JPH01231195A

JPH01231195A - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JPH01231195A
Application number: JP63056063A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Wakasa; 若狭　靖之; Kenji Taguchi; 田口　憲二
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-03-11
Filing date: 1988-03-11
Publication date: 1989-09-14
Anticipated expiration: 2012-03-26
Also published as: JP2595023B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、紙幣取扱装置に係り、特に紙幣の計数を迅速
に行い、紙幣をセットする分離部のホッパの防犯性およ
び異常時の保守性を高めるために好適な紙幣取扱装置に
関する。

〔従来の技術〕

この種紙幣取扱装置の従来技術としては、特開昭６１−
２９１３７０号公報に開示されているように、ハンドに
よって紙幣を運搬するようにしたものがある。しかし、
従来技術は紙幣の計数を迅速に処理することについて配
慮されていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術では、紙幣を計数し、出金する場合、１取
引ごとに規定枚数の紙幣を紙幣収納部から取り出し、計
数後、余り紙幣を戻す必要があるため、処理速度が遅く
なるという問題があった。

また、分離部に紙幣をあらかじめセットした場合には、
その紙幣を外部から容易に取り出すことができるという
問題があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、紙幣を
計数し、出金する処理を迅速に行うことができ、しかも
防犯性および異常時の保守性の向上を図り得る紙幣取扱
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的は、分離部のホッパに１紙幣収納部の紙幣をあ
らかじめ自動的にセットするように構成するとともに、
前記分離部の操作部を鍵付きのカバーで覆ったことによ
り、達成される。

〔作用〕

本発明では、計数機内の分離部のホッパに紙幣収納部の
紙幣をあらかじめセットしているで、紙幣を計数し、出
金する場合に、前記分離部のホッパにセットされている
紙幣を、そのまま必要枚数だけ分離し、計数するば良く
、余り紙幣を戻す必要がないため、紙幣を計数し、出金
する処理を迅速に行うことができる。

また１本発明では計数機の分離部の操作部を鍵付きのカ
バーで覆っているので、分離部のホッパに紙幣をセット
しておいても、その紙幣を外部から取り出すことができ
ない。さらに、前記分離部に異常が発生した場合に、作
業員が鍵を外すことによって、前記鍵付きのカバーを開
けることができるようにしているので、異常時の点検、
保守を容易に行うことができる。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面により説明する６第１図は
本発明の一実施例を示すもので、各部の配置関係を示す
側面図である。

この第１図に示す実施例の紙幣取扱装置は、２種類の紙
幣を取り扱う場合を示すもので、紙幣収納部１と１紙幣
の分離部３を含む計数機２と１紙幣のスタッカ１３〜１
５と１紙幣人出金口部１６と、ハンド１８を有する紙幣
運搬機構部（以下、「運搬機構部」という）１７とを何
えて構成されている。

前記紙幣収納部１には、２種類の紙幣１９，２０が分離
されて収納されている。

前記計数機２は、分離部３と、鑑別部１０と、ゲート１
１．１２とを備えている。

前記計数機２の分離部３は、ホッパ４．５と、一対のロ
ーラ８．９とを有している。前記ホッパ４．５には、前
記紙幣収納部１の紙幣１９．２０をあらかじめ一定枚数
セットしておくようになっている。また、前記ホッパ４
．５には常閉のシャッタ６．７が取り付けられている。

前記ローラ８．９は、第１図において矢印ａ方向に回転
駆動されたときはホッパ４内の紙幣１９を必要枚数だけ
１枚ずつ分離し、矢印す方向に回転駆動されたときはホ
ッパ５内の紙幣２０を必要枚数だけ１枚ずつ分離するよ
うになっている。

前記計数機２の鑑別部１０は、入金時に分離部３から送
り込まれた紙幣１９．２０の種類を鑑別し、その鑑別結
果をゲート１１．１２に対して出力するようになってい
る。

前記計数機２のゲート１１．１２は、前記鑑別部１ｏか
ら鑑別結果を入力し、その鑑別結果に基づいて１紙幣１
９．２０をスタッカ１３．１４に分類して収納するよう
になっている。

前記運搬機構部１７は、ハンド１８により各部と紙幣１
９．２０の受け渡しを行うように構成されている。

この第１図に示す実施例の紙幣取扱装置では、運搬機構
部１７のハンド１８により、紙幣収納部１内の紙幣１９
．２０のうち、紙幣１９を分離部３のホッパ４に、紙幣
２０を同分離部３のホッパ５にそれぞれあらかじめセッ
トしておく。

