JPH01228743A - 摺動移動体支承案内装置 - Google Patents
摺動移動体支承案内装置Info
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- JPH01228743A JPH01228743A JP5274188A JP5274188A JPH01228743A JP H01228743 A JPH01228743 A JP H01228743A JP 5274188 A JP5274188 A JP 5274188A JP 5274188 A JP5274188 A JP 5274188A JP H01228743 A JPH01228743 A JP H01228743A
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- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 9
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
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-
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、摺動移動体を静圧支承する支承案内装置１
例えば工作機械等に用いられる直線移動するテーブル、
又は回転テーブルを支承案内し、クランプし得る支承案
内装置に関する。
例えば工作機械等に用いられる直線移動するテーブル、
又は回転テーブルを支承案内し、クランプし得る支承案
内装置に関する。
従来の技術における摺動移動体支承案内装置の一例であ
る回転テーブルを摺動移動体とした回転テーブル装置は
、例えば、第３図に示すような構造を具備している。即
ち１回転テーブル２１の外周面に形成された外方開放の
外周溝２２に環状の支承体２３が嵌合され、支承体２３
の上下両面及び外周面に静圧ポケット２４が形成され、
テーブルから下方に延びる回転軸２５には、クランプ用
油圧シリンダ２６のピストン２７と電動機２８とが設け
られている。
る回転テーブルを摺動移動体とした回転テーブル装置は
、例えば、第３図に示すような構造を具備している。即
ち１回転テーブル２１の外周面に形成された外方開放の
外周溝２２に環状の支承体２３が嵌合され、支承体２３
の上下両面及び外周面に静圧ポケット２４が形成され、
テーブルから下方に延びる回転軸２５には、クランプ用
油圧シリンダ２６のピストン２７と電動機２８とが設け
られている。
そうして、油圧回路から圧油を静圧ポケット２４に送り
、クランプ用油圧シリンダ２６には送らない状態で電動
機２８を運転すると、回転テーブル２１は支承体２３に
静圧支承されて回転駆動される。他方、電動機２８を停
止し、油圧回路から圧油を静圧ポケット２４には送らず
、クランプ用油圧シリンダ２６に送ると、ピストン２７
に油圧が働き、テーブル２１は支承体２３の上面に対し
て押圧されてクランプされる。
、クランプ用油圧シリンダ２６には送らない状態で電動
機２８を運転すると、回転テーブル２１は支承体２３に
静圧支承されて回転駆動される。他方、電動機２８を停
止し、油圧回路から圧油を静圧ポケット２４には送らず
、クランプ用油圧シリンダ２６に送ると、ピストン２７
に油圧が働き、テーブル２１は支承体２３の上面に対し
て押圧されてクランプされる。
従来の技術、例えば上記の回転テーブル装置においては
、クランプ用油圧シリンダを必要とするため、静圧ポケ
ット用と油圧シリンダ用とに対し油圧回路で別々に圧油
の供給・回収をしなければならず、面倒であると共に、
クランプ時には静圧ポケットから圧油を排出しなければ
ならない。更に、クランプ用油圧シリンダのため装置の
高さ寸法が大きくなる。
、クランプ用油圧シリンダを必要とするため、静圧ポケ
ット用と油圧シリンダ用とに対し油圧回路で別々に圧油
の供給・回収をしなければならず、面倒であると共に、
クランプ時には静圧ポケットから圧油を排出しなければ
ならない。更に、クランプ用油圧シリンダのため装置の
高さ寸法が大きくなる。
この発明による摺動移動体支承案内装置は、少なくとも
ｌ＠線方向で対向する２静圧支承面が形成された固定支
承体と、固定支承体の静圧支承面に静圧支承されて摺動
