JPH01231699A - 交流励磁発電電動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は交流励磁発電電動装置、特にすべり周波数が長
時間すベリ周波数零を挟む所定禁止帯に渋滞することを
防止し、励磁装置を保護することが出来る交流励磁発電
電動装置に関すものである。

〔従来の技術〕

交流励磁発電電動装置としては、特公昭５３−７６２８
号公報、特公昭５７−６０６４５号公報に提案されてい
るように、交流励磁機の励磁電流を制御することによっ
て有効電力と無効電力を制御する方式％式％ この方式のものは、乱調や脱調を防止しながら迅速に応
答動作する有効電力調整装置或は無効電力調整装置とし
て使用されて最適である。

また、交流励磁用周波数変換装置としてサイクロコンバ
ータを使用し、ポンプ水車を交流励磁同期機に直結した
可変速揚水発電装置は、昭和６０年度電気関係学会関西
支部連合大会で発表されているように、電力系統の周波
数調整用に用いられて優れた効果を発揮する。

これらの装置において、交流励磁機を同期速度近傍で運
転する場合に、サイクロコンバータにおいては、電流極
性変更の間隔が長いことが原因で、逆並列の変換器より
なるサイクロコンバータの片側のみを通電させることな
り、結果的にサイクロコンバータの出力電流容量が大幅
に低下するという欠点がある。

このように、サイクロコンバータの出力電流容量の低下
を生じる回転速度範囲は、サイクロコンバータ出力禁止
帯（以下禁止帯と略記する）と呼ばれ、この禁止帯なし
に設計されたサイクロコンバータの容量は、禁止帯を有
するサイクロコンバータに比して大幅に大きなものとな
る。

特願昭６Ｏ−２２（１００５号明細書において、前述し
た禁止帯を避けて可変速水車発電装置を運転制御する可
変速水車発電装置の制御装置が提案されている。

この提案に係る制御装置では、有効電力制御を励磁制御
系で行ない、回転数制御をガイドベーン制御系で行なっ
ており、回転速度の指令値としては、外部から与えられ
る有効電力指令と水車有効落差とから求められる最適回
転速度指令が用いられている。

そして、前述の提案に係る制御装置では、最適回転速度
指令と回転速度指令の間に、第９図に示すような履歴関
係を持たせることにより、最適回転速度指令が禁止帯内
に入っても、回転速度指令が禁止帯内に入らないように
して禁止帯内での可変速水車発電装置の運転を避けてい
る。

即ち、第９図に明らかなように、最適回転速度指令値が
禁止帯下限値Ｎ　ｍ　ｉ　ｎ側から禁止帯内に移行する
場合には、回転速度指令を禁止帯下限値であるＮ　’ｌ
＋＋ｌｎ　に抑えている。

また、最適回転速度指令値が禁止帯上限値Ｎ＋ｍａつ側
から禁止帯内に移行する場合には、回転速変相令を禁止
帯上限値であるＮ　’　、、、に抑えている。

このために、提案に係る制御装置では関数発生器を設け
、この関数発生器は最適回転速度指令を入力信号として
、第９図に示すような履歴特性の回転速度指令が出力信
号として得られるような構成となっている。

一方、交流励磁同期機においてすべり周波数の禁止帯で
の渋滞を検出する方式として、位相検出器が検出するす
べり位相信号において、信号の正負の符号が反転する度
にトリガ信号を発生する符号反転回路を設け、このトリ
ガ信号の時間間隔が所定値以上゛になったことを検出す
ることにより、前述の禁止帯での渋滞を検知することが
提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の特願昭６０−２１０００５号明細書には、禁止帯
を避けて可変速水車発電装置を運転する方式については
提案されているが、回転速度指令値が禁止帯を飛び越え
て変化する場合に、回転速度が過渡的に禁止帯を通過す
る際の渋滞については配慮されていない。

