JPH0123271B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123271B2 JPH0123271B2 JP12448481A JP12448481A JPH0123271B2 JP H0123271 B2 JPH0123271 B2 JP H0123271B2 JP 12448481 A JP12448481 A JP 12448481A JP 12448481 A JP12448481 A JP 12448481A JP H0123271 B2 JPH0123271 B2 JP H0123271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- pulley
- attached
- machine
- endless belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0061—Other grinding machines or devices having several tools on a revolving tools box
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
本発明はビレツト又は大型厚鋼板等の研削作業
において、荒研削および仕上研削を行う場合、大
型な砥石の交換又は重量の大きい被研削物の仕上
研削盤への移し変え等による莫大な労力と時間の
ロスを省くと同時に品質の高い研削を行うこと目
的とした、二種類の砥石を装着した荒、仕上兼用
の研削ヘツドを備えた研削ユニツトに関するもの
である。
において、荒研削および仕上研削を行う場合、大
型な砥石の交換又は重量の大きい被研削物の仕上
研削盤への移し変え等による莫大な労力と時間の
ロスを省くと同時に品質の高い研削を行うこと目
的とした、二種類の砥石を装着した荒、仕上兼用
の研削ヘツドを備えた研削ユニツトに関するもの
である。
（従来技術）
従来、ビレツト又は大型な厚鋼板の研削の際、
第１工程での荒研削が終了すると、荒砥石をヘツ
ドから外して仕上砥石と交換するか、或いは、荒
研削の終つた被研削物を第２工程の仕上研削をす
るために仕上砥石を装着した別の研削盤に移し変
えてセツトをし直さなければならなかつた。これ
では、砥石の重量が大きく、被研削物の重量も極
めて大きいので、何れの場合も莫大な労力と時間
のロスを生じさせるとともに、研削された製品の
品質を低下させるという幾多の不具合があつた。
第１工程での荒研削が終了すると、荒砥石をヘツ
ドから外して仕上砥石と交換するか、或いは、荒
研削の終つた被研削物を第２工程の仕上研削をす
るために仕上砥石を装着した別の研削盤に移し変
えてセツトをし直さなければならなかつた。これ
では、砥石の重量が大きく、被研削物の重量も極
めて大きいので、何れの場合も莫大な労力と時間
のロスを生じさせるとともに、研削された製品の
品質を低下させるという幾多の不具合があつた。
（発明の構成）
本発明は、上述の不具合に鑑み、一台の研削盤
の台車上の走行自在の機台に取付けた回動自在の
アームの一端に荒研削ヘツドを、他端に仕上研削
ヘツドを取付け、駆動モーターのプーリーに掛装
した無端ベルトを前記荒研削ヘツド又は仕上研削
ヘツドの何れか一方のプーリーに掛替自在に掛け
廻し、この無端ベルトに内接させた調節プーリー
を自動調節出入装置により掛替えおよび張力安定
を円滑に行うようにしたもので、本発明を実施例
の図によつて説明すると、第１図乃至第３図にお
いて、荒、仕上兼用の研削盤１は、床Ｆ上に敷設
されたレールＲ，Ｒ上を転動する車輪２，２，…
…を設けた台車３上に設立した支柱４，４，……
に、前記レールＲ，Ｒと直角方向に架設した梁
５，５′上に機台６を走行自在に載設し、この機
台６に後述の荒、仕上兼用の研削ユニツト７を設
置する。
の台車上の走行自在の機台に取付けた回動自在の
アームの一端に荒研削ヘツドを、他端に仕上研削
ヘツドを取付け、駆動モーターのプーリーに掛装
した無端ベルトを前記荒研削ヘツド又は仕上研削
ヘツドの何れか一方のプーリーに掛替自在に掛け
廻し、この無端ベルトに内接させた調節プーリー