変位する摺動移動体と、前記の対向する静圧支承面へ圧
油を供給する給油装置とから構成され、前記給油装置が
両静圧支承面への同時給油と一方の静圧支承面のみへの
給油とに切換自在である。
ｌ＠線方向で対向する２静圧支承面が形成された固定支
承体と、固定支承体の静圧支承面に静圧支承されて摺動
変位する摺動移動体と、前記の対向する静圧支承面へ圧
油を供給する給油装置とから構成され、前記給油装置が
両静圧支承面への同時給油と一方の静圧支承面のみへの
給油とに切換自在である。
摺動移動体の摺動変位に際しては、固定支承体の対向す
る静圧支承面に対し同時に圧油を供給することにより、
摺動移動体を少なくとも静圧支承面に垂直方向の変位を
拘束して両静圧支承面で静圧的に支承案内する。
る静圧支承面に対し同時に圧油を供給することにより、
摺動移動体を少なくとも静圧支承面に垂直方向の変位を
拘束して両静圧支承面で静圧的に支承案内する。
摺動移動体を固定支承体に対してクランプするのに際し
ては、一方の静圧支承面への圧油の供給を遮断し、他方
の静圧支承面へのみ圧油を供給する。すると、摺動移動
体は、圧油が供給される方の静圧支承面での静圧により
圧油に供給されない方の静圧支承面に押圧される゛結果
、固定支承体にクランプされる。
ては、一方の静圧支承面への圧油の供給を遮断し、他方
の静圧支承面へのみ圧油を供給する。すると、摺動移動
体は、圧油が供給される方の静圧支承面での静圧により
圧油に供給されない方の静圧支承面に押圧される゛結果
、固定支承体にクランプされる。
回転テーブルを摺動移動体としたこの発明の実施例を第
１図及び第２図に従って説明する。
１図及び第２図に従って説明する。
第１図において、固定台ｌ上に環体状の支持台２が設置
され、更にその支持台２上に環体状の支承部材３が共軸
線的に固着され、固定側支承体が構成されている。支持
台２の内周面には５段部が形成され、その段部と支承部
材３の下面とによって内周開放の環状溝４が形成されて
いる。
され、更にその支持台２上に環体状の支承部材３が共軸
線的に固着され、固定側支承体が構成されている。支持
台２の内周面には５段部が形成され、その段部と支承部
材３の下面とによって内周開放の環状溝４が形成されて
いる。
支承部材３の中空部内には第１回転筒体５が。
環状溝４内には第１回転筒体５より大径の第２回転筒体
６が夫々嵌合され、第１回転筒体５の下端面と第２回転
筒体６の上端面とが接し、且つ両者の内周面が軸線方向
に連続するように、第１回転筒体５と第２回転筒体６と
は一体に固着され、更に第１回転筒体５の上端面には、
第１回転筒体５より大径の回転テーブル板７が固着され
ている。
６が夫々嵌合され、第１回転筒体５の下端面と第２回転
筒体６の上端面とが接し、且つ両者の内周面が軸線方向
に連続するように、第１回転筒体５と第２回転筒体６と
は一体に固着され、更に第１回転筒体５の上端面には、
第１回転筒体５より大径の回転テーブル板７が固着され
ている。
結局、第１回転筒体５の外周面は、静圧ポケット８１が
形成された支承部材３の内周面に、第２回転筒体６の上
端面は、静圧ポケット８２が形成された支承部材３の下
端面に１回転テーブル板７の下側面は、静圧ポケット８
３が形成された支承部材３の上端面に、夫々対向し、第
１回転筒体５、第２回転筒体６及び回転テーブル板７が
一体化構成された回転テーブル９は、支承部材３によっ
て案内され、回転軸線り回りに回転され得るように支承
されている。
形成された支承部材３の内周面に、第２回転筒体６の上
端面は、静圧ポケット８２が形成された支承部材３の下
端面に１回転テーブル板７の下側面は、静圧ポケット８
３が形成された支承部材３の上端面に、夫々対向し、第
１回転筒体５、第２回転筒体６及び回転テーブル板７が
一体化構成された回転テーブル９は、支承部材３によっ
て案内され、回転軸線り回りに回転され得るように支承
されている。
支持台２の内周面に固着された円筒状の支持部材１０は
、第１回転筒体５・第２回転筒体６の中空孔内を上方に
第１回転筒体５の静圧ポケット８１の高さまで延びてい
る。回転テーブル板７の下側面の中心には９回転軸１１
が植設され、支持部材１０の中空部内へ延び出ている。
、第１回転筒体５・第２回転筒体６の中空孔内を上方に
第１回転筒体５の静圧ポケット８１の高さまで延びてい
る。回転テーブル板７の下側面の中心には９回転軸１１
