JPH01230388A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は加１′、布−１−にイ・］シた縫Ｌ１形成基
型線あるいは布端に沿って縫目を自動的に形成・４”る
自動ミンンに関する３、 （従来技術） 加工布の４１端あるいは所望の線に沿−・て縫「１を形
成する場合、作業音が布を誘導して形成する必要かある
ため作業に熟練を要；２、初心前か所望の縫い目を形成
ずろことは困難であ−）た。このため従来においては布
端の検出信号により布端を検出し、該検出結果により針
の振幅運動を制御オろことにより布端に沿−）て耕い１
ヨ１を形成ずろものか提案されている。

（発明か解決しようどする課題） しかしながら釘の振「ＩＪ運動を制御４゛ろものでは加
工布ヒ（＝釦の振幅範囲内で追従オろことか可能である
がその振幅り（については不可能なため、人きく加土、
布か・１れない様に案内（１，な：Ｊればならない。又
アップリケの縫い付：Ｊのθ［１＜、布１：ｊ：に沿−
）で振幅をもった模様縫いを行な）ことが困難であった
。この発明では力１目−布の案内か容易てｌ・１つ振幅
を伴う模様縫いか容易に行７．Ｑえる自動ミシンを提供
することを１ヨ１的と−４−ろ。

（課題を解決するための手段及び作用）このためこの発
明においては、ｌ−下柱復動と横方向揺動運動する釦と
、該鉗と協働４−ろ鉛系捕捉手段とてなる縫１−１形成
手段と、前記針の才、下往復運動に調時１−て１）［ｊ
記憶の揺動方向と同し横送り方向とその直交する前後送
り方向とに加工布を布送り可能な送り１段と、該送り手
段の夫々の方向に対して段目らＡ′１１−送り制御−１
段と、前記針の横方向揺動データと前後送り制御データ
とてなる模様データを複数記憶−４る記憶手段と、模様
の選択手段と、加圧布上に（＝１された縫目位置指７１
ｅ線を検出して予め定めた基準位置に対する検出位置を
示す位置検出信舅を発生ずる如く前記針の１落位置に近
接して配置さ石ｊ：検出器と、前記括専″位置に対して
所望の位置に縫Ｌ１を形成さ（１ろための縫（）′Ｉ置
段設定装置、該縫位置と１１１■記検出器によζ）検出
されろ検出位置とのり・−夕により加工布を縫［Ｉ　Ｉ
ｇ成ｐ定位置に合致させろ如く、萌記横方向送り制御手
段を制御喝ろことを特徴とオろ自動ミシンにより前１氾
基本針落位置と１ｉＱ　記検出位４−との差の分たけ前
記横送り手段を駆動して布端あるいは所望の線に沿−８
・て加−１布を移動さＵ、前記側の振幅と通常の前後送
りとにより縫模様を布端に沿−・て形成４゛ろ。

（実施例） 次にこの発明の実施例について図面を参照１−で詳細に
説明オろ。

第２図は本発明のミシンの外観図てあり、第５図の機構
説明図を加えて説明オろ。

なお本実施例におＬ」る針の上−ト往復運動及び横方向
揺動運動、送りの１１ｆ」後送り運動及び送りの横送り
運動の夫々の運動機構については先に本出願人か出願し
た実開昭６１−２０５４７７−４’；と同一て、本発明
で（」横送りの制御のために専用の制御手段を設（また
ことか異なるので詳細については省略する。

第２図において、４は模様選択手段てあ−）で模様表示
と模様番咄とか表示されており、Ｏ〜９の数字キー５の
操作により所望の模様を選択するもので、その選択され
た番寸を模様表示手段６に表示する。なお模様表示はＬ
　ＣＩ）等により模様を表示するものてあ−）でも良い
。

