶処理を行なっている。具体的には
本実施例では、変態点を、たとえばｒＡｆ、＝６５°Ｃ
」、「Ａｓ、−６０°Ｃ」に設定し、第１の変形部材１
１の変態点を、たとえばｒＡｆ２＝５５°Ｃ」、ｒＡ８
２　＝　５０’　Ｃｌに設定して、それぞれ湾曲形状を
記憶させている。

さらに、前記第１の変形部材１１の先端と第２の変形部
材１２の後端は通・電線１３．１４に接続され、この通
電線１３．１４は挿入部３およびユニバーサルコード４
の内部を挿通して光源装置１５の通電回路１６に接続さ
れている。そして、この通電回路１６から通電すること
により、第１および第２の変形部材１、１２を加温する
ことができるようになっている。なお、１７は操作部２
に設けた操作スイッチである。

つぎに、前述のように構成された内視鏡の作用について
説明する。内視鏡１の挿入部３は、常温では第１図に示
すように略直線の状態になっている。そして、この状態
から操作スイッチ１７を操作して通電回路１６から第１
および第２の変形部材１、１２に通電すると、第１およ
び第２の変形部材１、１２は自身の抵抗熱で同時に加温
されていく。

ここで、たとえば第１および第２の変形部材１、１２の
温度Ｔが５０°Ｃになるように通電量を制御すると、「
５００Ｃ」にオーステナイト相変態開始温度を定めてい
た第１の変形部材１１のみが逆変態を開始し、低温側の
マルテンサイト相（Ｍ相）またはロンボヘドラル相（Ｒ
相）がら高温側のオーステナイト相（人相）へ変態して
ぃく。これにより記憶されていた湾曲形状が表れ、第４
図に示すように湾曲部８が湾曲する。そして、さらに温
度Ｔを５５°Ｃまで上昇するように通電量を上げれば、
第１の変形部材１１の変態を終えて記憶形状の回復を終
了する。

さらに、通電量を多くして温度Ｔを６０９Ｃ１まで上昇
させると、「６０°Ｃ」にオーステナイト相変態開始温
度を定めていた第２の変形部材１２が逆変態を開始し、
第５図に示すように湾曲部８が湾曲する。

このように第１の変形部材１１および第２の変形部材１
２が、この順序、つまり挿入部３の湾曲部８が先端側か
ら順次湾曲して大きな湾曲角を得ることができる。さら
に、温度Ｔを６５’Ｃまで上げると、第２の変形部材１
２の変態を終える。

なお、前記餉１の実施例によれば、変態温度の異なる２
種類の形状記憶合金からなる第１と第２の変形部材１、
１２を用いているが、３種類以上でもよく、また導電性
の接着剤によって第１と第２の変形部材１、１２を結合
ているが、１つの材料でも熱処理を部分的に変えること
によって異なる変態温度に形成することもできる。さら
に、第１と第２の変形部材１、１２の長手方向の長さは
同じでも、異なってもよく、また、挿入部３における湾
曲部８そおける軸心に第１、第２の変形部材１、１２を
設けることに限定されず、湾曲部８の湾曲方向もしくは
湾曲方向とは反対側に偏心して設けてもよい。

第６図は第２の実施例を示すもので、挿入部３の湾曲部
８に第１の変形部材１１と第２の変形部材１２とからな
る変形部材１８と１９とを平行に配列したものである。

このように構成することによって、湾曲力量を大きくす
ることができる。また、平行に配列した変形部材１８．
１９は第７図に示すように、湾曲部８の断面において任
意の位置に配置してもよい。

第８図は第３の実施例を示すもので、挿入部３の湾曲部
８に設けた縦穴２０に、第１と第２の変形部材１、１２
を挿入するとともに、横穴２１に接着剤２２を充填し、
第２の変形部材１２を湾１、１２が縦穴２０の内部を滑
り、湾曲部８と第１および第２の変形部材１、１２との
間で応力を生じさせない構造としたものである。

さらに、前記各実施例においては、第１の変形部材１１
と第２の変形部材１２とを連結しているが、別体とし、
軸方向に離間して配置してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、変態温度の異
なる形状記憶合金からなる変形部材を挿　゛入部の軸方
向に俗って直列に配置することによって、変形部材の太
さを変える必要がなく、挿入部を細く保ったままで、そ
の先端側から湾曲させることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は挿入部の斜視図、第２図は内視鏡の概略的
構成図、第３図は挿入部の先端を示す断面図、第４図お
よび第５図は挿入部の湾曲部を湾曲した状態の斜視図、
第６図はこの発明の第２の実施例を示す挿入部の斜視図
、第７図は第２の実施例の変形例を示す挿入部の先端の
断面図、第８図はこの発明の第３の実施例を示す挿入部
の縦断側面図である。 ３・・・挿入部、１、１２・・・変形部材。 出願人代理人　　弁理士　坪井　淳

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可撓性の挿入部内に、その挿入部の軸方向に沿って形状
   記憶合金よりなる変形部材を設け、前記形状記憶合金を
   加熱して挿入部を湾曲させる内視鏡において、前記変形
   部材を、変態温度の異なる複数の形状記憶合金から形成
   するとともに、この形状記憶合金を、前記挿入部の軸方
   向に対して位置をずらして設けたことを特徴とする内視
   鏡。