を自動調節出入装置により掛替えおよび張力安定
を円滑に行うようにしたもので、本発明を実施例
の図によつて説明すると、第１図乃至第３図にお
いて、荒、仕上兼用の研削盤１は、床Ｆ上に敷設
されたレールＲ，Ｒ上を転動する車輪２，２，…
…を設けた台車３上に設立した支柱４，４，……
に、前記レールＲ，Ｒと直角方向に架設した梁
５，５′上に機台６を走行自在に載設し、この機
台６に後述の荒、仕上兼用の研削ユニツト７を設
置する。
前記研削ユニツト７を詳述すると、第４図およ
び第５図において、前記機台６は前記梁５，５′
（第２図）に走行自在に載設し、この機台６に取
り付けられた断面形状のフレーム８の水平な上
梁９上に駆動モーター１０を配設し、フレーム８
の上梁９の両側から下方に延びる垂壁１１，１
１′の下端に軸受１２，１２′を取付け、この軸受
１２，１２′に両端を軸支した回動軸１３に回動
アーム１４を固設し、この回動アーム１４の一端
の第１研削ヘツドＧ１に軸支した第１回転軸１５
に一方の砥石車１６を、他端の第２研削ヘツドＧ
２に軸支した第２回転軸１７に他方の砥石車１８
を取付ける。そして、回動軸１３の一方の軸受１
２′からの突出端１９にピニオン２０を固設し、
この軸受１２′に対向させて固設した油圧シリン
ダ２１，２１′のピストン（図示略）間に取付け
たラツク２２を前記ピニオン２０に噛合させ、一
方の垂壁１１の外側に取付けた油圧シリンダー２
３のロツド２４の先端部２５が前記回動アーム１
４の側面に穿設した係止孔２６，２６′に係脱自
在とする。前記上梁９の前面に設けたブラケツト
２７に一端を軸着した∠形状のフツク２８の他端
を上梁の下面に軸着した油圧シリンダー２９のロ
ツド３０の先端と軸着する。そして、このフツク
２８の頂点に軸着した調節プーリー３１を、第１
回転軸１５のプーリー３２又は第２回転軸１７の
プーリー３３および上梁９上の前記駆動モーター
１０のモータープーリー３４に掛装した無端ベル
ト３５の内面に当接させ、調節用の油圧シリンダ
ー２９の作動により、調節プーリー３１で無端ベ
ルト３５を内方から押して適宜の張力を保つよう
にする。
び第５図において、前記機台６は前記梁５，５′
（第２図）に走行自在に載設し、この機台６に取
り付けられた断面形状のフレーム８の水平な上
梁９上に駆動モーター１０を配設し、フレーム８
の上梁９の両側から下方に延びる垂壁１１，１
１′の下端に軸受１２，１２′を取付け、この軸受
１２，１２′に両端を軸支した回動軸１３に回動
アーム１４を固設し、この回動アーム１４の一端
の第１研削ヘツドＧ１に軸支した第１回転軸１５
に一方の砥石車１６を、他端の第２研削ヘツドＧ
２に軸支した第２回転軸１７に他方の砥石車１８
を取付ける。そして、回動軸１３の一方の軸受１
２′からの突出端１９にピニオン２０を固設し、
この軸受１２′に対向させて固設した油圧シリン
ダ２１，２１′のピストン（図示略）間に取付け
たラツク２２を前記ピニオン２０に噛合させ、一
方の垂壁１１の外側に取付けた油圧シリンダー２
３のロツド２４の先端部２５が前記回動アーム１
４の側面に穿設した係止孔２６，２６′に係脱自
在とする。前記上梁９の前面に設けたブラケツト
２７に一端を軸着した∠形状のフツク２８の他端
を上梁の下面に軸着した油圧シリンダー２９のロ
ツド３０の先端と軸着する。そして、このフツク
２８の頂点に軸着した調節プーリー３１を、第１
回転軸１５のプーリー３２又は第２回転軸１７の
プーリー３３および上梁９上の前記駆動モーター
１０のモータープーリー３４に掛装した無端ベル
ト３５の内面に当接させ、調節用の油圧シリンダ
ー２９の作動により、調節プーリー３１で無端ベ
ルト３５を内方から押して適宜の張力を保つよう
にする。
（発明の作用）
本発明の作用を実施例の図によつて説明する
と、第１図乃至第３図において、被研削材Ｗを床
Ｆ上のレールＲ，Ｒ間にセツトし終ると、研削盤
１の台車３が矢印Ｐ又はP′方向に移動し、かつ上
梁５，５′上に載設された機台６は矢印Ｑ又は
Q′方向に移動して荒研削用の砥石車１６を下方
に、仕上研削用砥石車１８を上方にした研削ユニ
ツト７が被研削材Ｗの研削個所（図示略）のほぼ
直上にきた位置で停止し、荒研削用砥石車１６に
よる荒研削が行われ、次いで仕上研削用砥石車１
