JPH0123043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は動力伝動用Ｖベルト（以下、Ｖベルト
と記す）を設定範囲内の長さを有するものとそう
でないものに自動的に検査し、かつ検尺し終えた
Ｖベルトを一定長さのベルト範囲区分に仕分ける
Ｖベルトの自動検尺装置に関し、更に詳しくは、
Ｖベルトの長さに置換されるプーリの軸間距離そ
してその変動（振れ）およびライドアウトを自動
的に測定し、かつ該Ｖベルトを自動的に取出す機
構を有するベルト検査機構に、その検査結果にも
とづき、該Ｖベルトを一定長さのベルト範囲区分
に仕分けるベルト選別機構を組合せたベルト選別
機構付きＶベルトの自動検尺装置に関するもので
ある。 一般に、Ｖベルトは円筒スリーブ状に成型さ
れ、これを台形状に切断して金型にて加硫する
か、あるいはスリーブ状で加硫した後、これを台
形状に研削加工するかの方法によつて製造され
る。この場合、製造されたＶベルトは一般に材料
の熱収縮、抗張体の位置変位あるいは研削加工時
の加工誤差により、長さ、断面形状に誤差を有し
ている。 しかして、このようにして生じる誤差のうち、
ベルト長さの誤差は、ベルトに張力を与えるため
に余分な緊張装置を必要とし、断面形状の誤差は
その長さに影響するだけでなく、特に部分的な断
面寸法変化はＶベルトがプーリの溝へ嵌つた場合
にベルト位置がプーリ軸芯に対しラジカル方向に
変動することになる。従つて、これによつて、ベ
ルト走行時のベルトの振動ならびにベルトのテン
シヨン変動を惹起し、更には使用される機械の振
動原因となる。 また、Ｖベルトを多本掛で使用する場合には、
特にベルトにかかる張力を均等にするため、ある
いは個々のベルトのプーリ溝における位置のバラ
ツキに起因する偏摩耗、伝動効率の低下そして動
力損失を防止するために、ベルト長さの精度を必
要とする従つて、通常は長さ（プーリの軸間距
離）の揃つたベルトを選別し、これを使用してい
る。 従来、Ｖベルトの長さを検査し、設定範囲内の
長さをもつ合格内とそうでない不合格物を分別す
る方法として、Ｖベルトを固定した検尺用Ｖプー
リともう１つの検尺用可動Ｖプーリに巻き掛け、
検尺用可動Ｖプーリに一定の荷重を加えてＶベル
トに張りを与えた後、該固定Ｖプーリを回転させ
て、作業者が示指目盛りによりチエツクする方法
が行なわれていた。Ｖベルトが不合格物に認定さ
れるその発生原因には以下の場合がある。 (1) Ｖベルトの上巾、下巾寸法が大き過ぎてＶベ
ルトが適当にプーリのＶ溝に入りこまず、ベル
ト上面とプーリ外周面の間隔であるライドアウ
ト（Rfde―out）が大きくなるとき。 (2) Ｖベルトの上巾、下巾寸法が小さくなり、Ｖ
ベルトがプーリのＶ溝に落ち込み、ライドアウ
トが小さくなるとき。 (3) ライドアウトの値が規定範囲の長さであつて
も、プーリ外周長が規定範囲外であるとき。 そして、上記のようなＶベルトの検尺を行なう
検尺機ではＶベルトを検尺用Ｖプーリに取付け、
Ｖベルトの合格、不合格の認定、そして検尺され
たＶベルトの取出しは全て作業者の手作業によつ
て行なわれるため、１本のＶベルトを検尺するに
はかなりの時間を要していた。また、合格、不合
格の認定は作業者の熟錬度によつて異なることが
あり、更にはライドアウトが大きいために不合格
となつたＶベルトはベルト側面をグラインダーす
ることによつて合格物とすることができるところ
から、作業者はこれを更に分別する必要があつ
た。しかし、不合格になるＶベルトの発生原因は
上記の如く多数存在するところから、作業者がこ
れを見分けることに相当の時間を要するばかりで
なく、かなりの経験を要していた。 本発明は上記の如き従来のベルト検尺装置の欠
点を改善し、これを自動化した検尺装置を提供す
るもので、検尺用プーリに巻き掛けられたＶベル
トの長さに置換されるプーリの軸間距離、その変
動値、そしてライドアウトを自動的に検知し、必
要に応じてＶベルトの側面を研磨する機構を具備
させると共に、検尺し終えたＶベルトを自動的に
取出す各機構を具備した別途提案に係るベルト検
査機に、更に検尺し終えたＶベルトを一定長さの
ベルト範囲区分に仕分けるベルト選別機構を取付
けたベルト選別機構付きのＶベルトの自動検尺装
置を提供することを目的とする。 即ち、本発明の特徴とするところは、少くとも
一方が所定の荷重によつて他方と離れる方向に移
