JPH01230190A - 紙幣入金機の異物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、紙幣とともに投入された異物を検出し、これ
を取り除くことのできる紙幣入金機の異物処理装置に関
するものである。

［従来の技術］ 紙幣投入口に投入された紙幣に異物が混入している場合
には、異物が紙幣の送り機構などに詰まり、紙幣の送り
を阻害し、あるいは、送り機構が損傷し、故障する原因
となるため、異物の混入を検出し、これを取り除く方法
が種々提案されている。

たとえば、特開昭６１−１２５４８９号公報は、紙幣投
入口の底部に、投入される紙幣を横切る方向に、一対の
棒を取り付け、投入紙幣は、この捧により支持し、他方
、紙幣とともに投入された異物は、一対の棒の間より、
下方に落下させ、回収するように構成した装置を提案し
ている。

［発明が解決しようとする課題］ この装置によれば、紙幣とともに投入されたＵ物の多（
を取り除くことが可能になるか、異物の自然落下を利用
して、その除去を図るものであるため、クリップや虫ピ
ンのように、異物が紙幣に付着しているような場合には
、これを取り除くことは不可能であった。

このため、クリップや虫ヒ゛ン（こより、複￥Ｈ父の紙
幣が一体的にとめられていたような場合には、紙幣投入
口より紙幣を紙幣入金機内部に送り出すローラなどが複
数枚の紙幣を繰り出してしまい、その結果、紙幣がロー
ラ部に詰まり、その後の入金が不可能になるという問題
があった。さらに、紙幣に付着している異物が、全屈製
である場合には、送り機構が損傷し、部品交換などが必
要となるため、とくに、そのような異物を効果的に除去
し得る方法が望まれていた。

本発明は、紙幣とともに投入された異物が、紙幣に付着
している場合にも、これを検出し、取り除くことのでき
る紙幣入金機を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明のかかる目的は、本件第１発明および第２発明に
より達成される。

すなわち、本件第１発明は、その間に紙幣を挟持し得る
固定挟持手段と可動挟持手段と、該固定挟持手段と該可
動挟持手段との間に挟持された紙幣を繰り出す繰り出し
手段と、該繰り出し手段の駆動を制御する繰り出し制御
手段と、前記固定挟持手段に取り付けられ、検出コイル
手段がプリント配線されたプリント基板と、前記検出コ
イル手段のインピーダンス変化を検出するインピータン
ス変化検出手段と、該インピーダンス変化検出手段の出
力に基づいて、異物の有無を判定し、異物があると判定
したときは、前記繰り出し手段に繰り出し禁止信号を出
力して、前記紙幣の繰り出しを禁止するとともに、アラ
ーム手段にアラーム信号を出力する制御信号出力手段と
、該制御信号出力手段よりアラーム信号を受けたときに
、アラームを出力するアラーム手段を備えることを特徴
とするものである。

また、本件第２発明は、その間に投入紙幣を受け入れ、
該紙幣を挟持し得る一対の可動挟持手段と、前記一対の
可動挟持手段を、投入紙幣を受け入れる紙幣投入位置と
その間に挟持した前記紙幣を紙幣入金機内に繰り出す繰
り出し位置との間を移送する移送手段と、該移送手段の
駆動を制御する移送制御手段と、前記一対の可動挟持手
段の間に挟持され、繰り出し位置に位置゛する紙幣を紙
幣入金機内に繰り出す繰り出し手段と、該操り出し手段
の駆動を制御する繰り出し制御手段と、前記繰り出し位
置側に設けられた前記可動挟持手段に取り付けられ、検
出コイル手段がプリント配線されたプリント基板と、前
記検出コイル手段のインピータンス変化を検出するイン
ピーダンス変化検出手段と、該インピーダンス変化検出
手段の出力に基づいて、異物の有無を判定し、異物があ
ると？！１１定したときは、前記移送手段が紙幣投入位
置にある場合には、前記移送制御手段に移送禁止信号を
出力して、前記移送手段による前記一対の可動挟持手段
の移送を禁止するとともに、アラーム手段にアラーム信
号を出力し、前記移送手段が繰り出し位置にある場合に
は、前記繰り出し手段に繰り出し禁止信号を出力して、
前記紙幣の繰り出しを禁止し、アラーム手段＋Ｅアラー
ム信号を出力するとともに、前記移送制御手段に逆移送
信号を出力して、前記移送手段を駆動し、前記一対の可
動挟持手段を紙幣投入位置に位置させる制御信号出力手
段と、該制御信号出力手段よりアラーム信号を受けたと
きに、アラームを出力するアラーム手段を備えることを
特徴とするものである。