８による研削が行われるのであるが、これをさら
に詳細に述べる。
と、第１図乃至第３図において、被研削材Ｗを床
Ｆ上のレールＲ，Ｒ間にセツトし終ると、研削盤
１の台車３が矢印Ｐ又はP′方向に移動し、かつ上
梁５，５′上に載設された機台６は矢印Ｑ又は
Q′方向に移動して荒研削用の砥石車１６を下方
に、仕上研削用砥石車１８を上方にした研削ユニ
ツト７が被研削材Ｗの研削個所（図示略）のほぼ
直上にきた位置で停止し、荒研削用砥石車１６に
よる荒研削が行われ、次いで仕上研削用砥石車１
８による研削が行われるのであるが、これをさら
に詳細に述べる。
第４図および第５図において、駆動モータ１０
を作動させると、そのモータープーリー３４が反
時計方向に回転して無端ベルト３５を同方向に走
行させて第１プーリー３２を反時計方向に回転さ
せるので、荒研削用の砥石車１６が反時計方向に
回転して被研削材Ｗの研削が行われる。そして、
この砥石車１６による被研削材Ｗの研削が終了す
ると、係止用の油圧シリンダー２３が作動してロ
ツド２４を引込めるとロツド２４の先端部２５と
係止孔２６との係合が解け、回動アーム１４は回
動軸１３を軸として回動自在となる。このとき回
動用の油圧シリンダー２１，２１′が作動して中
間のラツク２２を水平方向に移動させると、この
ラツク２２に噛合させたピニオン２０と同軸の回
動軸１３も矢印Ａ方向に回動し、この回動軸１３
に固設した回動アーム１４も矢印Ｒ方向に回動し
上端にあつた仕上研削用の砥石車１８が下端へき
て、係止用の油圧シリンダー２３が作動してロツ
ド２４を突出しその先端部２５が回動軸１３に対
して係止孔２６と対称の位置で回動アーム１４の
側面に設けた別の係止孔２６′に係合して回動ア
ーム１４はさきとは180゜回転した位置で固定され
る。この回動アーム１４が回動するときは、下端
にある第１プーリ３２が上昇するにつれてモータ
ープーリー３４との距離が短くなり無端ベルト３
５に緩みが生じ、無端ベルト３５に作用する張力
は減少する。そして、回動アーム１４が水平位置
まで回転すると第２プーリ３３が無端ベルト３５
の内面に当接する。この回動アーム１４の回転に
当たり無端ベルト３５に作用する張力が弱くなる
と、張力調節作用の油圧シリンダー２９が作動し
てロツド３０を突出すので、∠形状のフツク２８
は上端を支点として矢印Ｂ方向へ回動し調節プー
リー３１を鎖線で示す位置まで押上げるので無端
ベルト３５は常に一定の張力で掛装されるため無
端ベルト３５は引張られて切断したり、又は緩み
すぎて、モータープーリー３４、プーリー３２，
３３等から外れることはない。回動アーム１４が
機台６に固定され、かつ第１プーリ３２が無端ベ
ルト３５から離れるとともに、第２プーリ３３が
無端ベルト３５に当接し掛装されている。この荒
研削用砥石車１６と仕上研削用砥石車１８の上下
の入れ替えが終つたら、駆動モーター１０を作動
して仕上研削を行なう。
を作動させると、そのモータープーリー３４が反
時計方向に回転して無端ベルト３５を同方向に走
行させて第１プーリー３２を反時計方向に回転さ
せるので、荒研削用の砥石車１６が反時計方向に
回転して被研削材Ｗの研削が行われる。そして、
この砥石車１６による被研削材Ｗの研削が終了す
ると、係止用の油圧シリンダー２３が作動してロ
ツド２４を引込めるとロツド２４の先端部２５と
係止孔２６との係合が解け、回動アーム１４は回
動軸１３を軸として回動自在となる。このとき回
動用の油圧シリンダー２１，２１′が作動して中
間のラツク２２を水平方向に移動させると、この
ラツク２２に噛合させたピニオン２０と同軸の回
動軸１３も矢印Ａ方向に回動し、この回動軸１３
に固設した回動アーム１４も矢印Ｒ方向に回動し
上端にあつた仕上研削用の砥石車１８が下端へき
て、係止用の油圧シリンダー２３が作動してロツ
ド２４を突出しその先端部２５が回動軸１３に対
して係止孔２６と対称の位置で回動アーム１４の
側面に設けた別の係止孔２６′に係合して回動ア
ーム１４はさきとは180゜回転した位置で固定され
る。この回動アーム１４が回動するときは、下端
にある第１プーリ３２が上昇するにつれてモータ
ープーリー３４との距離が短くなり無端ベルト３
５に緩みが生じ、無端ベルト３５に作用する張力