動可能である一対の検尺用駆動プーリと検尺用従
動プーリを有する走行部と、該走行部を走行する
ベルトのライドアウトを検知する手段を有するラ
イドアウト検知部と、走行部の両プーリ間の軸間
距離およびその変動値を検出するプーリ外周検知
部と、検尺し終つたベルトをプーリから離脱させ
るベルト押出部を含み構成され、動力伝動用Ｖベ
ルトを２つの検尺用プーリに掛張して走行させな
がらライドアウト、プーリ軸間距離、そしてその
変動値を検知し、検尺し終つた該Ｖベルトを取出
すベルト検査機において更に該ベルトを一定長さ
のベルト範囲区分に仕分けるベルト選別機構とし
てループ状に敷設されたレールと、これに固定さ
れた少くとも１つ以上のベルト落し部、そして該
レールに沿つて不連続で一定ピツチ旋回するコン
ベヤと、該コンベヤに固定された１つ以上のベル
トキヤリヤからなり、ベルト落し部は夫々一定長
さのベルト範囲区分を分担して当該範囲に属する
該Ｖベルトを落下させるものであつて、その各ベ
ルト落し部はベルトキヤリヤの進行方向に対して
直角方向に突出移動可能なロツドを具備し、ベル
ト検査機から送られた測定値を受信したベルト落
し部のロツドがこれに対応する該Ｖベルトが通過
するとき突出移動してベルトキヤリヤに取り付け
られたベルトハンガーを回転させ、該Ｖベルトを
落下させて一定長さの範囲区分に仕分けする機構
を取り付けたことにある。 しかして、上記本発明の更に具体的な機構は、
以下の説明ならびに添付図面によつて明らかにさ
れるが、前記特許請求の範囲に記載した範囲なら
びに本発明の目的を逸脱しない限りにおいて適宜
設計変更は可能であり、もとより本発明の包含す
るところである。 以下、本発明の具体的な実施態様を添付図面に
従つて説明する。 第１図乃至第４図は本発明が適用されるＶベル
ト自動検尺を行なう検査機ならびに同検査機にベ
ルト供給部、ベルト輸送部をを付設した一連の装
置を示しており、これら各図、特に第２図におい
てＴは未検尺なＶベルトを保持しこれを自動的に
検尺用プーリへ送り込む機構を有するベルト取付
機構であり、ベルト供給部１とベルト輸送部１４
から構成される。ベルト供給部１において、２は
シリンダー３によつて回転する支柱で、この支柱
２には未検尺のＶベルト４を保持する円筒体のベ
ルト保持部５が支柱の周りに設けられているが、
複数本の場合には、前記ベルト保持部は支柱の周
りに一定間隔毎に取に付けられる。ベルト保持部
５は複数本の未検尺Ｖベルト４を保持すると共に
該ベルトを一定時間で一定距離だけ該保持部５の
先端まで送り込む輸送機構を備えている。即ち、
ベルト保持部５内の両先端部には、２つのギヤ
６，６′が内在し、これらのギヤにはチエーン７
が巻掛けられ、また支柱２にはギヤー８とシリン
ダー９が固定されている。 ギヤ８はシリンダー９に取付けられたラツク１
０と係合しており、又、ギヤ８とギヤ６間にはチ
エーン１１が巻掛けられている。従つて、シリン
ダー９の作動によりラツク１０が上方向に移動す
ると、ラツク１０と係合しているギヤ８が右方向
に回転してベルト保持部５に内在しているチエー
ン７を右方向に回転せしめて未検尺のＶベルト４
をベルト保持部５の末端方向へ並列移動させるよ
うになつている。この場合、第４図に示すよう
に、ベルトプツシユ板１２が円筒形のベルト保持
部５の表面に設けられ、且つチエーン７に固定さ
れている。 このベルトブツシユ板１２はチエーン７と共に
移動して未検尺のＶベルトを並列に移動させる機
能を有している。また、図における１３はベルト
押え棒であり、その末端をベルト保持部５に取付
けて矢印方向に移動可能とし、Ｖベルト４をベル
ト保持部５に並列せしめた後、Ｖベルト４の背面
を押圧しＶベルト４の移行の際にその配列を混乱
させないように設けられている。 一方、Ｖベルトをベルト保持部から検尺用プー
リへ運ぶベルト輸送部１４は、ベルト保持部５か
ら落下したＶベルトを自動的につかみ上げてこれ
を検尺用プーリへ嵌め込む機構を有するものであ
る。 １５はＬ形をしたベルト把持部であり、シリン
ダー１６の作動によつて上下運動をする。 今、ベルト保持部５の最前列に位置しているＶ
ベルトが落下すると、その直前にベルト把持部１
５は下方へ移動してこのＶベルトを受け取り、次
いで該シリンダー１６を作動させて上方へ移行さ
せるようになつている。このベルト把持部１５と
ならんでベルト押え棒１３を押すロツド１７がシ
リンダー１８に連結されている。 なお、上記ベルト把持部１５は左右の移動に関