［作用］ 本件第１発明および第２発明によれば、異物の検出が磁
気的に行われるので、異物が紙幣に付着していた場合で
も、容易にかつ確実に、紙幣とともに投入された異物を
検出することができ、ただちに、紙幣の繰り出しが停止
されるから、異物を確実に除去することが可能になり、
したがって、異物が投入紙幣に混入することによって生
ずる紙幣入金機の送り機構での紙幣の詰まりを未然に防
止することができることはもちろん、異物が送り機構を
損傷することもまた効果的に防止することができる。

また、本件第２発明によれば、異物が検出されたときは
、異物はつねに紙幣投入位置に戻されるから、異物を紙
幣入出金機から容易に除去することが可能になる。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいて、本件第１発明および第２発
明の実施例につき、詳細に説明を加える。

第１図は、本件第１発明の実施例にががる紙幣入金機の
要部を示す略側面図であり、第２図は、紙幣入金機の異
物処理装置のブロックダイアグラムである。

第１図において、紙幣投入部ｌは、固定挟持板２、可動
挟持板３および底板４とにより構成され、紙幣５は、図
示しない紙幣投入口より、紙幣投入部１内に投入される
。第１図中、左側が、紙幣入金機の前方に４目当してい
る。可動挟持板３は、図示しないバネにより、紙幣入金
機の前方、すなわち、固定挟持板２に向けて付勢されて
いるが、紙幣役人時には、規制部材（図示せず）によっ
て、固定挟持板２との間に、紙幣が投入し得る空間が得
られるように、その位置が規制されている。紙幣投入操
作か完了し、第２図に示すスタートスイッチ２２かオン
されると、図示しないシャッタが閉じられ、これに連動
して、規制部材による規制が解除され、可動挟持板３が
、図示しないバネによって前方へ押され、紙幣５は、固
定挟持板２と可動挟持板３との間に挟持される。

固定挟持板２の背面には、一対の蹴出ローラ６が、第１
図の紙面に垂直な方向に隔たって設けられ、それぞれ、
固定挟持板２の図示しない窓部より、紙幣投入部１内に
臨み、固定挟持板２と可動挟持板３とにより挟持された
最前の紙幣５の面に当接している。蹴出ローラ６の下方
には、紙幣を紙幣投入部１より取り出す繰り出しローラ
７と、これに当接し、繰り出し方向と反対方向に回転す
る分離ローラ８が設けられている。紙幣５は、蹴出ロー
ラ６によって、下方に蹴出され、繰り出しローラ７によ
り、紙幣投入部ｌから繰り出されるが、その際、分離ロ
ーラ８との間の摩擦力によって、２枚送りが防止され、
１枚づつ繰り出されるように構成されている。蹴出ロー
ラ６、繰り出しローラ７および分離ローラ８は、繰り出
しモータ９により駆動可能に構成されている。Ａはクリ
、ノブよりなる異物である。

さらに、固定挟持板２の前側の面には、プリント基板Ｉ
Ｏが取り付けられている。プリント基板ｌＯには、第２
図に示されるように、その両側部の、固定挟持板２に設
けられた窓部に対応する位置に窓部１１ａ、ｌｌｂか設
けられるとともに、らせん状のプリント配線が施されて
、検出コイル１２が形成され、検出コイル１２は、イン
ピーダンス変化検出手段１３に接続されている。