は減少する。そして、回動アーム１４が水平位置
まで回転すると第２プーリ３３が無端ベルト３５
の内面に当接する。この回動アーム１４の回転に
当たり無端ベルト３５に作用する張力が弱くなる
と、張力調節作用の油圧シリンダー２９が作動し
てロツド３０を突出すので、∠形状のフツク２８
は上端を支点として矢印Ｂ方向へ回動し調節プー
リー３１を鎖線で示す位置まで押上げるので無端
ベルト３５は常に一定の張力で掛装されるため無
端ベルト３５は引張られて切断したり、又は緩み
すぎて、モータープーリー３４、プーリー３２，
３３等から外れることはない。回動アーム１４が
機台６に固定され、かつ第１プーリ３２が無端ベ
ルト３５から離れるとともに、第２プーリ３３が
無端ベルト３５に当接し掛装されている。この荒
研削用砥石車１６と仕上研削用砥石車１８の上下
の入れ替えが終つたら、駆動モーター１０を作動
して仕上研削を行なう。
（発明の効果）
本発明は、一台の研削盤の台車上の走行自在に
設けた機台に回動自在の回動アームを取付け、こ
の回動アームの一端に荒研削用の砥石車を、他端
に仕上研削用の砥石車を設けるとともに、回動ア
ームを機台に対して油圧シリンダーにより回動・
係止自在とし、かつ駆動モータープーリーと何れ
か一つの砥石車のプーリとの間に掛装した無端ベ
ルトに内接させて調節プーリーを設け、この調節
プーリーを調節用の油圧シリンダーにより出入自
在として回動アームの回転時に無端ベルトの張力
をほぼ一定に自動的に保持するようにしたので、
大型なビレツト又は大型の厚鋼板等の研削作業に
おいて、第１工程の荒研削から第２工程の仕上研
削に移る際は、ただ回動アームを回動させるだけ
でよく、従来のような、砥石の掛け変え又は被研
削材の移し変えに要する多大な労力と時間を無く
すことができる。
設けた機台に回動自在の回動アームを取付け、こ
の回動アームの一端に荒研削用の砥石車を、他端
に仕上研削用の砥石車を設けるとともに、回動ア
ームを機台に対して油圧シリンダーにより回動・
係止自在とし、かつ駆動モータープーリーと何れ
か一つの砥石車のプーリとの間に掛装した無端ベ
ルトに内接させて調節プーリーを設け、この調節
プーリーを調節用の油圧シリンダーにより出入自
在として回動アームの回転時に無端ベルトの張力
をほぼ一定に自動的に保持するようにしたので、
大型なビレツト又は大型の厚鋼板等の研削作業に
おいて、第１工程の荒研削から第２工程の仕上研
削に移る際は、ただ回動アームを回動させるだけ
でよく、従来のような、砥石の掛け変え又は被研
削材の移し変えに要する多大な労力と時間を無く
すことができる。
第１図は本発明を実施した研削盤の正面図、第
２図は同、側面図、第３図は同、平面図、第４図
は同、主要部分の拡大正面図、第５図は同、拡大
側面図である。 （主要部分の符号の説明）、１……研削盤、６
……機台、７……研削ユニツト、１０……駆動モ
ーター、１４……回動アーム、１６……砥石車
（荒）、１８……砥石車（仕上）、２０……ピニオ
ン、２１，２１′……油圧シリンダー（回動用）、
２２……ラツク、２３……油圧シリンダー（係止
用）、２５……先端部、２６，２６′……係止孔、
２９……油圧シリンダー（調節用）、３１……調
節プーリー、３２……第１プーリー（荒砥用）、
３３……第２プーリー（仕上砥用）、３４……モ
ータープーリー、３５……無端ベルト、Ｗ……被
研削材。
２図は同、側面図、第３図は同、平面図、第４図
は同、主要部分の拡大正面図、第５図は同、拡大
側面図である。 （主要部分の符号の説明）、１……研削盤、６
……機台、７……研削ユニツト、１０……駆動モ
ーター、１４……回動アーム、１６……砥石車
（荒）、１８……砥石車（仕上）、２０……ピニオ
ン、２１，２１′……油圧シリンダー（回動用）、
２２……ラツク、２３……油圧シリンダー（係止
用）、２５……先端部、２６，２６′……係止孔、
２９……油圧シリンダー（調節用）、３１……調
節プーリー、３２……第１プーリー（荒砥用）、
３３……第２プーリー（仕上砥用）、３４……モ
ータープーリー、３５……無端ベルト、Ｗ……被
研削材。
Claims (1)
- １ 研削盤の台車に走行自在に取り付けられた機
台６と、両端部に第１、第２研削ヘツドＧ１，Ｇ
