JPH0122837B2 - - Google Patents

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JPH0122837B2
JPH0122837B2 JP56163768A JP16376881A JPH0122837B2 JP H0122837 B2 JPH0122837 B2 JP H0122837B2 JP 56163768 A JP56163768 A JP 56163768A JP 16376881 A JP16376881 A JP 16376881A JP H0122837 B2 JPH0122837 B2 JP H0122837B2
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JP
Japan
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air volume
discharge
dynamic resistance
blower
equivalent
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JP56163768A
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JPS5864191A (ja
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Shinichiro Endo
Takami Egawa
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W10/00Technologies for wastewater treatment
    • Y02W10/10Biological treatment of water, waste water, or sewage

Landscapes

  • Activated Sludge Processes (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、下水処理場等のタンク系に空気等の
気体を送風する送風系における風量制御方法に関
するものである。
一般に下水処理場においては、処理プロセスの
一工程として例えば活性汚泥を用いた曝気処理が
行なわれており、このための設備として、通常複
数個のタンクからなるエアレーシヨンタンク系
と、このタンク系へ気体を送風するためのブロワ
とを備えて構成された送風系が設置されている。
従来、このような送風系の風量制御方法として、
第1図に示す制御システムによる制御方法が知ら
れている。図に示す送風系Aについて説明する
と、符号1は、ブロワである。このブロワ1は、
管路2の中間部に設置されている。また、ブロワ
1の吸込側に位置する管路2には、吸込風量検出
計3と吸込風量調節弁4とが設けられている。更
に、管路2は、ブロワ1の吐出側において複数の
副管路6,6に分岐されており、各副管路は、手
動弁7,7を介挿してエアレーシヨンタンク8,
8に連結されている。
また、上記の送風系Aの風量を制御する制御シ
ステムBは、演算部9と、この演算部9に検出出
力を供給する前記吸込風量検出計3と、演算部9
から供給される出力信号によつて操作される吸込
風量調節弁4とから構成されている。
上記のように構成された送風系Aは、ブロワ1
により各エアレーシヨンタンク8,8に空気を送
風するものであつて、各エアレーシヨンタンク
8,8に分配される風量が手動弁7,7を操作す
ることによつて調節され、これと同時に前記手動
弁7,7の開度に対応して全タンク8,8への全
送風系が制御システムBによつて制御される。す
なわち、吸込風量検出計3による検出出力と風量
指令値とを演算部9に入力し、この演算部9にお
いて吸込風量調節弁4に要求される開度に対応す
る出力信号に変換し、この出力信号に基づいて吸
込風量検出計4を操作し、もつて全吐出風量を制
御する。
ところで、通常下水処理場においては、建設当
初に必要最少限の処理能力を有する規模の設備を
構築し、その後、例えば人口増加等のために処理
能力を拡大する必要が生じた時点で諸設備の増
設、拡充を行なつており、このような設備の拡大
に伴いエアレーシヨンタンク等を増設する場合が
ある。そして、このようなタンク系の増設は、送
風系の運転条件を複雑化し、このため前記従来の
風量制御方法のようなタンク系への全送風量のみ
の制御では、各タンクに対して適切な風量を送風