また、この場合禁止帯にあるか否かの判断は回転速度で
判定されるので、交流系統の周波数が変動すると、回転
速度で判定した時に禁止帯からはずれていても、サイク
ロコンバータから見ると電流容量を超過してしまうこと
があるという難点がある。

さらに、前述したように位相検出器が検出するすべり位
相、信号の正負の符号が反転する度にトリガ信号を発生
する符号反転回路を設けて、禁止帯での渋滞を検知する
ことにより、サイクロコンバータの出力が禁止帯に渋滞
したことを正確に検知することは出来るが、積極的に禁
止帯より抜は出して運転を継続することについては、従
来は何らの提案も行なわれていない。

本発明は、前述したような交流励磁発電電動装置の現状
に鑑みてなされたものであり、サイクロコンバータなど
の半導体電力変換装置の電流容量が、禁止帯での渋滞に
より超過することを防止して、運転を継続することが可
能な交流励磁発電機動装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

前述の目的を達成するために、本発明では交流系統に１
次側が接続された交流励磁同期機と、この交流励磁同期
機の２次側に接続された半導体電力変換装置と、前記交
流系統に接続され、前記交流系統から前記交流励磁同期
機に給電される有効電力を検出する電力検出器と、この
電力検出器の有効電力検出値と、外部から与えられる有
効電力指令値との偏差が零となるように前記半導体電力
変換装置を制御する電力制御装置と、前記有効電力指令
値に対応して、前記交流励磁同期機の最適回転速度指令
値を出力する関数発生器とを具備する交流励磁発電電動
装置において、前記交流励磁同期機のすべり周波数が零
を挟む所定禁止帯に渋滞すると５前記有効電力指令値の
修正信号を出力する修正信号発生器と、前記修正信号に
より前記有効電力指令値を修正する修正手段と、前記最
適回転速度指令値と所定の回転速度上限値及び回転速度
下限値とを比較し、前記有効電力指令値の修正信号の正
負を決定する決定手段とを有する構成となっている。

〔作用〕

本発明では、交流励磁同期機のすべり位相信号が位相検
出器で検出され、このすベリ位相信号はすべり過小継電
器に入力され、例えば符号反転検出回路、タイマ、時間
設定回路及びコンパレータ回路によって、交流励磁同期
機のすべりが禁止帯に渋滞しているすべり過小状態が検
知される。

このようにして、交流励磁同期機のすべりが過小状態で
あることを検知するとすべりが過小継電器から出力され
る過小検知信号を基にして、修正信号発生器において、
外部から与えられる有効電力指令値を修正する修正信号
が作成される。

この修正信号は１例えば修正信号発生器に設けられた減
算器、積分器及び論理回路によって、信号波形が形成さ
れ、最適回転速度指令に所定の履歴特性を持たせる履歴
関数発生器から出力される回転速度指令を処理する論理
回路と乗算器で構成される決定手段によって正負の符号
が決定される。

即ち、決定手段は前述の最適回転速度指令と、予め設定
された所定の回転速度上限値及び回転速度下限値とを比
較し、最適回転速度指令が回転速度上限値より大である
と修正信号の符号を負とし、最適回転速度指令が回転速
度下限値より小であると、修正信号の符号を正とする。

なお、前述の履歴関数発生器に入力される最適回転速度
指令は、外部から与えられる有効電力指令値と有効落差
とが入力される関数発生器から、有効電力指令値と有効
落差に対応して出力される。

このようにして、修正信号発生器で得られる修正信号で
修正された有効電力指令値と、電力検出器で検出された
交流系統の有効電力とが比較されその偏差が零となるよ
うに電力制御装置１２によって半導体電力変換装置が制
御される。

この制御によって、例えば発電運転時には最適回転速度
指令が所定の回転速度上限値より大きいと、修正された
有効電力指令の絶対値ＩＰｏ’ｌが有効電力指令の絶対
値Ｉ　Ｐｏｌよりも小さくなるので、発電出力が低下し
て交流励磁同期機の回転速度が上昇することにより、帯
止帯を回転速度の大なる方向に抜は出す。