２をそれぞれ備え中央部が機台６に対して水平に
配設された回動軸１３により回動自在に支持され
かつ回動手段を介して回動させられる回動アーム
１４と、両端部を突出させた状態で前記第１研削
ヘツドＧ１により回動自在に支持され、該研削ヘ
ツドから突出する一端部に荒砥石１６がまた他端
部に第１プーリー３２がそれぞれ取付けられた第
１回転軸１５と、両端部を突出させた状態で前記
第２研削ヘツドＧ２により回動自在に支持され、
該研削ヘツドから突出する一端部に仕上砥石１８
がまた他端部に第２プーリー３３がそれぞれ取付
けられた第２回転軸１７と、荒砥石１６または仕
上砥石１８が研削位置にある時回動アーム１４を
機台に固定する固定手段と、機台に設けた駆動モ
ーター１０のモータープーリー３４と前記第１若
しくは第２プーリーの何れか一つに巻き掛けられ
る無端ベルト３５と、回動アーム１４が回転して
無端ベルト３５の巻き掛けられるプーリーが変わ
る際調節プーリー３１を無端ベルト３５の内面に
押圧して無端ベルトの張りをほぼ一定にする調節
プーリー自動出入装置とを設けたことを特徴とす
る二種類の砥石を装着した荒、仕上兼用の研削ヘ
ツドを備えた研削ユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12448481A JPS5828459A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 二種類の砥石を装着した荒、仕上兼用の研削ヘツドを備えた研削ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12448481A JPS5828459A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 二種類の砥石を装着した荒、仕上兼用の研削ヘツドを備えた研削ユニツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828459A JPS5828459A (ja) | 1983-02-19 |
| JPH0123271B2 true JPH0123271B2 (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=14886652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12448481A Granted JPS5828459A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 二種類の砥石を装着した荒、仕上兼用の研削ヘツドを備えた研削ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828459A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167759A (ja) * | 1985-01-19 | 1986-07-29 | Mazda Motor Corp | タイミングベルト駆動装置 |
| JPS63267161A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-04 | Ushio Kogyo Kk | 研削装置 |
| JPH0632294Y2 (ja) * | 1989-03-20 | 1994-08-24 | マツダ株式会社 | 研削盤の砥石インデツクス装置 |
| CN117381604B (zh) * | 2023-10-17 | 2024-03-19 | 广东扬格新材料科技有限公司 | 一种热压成型的密胺餐具打磨设备 |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP12448481A patent/JPS5828459A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5828459A (ja) | 1983-02-19 |
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