JPH01228803A - 送材装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明は製材装置等に組み込まれる送材装置に関するも
のであって、特に重量の大きな挽割材であっても、これ
を殆ど傷つけることなく円滑に移動できるようにした送
材装置に係るものである。

（発明の背景） 例えば丸太状の原木、その他一定形状にまで挽き割られ
た状態等種々の形態の挽割材を更に加工するなどの製材
装置等の装置にあっては、これら挽割材を移動させるた
めの送材装置が多く付設されている。ところでこの場合
、工程によっては挽割材を吊持状態で移動する方が全体
のレイアウト、ないしは能率向上を図る上から好ましい
場合もあるが、このような吊持状態で移送するときには
、重量が比較的大きな挽割材の場合には、これを保持す
る力も強く、従って原木に深い傷をつけ、例えば製品と
なる板−枚分程度を無駄にするなどいわゆる歩留まりを
低下する原因をつくっていた。

く開発を試みた技術的事項） 本発明はこのような背景に鑑みなされたものであって、
この種の重量の大きな挽割材が供給された場合であって
もこれを円滑に移動させることができるようにした新規
な送材装置の開発を試みたものである。

（発明の構成） く目的達成の手段〉 即ち本発明たる送材装置の第一の発明は、挽割材を供給
移動装置によって保持しながら、所定の位置に移動させ
る装置において、供給移動装置は挽割材を掴持状態に吊
持するクランプ体を主体とした掴持装置を具えて成り、
一方このクランプ体下方には挽割材の移動方向に沿うよ
うに配設されて挽割材の下面を支承する重量材用支承体
を設けていることを特徴として成るものであり、もって
前記目的を達成しようとするものである。

また本発明たる送材方法の第二の発明は前記構成に加え
、前記重量材用支承体は上下に昇降自在に構成されてい
ることを特徴として成るものであり、もって前記目的を
達成しようとするものである。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。尚この実施例における通用対象たる製材装置の基本構
成は本出願人がすでに特願昭６２−２７０８８４号「製
材装置用給材方法並びに装置」として出願した一連の製
材装置と同様のものである。因みにこの装置は挽割材Ａ
を製材装置に供給するにあたり、複数本の挽割材Ａを常
に位置決めした状態で待機させておき、送材架台への移
載が順次間断なく行われるようにし、もって挽割材Ａの
給材を能率化するようにしたものである。勿論、本発明
の通用対象はこのようなタイプの装置に限定されるもの
ではなく、従来のような挽割材Ａを掴持供給する装置が
単基のみ設けられているものであっても差し支えない。

まず符号１は本発明の適用対象である製材装置であって
、このものは挽割材Ａが供給されて挽き割られる間の一
連の装置全体を言う。

従って製材装置１は挽割装置たる帯鋸盤２と、帯鋸盤２
の挽割位置に挽割材Ａを支持して移動させる送材架台３
と、給材装置４とから成る。

以下これら各部材について説明すると、挽割装置たる帯
鋸刃２は一例として二重挽帯鋸盤を通用したものであり
、それぞれ同一構成の帯鋸盤２を対向的に用いる。しか
しながら挽割装置としてはこのような二重挽帯鋸盤に躍
らず、単基の帯鋸刃、更には他の丸鋸盤あるいは二重挽
以上の多重挽きが可能となる適宜の挽割装置が通用でき
る。この帯鋸盤２は常法に従い上下一対のクィヤ５と、
これに懸張される帯鋸刃６とを主要部材として構成され
、対向する帯鋸刃６については適宜挽割位置が変更でき
るように歩出機構７により接近離反できるように調整し
得る。

次にこの帯鋸盤２に対して挽割材Ａを供給する送材架台
３について述べると、このものは基台８上に付設された
二本の平行するレール９上を移動する。即ち送材架台３
の下方にはレール９上を転勤する車輪１０が具えられ、
その上方には挽割材Ａを直接載置する支承杆１１を設け
、更に送材架台３の前後両端側には芯杆用カスガイ１２
を設ける０次に給材装置４について説明する。