また、最適回転速度指令が所定の回転速度下限値より小
さいと、修正された有効指令の絶対値ｌＰｏ’ｌが有効
電力指令の絶対値ｌＰｏ１よりも大きくなるので、発電
出力が上昇して交流励磁同期機の回転速度が低下するこ
とにより、帯止帯を回転速度の小なる方向に抜は出す。

交流励磁発電電動装置が電動機運転される場合にも、同
様にして帯止帯を抜は出すようにして運転制御が行なわ
れる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第８図を用いて詳細
に説明する。

ここで、第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図のすべり過小継電器と修正信
号発生器の構成を示すブロック図、第３図は本発明の第
１の実施例の動作を示す波形図、第４図は本発明の第２
の実施例のすべり過小継電器と修正信号発生器、の構成
を示すブロック図。

第５図は本発明の第２の実施例の動作を示す波形図、第
６図は本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図、
第７図は第６図のすべり過小継電器と修正信号発生器の
構成を示すブロック図、第８図は本発明の第３の実施例
の動作を示す波形図である。

第１図に示すように、本発明の第１の実施例においては
、交流系統１が交流励磁同期機２の１次側に接続され、
交流励磁同期機２の回転子には位相検出器５が直結され
、位相検出器５の２次側はすべり過小継電器７の入力端
子に接続されている。

また、交流系統１が変成器６を介して位相検出器５の１
次側と半導体電力変換装置３に接続され交流系ｉａ１に
対して電力検出器４が接続され、この電力検出器４の出
力端子が減算器１１の入力端子に接続されている。

一方、関数発生器９の入力端子に外部からの有効電力指
令値Ｐａと有効落差Ｈ８Ｔとが入力され、この関数発生
器９の出力端子が履歴関数発生器１０の入力端子に接続
されている。

また、前述のすべり過小継電器７の出力端子と、履歴関
数発生器１０の出力端子とが、修正信号発生器８の入力
端子に接続され、この修正信号発生器８の出力信号と前
述の有効電力指令値ＰＯとが加算器１５に入力されてい
る。

そして、この加算器１５の出力端子が前述の減算器１１
の入力端子に接続され、減算器１１の出力端子が、電力
制御装置１２の入力端子に接続され、電力制御装置１２
の出力端子が前述の半導体電力変換装置３に接続されて
いる。

ここで、すべり過小継電器７と修正信号発生器８とは第
２図に示すような構成を有し、すべり過小継電器７は、
各相について符号反転検出回路７１が設けられ、この符
号反転検出回路７１の出力端子が、タイマ１１２の入力
端子に接続され、タイマ１１２の出力端子はコンパレー
タ回路１１３の一方の入力端子に接続されている。

そして、コンパレータ回路１１１３の他方の入力端子に
は、時間設定回路１１４の出力端子が接続され、各相の
コンパレータ回路１１３の出力端子がＯＲ回路１１５の
入力端子にそれぞれ接続されている。

また、修正信号発生器８にはＯＲ回路１１５の出力信号
が入力される減算器８５が設けられ、この減算器８５の
出力端子が、積分器８１の入力端子に接続され、積分器
８１の出力信号が乗算器８６に入力され、この乗算器８
６の出力端子が増幅器８２の入力端子に接続されている
。

さらに、前述の積分器８１の出力信号が論理回路８３に
入力され、この論理回路８３は積分器８１の出力信号が
負値であると減算器８５に０値を入力し、積分器８１の
出力信号が零または正値であると、減算器８５にｍ　（
０＜　ｍ　＜　１　）を入力するようになっている。

また、前述の履歴関数発生器１０の出力信号が論理回路
８４に入力され、この論理回路８４は履歴関数発生器１
０の出力信号である回転速度指令が、禁止帯下限値Ｎ□
□より小さいと前述の乗算器８６に−１を入力し、回転
速度指令が禁止帯上限値Ｎ　ｍ　ａ　ｘより大きいと乗
算器８６に＋１を入力するようになっている。