することが困難であつた。
この発明は、上記事情に鑑み大規模な送風系や
増設に伴い拡大された送風系に適用して各タンク
に対し最適な風量を送風できる風量制御方法を提
供することを目的とし、上記拡大された送風系の
夫々に吐出風量調節弁と風量計を設け、上記従来
の全送風量の制御に対して、各タンク系への送風
量を前記調節弁、風量計に基づき制御し、夫々の
タンク系へ最適風量を供給するようにしたことを
特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。
第2図は、本発明を説明するための図である。
図についてまず送風系Dを説明すると、符号1
1は、主管路である。主管路11の中間部には、
ブロワ12が設けられている。また、ブロワ12
の吸込側に位置する管路には、吸込風量検出計1
3と吸込風量調節弁14とが設けられている。一
方ブロワ12の吐出側に位置する管路には、ブロ
ワ12による吐出圧力を検出するための圧力検出
計15が設けられている。
更に、上記の主管路11には、圧力検出計15
より後段において分岐され、各一端部が複数個の
エアレーシヨンタンク(図には1個のみ示す)か
らなる第1のタンク系16及び増設分としての第
2のタンク系17に各々連なる第1及び第2の副
管路18,19が連結されている。この場合、第
2の副管路19には、吐出風量検出計20と吐出
風量調節弁21とが設けられている。また、第1
及び第2のタンク系16,17には、各々のタン
ク系16,17の必要とする風量(要求風量)を
検出するための要求風量検出計(この実施例にお
いては、DO計を用いてタンク内容液のDO値を
検出し、DO値に基づいて要求風量を検出するも
の)22,23が設けられている。
なお、図示しないが第1及び第2のタンク系1
6,17を構成する複数のエアレーシヨンタンク
には、各々手動弁を介して第1または第2の副管
路18,19から空気を導入するための導入管が
配管されている。
次に、上記の送風系Dを制御する制御系Cを説
明する。この制御系Cは、第1の演算部31と第
2の演算部32と第3の演算部33と第1の調節
部34と第1の検出部35と、主管路11に設け
られた吸込風量検出計13と吸込風量調節弁14
と圧力検出計15と、第2の副管路19に設けら
れた吐出風量検出計20と吐出風量調節弁21
と、第1及び第2のタンク系に設けられた要求風
量検出計22,23とを有して構成されている。
次に、上記の送風系Dを制御系Cにより制御す
る方法を説明する。なお、以下の説明において、
「要求等価動抵抗係数」、「等価動抵抗係数」、「等
価静圧」等の語の中の「等価」は、それにかかわ
る種々の要因(の値)を一括して表すのである。
たとえば、「動抵抗係数」の場合、配管の特性、
バルブの開度などの要因によつて決定されると考
えられるが、これらの諸要因をまとめて「等価」
と呼んでいる。
また、以下の説明において、要求等価動抵抗係
数RBとは、吐出風量調節弁21のベルヌーイの
定理における動圧係数を意味し、等価動抵抗係数
ra、rbとはタンク系のベルヌーイの定理における
動圧係数を意味するものである。さらに、等価静
圧H1、H2とは、ベルヌーイの定理における静圧
を意味するものである。
まず第1の演算部31には、吸込風量検出計1
3の出力としての吸込風量iと、圧力検出計1
5の出力としての吐出圧力Oと、吐出風量検出
計20の出力としての吐出風量(すなわち、増設
された第2のタンク系17への送風量)2と、
主管路11へ導入される大気の圧力i及び温度
iと、ブロワ12より吐出側の温度Oと、第2
の演算部32の出力としての要求等価動抵抗係数
RBとが供給される。なお、要求等価動抵抗係数
RBについては、その初期値として適切な値を仮
に第1の演算部31に入れておき、その後は、第
2の演算部32で算出したRBを第1の演算部3
1にフイードバツクして用いるようになつてい
る。この第1の演算部31においては、上記の実
測による検出値iO2iiOと第
2の演算部の出力RBとに基づいて第1及び第2
のタンク系16,17の各々の等価動抵抗係数
ra、rb及び等価静圧H1、H2を算出する。
すなわち、ボイル−シヤルルの法則から得られ
る関係式 O;ブロワ12の全吐出風量1 ;第1のタンク系16への吐出風量 に基づいて得られる次式 に従つて第1のタンク系への吐出風量1を算出
する。次いで、吐出圧力Oと第1のタンク系へ
の吐出風量1と第2のタンク系への吐出風量2
との3つの検出値(この場合1は、他の検出値
より算出された値)及び演算部32からの要求等