この給材装置４は前述した送材架台３に挽割材Ａを供給
して、ここに移載するまでの一連の工程を行うものであ
り、直接挽割材Ａを一本ごと担当して移動させる供給移
動装置１４が少なくともニユニット以上の複数ユニット
設けられる。

この実施例における供給移動装置１４については計三ユ
ニットあり、−ユニー／　トごとに区別して説明する必
要がある場合には１４１．１４１．１４１［［というよ
うに識別符号を付して説明する。そしてこの各供給移動
装置１４のユニットは挽割材Ａをその前後両端近くにお
いて１田持する部材を具えるものであり、この前後に配
設される一対の掴持部材はほぼ同一形状のものが対設さ
れているので、以下の説明では一つの掴持部材について
のみ説明を進める。まず符号１５は給材装置４の機枠で
あって、その上方に上部フレーム１６を設ける。この上
部フレーム１６はほぼ挽割材Ａを貯留する位置から送材
架台３に至るまでの間に没けられる。この上部フレーム
１６に対しガイドレール１７がその長平方向に沿って一
例として上下一対設けられて成り、このガイドレール１
７に対し一基の掴持装置１８が支持される。この掴持装
置１８はガイドレール１７によって案内されるほぼ平板
状のスライドフレーム１９に対し種々の部材を搭載した
ものであり、スライドフレーム１９の移動は一例として
ガイドレール１７の間に設けたスクリューシャフト２０
に対しスライドフレーム１９側に固定したスクリューブ
ロック２１が螺合することによってなされる。即ちスク
リューシャフト２０はその先端にスクリューシャフト駆
動用のモータＭを直結状態に接続させ、スクリューシャ
フト２０の回転によってスライドフレーム１９を移動さ
せる。勿論この移動手段についてはスクリューシャフト
２０以外にシリンダ等を用いてもよい。このスライドフ
レーム１９に対しクランプ体２３が設けられるものであ
って、このクランプ体２３はスライドフレーム１９に対
し水平方向に移動できるクランプ体フレーム２４に対し
支持されている。即ちクランプ体フレーム２４はスライ
ドフレーム１９に対し水平方向に形成されたガイドレー
ル２５に案内されて水平方向に移動できるように構成さ
れ、水平方向におけるクランプ位置の設定並びにクラン
プ寸法、即ちクランプ体２３の接近離反寸法の設定を行
えるように構成されるものであり、この水平方向への移
動はシフトシリンダ２６の伸縮制御によってなされる。