このような構成の本発明の第１の実施例において、加算
器１２が修正手段を構成し、論理回路８４と乗算器８６
が決定手段を構成している。

以上に述べたような構成の本発明の第１の実施例の動作
を次に説明する。

第１の実施例においては、位相検出器５として軸が交流
励磁同期機２と同軸で、１次巻線が変成器６を介して交
流系統１から励磁される３相誘導機を使用しており、こ
の位相検出器５から各相のすベリ位相信号７１ａ〜７１
ｃが出力される。

第３図（ａ）に示すように、すベリ位相信号７１ａ〜７
１ｃの周波数が正から零を通り負に至る変化をする時、
例えばすべり位相信号７１ａの符号が反転をする度に、
第３図（ｂ）（ｃ）に示すように第２図の符号反転検出
回路７１からは、パルス状のトリガ信号７２ａが出力さ
れる。

このトリガ信号７２ａはタイマ１１２に入力され、この
タイマ１１２からは第３図（ｄ）に示すように、トリガ
信号７２ａが入力される度に一定傾斜のランプ関数のタ
イマ出力信号７３が出方される。

そして、コンパレータ回路１１３にこのタイマ出力信号
７３ａと時間設定回路１１４から出力される時間設定信
号６１とが入力される。

前述のコンパレータ回路１１３は、タイマ出力信号７３
ａが時間設定信号６１よりも大きいと、出力端子の信号
の論理値が１″′となり、タイマ出力信号７３ａが時間
設定信号６１よりも小さいと、出力端子の信号の論理値
がＩＩ　ＯＩＩとなる。

従って、コンパレータ回路１１３の出力端子の信号の論
理値が′１″となることは、時間設定回路１１４に設定
された時間を越えてすベリ位相信号７１ａの符号が変化
しないこと、つまり交流励磁同期機２がすベリ過小状態
にあることを示す。

同様にして、他の２相のコンパレータ回路１１３の出力
端子の論理値は、第３図（ｇ）及び（ｊ）に示すように
なり、ＯＲ回路１１５の出力端子の論理値は、第３図（
ｋ）に示すようになる。

このようにして、すベリ過小継電器７の出力端子の論理
値がｒｒ　１　ｎとなってすべり過小が検出さると、修
正信号発生器８の積分器８１により積分が行なわれ、信
号Ｐｒｅｆが得られる。

そして、修正信号発生器８の論理回路８３は、信号Ｐｒ
ｅｆが零または正値の時ｍ（０＜ｍ＜１）を出力し、信
号Ｐｒｅｆが零より小さい時には０値を出力する。

このた、め、減算器８５ですべり過小継電器７の出力か
ら、論理回路８３の出力を減算すると、信号Ｐｒｅｆの
値は第３図（Ｑ）に示すように、すべり過小継電器７の
出力の論理値が１″′でランプ状に増加し、すべり過小
継電器７の出力の論理値がＩＩ　ＯＩＩとなると零にな
るまでランプ状に減少することになる。

この信号Ｐｒｅｆの増加率及び減少率は、論理回路８３
のｍの値によって変更することが可能で、第３図（Ｑ）
に示したものは信号Ｐｒｅｆの増加率及び減少率が等し
く、ｍ＝０．５　　の場合である。

また、修正信号発生器８の論理回路８４は、第９図に示
す履歴特性の履歴関数発生器１０の出力（１Ｇ） Ｎｏが、禁止帯上限の回転速度Ｎ　ｍ　ａ　ｘより大き
いと＋１．０　を出力し、履歴関数発生器１０の出力Ｎ
ｏが、禁止帯下限の回転速度Ｎ　ＩＩ　Ｉ　ｎより小さ
いと−１，０を出力する。