そして、出金時は、まず分離部３のローラ８゜９を矢印
ａ方向に回転させ、ホッパ４から紙幣１９を必要枚数だ
け１枚ずつ分離し、次にローラ８．９を矢印す方向に回
転させ、ホッパ５から紙幣２０を必要枚数だけ１枚ずつ
分離するとともに、計数する。そして、ホッパ４．５か
ら分離し、計数した紙幣１９．２ｏをいったんスタッカ
１５に収納する。

ついで、運Ｉｇ１機構部１７のハンド１８により。

前記スタッカ１５から紙幣１９．２０を受け取り。

紙幣入出金口部１６に運搬し、顧客に引き渡子。

次に、入金時、分離部３のホッパ４．５の紙幣１９．２
０を紙幣収納部１へ一時戻し。紙幣入出金口部１６で顧
客から受け取った紙幣をハンド１８により分離部３のホ
ッパ５にセットする。

続いて、分離部３のローラ８．９を矢印す方向に回転さ
せ、前記ホッパ５内の紙幣を１枚ずつ分離し、鑑別部１
０へ送る。

前記鑑別部１ｏでは、前記分離された紙幣を１枚ずつ鑑
別し１紙幣１９．２０の種類によってゲート１１．１２
を切り換え、紙幣１９をスタッカ１３に収納し、紙幣２
０を他のスタッカ１４に分類して収納する。

その後１紙幣収納部１に一時戻していた紙幣１９．２０
を、ハンド１８により再度当該ホッパ４．５にセットす
る。

したがって。この第１図に示す実施例によれば、出金時
１分離部３のホッパ４，５にあらかじめセットされた紙
幣１９．２ｏを、そのまま必要枚数だけ分離し、計数す
れば良く、余り紙幣を戻す必要もなく、出金時の紙幣の
出し入れ動作は、ホッパ４．５内の紙幣１９．２０が不
足した場合のみ行えばよいので、出金時に紙幣を計数し
、出金する処理を迅速に行うことができる。

次に、第２図は計数機の分離部の詳細を示す一部破断斜
視図である。

この第２図に示す実施例の分離部３では、ホッパ４．５
にはそれぞれ紙幣１９．２０がセットされている。また
、ホッパ４．５の開口部側には。

それぞれシャッタ６．７が取り付けられている。

前記シャッタ６．７は、開閉機構に連結されている。

さらに、前記分離部３の両側はカバー３０．３１により
覆われている。前記カバー３０．３１のうち１分離部３
の操作部側のカバー３１には、鍵３２が設けられており
、作業員のみが開けられるようになっている。

前記シャッタの開閉機構は、シャッタ５．７にそれぞれ
取り付けられた平行リンク２１と、】本の回転軸２５と
、モータ２６と、回転軸２５に取り付けれた２個のカム
２８と、同じ回転軸２５に設けられたノブ２９とを備え
て構成されている。

前記平行リンク２１の一方の端部は当該シャッタ６．７
にビン結合されており、中間部に支点２２を有し、他端
部にはカム２８に係合するカムフォロア２３が設けられ
ている。また、平行リンク２１は引っ張りばね２４によ
り、当該シャッタ６゜７を常に閉じる方向に回転付勢さ
れている。

前記回転軸２５は、歯車列２７をモータ２６に駆動連結
されている。

前記カム２８は、回転軸２５に取り付けられいて、カム
フォロア２３を介して平行リンク２１を。

当該シャッタ６．７を開閉操作するようになっている。

前記ノブ２９は、前記操作部のカバー３１を開けたとき
のみ操作でき、このノブ２９を操作することによって、
シャッタ６．７を手動で開閉し得るようになっている。

この第２図に示す実施例のシャッタの開閉機構では１分
離部３のホッパ４．５に紙幣を出し入れするとき以外は
、平行リンク２１の他方の端部に設けられたカムフォロ
ア２３がカム２８の谷部分に入っており、しかも引っ張
りばね２４の作用でカムフォロア２３がカム２８の谷部
分に入った状態に保持されているので、シャッタ６．７
は開かない。

分離部３のホッパ４．５に紙幣を出し入れするときは、
モータ２６に制御信号が入力され、モータ２６が駆動さ
れ、その駆動力が歯車２７を介し・て回転＠２５に伝達
され、回転軸２５が回転する。

この回転軸２５が回転するに伴い、カム２８が第２図の
矢印Ｃ方向に回転され、このカム２８の山部分によりカ
ムフォロア２が押され、平行リンク２１が引っ張りばね
２４に抗してシャッタ６．７の開方向に回転し、シャッ
タ６．７が開く。

したがって、分離部３のホッパ４．５にあらかじめ紙幣
をセットしておいても、紙幣の出し入れ時に、制御信号
によってモータ２６が駆動されない限りシャッタ６，７
が開かないので、ホッパ４．５内に紙幣を安全に保管し
ておくことができる。