与するシリンダー１９のピストンロツド２０に間
接的に連結されている。即ち、２１は該ベルト把
持部１５と連結した補助棒、また２２は２本平行
に配置した案内棒であり、この案内棒２２は固定
棒２３に固定された支持板２４に挿入され、また
支柱取付部２５に固定されている。又、前記補助
棒２１は２本の案内棒２２の表面を滑るように設
けられた２つのスライド板２６，２７に固着され
ている。従つて、案内棒２２間に設けられたシリ
ンダー１９と連結しているピストンロツド２０が
スライス板２５に固定され、このピストンロツド
２０が図中右方向へ移動すると、ベルト把持部１
５は検尺用駆動Ｖプーリ２８の位置まで移行する
ようになり、ベルトを自動的に検尺用Ｖプーリへ
嵌め込む機能を有している。 第５図はＶベルトを検尺用駆動Ｖプーリに挿入
する機構を示し、図における２９は検尺用駆動Ｖ
プーリ２８の支持台３０に固定された支持棒２９
に固定したベルト挿入ガイドである。 このベルト挿入ガイド２９は図示の如く棒状
で、支持棒３１に対して傾斜しており、その下端
は検尺用駆動Ｖプーリ２８に近接している。そし
てＶベルト４を運んで来た前記機構のベルト把持
部１５がベルト挿入ガイド２９を越えると、Ｖベ
ルト４は該ベルト挿入ガイド２９に引つ掛かり、
該ガイド２９を図中矢印方向へ滑りながら自動的
に検尺用駆動Ｖプーリ２８のＶ溝３２と嵌合する
ようになつている。 なお、第２図において支柱取付部２５は支柱２
に対し摺動するようになつており、また固定棒２
３は前記支柱取付部２５とベルト検尺部の正面フ
レーム３３に固定されている。 次に、ベルト検査機３４はその構成が第１図、
第２図に示されているが、これはＶベルトを検尺
用Ｖプーリに取付け回転走行させるＶベルトの走
行部３５、Ｖベルトのライドアウトを自動的に検
知するライドアウト検知部３６、２つの検尺用Ｖ
プーリの軸間距離ｌおよびこの変動値が検知する
プーリ外周検知部３７、不合格として検出された
Ｖベルトの側面を研磨するベルト加工部３８、研
磨する際にＶベルト背面を押すプツシユロール部
３９、そして検尺し終つたＶベルトを検尺用駆動
プーリから離脱させるベルト押出部４０ならびに
ベルト受取部４１の各部から構成されている。 そこで、以下、検査機の説明に際しこれらの各
部を順を追つて詳細に説明する。 先ず、Ｖベルトの走行部３５はＶベルト４を回
転せしめる検尺用駆動Ｖプーリ２８とＶベルト４
に一定の張力を付与する検尺用従動Ｖプーリ４２
から構成されている。そして、このうち検尺用従
動Ｖプーリ４２は平行に配列した２つの案内棒４
３に沿つて上下移動するスライド体４４に固定さ
れており、該スライド体４４にはＶベルト４に張
力を与える重り４５がプレート４６を介して連結
している。 ４７は上記プレート４６に固着された別のスラ
イド体であり、これは案内棒４３に沿つて上下移
動する。 かくして検尺用従動Ｖプーリ４２の上下移動は
前記スライド体４７と連結したシリンダー４８に
よつて行われるが、Ｖベルトを取付ける際は検尺
用従動Ｖプーリ４２は検尺用駆動Ｖプーリ２８の
付近まで押し上げられ、Ｖベルトをセツトした後
は、Ｖベルトに荷重を与えるため下方に移動す
る。その後、Ｖベルト４は検尺用駆動Ｖプーリ２
８の回転によつて走行する。 次にライドアウト検知部３６は第１図及び第６
図に詳細が示されているが、図において５０はア
ームであり、このアーム５０が第６図に示す如く
回転支軸５１に嵌め込まれ、その一端が平ロール
５２に他端がシリンダー５３と連結したロツド５
４に取付けられている。従つて、シリンダー５３
の作動によつてロツド５４が下方に移動すれば、
平ロール５２は回転支軸５１を中心として矢印の
方向に回転する。なお、図においては、平ロール
５２がＶベルトの背面５５と接触している状態を
示している。 一方、正面フレーム３３の内側に存在する回転
支軸５１の末端には、ギヤ５６が装着され、その
上方に設けられたパルス発信器５７は該ギヤ５６
の回転を検知するように設定されている。 即ち、平ロール５２が回転支軸５１を中心とし
て旋回しＶベルトの外周面５５と接触しながら回
転するとそれと同時にギヤ５６も回転することに
なり、ライドアウトＲがパルス発信器５７によつ
て検知される。この場合、回転中の平ロール５２
は上下方向に微動しこのベルトの外周面５５と検
尺用駆動Ｖプーリの外周面５８の間隔がライドア