この論理回路８４の出力と信号Ｐｒｅｆとが乗算器８６
で乗算され、この乗算結果が増幅器８２で増幅されて、
修正信号Ｐ１が得られる。

このようにして、修正信号発生器８で得られた修正信号
Ｐ１は第３図（ｍ）に示すような波形となり、出力ＮＯ
が、禁止帯上限の回転速度Ｎ、ａｘとの間に、Ｎ　ｏ　
＞　Ｎ−ａつなる関係があると正値となり、禁止帯下限
の回転速度Ｎ　ｍ　ｓ　ｎとの間に、Ｎｏ＜ＮＰＩｎな
る関係があると負値となる。

ここで、第１図に示す有効電力指令値Ｐｏと有効電力検
出値ＰＭとは、交流励磁発電電動装置の発電運転時に負
値をとり、電動機運転時に正値をとるものと定義する。

前述の修正信号発生器８の修正信号Ｐ１によって、加算
器１５において有効電力指令値Ｐｏが次式により修正さ
れる。

Ｐｏ’　＝Ｐａ＋Ｐｒ　　　　　　　　　　　　・・・
（１）（１）式により修正された有効電力指令値Ｐａ’
　が、減算器１１で有効電力ＰＭと比較減算され、その
偏差が零となるように電力制御装置１２により、半導体
電力変換袋ｗ３が制御される。

即ち、交流励磁発電電動装置の発電運転時には、出力Ｎ
ｏと禁止帯上限の回転速度Ｎ。Ｘとの間に、Ｎ　ｏ　＞
　Ｎヨａｘなる関係があると、有効電力指令値Ｐｏは負
値をとり、修正信号Ｐ１は正値をとるために、修正され
た有効電力指令値Ｐｏ’の絶対値と有効電力指令値ＰＯ
の絶対値との間に、ｌｐｏ’ｌ＜１ＰｏＩなる関係が成
立する。

このために、交流励磁発電電動装置の発電出力は低下し
、水車入力よりも発電出力が小さくなるので、交流励磁
同期機２の回転速度が一ヒ昇し、帯止帯を回転速度の大
きな方向に抜は出す。

また、出力ＮＯと禁止帯下限の回転速度Ｎ□□との間に
、Ｎ　Ｏ（Ｎ　ｍ　ｔ　ｎの関係がある場合には、有効
電力指令値ＰＯは負値をとり、修正信号Ｐ１も負値をと
るので、ｌ　Ｐｏ’　　ｌ　＞　ｌ　Ｐｏｌとなって発
型出力は大きくなる。

このため、水車入力よりも発電出力が大きくなるので、
交流励磁同期機２の回転速度が低下して禁止帯を回転速
度の小さな方向に抜は出す。

同様にして、交流励磁発電電動装置電動機運転時にも、
出力Ｎｏと禁止帯上限の回転速度Ｎ、ａｘの間に、Ｎ　
ｏ　＞　Ｎ　−ａ　Ｘなる関係があると、交流励磁同期
機２の回転速度が上昇し、Ｎ　ｏ　＜　Ｎ　１ｎなる関
係があると、交流励磁同期機２の回転速度が低下するよ
うに有効電力が制御される。

このようにして、本発明の第１の実施例によると、交流
励磁同期機２のすべりがすベリ過小継電器７によって過
小であると判定され、すべりが禁止帯に渋滞している場
合には、修正信号発生器８から出力される修正信号Ｐ１
によって、外部から与えられる有効電力指令値Ｐｏが修
正され、修正された有効電力指令値Ｐｏ’　と有効電力
ＰＭとが比較され、偏差が零となるように電力制御装置
１２によって、半導体電力変換装置３が制御される。

このため、禁止帯から抜は出した運転が行なわれるので
、半導体電力変換装置３の電流容量が禁止帯での渋滞に
より超過することがなく運転が安定に継続される。

第４図に構成を示すのは、本発明の第２の実施例であり
、この第２の実施例は第１図及び第２図に示す第１の実
施例に対して、半導体電力変換装置３の電流容量を超え
るまで禁止帯を抜は出せない時に、交流励磁同期機２を
停止させるトリップ信号を出力する機能が付加されてい
る。