インピーダンス変化検出回路１３は、検出コイル１２と
協働して、ある一定の周波数および振幅で発振を続ける
発振回路１４と、この発振回路１４の発振信号を増幅し
て、取り出す増幅回路１５と、この増幅回路１５により
取り出された発振台号の発振振幅が予め設定されたレベ
ル以下か否かを判別する単安定フリップフロップ回路１
６と、この単安定フリップフロップ回路１６によって判
別された結果を出力信号として出力する出力回路１７お
よびこれら発振回路１４、増幅回路１５、単安定フリッ
プフロップ回路１６および出力回路１７に電源電圧を供
給する電源回路１８により構成されている。インピーダ
ンス変化検出回路１３は、検出コイル１２と協働して、
検出コイル１２の動作領域内、すなわち、検出コイル１
２にょる発生磁界内に異物が存在するか否かを検出して
、出力信号を制御信号出力手段１９に出力する。すなわ
ち、検出コイル１２による発生磁界中に、金属製の異物
ないしは磁性を有する異物か入ると、異物内部に電磁誘
導作用による渦電流か発生し、この渦電流は検出コイル
１２による磁界を打ち消す方向に磁界を発生する。この
ため、異物か検出コイルに近づくにしたがい、検出コイ
ル１２のインピーダンスが次第に増大して、発振回路１
４の発振振幅を下げ、この発振振幅が一定レベルより下
がると、単安定フリップフロップ回路１６が動作して、
出力回路１７より異物検出信号が制御信号出力手段１９
に出力される。

制御信号出力手段１９は、マイクロコンピュータにより
構成され、インピータンス変化検出手段１３より異物検
出信号か人力されたときは、異物があると判定し、繰り
出しモータの駆動を制御する繰り出しモータ制御手段２
０に、駆動禁止信号を出力するとともに、アラーム手段
２１にアラーム信号を出力する。繰り出しモータ制御手
段２０は、制御信号出力手段１９より駆動禁止信号が入
力されたときは、繰り出しモータ９の駆動を禁止し、ま
た、アラーム手段２１は、制御信号出力手段１９よりア
ラーム信号を受けたときは、アラーム表示部２１ａに、
異物が含まれていた旨を表示するとともに、アラーム音
声出力部２１ｂより、操作者に異物が含まれていた旨を
示す音声を発するように構成されている。２２は、スタ
ートスイッチであり、紙幣５の投入が終了したときに、
操作者により操作され、これがオンされたことを、スタ
ートスイッチ操作判定手段２３が検知すると初めて、紙
幣５の紙幣入金機内への繰り出しおよび異物の検出が開
始される。

第３図は、第１図および第２図に示す本件第１発明の実
施例にかかる異物処理装置の動作を示すフローチャート
である。

第３図において、紙幣５の投入が完了すると、スタート
スイッチ操作判定手段２３により、スタートスイッチ２
２がオンされたか否かか判定される。その結果、スター
トスイッチ２２がオンされていないときは、何の動作も
行わない。他方、スタートスイッチ２２がオンされたと
判定したときは、検出コイル１２およびインピータンス
変化検出手段１３により、異物Ａがあるが否がか検出さ
れる。

その結果、異物Ａが検出されたときは、インピーダンス
変化検出手段１３は、制御信号出力手段１９に異物検出
信号を出力する。制御信号出力手段１９は、この異物検
出信号に基つき、繰り出しモータ制御手段２０に、駆動
禁止信号を出力するとともに、アラーム手段２１にアラ
ーム信号を出力する。繰り出しモータ制御手段２ｏは、
駆動禁止信号にしたかい、繰り出しモータ９の駆動を禁
止して開始せず、アラーム手段２１は、アラーム信号に
したがって、紙幣５に異物が混入していた旨、アラーム
表示部２１ａに視覚的に表示し、またその旨の音声をア
ラーム音声出力部２１ｂより出力する。