が植設され、支持部材１０の中空部内へ延び出ている。
そうして、支持部材１０の上端内周面に固着された駆動
モータ１２の固定子１２１と回転軸１１の下端外周面に
固着された駆動モータ１２の回転子１２２とが対向して
いる。
モータ１２の固定子１２１と回転軸１１の下端外周面に
固着された駆動モータ１２の回転子１２２とが対向して
いる。
固定台ｌの中心部の凹所内に収容され、支持部材１０の
下端に装着されたエンコーダＩ３の回転子軸は、軸継手
１４を介して回転軸１１と接続されている。
下端に装着されたエンコーダＩ３の回転子軸は、軸継手
１４を介して回転軸１１と接続されている。
静圧ポケット８１と静圧ポケット８２とへ共通した圧油
通路１５ａ及び静圧ポケット８３への圧油通路１５ｂが
支承部材３に穿設され、同圧油通路Ｌ５ａ、１５ｂには
、第２図に示す油圧回路が接続されている。即ち、油圧
回路において、リリーフ弁１６を備えた油圧ポンプ１７
からの管路ＱＯは、分岐して、一方の管路Ｑｌはそのま
ま圧油通路１５ａに、他方の管路Ｑ２は電磁開閉弁１８
を介して圧油通路１５ｂに、夫々接続されている。
通路１５ａ及び静圧ポケット８３への圧油通路１５ｂが
支承部材３に穿設され、同圧油通路Ｌ５ａ、１５ｂには
、第２図に示す油圧回路が接続されている。即ち、油圧
回路において、リリーフ弁１６を備えた油圧ポンプ１７
からの管路ＱＯは、分岐して、一方の管路Ｑｌはそのま
ま圧油通路１５ａに、他方の管路Ｑ２は電磁開閉弁１８
を介して圧油通路１５ｂに、夫々接続されている。
上記の実施例は、回転テーブル装置であるが、直線運動
の移動体の静圧案内体においても上下の静圧案内面間で
、又は左右の静圧案内面間で一方の圧油の供給を遮断す
ることにより、移動体のクランプが行なえるようにする
ことは、容易に理解されよう。
の移動体の静圧案内体においても上下の静圧案内面間で
、又は左右の静圧案内面間で一方の圧油の供給を遮断す
ることにより、移動体のクランプが行なえるようにする
ことは、容易に理解されよう。
上記の回転テーブル装置の操作・作用について述べる。
回転テーブル９を回転駆動する場合には、油圧回路にお
いて、電磁開閉弁１８を開き、油圧ポンプ１７を運転す
ると、管路Ｑ１から圧油通路１５ａに、管路Ｑ２から圧
油通路１５ｂに、夫々圧油が供給される。
いて、電磁開閉弁１８を開き、油圧ポンプ１７を運転す
ると、管路Ｑ１から圧油通路１５ａに、管路Ｑ２から圧
油通路１５ｂに、夫々圧油が供給される。
すると、全静圧ポケット８１，８２．８３における圧油
により第１回転筒体５の外周面、第２回転筒体６の上端
面及び回転テーブル板７の下側面が支承される。そこで
、駆動モータ１２を運転すると、軸継手１４及び回転軸
１１を介して、回転テーブル板７、即ち、回転テーブル
９は、回転軸線り回りに回転される。そうして、その回
転量は、エンコーダ１３によって検出される。
により第１回転筒体５の外周面、第２回転筒体６の上端
面及び回転テーブル板７の下側面が支承される。そこで
、駆動モータ１２を運転すると、軸継手１４及び回転軸
１１を介して、回転テーブル板７、即ち、回転テーブル
９は、回転軸線り回りに回転される。そうして、その回
転量は、エンコーダ１３によって検出される。
回転テーブル９が所望の回転量だけ回転したことがエン
コーダ１３により検出されると１図示しない制御装置に
より駆動モータ１２が停止され、回転テーブル９は、所
望位置に位置決めされる。しかる後、油圧回路において
、電磁開閉弁１８が閉じられ、油圧ポンプ１７から管路
Ｑ１及び圧油通路１５ａを介して静圧ポケット８１及び
静圧ポケット８２に圧油が供給され、静圧ポケット８３
には圧油が供給されない６すると、第２回転筒体６．即
ち回転テーブル９は、第２回転筒体６の外周面に働く静
圧ポケット８１の静圧により心ずれなく、第２回転筒体
６の上端面に働く静圧ポケット８２の静圧により押下げ
られ、回転テーブル板７の下側面が支承部材３の上端面
に押圧される。その結果１回転テーブル９は、支持台２
にクランプされる。
コーダ１３により検出されると１図示しない制御装置に
より駆動モータ１２が停止され、回転テーブル９は、所
望位置に位置決めされる。しかる後、油圧回路において
、電磁開閉弁１８が閉じられ、油圧ポンプ１７から管路
Ｑ１及び圧油通路１５ａを介して静圧ポケット８１及び
静圧ポケット８２に圧油が供給され、静圧ポケット８３