ウトＲとしてパルス発信器５７によつて検知され
ることになる。 図中、５９はＶベルトの外周面５５を平ロール
５２によつて一定圧に押圧するために設けられた
押圧調節器で、前述のシリンダー５３のピストン
に連結している。 一方、次にプーリ外周検知部３７は、第２図、
第７図に図示されているが、同図において６０は
ラツク棒であり、その下端が前記検尺用従動プー
リ４２のスライド体４４に固定されているため、
検尺用従動Ｖプーリ４２の上下運動に準じて移動
する。そして、このラツク棒６０には軸６２に固
定された回転するギヤ６１が噛み合つており、こ
の軸６２の先端でしかも正面フレーム３３の外側
には、ラツク棒６０の移動量を示唆する指示板Ｓ
が設置されていると共に、反対側の他端には該ラ
ツク棒６０の移動量によつてプーリの軸間距離ｌ
及びその変動値を自動的に検知するパルス発信器
６３が設けられている。 なお、第７図中、６４はテンシヨンロールであ
り、このテンシヨンロール６４は軸に装着された
アーム６５の末端をバネ６６により引張ることに
よつてラツク棒６０を押圧し支持している。 従つて、プーリ外周検知部３７は、Ｖベルト４
に張力を与える際の検尺用従動Ｖプーリ４２の移
動量及び且つ走行時における検尺用従動Ｖプーリ
４２の振れをプーリの軸間距離ｌおよび軸間距離
の変動値として自動的に検知できる機構からなつ
ている。 更に次に、ベルト加工部３８は、上記ライドア
ウト検知部３６及びプーリ外周検知部３７からラ
イドアウト値が設定範囲より大きく、かつプーリ
軸間距離ｌが設定範囲より小さいように検知され
た場合、あるいはプーリの軸間距離ｌの変動値が
設定範囲より大きいように検知された場合等Ｖベ
ルトが修正加工可能なように検知されると、Ｖベ
ルトを自動的に研磨して合格品に仕上げる機構を
有するものであり、第２図及び第８図に図示され
る。 図中、６７はグラインダー本体であり、グライ
ンダー６８、上部シヤフト６９、スライド円筒体
７０等から構成されている。グラインダー６８は
Ｖベルトの側面を研磨することを目的とするもの
で、Ｖ溝の砥石からなり、上部シヤフト６９の先
端部に固定されている。上部シヤフト６９はその
両端付近に位置している軸受７１，７１′によつ
て支持されており、その端部にプーリ７２を具備
していると共に、一方の軸受７１は上部シヤフト
６９をカバーするスライド円筒体７０に、他の軸
受７１′は移動支持体７３に固定されている。 一方、固定支持体７４はグラインダー本体６７
を保持する円筒部７５、脚部７６そして軸受７７
からなり、下部シヤフト７８を介して支持台７９
に設置されている。 また、前記移動支持体７３はグラインダー本体
６７ならびに下部シヤフト７８に取付けられた移
動可能なプーリ７９を固着しており、このプーリ
７９は下部シヤフト７８の回転に応じて回転し、
又、軸方向へも移動可能となつている。 そして、歯付ベルト８０，８０′がプーリ７２，
７９及び下部シヤフトの末端に取付けられたプー
リ８１とモータ８２に取付けたプーリ８３にそれ
ぞれ架張されており、グラインダー６８は上記モ
ータ８２により回転される。 しかして、シリンダー８４に連結されたピスト
ンロツドが移動支持体７３に固定されているとこ
ろから、シリンダー８４の作動により移動支持体
７３がガイド棒８５に沿つて矢印方向へ移動し、
これと共にグラインダー本体６７およびプーリ７
９はそれぞれ固定支持体の円筒部７５と下部シヤ
フト７８に沿つて平行移動する。そのため、グラ
インダー６８はＶベルトの位置まで移行する。 この場合、グラインダー６８は、第９図に示す
ように、検尺用Ｖプーリに掛張されたＶベルト４
との間に隙間を有する。そのため、固定支持体の
脚部７６にシリンダー８５が取付けられており、
該シリンダー８５により脚部７６を矢印方向へ引
張ると、グラインダー６８は支持台に挿入されて
いるシヤフト７８を中心として回転し、Ｖベルト
の腹面８６と係合する。 又、次に前記プツシユロール部３９はグライン
ダーのＶ溝に嵌合しているＶベルトの背面を押
し、Ｖベルトの側面研磨を補助する機能を具備
し、第７図及び第１０図にその具体的構成を示
す。即ち図において８７はガイドレールであり、
このレール８７上に可動台８８が設けられ、ピス
トンロツド８９を介してシリンダー９０と連結し
ている。 そして、前記可動台８８にはＶベルトの背面を
押す機能をもつローラー９１が取り付けられてい
る。このローラー９１の移動距離は前記可動台８