他方、異物Ａが検出されないときは、繰り出しモータ９
が、蹴出ローラ６、繰り出しローラ７およひ分離ローラ
８を駆動し、紙幣投入部１内に投入された紙幣５の紙幣
入金機内への繰り出しか実行される。そして、異物Ａか
検出されないまま、すへての投入紙幣５の繰り出しか完
了すると、異物検出操作は終了する。

他方、紙幣５の繰り出しが開始された後に、検出コイル
１２およびインピータンス変化検出手段１３により、ソ
４物Ａが検出されたときは、繰り出し１・ψ作開始前と
全く同様に、インピータンス変化検出手段１３は、制御
信号出力手段１９に異物検出信号を出力し、これに応答
して、制御信号出力手段１９より、繰り出しモータ制御
手段２０に、駆動禁止信号を出力されるとともに、アラ
ーム手段２１にアラーム信号が出力され、繰り出しモー
タ９の駆動か停止されると同時にアラーム表示およびア
ラーム音出力がなされる。

なお、異物へが検出されて、紙幣５の繰り出し操作か開
始されず、もしくは停止され、アラーム表示およびアラ
ーム音の出力がなされたときは、所望の方法によって、
紙幣５に混入した異物Ａが紙幣入金機より除去される。

た七えば、投入紙幣５の繰り出し操作開始前に異物へが
検出された場合には、自動的に紙幣投入口のシャッタが
開き、操作者が自ら異物Ａを除去し得るようにすること
ができるし、また、また、投入紙幣５の繰り出し操作開
始後に異物へが検出された場合には、アラーム表示が同
時に紙幣入金機の管理者に対してもなされるように構成
しておき、管理者が異物を除去するようにすることもで
きる。

以上のように、本実施例においては、異物へが紙幣５に
付着していても、これを容易にかつ確実に検出すること
ができ、異物が検出されたときは、ただちに紙幣の繰り
出しが禁止されるから、異物を確実に除去することが可
能になり、紙幣入金機の送り機構に紙幣５が詰まったり
、あるいは、送り機構を異物へが損傷することを確実に
防止することが可能となる。

第４図は、プリント基板１０ヘプリント配線される検出
コイル１２の他の配線例を示すものである。第４図にお
いては、プリント基板１０の中央部分に４つの検出コイ
ル１２が、また蹴出ローラ６か紙幣５と当接し得るよう
にプリント基板１０に設けた窓部１１ａ、Ｉｌｂの外側
にそれぞれ２つ、合計８つの検出コイル１２が設けられ
ている。

一般に、検出コイル１２の配線面積に対する異物Ａのｔ
目対的大きさか゛小さくなると、異物Ａによる検出コイ
ルＩ２のインピーダンス変化が小さくなるので、検出す
べき異物Ａの大きさに応じて、第４図のように、複数の
検出コイル１２を設けるようにすることが望ましい。ま
た、異物Ａの検出精度を高めるためには、紙幣５の全面
が、検出コイル１２の動作領域に含まれるように、紙幣
５の全面を覆うように、検出コイル１２を設けることが
好ましいが、第４図のように、′ｆＶ数の検出コイル１
２を設けるときは、配置上のフレキンビリティか高く、
この而からも好ましい。第４図に示すように、検出コイ
ル１２を？ｕｌ設ける場合には、これと接続されるイン
ピーダンス変化検出回路Ｉ３＃）複数設ける必要があり
、１９数のインピータンス変化検出回路１３の出力信号
は、制御信号出力手段１９に対して、ＯＲ接続で人力さ
れ、いずれか１つの検出コイル１２およびインピーダン
ス変化検出回路１３によって、異物が検出された゛場合
には、紙幣の繰り出しが禁止されるように構成される。