前記分離部３の操作部を覆っているカバー３１には、鍵
３２とラッチ機構とが設けられている。

前記鍵３２には、カム３３が一体に取り付けられている
。このカム３３は、ラッチ機構を外すようになっている
。

前記ラッチ機構は、ラッチプレート３４と１分離部３の
本体側に固定されたラッチパー３８とを有して構成され
ている。

前記ラッチプレート３４は、支点３６の回りに回動し得
るように支持されている。また、ラッチプレート３４に
は、互いに間隔をおいてラッチ爪３５が２個設けられて
いる。これらのラッチ爪３５は、前記ラッチパー３８に
係は外し得るようになっている。前記ラッチプレート３
４は、引っ張りはね３７により、ラッチ爪３５をラッチ
パー３８に係ける方向に回動付勢されている。

この第２図に示すラッチ機構は、常態では引っ張りばね
３７の作用によりラッチプレート３４を介してラッチ爪
３５がラッチパー３８に係は止められており、分離部３
の繰作部側のカバー３１は開けられないようになってい
る。

そして、異常発生時に作業員が鍵穴に鍵を差し込んで回
し、引っ張りばね３７に抗してカム３３によりラッチプ
レート３４を矢印ｄ方向に回動させると、このラッチプ
レート３４に設けられたラッチ爪３５がラッチパー３８
から外れ、分離部３の操作部側のカバーを矢印ｅで示す
ように開けることができる。

したがって、異常発生時に前記カバーを開けることによ
って、分離部３の操作部を点検し、容易に保守を行うこ
とができる。

また、この分離部３のカバー３１は鍵を所持している作
業員のみが開けることができるので、分離部３のホッパ
４．５内に紙幣を安全に保管しておくことができる。

ついで、第３図は分離部の操作部側に設けられているラ
ッチ機構の他の実施例を示す正面図である。

この第３図に示すラッチ機構は、駆動軸３９に取り付け
られたラッチカム４０と、ラッチ爪４２を有するラッチ
プレート４１と、カム４６を有する鍵４５と、ラッチ爪
４２を外すソレノイド４７とを備えている。

前記駆動４１１３９は、モータ（図示せず）に連結され
ている。

前記ラッチカム４０には、円周方向に間隔をおいてラッ
チ用凹部が形成されている。

前記ラッチプレート４１は、支点４３を介してレバー運
動し得るように支持されている。このラッチプレート４
１の一方の端部にはラッチ爪４２が設けられており、こ
のラッチ爪４２は前記ラッチカム４０に形成されたラッ
チ用凹部に係合するようになっている。また、ラッチプ
レート４１の他方の端部には引っ張りばね４４が掛は止
められており、この引っ張りばね４４によりラッチプレ
ート４１はラッチ爪４２がラッチカム４ｏのラッチ凹部
に係合する方向に付勢されている。

前記対４５は、カム４６を介してラッチプレート４１を
ラッチ爪４２がラッチカム４ｏのラッチ用凹部から外れ
る方向に押すようになっている。

前記ソレノイド４７は、ロッド４８を介してラッチプレ
ート４１をラッチ爪４２がラッチカム４゜のラッチ用四
部から外れる方向に引くように構成されている。

この第３図に示すラッチ機構は、常態では引っ張りばね
３７の作用により、ラッチ用凹部にラッチ爪４２が係合
する方向にラッチプレート４１が付勢されており、この
ラッチを外さない限り、分離部のホッパのシャッタ（第
１図、第２図参照）を開けることができない。

ここで、前記シャッタを開ける場合には、！１４５のカ
ム４６によりラッチプレート４１をラッチ爪４２がラッ
チカム４０のラッチ用凹部がら外れる方向に押すか、ソ
レノイド４７を励磁し、ロッド４８によりラッチプレー
ト４１をラッチ爪４２がラッチカム４０のラッチ用凹部
がら外れる方向に引き、ラッチを外したうえでモータを
駆動し、分離部のホッパのシャッタを開けるようにして
いる。