即ち、第４図に示すように、各相についてコンパレータ
回路１１６が設けられ、このコンパレータ回路１１６に
はタイマ出力信号７３ａと、時間設定回路１１７の出力
とが入力されて比較されるようになっている。

このコンパレータ回路１１６での比較により、タイマ出
力信号７３ａの方が時間設定回路１１７の出力よりも大
きいと、コンパレータ回路１１６の出力信号７５ａの論
理値がＬＬ　Ｉ　Ｉ＋となり、タイマ出力信号７３ａの
時間設定回路１１７の出力よりも小さいと、コンパレー
タ回路１１６の出力信号７５ａの論理値は０”となる。

そして、各相のコンパレータ回路１１６の出力信号７５
ａがＯＲ回路１１８に入力され、このＯＲ回路１１８か
らは、少なくとも１相が時間設定回路１１７の出力６１
ａを超えるタイマ出力信号７３ａを出力すると、トリッ
プ信号が出力される。

第５図は、本発明の第２の実施例の動作を示すもので、
例えば第５図（ｄ）に示すようにタイマ出力信号７’　
３　ａが、時間設定回路１１７の出力６１ａを超えると
、第５図（ｉ）に示すようにトリップ信号が出力され、
交流励磁同期機２が停止される。

このように、本発明の第２の実施例では、すでに説明し
た第１の実施例に蛤して、万一禁止帯から抜は出せない
事態が発生した時に、半導体電力交換装置３の電流容量
を超過しないように、交流励磁同期機２が安全に停止さ
せることが出来るという特長がある。

その他の構成、動作及び効果は、すでに説明しく２１） た本発明の第１の実施例と同一である。

第６図は本発明の第３の実施例の構成を示し、この第３
の実施例においては、交流励磁同期機２の回転子に回転
周波数検出器１３が接続され、この回転周波数検出器１
３で検出される交流励磁同期機２の回転周波数ｆ、が、
すべり過小検出器１４に入力されている。

また、交流系統１に周波数検出器１６が接続され、この
周波数検出器１６で検出された交流系統１の周波数ｆｏ
が、すべり過小検出器１４に入力されている。

そして、すべり過小検出器１４は、入力される交流励磁
同期器２の回転周波数ｆｒと、交流系統１の周波数ｆ。

とがらすべり周波数ｆｓ”ｆｏ　　ｆ−を演算し、すベ
リ周波数ｆ　、ｓが禁止帯に渋滞した時に、すべり過小
検出器１４の出力端子の信号の論理値は１”となるよう
になっている。

即ち、すべり過小検出器１４は第７図に示すように、交
流系統１゛の周波数ｆ。と交流励磁同期器２の回転周波
数ｆ、の差演算をする減算器１４１の出力端子が、コン
パレータ回路１４２の反転入力端子とコンパレータ回路
１４３の非反転入力端子に接続されている。

そして、コンパレータ回路１４２の非反転入力端子に禁
止帯上限値設定回路４１の出力端子が接続され、コンパ
レータ回路１４３の反転入力端子に禁止帯下限設定回路
４１ａの出力端子が接続されている。

また、コンパレータ回路１４２，１４３の出力端子は、
ＡＮＤ回路１４４の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路１
４４の出力端子はタイマ１４５の入力端子に接続されて
いる。

そして、タイマ１４５の出力端子が、コンパレータ回路
１４６の非反転入力端子と、コンパレータ回路１４７の
非反転入力端子に接続され、コンパレータ回路１４６の
反転入力端子に時間設定回路４２の出力端子が接続され
、コンパレータ回路１４７の反転入力端子に時間設定回
路４２ａの出力端子が接続されている。

その他の部分の構成は、すでに説明した第１の実施例と
同一である。

この第３の実施例においては、禁止帯上限値設定回路４
１からは、禁止帯上限に対応するすへり周波数ｆっａｘ
が出力され、禁止帯下限値設定回路４１ａからは、禁止
帯下限に対応するすべり周波数ｆ　ｗｉｎが出力される
。