第５図は、本件第２発明の実施例にかかる紙幣入金機の
要部を示す略側面図であり、第６図は、紙幣入金機の異
物処理装置のブロックダイアグラムである。

第５図においては、紙幣投入部Ｉは、一対の可動挟持板
３０ａ、３０ｂおよび底板４によって形成され、固定板
３２に対して後方に後退した位置で、投入された紙幣５
を受け入れ、投入紙幣５の紙幣入金機内への繰り出し操
作を実行する際には、第６図に示される移送モータ３１
により、固定板３２へ向けて前方へ移送し、固定板３２
の近傍の繰り出し位置に位置させることかできるように
構成されている。このように紙幣投入に際して、紙幣投
入部ｌを、繰り出し位置から離れた位置に位置させてい
るのは、繰り出し位置において、紙幣５を役人する場合
には、紙幣５の役人により、投入紙幣５を紙幣投入部１
より操り出す蹴出ローラ６、繰り出しローラ７および分
離ローラ８の調整状態か変化するおそれかあり、所望の
紙幣５の繰り出し操作かできなくなることを防１トする
ためである。

固定数３２、蹴出ローラ６、繰り出しローラ７および分
離ローラ８は、第２図における固定挟持板２、蹴出ロー
ラ６、操り出しローラ７および分離ローラ８の位置関係
と同様の位置関係で設けられている。ただし、プリント
基ｉ１０は、［ｊ；１方可動挟持仮３０ａに取り付けら
れており、一対の可動挟持板３０ａ、３０ｂに挟持され
ている投入紙幣５に異物Ａが混入しているか否かを１′
す定することができるよう（こなっている。また、底（
反、１の１氏幣段入位置と紙幣繰り出し位置との間には
、図示しない孔が設けられており、紙幣５が、−λ・ｊ
の可動挟持板３０ａ、３０ｂに挟持されつつ、紙幣役人
位置から紙幣繰り出し位置に移送される間に、紙幣５に
単に混入している異物が、この孔より下方へ落下し、図
示しない回収−Ｌ段によって回収し１４るようにｆＭ成
されている。

第６図を繋照すると、本実施例においては、第２図の場
合とは異なり、インピータンス変化検出手段１３より、
制御信号出力手段Ｉ９に異物検出信号が人力された場合
、移送モータ３１による紙幣投入部１の移送前にあって
は、制御信号出力手段Ｉ９は、移送モータ３Ｉの駆動を
制御する移送制御手段３３に移送禁止信号を出力すると
ともにアラーム手段２１にアラーム信号を出力し、前方
、移送モータ３１による紙幣投入部１の移送後には、制
御信号出力手段１９は、繰り出しモータ制御卸手段２０
に駆動禁止信号を、また、アラーム手段２１にアラーム
信号を、それぞれ、出力するとともに、移送制」手段３
３に、逆移送信号を出力するように異物処理装置か構成
されている。

第７図は、第５図および第６図に示す本件第２発明の実
施例にかかる異物処理装置の動作を示すフローチャート
である。

第７図において、紙幣５の役人か完了すると、スタート
スイッチ操作１．ｌＪ定手段２３により、スタートスイ
ッチ２２がオンされたかとかが１’ｌＪ定される。その
結果、スタートスイッチ２２がオンされていないときは
、何の動作も行わない。他方、スタートスイッチ２２か
オンされたと判定したときは、前方可動挟持板３０ａに
取り付けられたプリント基［１０の検出コイル１２およ
びインピータンス変化検出手段１３により、異物Ａかあ
るか占かが検出される。