価動抵抗係数RBと、第1及び第2のタンク系1
6,17の等価動抵抗係数ra、rbと、等価静圧
H1、H2との間の関係式、O =ra 2 1+H1=(RB+rb2 2+H2 …(3) に基づいて、等価動抵抗係数ra、rbと等価静圧
H1、H2とを算出する。この演算を、この実施例
においては上記3つの検出値O12につ
いて所定時間間隔をおいてサンプリングした2サ
ンプリングデータO′、O″、1′、1″、2

2″を用いて行なう。すなわち上記サンプリング
データO′、O″、1′、1″、2′、2″を(3
)式
に代入し、連立方程式の解として得られる以下の
各式に基づいて演算する。
このようにして得た等価動抵抗係数ra、rb及び
等価静圧H1、H2は、運転状態にある送風系Dに
おける第1及び第2のタンク系16,17の各々
の状態(例えば、エアレーシヨンタンクの吐出気
孔の部分的な目づまりや、手動弁の開度等)に依
存するものである。
次いで、上記のようにして得た第1及び第2の
タンク系の等価動抵抗係数ra、rbと等価静圧H1
H2とを、第1の演算部31の出力として第2の
演算部32に供給する。これと同時に第2の演算
部32には、第1及び第2のタンク系16,17
の各々の要求風量のデータ1c2cを供給する。
第2の演算部32においては、前記(3)式より得ら
れる関係式 に従つて、上記の入力値ra、rb、H1、H21c
2cから吐出風量調節弁21に要求される要求等
価動抵抗係数RBを算出する。この要求等価動抵
抗係数RBは、吐出風量調節弁21に要求される
開度と対応関係を有し、後述するように吐出風量
調節弁21の制御に用いられる。
次いで、上記の要求等価動抵抗係数RBと、第
1の演算部31より出力された第2のタンク系の
等価動抵抗係数rbと等価静圧H2と、第2のタン
ク系の要求風量のデータ2cとを第3の演算部3
3に供給する。第3の演算部33においては、前
記(3)式より得られる次の式 PO=(RB+rb2c 2+H2 …(3) に従つてブロワ12の要求吐出圧POを算出する。
上記のように算出された要求吐出圧PO及び要
求等価動抵抗係数RBは、吸込風量調節弁14と
吐出風量調節弁21とを制御する信号に変換され
る。
この実施例においては、第1の調節部34に、
前記要求吐出圧POと吐出圧力検出計15から出
力される吐出風圧Oとが供給される。そしてこ
の第1の調節部34は、上記の要求吐出風圧PO
と検出吐出圧Oとの偏差を求め、その値に基づ
いてo調節弁14の開度を制御(例えば、PID制
御)する信号SAを出力し、これによつて吸込風
量調節弁14を、必要な開度に調節する。
また、第2の調節部35においては、第2の演
算部32から供給された要求等価動抵抗係数RB
を吐出風量調節弁21の開度を制御する信号SB
変換して出力し、これによつて吐出風量調節弁2
1を、必要な開度に調節する。
上記のように制御系Cは、送風系Dの運転状態
において、ブロワ12から吐出される全吐出風量
を吸込風量調節弁14を調節することにより制御
すると同時に、第1のタンク系16と第2のタン
ク系17とに分配される風量12との割合を
吐出風量調節弁21を調節することにより制御
し、もつて各タンク系16と17とへの送風量を
各々の要求風量1c2cとに合致するように制
御するのである。
そして、本発明を適用した制御系Cにおいて
は、送風系Dの運転状態における各タンク系1
6,17の状態(例えば各エアレーシヨンタンク
の手動弁の開度など)に依存する等価動抵抗係数
ra、rb及び等価静圧H1、H2を推算し、これらの
値ra、rb、H1、H2に基づいて各タンク系16,
17への送風量を制御するので経時的に変化する
(または、変化させられる)各タンク系の状態に
常に対応して最適な送風状態を保つことができ
る。
なお、上記実施例においては、第1及び第2の
タンク系の等価動抵抗係数ra、rb及び等価静圧
H1、H2の算出を、吸込する空気の圧力iと温度
iと、吸込風量iと、吐出圧力Oと吐出側の温
Oと、第2のタンク系への吐出風量2と、吐
出風量調節弁の等価動抵抗係数RBとに基づいて
行なつたが、第1のタンク系への吐出風量1
検出して、この風量1と前記吐出風量2と吐出
圧力Oと要求等価動抵抗係数RBとに基づいて算
出することもできる。
また、第3の演算部33における要求吐出圧
POの算出を第1のタンク系の等価動抵抗係数ra
等価静圧H1と要求風量のデータ1cとに基づいて
行なつてもよい。
更に、上記実施例においては、送風系Dが第1
のタンク系と増設タンク系としての第2のタンク
系とを有する場合について説明したが、更に第