そしてクランプ体２３は上下方向にも移動できるように
構成されて成り、クランプ体フレーム２４に取り付けら
れたクランプ体ガイド２日に対し垂直方向に摺動できる
ように支持されるものであって、この昇降は昇降シリン
ダ２９によってなされる。そしてこのクランプ体２３に
おける掴持作用部２３ａにおいては、その形状を単なる
鋸歯状とするほか、第５図に示すように横Ｖ字状に凹陥
させた形状としてもよい、このような形状とした場合に
は挽割材Ａを掴持すると、その操作がそのまま挽割材Ａ
の芯出作業にもなる点で好ましい、勿論クランプ体２３
はそれ以外にも第６図に示すようにハサミ状の部材を設
けるようにしてもよい、更にまたクランプ体２３につい
ては挽割材への前後を保持して移送するもののほか、例
えば第７図に示すように挽割材Ａの中央部−カ所のみを
掴持して移送できるようにしたものであってもよい、勿
論この場合にはハサミ状のクランプ体２３の基部が回動
し、掴持した挽割材Ａの前後端を水平方向に振ることが
できるように構成したり、あるいは上下方向ないしは水
平方向への移動も可能なように構成しておく、更にこの
ような供給移動装置１４には検寸装置３０を付設するも
のであって、挽割材Ａの径寸を割り出して所定の挽割準
備作業を行い得るよ）な情報を提供する。具体的には前
記クランプ体２３の近傍にリニアエンコーダを設けて実
質的に挽割材Ａの外径寸法と同一となるクランプ体２３
の拡開寸法を割り出す、そしてこの割り出された挽割材
Ａの径寸情報は制御装置３１に入力され、予めデータテ
ーブルに収納されている種々の情報から挽割材Ａの外径
寸法にあった挽割寸法を設定し、それに従い帯ｆｆｌ盤
２の歩出寸法を設定するようにこれをシフトするための
信号を出力する。勿論、第６図に示すようなハサミ状の
クランプ体２３の場合にはクランプ体の回動基部にロー
タリーエンコーダを設けておき挽割材の検寸を行う、尚
、前記供給移動装置１４が実質的に作用する範囲を移載
準備ゾーンＺｔと称するものであって、この移載準備ゾ
ーンＺ１を更に詳細に区分すると、第８図に示すように
芯出部Ｚ２、特機部Ｚ３、挽材部Ｚ４として区分するこ
とができる。次に供給移動装置１４まで挽割付人を供給
するための諸装置について説明する。まず符号３２は供
給移動装置１４の側傍に設けられたストレージコンベヤ
であって、ここに挽割材Ａを順次貯留した状態で待機さ
せる。このストレージコンベヤ３２と供給移動装置１４
との間にはストッパローダ３３を設けるものであって、
このものは適宜のシリンダ等によって回動し、ストレー
ジコンベヤ３２上の挽割材Ａの供給を停止するとともに
、供給時には反転して挽割材Ａを受は取るようにして次
工程へ移動させるようにする。このストッパローダ３３
から挽割材Ａを受は取る部材としては鼓状ライブローラ
３４であって、鼓状ライブローラ３４の中央凹陥部に挽
割材Ａを載せ、適宜前後に移動させて最適な位置を選択
する。

この鼓状ライブローラ３４の間には例えば前後に一対の
ターニングチェーン３５が設けられるものであって、こ
のターニングチェーン３５は鼓状ライブローラ３４の間
から上方に突出し、更に不要時にはこの下方に退去でき
るように構成されるとともに、−例として全体的にＶ字
状にターニングチェーン３５を配設して成るものである
。そして鼓状ライブローラ３４の他の側傍にはストッパ
３６を設けるものであり、このものもストッパローダ３
３から挽割材Ａが鼓状ライブローラ３４に移載される際
に少なくとも突出するようにして挽割材Ａが転勤してく
る位置を規制する。更に鼓状ライブローダ３４の間には
本発明の特徴的構成部材である重量材用支承体３７が設
けられるものである。このものはストレージコンベヤ３
２側を回動中心として鼓状ライブローラ３４の間に沈み
込み、また上方に突出し得るように構成された振動フレ
ーム３日に対しターニングチェーン３９を張設させて成
る。これによって重量の大きな挽割材Ａが供給されたと
きにはその下面を支承しながら送り出すようにする。尚
、重量材用支承体３７の自由端側即ち送材架台３におけ
る支承杆１１側にはスキンドブレート４０を設けて挽割
材Ａの円滑な移動が成されるように構成する。勿論この
重量材用支承体３７の上下の昇降形態は前述したように
一点を中心としたいわゆる振動運動のほか、第１Ｏ図に
骨格的に示すように上下方向に水平に上昇下降できるよ
うなものであってもよい。

本発明を組み込んだ製材装置の具体的な構成は以上述べ
たようなものであって、以下その作動態様を説明しなが
ら本発明の送材装置の作動！３様について説明する。ま
ず作業開始にあたって、挽割材Ａは第２図に示すように
ストレージコンベヤ３２から中継用の部材に送り込まれ
る。