その結果、異物Ａか検出されたときは、インピータンス
変化検出手段１３は、制御信号出力手段１９に異物検出
信号を出力する。制御信号出力り段１９は、この異物検
出信号に基つき、移送制御手段３３に移送禁止信号を出
力するととｔ）に、アラーム手段２１にアラーム信号を
出力する。これに伴って、移送制御手段３３は、移送モ
ータ３１による紙幣投入部ｌ、すなわち、一対の可動挟
持板３０ａ、３０ｂの移送を禁止し、また、アラーム手
段２１は、紙幣５に異物が含まれていた旨、アラーム表
示部２１ａに表示し、またその旨の音声をアラーム音声
出力部２１ｂより出力する。

他方、異物Ａが検出されないときは、制御信号出力手段
１９は、移送制御手段３３に移送信秒を出力し、移送制
御手段３３は、移送モータ３１を駆動して、紙幣投入部
１、すなわち、一対の可動挟持板３０ａ、３０ｂを、繰
り出し位置へ移送する。

紙幣投入部１が繰り出し位置に移送され、前方可動挟持
板３０ａに取り付けられたプリント基を反１０が、固定
板３２に当接したことを図示しない移送検出手段か検出
すると、繰り出しモータ９か駆動され、蹴出ローラ６、
繰り出しローラ７および分離ローラ８によって、紙幣投
入部１内の紙幣５の紙幣入会磯内への繰り出し操作か開
始される。

そして、異物Ａが検出されないまま、すへての投入紙幣
５の繰り出しか完了すると、ソシ物検出操作は終了する
。

他方、紙幣５の繰り出しが開始された後に、検出コイル
１２およびインピーダンス変化検出手段１３により、異
物Ａが検出されたときは、インビ−タンス変化検出手段
Ｉ３は、制御信号出力手段１９に異物検出信号を出力し
、これに応答して、制御信号出力手段１９より、繰り出
しモータ制御手段２０に、駆動禁止信号が、アラーム手
段２１にアラーム信号か、それぞれ、出力されるととも
に、移送制御手段３３に、逆移送信号が出力され、繰り
出しモータ９の駆動か停止されると同時にアラーム表示
およびアラーム音出力がなされ、さらに、移送制御手段
３３によって、移送モータ３［が逆回転され、紙幣投入
部ｌは、紙幣投入位置に復帰させられる。したかって、
検出された異物Ａは、また、繰り出しが完了していない
紙幣５とともに、紙幣投入位置に戻されることにより、
異物Ａか検出されたときは、つねに、異物Ａは、最ｊ：
′≦的に紙幣投入位置に位置することになる。

なお、異物Ａか検出されて、紙幣投入部１の移送か開始
されず、アラーム表示およびアラーム音の出力かなされ
たとき、あるいは、紙幣５の繰り出し操作開始後に、異
物へが検出されて、紙幣５の？ａり出し操作か停止、ア
ラーム表示およびアラーム音の出力および紙幣投入部１
の紙幣投入位置への１σ帰がなされたときには、所望の
方法によって、紙幣５に混入した異物Ａか紙幣入金機よ
り除去される。たとえば、紙幣投入部１の移送前に異物
Ａが検出された場合には、自動的に紙幣投入口のシャッ
タが開き、操作者か自ら異物Ａを除去し得るようにする
ことができるし、また、投入紙幣５の繰り出しｔ・ψ作
開始後に異物Ａが検出された場合には、アラーム表示が
同時に紙幣入金機の管理者に対してもなされるように構
成しておき、管理者か異物を除去するようにすることも
できる。さらには、本実施例においては、異物が検出さ
れたときは、異物は、つねに紙幣投入位置に戻されるか
ら、紙幣５の繰り出し操作開始後に異物Ａか検出された
場合にも、紙幣投入部１の紙幣投入位置へのｉす帰に連
動して、紙幣投入口のシャッタが開くようにして、操作
者自身か異物を除去するように構成してもよい。