８に連結しているロツド９２に嵌め込まれた調節
ネジ９３がガイドレール８７の先端に設けられた
ストツパー９４と接触するまでの移動である。 この調節ネジ９３及びストツパー９４はＶベル
ト４を研磨しすぎないようにすると共に、ベルト
断面形状に誤差がある場合にそれを均一にする。 かくて叙上のような機構を有するプツシユロー
ル３９は正面フレーム３３に取り付けられてい
る。 次に示すベルト押出部４０とベルト受取部４１
とは修正加工されたＶベルトも含み検尺し終つた
Ｖベルトを検尺用Ｖプーリから自動的に落下さす
と共に、そのＶベルトを自動的に常取つて別の工
程へ移動させる機構部分であり、第１図の４０に
示されるものはＶベルトを検尺用Ｖプーリから取
り落すベルト押出部で、アーム９５がその一端に
おいて正面フレーム３３に設置された軸受９６に
取付けられ、またその中間より稍上方においてシ
リンダー９７に連結されたピストンロツドと結合
している。 前記アーム９５はシリンダー９７の作用により
軸受９６を中心として図中手前へ移動可能となる
ため、該アーム９５の他端に設置されたベルトプ
ツシユバー９８はアーム９５の動きに準じて作動
する。即ち、ベルトブツシユバー９８は検尺用従
動Ｖプーリが上昇してＶベルト４に張力がかから
ない状態において、Ｖベルト４を引つ掛けながら
検尺用駆動Ｖプーリ２８から落下させるのであ
る。 一方、ベルト受取部４１は第１図及び第１１図
に図示されるが、図中、９９はアームであり、そ
の一端には釣り針状のベルトハンガー１００が設
置され、他端が揺動シリンダー１０１の上部に固
定されており、揺動シリンダー１０１の下にはス
トツパー１０２を設けたアーム１０３が取付けら
れている。 そして、前記ベルトハンガー１００はＶベルト
４が検尺用駆動Ｖプーリ２８から落下する前に揺
動シリンダー１０１の回転により約180゜旋回して
検尺用駆動Ｖプーリ２８の付近まで近接し位置変
換をする。かくてＶベルトを受取つたベルトハン
ガー１００は元の位置に戻るが、この際、Ｖベル
ト４の動きのみがストツパー１０２によつて止め
られるところから、Ｖベルト４はベルトハンガー
１００から離脱する。 更に第１２図にその全体を示し、第１３〜第１
５図に各部詳細を示す符号１０５は上記ベルト受
取部４１から落下した検尺済みのＶベルト４を受
け止めこれを予め設定した一定長さのベルト範囲
区分に仕分けるベルト選別機構であり、本発明の
要部をなすものである。 以下、引続き説明すると、第１２図〜第１５図
において、図中１０６は前記ベルト受取部４１か
ら落下したＶベルトを受止めるベルトキヤリヤで
あり、該ベルトキヤリヤ１０６はループ状に敷設
されたコンベヤチエーン１０７に一定間隔で固定
され、該チエーン１０７と共に固転移行する。そ
してコンベヤチエーン１０７は一定間隔にローラ
１０８を具備しフレーム１０９の支持体１１０に
固定された筒状のレール１１１に内在し、レール
１１１上に設置された駆動スプロケツト１１２と
係合し、モータ１１３の作動により前記ローラ１
０８によつて図中矢印方向へ不連続に一定ピツチ
で回転移動する。この場合、ベルト受取部分４１
の真下で静止していたベルトキヤリヤ１０６がＶ
ベルト４を受け取ると１ストロークａのみ移動
し、次のベルトキヤリヤ１０６がＶベルトを受け
取るまで静止している。従つて、各ベルトキヤリ
ヤ１０６は落下するＶベルト４を受け取る毎に１
ストロークａつづ移動していく。 ベルトキヤリヤ１０６はチエーンコンベヤ１０
７に設置されたローラ１０８に装着され、ベルト
を保持するベルトハンガー１１４を具備してい
る。該ベルトハンガー１１４は軸１１５を中心と
して固定できるところから、Ｖベルトを容易に離
脱できるようになつている。 １１６，１１６′，１１６″……等は前記レール
１１１に一定間隔で設置されたベルト落し部であ
り、レール１１１に固定された対向する一対の脚
部１１７を有し、この脚部１１７の下端外側にシ
リンダー１１８が装着されている。そして、この
シリンダー１１８に連結されたロツド１１９が脚
部１１７に内在しており、シリンダー１１８の作
動によつて脚部１１７からベルトキヤリヤ１０６
の進行方向に対し直角方向へ突出移動可能となつ
ている。 しかして上記ベルト落し部において、ベルト落
し部No.１１１６はαのベルト長さ範囲に属するＶ
ベルト、ベルト落し部No.２１１６′はβのベルト
長さ範囲に属するＶベルトそしてベルト落し部No.