ミシン機枠ｌには駆動部（図示＋ｉ−４”）に連結して
回転を伝達される駆動軸２に連結する釦枠３が上下動１
１Ｊ能に支承されており、該釦枠の先端に針１７を固着
している。［〕ｆ」記憶棒３は第５図に示す如く前ＲＱ
　ミシン機枠Ｉに回転可能に支承されろ駆動軸２の軸端
に設けたクランク７の一端に固着の針棒クランク８の軸
部に回転可能に連結するクランク〔ｌラド９の他端に回
転可能？、ｊ軸部を備えろ釦棒抱き１０に挿通固着され
ており該釦棒抱きの上部と下部て側棒支持体１１に挿通
し、−１−１手動可能に支承されている。、該側棒支持
体は前記ミシン機枠１に固着の軸１２に嵌装し上−駆動
を規制されて回転のみ可能に支拮されている。前記釦枠
支持体１１の他端は連結ロッド１３の一端に連結されて
おり、該連結Ｉ７ゾトの他端は：ｊ’ｌ　記ミンン機枠
Ｉに固着の針棒振幅用ステンピングモータ１４の出力軸
＋４ａに固着の腕１５とリング１６を介して連結してい
る。

前記針棒３の下方の前記ミシン機枠１に面記憶棒３の先
端に固着の釦１７が挿通するための４穴１８ａを有する
側板１８か固着されている。１９は送り南てあ−）て前
記針板１８に設（Ｊた送り１′１１８′Ｉ−ｆ１８ｂか
ら出没して布押え２０と協働（−１てその間に保持する
布を＋ｉ７ｊ記針の上下動に同期して移動且しめる。前
記送り南１つは前記駆動軸２に、］−り駆動される送り
台２１に固着されており、該送り台の運動量の調節は送
り台の揺動量を調節することで行うが、送り調節器２２
が調節軸２３の軸端に固Ｅされ、該送り調節器の回動に
より１ｉｉｊ記水平送り腕２１への伝達量を忠］節する
ものであ−）で、前記調節軸２３の他端に固着の腕２４
と１１１ｊ記ミシン機枠１に固着の前後送り制御用ステ
ッピングモー夕２５の出ツノ頓１に固着のクランク２６
とがリンク２７を介１．て連１′−ｉ　１−ごいろ。

２８（Ｊ側糸捕捉１！・段たる釜であって！ｊ”Ｉ　記
針板１８のト側で］）う記ミノン機枠１に回転＋ｉＪ能
に支承され、萌記駆動輔２により前記組枠３と同期して
回転］ユしめらイする下軸２９に固７１のＦ軸歯車３０
と前記釜２８の土部に一体的に固るの釜の山車３１とか
噛合（〜て回転を伝達している。

７９は才、軸位ｔ［］の検検出段であって前記駆動軸２
に固着する円板８０とツー４トインタラプタ（図示Ｕす
）とにより構成されている。その詳細は特開昭５５　７
３２８８号と同　であるので詳しくは省略する。前記送
り１東１９の０１ｊ後送り及び横送り機構について第５
図から第８図をも参照して説明４゛る。

水平送り軸３２は、ミシン機枠１に一対のテーバねし３
３により回動自在に支持され、軸部３２ａには送り腕３
４か嵌合している３３該送り腕は、溝部３４．　ａが軸
部；３２ａに打し込−Ｊ：ねたピン３５に係合し、水」
ｉ送り軸３２の揺動連動が該送り腕に伝達されろと共に
送り腕３４はｌ１ｉｊ記水〜Ｖ送り腕３２に対（−で第
７図の左右の向きに摺動さ且られるようになっζおり、
ばね３６により第７図の右方にイ・］勢されている。送
り台２１は前記水平送り軸３２の腕−に１部３２ｂ及び
［）τｊ記送り腕３４の腕ｌ一部３４ｂに夫々ねし３７
及びねじ３８により固着されたピン３９及びピン４０に
枢支され、送り台−Ｆ部２＋ａが下軸２９に固着された
上■ζ送りカム７Ｉ＋に従動し、Ｉ−４下運動させられ
ろ。１１τｊ記送り台２１の−１一部には送りｔ！Ｉｆ
　ｌ　９がねじ４２により固着されている。