即ちストレージコンベヤ３２上に貯留していた挽割材Ａ
は次の供給指示があるとストッパローダ３３が回動して
挽割材Ａの供給移動装置１４側への移動をゆるすように
なり、更にこのものは鼓状ライブローラ３４上に移載さ
れる。この状態で例えば挽割材Ａを前後に移動させる必
要がある場合には鼓状ライブローラ３４を駆動してその
位置を調箇する。尚ここにおいて処理される挽割材Ａは
第２図に併せて示すように丸太状の原木であってもよい
し、二面をいわゆる太鼓挽きにしたフリッチ材あるいは
四面挽きされたキャンッ材でもよい、このような状態か
ら更にターニングチェーン３５が鼓状ライブローラ３４
の間から上昇し、挽割材Ａを持ち上げるようにしてその
上方に移動させる。このとき供給移動装置１４における
掴持装置１８はその直上部にクランプ体２３の間隔を充
分にあけた状態で待機しており、上昇がされるとクラン
プ体２３によって挽割材Ａを両側から抱えるようにして
掴持し、送材架台３側へ吊持状態で移動させる。尚この
ような吊持状態で移動させるにあたり、挽割材Ａが軽い
場合には格別ＭＷ材用支承体３７を作動させる必要がな
いから、重量材用支承体３７は充分下方に没入した状態
としておく、そして重量の大きな挽割材Ａが供給された
場合には重量材用支承体３７を必要なだけ上昇させて、
挽割材への下面を支承するような状態としながら移送さ
せる。これによって挽割材Ａの下面を支承するような状
態としながら移送させる。即ちクランプ体２３のみによ
る挽割材Ａの掴持てはその荷重を支持することができな
いから、クランプ状態は保ちながらも挽割材Ａの重量は
多くは重量材用支承体３７によって受けるように作用さ
せる。勿論この重量材用支承体３７は転勤するチェーン
コンベヤ状のものであってもよいし、単なる板状の滑り
台状のものであってもよい。また滑り台状のものの場合
には送材架台３側が下がるように傾斜させである程度滑
り落とすような形態とすることが望ましいものであり、
このような構成を移動するチェーンコンベヤタイプのも
のに通用してもよい、尚このようなＭ量材用支承体３７
は不要時には鼓状ライブローラ３４より下面に退去した
状態としておく、そしてこのクランプ体２３によって挽
割材Ａを保持して送材架台３側に挽割材Ａを移載するま
での間において、検寸装置３０によって挽割材Ａの径寸
を割り出し、次工程の準備を順次図ってゆくのである。