３１１６″はγのベルト長さ範囲に属するＶベル
トが通過するときのみ、夫々のベルト落し部のシ
リンダー１１８が作動し、ロツド１１９をベルト
ハンガーの棒状部１２０まで突出させ、これによ
りベルトハンガー１１４は軸１１５を中心として
回転しＶベルト４を落下させる。 この場合、ベルト検査機３４で測定されたＶベ
ルトはベルト落下位置Ｐにあるベルトキヤリヤに
受けとめられると、この移動ベルト測定データは
シフトレジスター機構を有する制御装置へ送ら
れ、この制御装置が作動してベルト落し部のロツ
ドがこれに対応するＶベルトを保持したベルトキ
ヤリヤが通過するとき突出移動してベルトを落下
させ、ベルトを一定長さ範囲区分に仕分ける。例
えば、ベルトキヤリヤが「５」という信号を受け
持つて、ベルト落下位置Ｐから５ストローク進行
したとき、この位置に待機していたベルト落し部
No.３１１６″のシリンダーが作動する。同じく、
次のベルトキヤリヤが「３」の信号を受け持つて
３ストローク進行したとき、この位置に待機して
いたベルト落し部No.１１１６のシリンダーが作動
してベルトを落下させる。そして、落下したＶベ
ルトはベルト落し部１１６，１１６′，１１６″…
…等の下に位置した収縮箱１２１，１２１′，１
２１″……等に入れられる。従つて、各収納箱１
２１，１２１′，１２１″……には一定範囲の長さ
を有するＶベルトが収容される。 本発明装置の各機構は叙上のような各構成より
なるものであるが、以下、前述の本発明機構を使
つてＶベルトを自動的に検尺する作動について説
明する。 まず、ベルト供給部１において、複数本の未検
尺Ｖベルト４をベルトプツシユ板１２の前方に位
置させるようベルト保持部５にぶらさげ、支柱２
を回転させてこのベルト保持部５をベルト輸送部
１４の真下に位置させる。次いで、Ｖベルト４は
ベルト押え棒１３で均一に配列され、かつ支柱２
に設けたシリンダー９を作動させてベルト保持部
５の両端に内在しているギヤーを回転させること
によりチエーン７に固定されているベルトプツシ
ユ板１２を移動させて並列したＶベルト４をベル
ト保持部５より１本づつ落下させる。 ベルト把持部１５は落下するＶベルト４を受け
止め、シリンダー１９の作動により案内棒２２に
沿つてベルト検尺部の検尺用駆動プーリ２８の位
置まで移行し、Ｖベルト４を検尺用駆動プーリ２
８に嵌め込む。 このようにしてＶベルト４が検尺用駆動Ｖプー
リ２８に嵌合すると、検尺用駆動Ｖプーリ４２が
下降し、Ｖベルト４は一定の張力を受け、そして
検尺用駆動プーリ２８の回転によつてＶベルト４
は走行する。これと同時に、平ロール５２がＶベ
ルトの外周面と接触する状態となつてライドアウ
ト検知部３６が働き始め、またプーリ外周検知部
３７も作動する。 そして、回転時におけるＶベルトのライドアウ
ト値とプーリ軸間距離ｌ及びその変動値がパルス
発信器によつて検知され、その結果、これらの値
が設定範囲内に存在するときは、検尺用従動Ｖプ
ーリ４２が検尺用駆動Ｖプーリ２８の付近まで上
昇する。続いて、検尺済みのＶベルト４はベルト
プツシユバー９８で押されながら検尺用駆動Ｖプ
ーリ２８から離脱し、このとき検尺用駆動Ｖプー
リ２８の回転が停止し検尺用駆動Ｖプーリ２８の
付近に待機していたベルトハンガー１００に引つ
掛けられ、ストツパー１０２によつてベルトハン
ガー１００から落下する。 一方、ライドアウト値が設定範囲より大きく、
且つプーリ軸間距離ｌがそれより小さく検知され
た場合、あるいはプーリ軸間距離の変動値が設定
範囲より大きく検知された場合、まずベルト加工
部３８が作動して回転中のグラインダー６８が走
行中のＶベルト４付近まで突出し、シリンダー８
４によつてＶベルトの側面と接触するようにな
る。それと同時に、ブツシユロール部３９も作動
してローラー９１がＶベルトの外周面を圧着する
ため、Ｖベルトの側面が適当に研磨される。 ライドアウト値とプーリ軸間距離ｌそしてその
変動値が設定範囲に入ると、駆動Ｖプーリは回転
を停止し、ローラー９１は元の位置に戻り、また
グラインダー６８もＶベルトから離れて元の位置
に戻る。その後、ベルトの取出しは前述と同じで
ある。なお、修正不可能なＶベルトはベルト受取
部４１′によつて受取られる。 第１６図は、上述の作動において、ライドアウ
ト値及び規格により定められているベルト掛張プ