3、第4、…第nの各タンク系を順次増設するこ
とも可能である。その場合、各タンク系に連なる
副管路に各々吐出風量調節弁を設け、これらの要
求等価動抵抗係数をRC、RD、…RNとし、また第
3、第4、…第nのタンク系の等価動抵抗係数を
rc、rd、…ro、等価静圧をH3、H4、…Hoとする
と、(3)式の吐出圧力Oとの関係式がO =ra 2 1+H1=……=(RN+ro2 o+Ho …(3)′ と表わすことができる。従つて、 等の如く、測定パラメータを増設分に応じて増や
せば容易にに求めるこができ、これらの値に対応
して制御系を作動させれば、上記実施例と同様の
ダイナミツクな最適制御を実現できる。
以上、説明したように、本発明による風量制御
方法は、各々のタンク系において例えば手動弁の
開度を変えた場合や、タンク内へ空気を吐出する
気孔の一部に目づまりが生じた場合等にも、その
状態の変化に対応して常に最適な送風量を保つこ
とができ、しかも各タンク系の状態を反映する等
価動抵抗係数ra、rb及び等価静圧H1、H2の算出
を簡単な演算により行なうため精度の良い値を得
ることができ、従つて、高精度の制御を容易に行
なうことができる等の長所を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の風量制御システムの概略構成
図、第2図は、本発明を説明するための図であつ
て、風量制御システムの概略構成図である。 11……主管路、12……ブロワ、13……吸
込風量検出計、14……吸込風量調節弁、15…
…圧力検出計、16……第1のタンク系、17…
…第2のタンク系、18……第1の副管路、19
……第2の副管路、20……吐出風量検出計、2
1……吐出風量調節弁、22,23……要求風量
検出計、31……第1の演算部、32……第2の
演算部、33……第3の演算部、34……第1の
調節部、35……第2の調節部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 中間部にブロワを備えると共に、このブロワ
    の吸込側に吸込風量検出計と吸込風量調節弁とを
    備えた主管路と、この主管路から各々分岐され、
    第1、第2、…第nのタンク系に各々連なる第
    1、第2、…第nの副管路とを有して構成され、
    前記ブロワにより前記第1、第2、…第nのタン
    ク系に送風する送風系の風量制御方法において、 前記ブロワの全吐出風量Q0を測定する風量検
    出計、および前記ブロワの吐出圧力0を測定す
    る圧力検出計を設けると共に、前記副管路のうち
    少なくとも第2、第3、…第nの副管路の各中間
    部に吐出風量調節弁と吐出風量検出計を設け、 前記各吐出風量調節弁の要求等価動抵抗係数
    RB、RC、…RNと、前記ブロワの吐出圧力0と、
    前記第1、第2、…第nの副管路の各々の風量
    2、…oとの関係式0 =ra 1 2+H1 =(RB+rb2 2+H2 =(Rc+rc3 2+H3 : =(RN+roo 2+Ho …(1) に基づいて、前記第1、第2、…第nのタンク系
    の各等価動抵抗係数ra、rb、…roと各等価静圧
    H1、H2、…Hoとを推算し、 これらの等価動抵抗係数ra、rb、…roと等価静
    圧H1、H2、…Hoと前記第1、第2、…第nのタ
    ンク系の各々の要求風量のデータ1c2c、…
    ocとから前記関係式(1)により、前記各吐出風量
    調節弁の新たな要求等価動抵抗係数RB、RC、…
    RNを算出し、 前記等価動抵抗係数ra、rb、…roと、前記等価
    静圧H1、H2、…Hoと、前記新たな要求等価動抵
    抗係数RB、RC、…RNと、前記要求風量のデータ
    1c2c、…ocとのうちの一部または全部の
    値を上記関係式(1)に代入して要求吐出圧力P0
    算出し、 この要求吐出圧力P0に基づいて前記吸込風量
    調節弁の開度を調節すると共に、前記新たな要求
    等価動抵抗係数RB、RC、…RNに基づいて前記各
    吐出風量調節弁の開度を調節し、もつて前記第
    1、第2、…第nの各タンク系に送風される風量
    を、各タンク系の要求風量に合致するように制御
    することを特徴とする風量制御方法。
JP56163768A 1981-10-14 1981-10-14 風量制御方法 Granted JPS5864191A (ja)

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