即ち具体的にはクランプ体２３の拡開寸法を検出する検
寸装置３０たるリニアエンコーダによって挽割材Ａの実
質的な直径寸法であるクランプ体２３の拡開寸法を検寸
して、コード化された信号として制御装置３１にそのデ
ータを送り込むのである。この制御装置３１においては
この検寸データに応じてまず送材架台３に挽割材Ａを移
載するにあたっての高さを設定すべく所定の演算を行い
、クランプ体２３の昇降制御ないしは前記重量材用支承
体３７を作動させる必要があるときにはそれの上昇位置
等を割り出して適宜制御を行う。即ち掴持装置１日によ
って挽割材Ａを送材架台３に移動させるようにする場合
の高さを設定するようにしたのである。尚この場合にお
いて例えば第６図に示すようにクランプ体２３の上部を
回動中心としたハサミ状に構成した実施例のものの場合
には検寸装置としてはロータリーエンコーダを用い、そ
のコード化された検寸データを制御装置３１に入力させ
る。また第５図に示すようにクランプ体２３の掴持作用
部が横Ｖ字状に凹陥させたものは、これによって掴持し
た場合、挽割材Ａの前後の直径が相違した場合でもその
芯合わせが径の大小に拘らずに行い得る。そして検寸装
置３０からの検寸データは制御装置３１において更に次
工程の挽割装置たる帯鋸盤２の歩出寸法の制御ないしは
挽割プログラムの選択を行う。具体的には挽割材Ａの検
寸データに従い最も有利な挽割状態を判定し、例えば−
挙に板材まで挽き割りしたり、あるいは背板部を二枚挽
き落としたり、適宜のプログラムを設定するとともに、
その挽割寸法即ち歩出寸法を設定して自動的に挽割プロ
グラムを決定してゆく。勿論、実際の操作にあたっては
制御装置３１によって割り出されたプログラムを人為的
に選択し得るような判断プログラムを設けておく、因み
に具体的なプログラムとしては第１１（ａ）図に示すよ
うに背板部を一枚のみ挽き割って単なる太鼓材とするほ
か、第１１図（ｂ）に示すように背板部を二枚挽き割る
ようにして太鼓材を得たり、あるいは第１１図（Ｃ）に
示すようにこれに続いて一旦送材架台３を戻した後、更
に残りの二面を挽いて角材として仕上げたり、あるいは
第１１図（ｄ）に　７示すように一挙に板材を挽き割っ
たり、あるいは第１１図（ｅ）に示すように角材に挽き
割った後、更に板材を取るようなプログラム設定をして
製材作業をすることもできる。尚、本実施例のように供
給移動装置１４が同一機構のものを三基並設したような
タイプのものの場合には、以上述べたような動作が連続
して各供給移動装置１４１　、１４１１．１４１［［ご
とに行われる。尚、本発明の送材装置はこのような製材
工程に組み込まれるほか、種々の木材搬送工程に通用で
きる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたような構成を有するからＭ量の大き
な挽割材Ａが供給された場合であってもその重量の殆ど
は重量材用支承体３７が支持し、一方掴持装置における
クランプ体は挽割材への位置を保持ないしは移動させる
だけの作用であるから、挽割材Ａの掴持を強い力で行う
必要がなく、延いては挽割材Ａを破損させないで製品歩
留まりを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の送材装置を通用した製材装面を示す斜
視図、第２図は同上側面図、第３図は掴持装置による検
寸結果を基に挽割装置の歩出寸法を制御する流れを示す
説明図、第４図は掴持装置を拡大して示す斜視図、第５
図はクランプ体の他の実施例を示す説明図、第６図は同
上更に他の実施例を示す説明図、第７図は挽割材の中心
を一カ所掴むように構成した実施例を示す斜視図、第８
図は各供給移動装置における掴持装置の移動の軌跡を示
す説明図、第９図は重量材用支承体を拡大して示す説明
図、第１０図は同上他の昇降形態を有する実施例を示す
説明図、第１１図は挽割プログラムの種々の態様を示す
説明図である。 １；製材装置 ２；帯鋸盤 ３；送材架台 ４；給材装置 ５；タイヤ ６；帯鋸刃 ７；歩出機構 ８；基台 ９；レール １０；車輪 １１；支承杆 １２；８打用カスガイ １４．１４Ｉ　、１４１１．１４１１［；供給移動装置
１５；機枠 １６；上部フレーム １７；ガイドレール １８；掴持装置 １９；スライドフレーム ２０；スクリューシャフト ２１；スクリューブロック ２３；クランプ体 ２３ａ；掴持作用部 ２４；クランプ体フレーム ２５；ガイドレール ２６；シフトシリンダ ２８；クランプ体ガイド ２９；昇降シリンダ ３０；検寸装置 ３１；制御装置 ３２；ストレージコンベヤ ３３；ストツバローダ ３４；鼓状ライプローラ ３５；ターニングチェーン ３６；ストッパ ３７；重量材用支承体 ３８；偏動フレーム ３９；ターニングチェーン ４０；スキンドブレート Ａ；挽割材 Ｍ；モータ Ｚｉ　　ｉ移載準備ゾーン Ｚ２；芯出部 Ｚ３　；特機部 Ｚ４　；挽材部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）挽割材を供給移動装置によって保持しながら、所
   定の位置に移動させる装置において、供給移動装置は挽
   割材を掴持状態に吊持するクランプ体を主体とした掴持
   装置を具えて成り、一方このクランプ体下方には挽割材
   の移動方向に沿うように配設されて挽割材の下面を支承
   する重量材用支承体を設けていることを特徴とする送材
   装置。
2. （２）前記重量材用支承体は上下に昇降自在に構成され
   ていることを特徴とする請求項１項記載の送材装置。