ーリの外周長の変動値を検知しベルト加工部を作
動させるための検知作動系統を詳細に示したもの
で、図の上段はプーリ外周検知部に属しそのパル
ス発信器６３はＶベルトに張力を与える際の検尺
用従動Ｖプーリの移動量及び走行時における検尺
従動Ｖプーリの上下動、即ち振れをプーリの軸間
距離ｌ及び軸間距離の変動値として検知する。 なお、図面中、「POC」はベルトを掛張する両
プーリ間のプーリ外周長であり、通常、規格によ
つて設定範囲が定められている。 一方、第１６図下段側のパルス発信器５７は、
ライドアウト検知部に属し、回転中の平ロール５
２の上下微動によるベルト外周面と検尺用従動Ｖ
プーリの外周面との間隔をライドアウト（Ｒ・
Ｏ）として検知する。 そして、同第１６図より明らかなようにPOC
及びＲ・Ｏの夫々の設定値と検知値とを対比し、
これらを総合することによつて前述したベルト加
工部の作動の要否を決め、必要あるときにベルト
加工部の作動を起すのである。 即ち、第１６図の右欄において、夫々検出され
た値によつて振れ不良、POC下限不良、POC上
限不良、Ｒ・Ｏ不良が検出されると次の如き組合
せと区分に従つてベルト加工部は作動する。

【表】 上表中、「要」「不要」はベルト加工の要、不要
を意味する。 又、POC上限以上はすべて不合格品であり、
ベルト加工は不要である。 更に、第１６図において各不良に設定値と等し
い場合を含んでいるが、これは夫々上限又は下限
であるためで、例えば「振れ」の場合、設定値Ａ
より下は良いが等しい場合は避けるべきであると
の趣旨に立脚する。他も同様である。 かくして検知の結果、ライドアウト値などが設
定範囲より外れている場合であつても、修正する
ことにより充分、合格品となり得るものは自動的
に加工される。 かくして次に、前記のようにして検知され修正
可能なものにベルト加工が施されてベルト受取部
４１から落下したＶベルトはベルト選別機構１０
５を通過するが、この選別は、まず該ベルト受取
部４１の下に位置するベルトキヤリヤ１０６に受
取られ、その後ベルトキヤリヤ１０６は１ストロ
ークａのみ移動して静止し、別のベルトキヤリヤ
１０６がベルトを受取ると更に１ストローク移動
する。このベルトキヤリヤ１０６を待機している
夫々のベルト落し部１１６はベルト検査機構３４
から送られるＶベルトの測定値を受信し、この長
さ範囲に含まれるＶベルトを通過すると、所要の
シフトレジスター機構を有する制御系統によつて
ベルト落し部のシリンダー１１８が作動して周波
数１１９が突出移動し、ベルトハンガー１１４を
回転させることによつてＶベルト４を落下させ収
納箱１２１，１２１′，１２１″……に集める。 第１７図及び第１８図は上記の選別機構による
選別を自動的に行なうためのシフトレジスター機
構を有する制御装置の作動系統図であり、例えば
ベルトキヤリヤがベルト落し部No.１に対応するベ
ルトを受取ると、ベルト落下によるスイツチが
ONとなり、このベルトのPOC値はシフト信号発
信器によつてコンピユーターのデータ番号No.１へ
導入される。（第１８図イ参照）次いで各ベルト
キヤリヤがベルト落し部No.３に対応するベルトを
受け取ると、このベルトのPOC値はコンピユー
ターのデータ番号No.３へ導入される。（第１８図
ロ参照） このようにしてベルトキヤリヤは順次、No.２
（第１８図ハ）、No.４（第１８図ニ）のベルトを受
け取る。このとき、当初イ図で落下したベルトは
３ストローク進行しており、コンピユーターから
ベルト落し部No.１へ信号が発信されてベルト落し
部No.１のシリンダーを作動させ、該ベルトを落下
させる。 かくして、かかる作動を繰り返すことにより前
述した選別が行なわれ、ベルトを夫々、対応した
収納箱に集め、夫々の範囲のものに分別する。 以上、本発明に係る動力伝動用Ｖベルトの自動
検尺装置の構成並びに構成部品の機能、作動につ
いて説明して来たが、結局、本発明の自動検尺装
置によれば、未検尺のＶベルトをベルト保持部に
設置した後、支柱が回転しベルト保持部はベルト
輸送部の真下に位置する。ベルト保持部から自動
的に移動してきたＶベルトはベルト把持部に受け
止められ、ベルト把持部のベルト挿入ガイドまで
の移動により検尺用駆動Ｖプーリに嵌め込まれ
る。 そして、このようにしてＶベルトが検尺用駆動