そして、コンパレータ回路１４２はすべり周波数ｆｓか
らｆ　＋＋ａＸよりも小さいと、出力端子の信号の論理
値がＩＩ　Ｉ　ＩＩとなり、コンパレータ回路１４３は
すべり周波数ｆｓからｆｏ。よりも大きいと、出力端子
の信号の論理値がｔｒ　１　ｕとなる。

このため、ＡＮＤ回路１４４の出力端子の信号の論理値
は、すべり周波数ｆ８がｆ　ｗｉｎとｆ　ｗａｘの間に
存在すると１１１”となる。

このため、第８図（ｅ）に示すように、タイマ１４５か
らはＡＮＤ回路１４４の出力１４．　ｆの論理値が１”
となると、零からランプ関数状に増加する出力１４ｇが
出力される。

従って、コンパレータ回路１４６からは、タイマ１４５
の出力１４ｇが時間設定回路４２の出力１４ｈより大き
い時に、論理値が１”となる出力１４ｊが出力される。

また、コンパレータ１４７からは、タイマ１４５の出力
１４ｇが時間設定回路４２ａの出力１４ｉより大きい時
に、論理値が１”となる出力１４ｋが出力される。

このため、本発明の第３の実施例においては、コンパレ
ータ回路］−４６の出力１４ｊを、修正信号発生器８の
入力とし、コンパレータ回路１４７の出力１４ｋを、交
流励磁同期機２を停止させるトリップ信号とすることに
より、すでに説明した第２の実施例と同一の動作を行な
わせることが出来る。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によると、交流励磁
同期機のすべりが過小状態にあることを適確に検知して
、外部から与えられる有効電力指令値を修正した修正有
効電力指令値によって、帯止帯を抜は出すように運転が
行なわれるので、速度が帯止帯に渋滞して半導体電力変
換装置の電流容量が超過する−となく、安全円滑な運転
が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
、第２図は第１図のすべり過小継電器と修正信号発生器
の構成を示すブロック図、第３図は本発明の第１の実施
例の動作を示す波形図、第４図は本発明の第２の実施例
のすべり過小継電器と修正信号発生器の構成を示すブロ
ック図、第５図は本発明の第２の実施例の動作を示す波
形図、第６図は本発明の第３の実施例の構成を示すブロ
ック図、第７図は第６図のすべり過小継電器と修正信号
発生器の構成を示すブロック図、第８図は本発明の第３
の実施例の動作を示す波形図、第９図は最適回転速度指
令と回転速度指令間の履歴関係を示す図である。 １・・・交流系統、２　交流励磁同期機、３　・半導体
電力変換装置、５・・・位相検出器、７・すべり過小継
電器、８・・・修正信号発生器、９・関数発生器、１０
・・履歴周波数検出器、１１・・・減算器、１３・・・
回転周波数検出器、１４・・・すべり過小検出器、１５
、・加算器、１６・・・周波数検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、交流系統に１次側が接続された交流励磁同期機と、
   この交流励磁同期機の２次側に接続された半導体電力変
   換装置と、前記交流系統に接続され、前記交流系統から
   前記交流励磁同期機に給電される有効電力を検出する電
   力検出器と、この電力検出器の有効電力検出値と、外部
   から与えられる有効電力指令値との偏差が零となるよう
   に前記半導体電力変換装置を制御する電力制御装置と、
   前記有効電力指令値に対応して、前記交流励磁同期機の
   最適回転速度指令値を出力する関数発生器とを具備する
   交流励磁発電電動装置において、前記交流励磁同期機の
   すべり周波数が零を挟む所定禁止帯に渋滞すると、前記
   有効電力指令値の修正信号を出力する修正信号発生器と
   、前記修正信号により前記有効電力指令値を修正する修
   正手段と、前記最適回転速度指令値と所定の回転速度上
   限値及び回転速度下限値とを比較し、前記有効電力指令
   値の修正信号の正負を決定する決定手段とを有すること
   を特徴とする交流励磁発電電動装置。