以上のように、本実施例においても、異物Ａか紙幣５に
付着している場合に、これを容易にかつ確実に検出する
ことができ、異物か検出されたときは、ただちに紙幣の
繰り出しが禁止されるとともに、未だに操り出しが完了
していない紙幣は、−“シ物ととらに、紙幣投入位置に
戻されるから、たたち）こＶシ物を除去することか可能
になり、紙幣人欣筬の送り代講に紙幣５が詰まったり、
あるいは、送りｆｉ　？＋Ｗを異物Ａが損傷することを
確実に防止することかり能となる。

イく注下１発明および第２発明は、以上の実施例に：’
Ｌ！定されることなく、特許請求の範囲に記載された発
明の範囲内で、種々の変更か可能であり、それらも本件
第１発明および第２発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。

たとえば、第５図ないし第６図の実施例において、第、
１図に示されるように配線された検出コイル１２を用い
ることもできる。

また、前記第１図ないし第３図の実施例においては、ハ
ネにより可動挟持板３を、固定挟持板２または固定板３
２の側に付勢しているか、モータなとを用いて、紙幣５
の投入後に、可動挟持板３を固定挟持板２または固定板
３２の側に移動させ、固定挟持板２または固定板３２と
可動挟持板３との間に紙幣５を挟持するようにしてもよ
い。

また、スタートスイッチ操作判定手段２３は、スタート
スイッチ２２がオンしていないと判定したときは、その
判定結果を、視覚的に表示し、および／または音声を出
力して、操作者が、スタートスイッチ２２をオンするよ
うに促すようにすることもできる。

さらに、前記第４図においては、プリント基数ｌＯに、
８つの検出コイル１２を設けた例を示しているか、検出
コイル１２の数は、検出しようとする異物Ａの大きさ、
要求される検出精度などに基づいて、任意に決定し得る
ものであって、８つに限られないことはもとより、第４
図のような配置に限定されるものでもない。

また、検出コイル１２およびインビータンス変化検出手
段１３としては、前記実施例に示された構成のもの、す
なわち、定常時は発振しており、金膜製ないし磁性をも
った異物が近づくと、発振を停止するいわ１Φる高周波
発振動形近接スイッチとして知られたものに限定される
ことなく、これとは逆に、定常時には停止しており、金
属製ないし磁性をもった異物が近づくと、発振を開始す
る誘導ブリッジ形近接スイッチまたは差動トランス形近
接スイッチなと、電磁誘導を利用した近接スイッチであ
れば、種々の構成のものを使用することができる。

さらには、本発明において、各手段は、物理的な手段を
意味するものでは必ずしもなく、各手段の機能をソフト
的に実現する場合も、本発明は包含しているし、１つの
物理的手段か、本発明の２以上の手段を包含していても
、また、本発明の１つの手段の機能が、２以上の物理的
手段により実現されるようになっていてもよい。