１１１ｊ記水平送り軸３２の中間ボス部３２ｃにねじ８
４で固着されたピン４３に（Ｊ送り二叉４４が枢支され
ている。

該送り二又は１１７ｊ記下輔２９に固着された送りカッ
−３４５に従動し、ピン４６に枢着されたｆｉ１駒４７
か＋ｉｉｉ記送り調節器２２の溝２２ａに係合し、１）
１ｊ記送り二叉４４は前記送り調節器２２の傾斜に応じ
てＹｉｉ記水平水平送３２を一対のテーパネン３３を中
心に揺動させ、前記送り歯１９をｌｉＱ後運動させろよ
うになっている。前記水平送り軸３２の軸部３２ａには
、横送りリンク４８が嵌合し、該リンゲート部４８ａｌ
Ｊ釜取付板４９の溝に係合１．７ており、メネン部にね
じ込土イまた段ネジ５０には、段部５０ａに送り作動腕
５１が枢支されている。該送り作動腕（」、中間付通の
軸部５１ａに角駒５２か枢支され、軸部５１ｂと前記送
り二叉４４の軸部４４ａとＧ」連結駒５３で連結されて
いる。

該角駒５３は横送り調節器５４の１１５４ａに係合し、
横送り調節器５４はネジ５５により前記ミノノ機枠ｌに
固着されたピン５６に枢支され、送り制御用アクヂコエ
ータたる満送り制御用ステノビンクモータ５７により、
後記するように横送りロッＦ’　５８を介してその傾斜
が制御さイ１ろようにな−）でいる。

即ち、前記横送り制御用ステッピングモータ５７により
１１ｉｊ記横送り四ノド５８を介してその傾斜か制御さ
れる横送り調節器５４と、該送り調節器のｉＭ　５４　
ａに係合する角駒５２と、該角駒を中間（＝Ｉ近に回動
自在に支持する送り作動腕５１と、該送り作動腕を回動
自在に支持する横送りリング４８と、送り二叉４４の揺
動を送り作動腕５１に伝達する連結駒５３とで横送り機
構を構成し、前記上下道りカム４１により前記送り歯１
９が針板上面に位置しているミシンの送り制御位相範囲
で前記横送り制御用ステッピングモータにより前記横送
り調節器５４の傾斜が設定されると、前記上下道りカム
４［により（１７ｊ記送り歯１つが針板上面に位置して
いるミンンの送り実行位相範囲で前記送り二叉４４によ
り揺動させられる送り作動腕５１は前記横送り調節器５
４の溝５４．ａに沿−・て摺動させられる角駒５２によ
り制御され、前記横送りリング４８を１１１１記水平送
り軸３２に沿−）で横方向に移動させるので、前記送り
歯１９は前記送り台２１、ピン４０及び送り腕３４を介
して横方向に移動させられ、布を横方向に送る３Ｌうに
なっている。

面記ステッピンクモータ５７の出力軸５７ａには、横送
り腕５９か固着されており先端の軸部５９ａには前記横
送りロッド５８か接続されている３、該横送りｏ　−）
　Ｆの他端は前記横送り調節器５４の軸部５４．　ｂに
接続さね、該送り調節器（」）入ネによりピン３７を中
心に時計方向にイ・１勢さイ］ている。

第２図において６０は固体撮像素子を内蔵上る検出器て
あ−〕てｎｆｊ記釦記憶に近接して１１１１記ミノン機
枠１に固着されている。

前記検出器６０の検出部は第４図に示す如くであって中
心位置６０ａはｒｉｉｉ記針１７の左右方向揺動範囲の
中央位置て１落位置の手前側か位置する如く設定されて
おり、布端あるいは布上に付加さ２］た視認ｉ＋Ｊ能な
縫目位置指・ド線の位置を検ｊｉ、ｉ　Ｊ〜、中心位置
６０ａからのズレの量とズレ方向とを釦のＬ下動に調時
１．て出力するものである。なお検出器はこの化リニア
型イメージセンサやフィトダイオードアレイ等でも良い
。