Ｖプーリおよび従動Ｖプーリに掛張され回転する
と、ライドアウト検知部およびプーリ外周検知部
が作動する。 ここで、設定範囲内のライドアウトおよびプー
リ軸間距離そしてその変動値が検出されると、Ｖ
ベルトの張力は排除され、Ｖベルトは駆動Ｖプー
リから自動的に取り出される。また、設定範囲外
の上記値が検出されると、ベルト加工部およびプ
ツシユロール部が作動してＶベルトの側面を研磨
して合格品とする。その後、Ｖベルトは自動的に
取り出され、且つ一定長さのベルト範囲区分に仕
分けられる。 しかして、上記の各機能を有する機構、部品は
すべて自動的に連続して行なわれる。 以上のように、本発明装置はＶベルトをベルト
供給部のベルト保持部に手動的に設置するだけで
その後はＶベルトを自動的に検尺用プーリに取付
け、自動的に検尺し、また自動的にベルトの側面
を研磨し、そして自動的に取り出すと共に、該Ｖ
ベルトを一定長さのベルト範囲区分に仕分ける機
構を具備しているため、設定された範囲長さ及び
均一な断面寸法を有するＶベルトが正確に、かつ
迅速に検尺できるだけでなく、一定長さのベルト
範囲区分に選別でき、従来の如く面倒を要するこ
となく自動的な装置としてその実用性が期待され
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動検尺を行なう検査機
の正面図で、作動時の状態であり、第２図はその
側面図、第３図はベルト供給部とベルト輸送部の
拡大図、第４図は第３図のＡ―Ａ断面図、第５図
はＶベルトが検尺用駆動Ｖプーリに挿入する機構
を説明するベルト挿入ガイドの側面図、第６図は
第１図のＢ―Ｂ断面図でライドアウト検知部を示
し、第７図はプーリ外周検知部の正面図、第８図
はベルト加工部の縦断面図、第９図はベルト加工
部が作動し始める初段階を示すベルト加工部の正
面図、第１０図は第１図においてＣ―Ｃ方向から
見たプツシユロール部の平面図、第１１図はベル
ト受取部のＤ―Ｄ側面図、第１２図はベルト選別
機構の平面図、第１３図はその正面図、第１４図
はベルトキヤリヤの正面図、第１５図は第１３図
のＥ―Ｅ断面図である。又、第１６図は検知系統
の詳細を、第１７図及び第１８図イ〜ニは選別機
構における制御作動系統の詳細を示す系統図であ
る。 ４……Ｖベルト、２８……検尺用駆動Ｖプー
リ、４２……検尺用従動Ｖプーリ、１０６……ベ
ルトキヤリヤ、１０７……コンベヤ、１１１……
レール、１１４……ベルトハンガー、１１６……
ベルト落し部、１１９……ロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少くとも一方が所定の荷重によつて他方と離
   れる方向に移動可能である一対の検尺用駆動プー
   リと検尺用従動プーリを有する走行部と、検尺用
   のプーリに嵌め込まれたベルトの外周面と該検尺
   用プーリの外周面との間隔を検知するライドアウ
   ト検知部と、走行部の両プーリ間の軸間距離およ
   びその変動値を検出するプーリ外周検知部と、検
   尺し終つたベルトをプーリから離脱させるベルト
   押出部を含み、構成されるベルト検査機に上記検
   尺し終つたベルトを一定長さのベルト範囲区分に
   仕分けるベルト選別機構を取付けてなり、上記ベ
   ルト選別機構はループ状に敷設されたレール１１
   １と、これに固定された少くとも１つ以上のベル
   ト落し部１１６、そして該レール１１１に沿つて
   不連続で一定ピツチで旋回するコンベヤ１０７
   と、該コンベヤに固定された１つ以上のベルトキ
   ヤリヤ１０６からなり、ベルト落し部１１６は
   夫々一定長さのベルト範囲区分を分担して当該範
   囲に属する該Ｖベルトを落下させるものであつ
   て、その各ベルト落し部１１６はベルトキヤリヤ
   １０６の進行方向に対して直角方向に突出移動可
   能なロツド１１９を具備し、ベルト検査機から送
   られた測定値を受信したベルト落し部のロツド１
   １９がこれに対応する該Ｖベルトが通過するとき
   突出移動してベルトキヤリヤ１０６に取付けられ
   たベルトハンガー１１４を回転させ、該Ｖベルト
   を落下させて一定長さの範囲区分に仕分けするこ
   とを特徴とする動力伝動用Ｖベルトの自動検尺装
   置。