には圧油が供給されない６すると、第２回転筒体６．即
ち回転テーブル９は、第２回転筒体６の外周面に働く静
圧ポケット８１の静圧により心ずれなく、第２回転筒体
６の上端面に働く静圧ポケット８２の静圧により押下げ
られ、回転テーブル板７の下側面が支承部材３の上端面
に押圧される。その結果１回転テーブル９は、支持台２
にクランプされる。
この発明による摺動移動体支承案内装置は、油圧による
クランプが対向した静圧支承面の静圧を利用するので、
クランプ用油圧シリンダを必要としない、従って、摺動
移動体支承案内装置自体が小型となる上、クランプ専用
の圧油供給路を別設する必要もなく、クランプに際して
静圧支承面の圧油を排出する必要もない。
クランプが対向した静圧支承面の静圧を利用するので、
クランプ用油圧シリンダを必要としない、従って、摺動
移動体支承案内装置自体が小型となる上、クランプ専用
の圧油供給路を別設する必要もなく、クランプに際して
静圧支承面の圧油を排出する必要もない。
第１図は、この発明の実施例における摺動移動体支承案
内装置の一例である回転テーブルの断面正面図、 第２図は、第１図の摺動移動体支承案内装置の一例であ
る回転テーブルの静圧支承・クランプ用油圧回路図。 第３図は、従来の技術における摺動移動体支承案内装置
の一例である回転テーブルの断面正面図である。 １：固定台 ２：支持台 ３：支承部材 ４：環状溝 ５：第１回転筒体 ６：第２回転筒体７：回転テーブ
ル板 ８１，８２，８３ ：静圧ポケット９：回転テー
ブル １０：支持部材 １１：回転軸 １２：駆動モータ１３：エンコ
ーダ １４：軸継手
内装置の一例である回転テーブルの断面正面図、 第２図は、第１図の摺動移動体支承案内装置の一例であ
る回転テーブルの静圧支承・クランプ用油圧回路図。 第３図は、従来の技術における摺動移動体支承案内装置
の一例である回転テーブルの断面正面図である。 １：固定台 ２：支持台 ３：支承部材 ４：環状溝 ５：第１回転筒体 ６：第２回転筒体７：回転テーブ
ル板 ８１，８２，８３ ：静圧ポケット９：回転テー
ブル １０：支持部材 １１：回転軸 １２：駆動モータ１３：エンコ
ーダ １４：軸継手
Claims (1)
- 少なくとも１軸線方向で対向する２静圧支承面が形成さ
れた固定支承体と、固定支承体の静圧支承面に静圧支承
されて摺動変位する摺動移動体と、前記の対向する静圧
支承面へ圧油を供給する給油装置とから構成され、前記
給油装置が両静圧支承面への同時給油と一方の静圧支承
面のみへの給油とに切換自在である摺動移動体支承案内
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274188A JPH01228743A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 摺動移動体支承案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274188A JPH01228743A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 摺動移動体支承案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01228743A true JPH01228743A (ja) | 1989-09-12 |
Family
ID=12923350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5274188A Pending JPH01228743A (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 摺動移動体支承案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01228743A (ja) |
Cited By (15)
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-
1988
- 1988-03-08 JP JP5274188A patent/JPH01228743A/ja active Pending
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