［発明の効果コ 本発明によれば、異物が紙幣に付ｎしている場合にも、
これを容易にかつ確実に検出することが可能になるから
、ただちにこれを除去することができ、紙幣入金機の送
り機構に紙幣が詰まったり、あるいは、送り機構を紙幣
に付１１シた異物が損傷することを確実に防止すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本件第１発明の実施例にかかる紙幣入金機の
要部を示す略側面図であり、第２図は、紙幣入金機の異
物処理装置のブロックダイアグラム、第３図は、その動
作を示すフローチャートである。第４図は、プリント基
板にプリント配線された検出コイルの他の例を示すプリ
ント基板の略平面図である。第５図は、本件第２発明の
実施例にかかる紙幣入金機の要部を示す略側面図であり
、第６図は、紙幣入金機の異物処理装置のブロックダイ
アグラム、第７図は、その動作を示すフローチャートで
ある。 １・・・・・・紙幣投入部、　２・・・・・・固定挟持
板、３・・・・・可動挟持板、　４・・・・・・在阪、
５・・・・・紙幣、　　　　　６・・・・・・蹴出ロー
ラ、７・・・・・・繰り出しローラ、 ８・・・・・・分離ローラ、 ９・・・・・・繰り出しモータ、 １０・・・・・・プリント基板、 １１ａ、ｌｌｂ・・・・・・窓部、 １２・・・・・検出コイル、 １３・・・・インビータンス変化検出手段、１４・・・
・発振回路、　　Ｉ５・・・・・・増幅回路、１６・・
・・・・単安定フリップフロップ回路、１７・・・・出
力回路、　　Ｉ８・・・・・・電源回路、１９・・・・
・・異物判定手段、 ２０・・・・・繰り出しモータ制御手段、２１・・・・
・アラーム手段、 ２１ａ・・・・・・アラーム表示部、 ２１ｂ・・・・・・アラーム音声出力部、２２・・・・
・スタートスイッチ、 ２３・・・・・・スタートスイッチ操作判定手段、３０
ａ、３０ｂ・・・・・・可動挟持板、３１・・・・・・
移送モータ、 ３２・・・・・固定板、 ３３・・・・・・移送制御手段、 Ａ・・・・・クリップ。 第４図 １１ａ　　　　　　　　　　　　　　　　ｌｌｂ第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）その間に紙幣を挟持し得る固定挟持手段と可動挟
   持手段と、該固定挟持手段と該可動挟持手段との間に挟
   持された紙幣を繰り出す繰り出し手段と、該繰り出し手
   段の駆動を制御する繰り出し制御手段と、前記固定挟持
   手段に取り付けられ、検出コイル手段がプリント配線さ
   れたプリント基板と、前記検出コイル手段のインピーダ
   ンス変化を検出するインピーダンス変化検出手段と、該
   インピーダンス変化検出手段の出力に基づいて、異物の
   有無を判定し、異物があると判定したときは、前記繰り
   出し手段に繰り出し禁止信号を出力して、前記紙幣の繰
   り出しを禁止するとともに、アラーム手段にアラーム信
   号を出力する制御信号出力手段と、該制御信号出力手段
   よりアラーム信号を受けたときに、アラームを出力する
   アラーム手段を備えたことを特徴とする紙幣入金機の異
   物処理装置。
2. （２）その間に投入紙幣を受け入れ、該紙幣を挟持し得
   る一対の可動挟持手段と、前記一対の可動挟持手段を、
   投入紙幣を受け入れる紙幣投入位置とその間に挟持した
   前記紙幣を紙幣入金機内に繰り出す繰り出し位置との間
   を移送する移送手段と、該移送手段の駆動を制御する移
   送制御手段と、前記一対の可動挟持手段の間に挟持され
   、繰り出し位置に位置する紙幣を紙幣入金機内に繰り出
   す繰り出し手段と、該繰り出し手段の駆動を制御する繰
   り出し制御手段と、前記繰り出し位置側に設けられた前
   記可動挟持手段に取り付けられ、検出コイル手段がプリ
   ント配線されたプリント基板と、前記検出コイル手段の
   インピーダンス変化を検出するインピーダンス変化検出
   手段と、該インピーダンス変化検出手段の出力に基づい
   て、異物の有無を判定し、異物があると判定したときは
   、前記移送手段が紙幣投入位置にある場合には、前記移
   送制御手段に移送禁止信号を出力して、前記移送手段に
   よる前記一対の可動挟持手段の移送を禁止するとともに
   、アラーム手段にアラーム信号を出力し、前記移送手段
   が繰り出し位置にある場合には、前記繰り出し手段に繰
   り出し禁止信号を出力して、前記紙幣の繰り出しを禁止
   し、アラーム手段にアラーム信号を出力するとともに、
   前記移送制御手段に逆移送信号を出力して、前記移送手
   段を駆動し、前記一対の可動挟持手段を紙幣投入位置に
   位置させる制御信号出力手段と、該制御信号出力手段よ
   りアラーム信号を受けたときに、アラームを出力するア
   ラーム手段を備えたことを特徴とする紙幣入金機の異物
   処理装置。