次に、第４図および第５図は本発明の別の実施例を示す
平面図および内部機構を示す側面図である。

この第４図および第５図に示す実施例では、スタッカ１
３〜１５が配置された部分の両側をカバー４９．５０で
覆っている。

前記カバー４９．５０のうちの、少なくとも一方のカバ
ー４９は鍵付で、鍵（図示せず）を外すと開けられるよ
うになっている。

したがって、この第４図および第５図に示す実流側によ
れば、異常発生時に少なくとも一方のカバー４９を開け
ることによって容易に保守を行うことができる。

また、開けられるようにしたカバー４９に鍵を付けてい
るので、スタッカ１３〜１５に金庫としての機能を持た
せることができる。

ついで、第６図および第７図は本発明のさらに別の実施
例を示す平面図および内部機構を示す側面図である。

この第６図および第７図に示す実施例では、計数機２全
体の両側をカバー５１．５２で覆っている。

前記カバー５１．５２のうちの、少なくとも一方のカバ
ー５１は鍵付で、鍵（図示せず）を外すと開けられるよ
うになっている。

その結果、異常発生時に少なくともカバー５１の鍵を外
して開けることにより、容易に保守を行うことができる
。

また、この実施例においても、開けられるカバー５１に
鍵を付けているので、計数機２内におけろ紙幣をストッ
ク可能な部分に、金庫としての機能を持たせることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、計数機内の分離部のホッ
パに紙幣収納部を紙幣をあらかじめセットしているので
１紙幣を計数し、出金する場合に。

前記分離部のホッパにセットされている紙幣を、そのま
ま必要枚数だけ分離し、計数すれば良く、余り紙幣を戻
す必要がないため、出金時に紙幣を計数し、出金する処
理を迅速に行い得る効果がある。

また、本発明によれば、計数機の分離部の操作部を鍵付
のカバーで覆っているので、分離部のホッパに紙幣をセ
ットしておいても、その紙幣を外部から取り外すことが
できないので、防犯性の向上を図り得る効果があり、さ
らに前記分離部に異常が発生した場合に、作業具が鍵を
外すことによって、前記鍵付きのカバーを開けることが
できるようにしているので、異常時の点検、保守を容易
に行い得る効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので、各部の配置関
係を示す側面図、第２図は計数機の分離部の詳細を示す
一部破断斜視図、第３図は分離部の操作部側に設けられ
ているラッチ機構の他の実施例を示す正面図、第４図お
よび第５図は本発明の別の実施例を示す平面図および内
部機構を示す側面図、第６図および第７図は本発明のさ
らに別の実施例を示す平面図および内部機構を示す側面
図である。１・・・紙幣収納部、２・・・計数機、３・・・分離部
、４．５・・・ホッパ、６．７・・・シャッタ、１０・
・・鑑別部、１１．１２・・・ゲート、１３〜１５・・
・スタッカ、１６・・・紙幣入出金口部、１７・・・運
搬機構部、１８・・・ハンド、１９．２０・・・紙幣、
２１〜２９・・・シャッタの開閉機構を構成している部
材、３０．３１・・・分離部の操作部のカバー、３２・
・・鍵、３４〜３８・・・鍵付きシャッタのラッチ機構
を構成している部材、３９〜４４・・・他のラッチ機構
を構成している部材、４５・・・鍵、４７・・・ラッチ
機構を外すソレノイド。ｌ　　　　乍に千載」内（ｐ２　　軒　＆臘゛ｊ　　金　１４、Ｊ　　：　　ｆ−リパ６．７：　　ソイツク／ｊ、　１２　　ケ゛−ドア３〜１５・スタッカｔｌ　　　　黛ンマ入出含口郡／７　　ｊ垣洩°碑都／θ　°ハ　／トーｔｑ、　２７１１　　　厭　啼３；今り噂６．７・　ソイツクｔｑ、　２６　：　　抵　　幣２１−ネ１１（ル２２３・　カムフォロア２５　　園転軸２１、乏−夕２／　　　　カ　　　ム灸ζＪｌ：　　刀　ハゞ− Ｊ２　促３３　　　　力　　　　７ム、３４、　　うツテブレートＪ５　　うツ＋氏、碧　　ラ’ｉテノぐ− ＄　２　口第３ｆｆ１３ｑ：　　記動軸４：　ラッチカム４１°　　ラッテフ・レートＪ２；　ラ・ソテＸ４５、鑓４６　　　力　　、ム４７、　　ソレノＡドア／８　　　　　口　　・ソ　ド第　４　図２、計＆塊！１．６２　：　　カッ＼゛− ２／− ｌｌ、１：＃、＊収納那２：針斂慮３：合！！＃ｔｔ、　／２　：　　プゞ−ト１３〜１５ｚスタ・ツカｌ：倉氏幣入出金四部７７：１ｌ−Ｊ＃１２釦１／ｑ、　２０：　＃竿ｓｔ、　！２　：　カバ゛− 第　６　凹］

Claims

【特許請求の範囲】

１、紙幣を１枚ずつ分離しかつ計数する分離部を有する
計数機と、紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣を装置外
部と出し入れする紙幣入出金口部と、前記各部間におい
て紙幣を受け渡しおよび運搬する紙幣運搬機構部とを備
えて構成された紙幣取扱装置において、前記分離部のホ
ッパに、紙幣収納部の紙幣をあらかじめ自動的にセット
するように構成するとともに、前記分離部の操作部を鍵
付きのカバーで覆ったことを特徴とする紙幣取扱装置。