６１（」縫い位置選択装置であり、詐しくは第３図を参
照して説明する。図中縫位置設定手段６２を構成する１
−）こ」６３　Ｊ中１６４．１−イ１４６５は縫位置を
選択するボタンスイッチであり、押ｌ■、操作すること
に」；り選択信号か出力されろとｊ（に点灯して選択状
態を表示］”ろものである。前記縫い位置選択装置６１
は前記ボタンスイッチ１左−１，１中七「右−１の夫々
の操作に対応して予め釦の振幅の中央位置に設定されろ
基準位置を変更させるものてあ−って、ボタンスイッチ
［六二ｊｆｉ３の操作により＋ｉｉｊ記検出部６０の基
準位置は針の振幅の中央位置より右側に設定され、ボタ
ンスイッチ［中１６４の操作により基準位置は針の振幅
の中央位置に、ボタンスイッチ「右」６５の操作により
１１１ｊ記検出部６０の基ベヘ位置は針の振幅中央位置
より左側に設定される。

６６は間隙設定手段であって６７から７１は間隙指定の
ためのボタンスイッチであり、抑圧操作することにより
選択＋ｉｔ号が出力されると共に点灯して選択状態を表
示するものであろ３、前記ボタンスイッチ■６７、■６
８．■６９．■７０、■７１の夫々の操作による出力信
弓−は前記縫位置設定手段６２のボタンスイッチのｌ−
左」６３及び１−右」６５か押圧されて選択された時に
のみ自効と４ｆるものてあ−〕で数″ｒ−の１から５（
Ｊ夫々前述の予め釦の振幅の中央位置に設定されろ基準
位置を新たに変更されろ方向を前記縫位置設定手段６２
による方向に対しその距離を設定上ろものである。７８
はモート切換え手段であって前記検出器６０による布端
又は縫位置指示線に沿って縫目を形成する自動縫いモー
ドと、従来の前後送りと横送りとによる普通縫いモード
とに切換えるものである。

次に本実施例の自動ミシンの制御ブ［１ツク図について
第１図を参照して説明する。

図中４は前述の如くの模様選択手段であって模様データ
記憶手段７２に内蔵する多模様の中から所望の模様を選
択するものてあり、６け該選択された模様を表示する選
択模様表示手段てあ−）て夫々中央演算装置ξ７３と連
結されている。

７４は選択模様記憶手段であ−）で前記模様選択手段４
により選択された模様データを模様記憶手段７５の操作
に、Ｌり記憶するものである。

６２は縫位置設定手段、６６は間隙設定手段であり、該
間隙設定手段は前記縫位置設定手段６２の設定位置が「
左」位置又は１右」位置に設定されているときのみ間隙
設定が可能な如く、夫々アンド回路７６．７７により前
記中央部Ｊ９装置７３と連結されている。

又前記モード切換手段７８の自動縫いモード時のみ前記
縫位置選択装置６１による選択がイ１効となる如く、ア
ンド回路８１．８２．８３により前記中央演算装置７３
と連結されている。

次に本実施例の作動について説明する。

部平模様選択手段４を操作してｎｉｊ記模様データ記憶
手段７２から所望の模様を選択して前記選択模様表示手
段６に模様を表示上る。

次に所望の模様はＡｉｒ記模様記憶手段７５を操作して
前記選択模様記憶手段７４に模様データを記憶し、更に
１１１ｊ記模様選択手段４、続いて模様記憶手段７５を
操作して複数の模様を記憶さ且−ろ３゜縫い目の形成か
布端又は指示線によらない音道縫いの場合は、ミシンの
始動により＋ｉｆＩ記上軸位相の検出手段７つより検出
した位相（、ご対応；７て１１１１記選択模様記憶手段
６より模様データを読み出して前記釦棒振幅用ステッピ
ングモータ１４及び前後送０制御用スラ゛ソピンクモー
タ２５を駆動し７た模様縫い口を形成（−２、更に横送
りを含む模様に対１−では前記横送り制御用ステノピン
Ｐｌモータ５７を駆動して、前記針１７ど前記送り歯１
５）とにより布−１置こ模様縫いＬｌを形成オろ４、又
前記モート切換手段７８か自動徒シ）モートに設定され
、縫位置設定手段（３２か中に設定さイ］た場ａについ
て説明１゛ろ。

自動縫いモード設定により前記検出器６０は布端、又は
布上の指示後を検出し、検出位置が釦の基準位置（通常
は中基線位１ξ）とのズレを読みとる検出位置が釦の基
準位置に設定さイする如くズレに対し７てｉｉ；ｊ記横
送り制御用ステッピングモータ５７を駆動する。

従って前記模様選択手段４によって所望の模様か選択さ
ねている場合は前記針棒振幅用ステラピンクモータ１４
により駆動さＡ］ろ針位置に関係なく拮学針位置の下に
布上−の指示線か位置し、前記縫い位置設定が［−中１
の場合指示線］−に縫い１−１が形成されろ。

なお第１Ｏ図の如く布■」−に小布■を載置して布■に
縫い付（するいわゆる「アップリケ」縫いを行なう場合
について説明オろ。

前記模様選択手段４を選択して「ジグザク縫い」を選択
し前記模様データ記憶り段７２から模様データを読み出
１−で前記模様記憶手段７５の操作により選択模様記憶
手段７４に記憶する。

１ｉｉｊ　平縫位置設定手段０２のボタンスイッヂ「右
」６５を操作して選択し、＋ｉｉｊ記間隙設定手段６６
のボタンスイソヂ■を操作して間隙２ミリを選択する。

これにより縫い位置は布端あるいは指示線の右側２ミリ
を入力したことになる。前記選択模様が１−ジグザグ縫
い１であることからジグザグ振幅の最右位置か検出位置
より右側２ミリの位置に設定されろ様に前記検出器６０
内のＪ］１．準位置を設定する。

始動により前記上軸位相の検出手段７９より検出した位
相に対応して前記選択模様記憶手段７４より模様データ
を読み出して前記針棒振幅用ステッピングモータ１４及
び前後送り制御用ステソピンクモータ２５を駆動する。

ｒｉｉｊ記４」端又は縫「１指示線の検出器により小布
■の布端を検出して布端が基準位置よりも常に２ｍｍ左
側に位ｊｉｆｆする如く前記横送り制御用ステッピング
モータ５７を駆動して、「ジグザク縫い」を小布■の布
端から２ｍｍの右針落らと、予め定められたンクザグ幅
による左針落位置とにより形成する。

（効果） 以りの如く本発明によれば布端あろい（Ｊ布」−の所望
の指示線を検出手段により検１１費、検出位置から所望
の位置に縫い目を形成する如く布の位置を制御する横送
りを行なう如く構成したことにより、手作業による案内
を容易とし布端あるいは布−トの所望の指示線に沿って
所望の模様を形成することか出来る。又模様は直線の他
側の振幅を伴う多様な模様が形成］−ることか出来る。

【図面の簡単な説明】

図面（」本発明の実施例に係り、第１図は本発明の自動
ミノノのノステムブロック図、第２図は自動ミシンの外
観図、第３図は縫位置設定手段の説明図、第４図は検出
器の説明図、第５図はミソンの機構説明図、第６図は送
り機構の平面図、第７図は送り機構の正面図、第８図は
送り機構第６図のΔ−Δ断面図、第９図は第７図中の１
３−Ｂ断面図、第１Ｏ図は線縫いとしてのアップリケ縫
いの説明図であり、１７は針、５７は横送り用ステラピ
ンクモータ、６０は検出器である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社特開平１．−２
３０３８８　（９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　上下往復動と横方向揺動運動する針と、該針と協働す
   る針糸捕捉手段とでなる縫目形成手段と、前記針の上下
   往復運動に調時して前記針の揺動方向と同じ横送り方向
   とその直交する前後送り方向とに加工布を布送り可能な
   送り手段と、該送り手段の夫々の方向に対して設けられ
   た送り制御手段と、前記針の横方向揺動データと前後送
   り制御データとでなる模様データを複数記憶する記憶手
   段と、模様の選択手段と、加工布上に付された縫目位置
   指示線を検出して予め定めた基準位置に対する検出位置
   を示す位置検出信号を発生する如く前記針の針落位置に
   近接して配置された検出器と、前記基準位置に対して所
   望の位置に縫目を形成させるための縫位置設定装置と、
   該縫位置と前記検出器により検出される検出位置とのデ
   ータにより加工布を縫目形成予定位置に合致させる如く
   、前記横方向送り制御手段を制御することを特徴とする
   自動ミシン。