JPH01232855A

JPH01232855A - 通信方式

Info

Publication number: JPH01232855A
Application number: JP63059644A
Authority: JP
Inventors: Masataka Mizuno; 正孝水野; Ichiro Kugo; 一朗久郷; Yoshimi Shoji; 吉美正司; Hiroshi Yotsuya; 肆矢　博司
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1989-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば複数のセントラル・プロセシング・
ユニット（以下、ＣＰＵという）間の通信方式、特に通
信異常時の復帰方式に関する。

従来の技術第５図は、従来の通信方式のブロック図である。

スレーブＣＰＵ２０がマスタＣＰＵｌ０にデータを伝送
しようとする場き、スレーブＣＰＵ２０はリクエスト信
号をボートＰ２２からラインｉ１に送信し、マスタｃｐ
ｕ　ｉ　ｏはボートＰ１２でリクエスト信号を受信する
。マスタｃｐｕｔｏが受信可能であれば、ボートＰＩＯ
からライン１２に受信可能信号を送信し、スレーブＣＰ
Ｕ２０はボートＰ２０で受信可能信号を受信する。

上述の手続を終えた後、スレーブＣＰＵ２０は、ボート
Ｐ２１からラインｅ３にデータを送信することになる。

そして、マスタＣＰＵｌ０が全データの受信を認識した
とき、スレーブＣＰＵ２０に対し、アクノリッジ信号を
送信し、マスクＣＰＵ１０とスレーブＣＰＵ２０とのデ
ータ送受信は完了する。

しかしながら、スレーブＣＰＵ２０の通信プログラムが
何らかの理由により実行されなくなったとき、すなわち
、スレーブＣＰＵ２０がソフト的なループ処理に陥った
とき、あるいは暴走したとき、マスタＣＰＵ　１０が通
信コマンドを使って、スレーブＣＰＵ２０を初期化する
ことが不可能となる、このようなとき、マスタＣＰｔＪ
１０はボートＰ１３から初期化信号をライン１４を介し
てスレーブＣＰｔＪ２０のボートＰ２３へ送信し、スレ
ーブＣＰＵ２０を強制的に初期化する必要がある。

通常、ボートＰ２３として外部割込端子が使われる。

発明が解決しようとする課題上述したように、スレーブＣＰｔＪ２０の通信プログラ
ムに異常が生じたとき、スレーブＣＰＵ２０を初期化す
るための専用線ｅ４が必要であった。

また、初期化専用線１４け通信異常時という、極めてま
れな時に使用され、正電時は不要な配線である。

課題を解決するための手段本発明は、一方通信装置と、他方通信装置との間で単一
の信号ラインを介して通信要求信号を出力して送信を開
始する通信方式であって、一方通信装置は、他方通信装
置から通信要求信号が出力された際にこれを保持する保
持手段を含み、該保持手段出力によって前記一方通信装置を初期化する
ようにしたことを特徴とする通信方式である。

作　　用本発明に従えば、一方通信装置から他方通信装置に通信
を開始するにあたって、一方通信装置は他方通信装置に
単一のラインを介して送信要求信号を出力する。他方通
信装置がこの通信要求信号を受信したのち、一方通信装
置は所望の通信を開女合する。

一方、前記他方通信装置が一方通信装置に対して、当該
単一ラインに通信要求信号を出力すると、一方通信装置
の保持手段は当該信号を保持する。

この保持手段出力によって、一方通信装置は初期化され
る。これにより一方通信装置のソフト的異常時でも、こ
れを強制的に初期化でき、さらに、前記一方通信装置を
初期化する命令を転送する専用の信号ラインを省くこと
ができ、構成を格段に簡略化できる。

実施例第１図に本発明の一実施例の回路図を示す、−方通信装
置であるスレーブＣＰＵ２０から他方通信装置であるマ
スタＣＰＵｌ０へのデータ転送手続を第２図のスレーブ
ＣＰＵ２０の通信プログラムに従って説明する。スレー
ブＣＰＵ２０がマスタＣＰＵＬＯにデータ転送の必要が
生じたとき、スレーブＣＰＵ２０は通信初期化信号が単
一の信号ラインであるリクエスト信号線１６上に存在す
るか否かを判断する（ステップ５ＰＩ）。すなわち、ス
レーブＣＰＵ２０は、ボートＰ２の電圧レベルを判断す
る。

もし、リクエスト信号線１６上に通信初期化信号が送出
されていると、リクエスト信号線１６は“Ｌ　”レベル
となるから、入力バッファとして機箭するトランジスタ
２６はオフとなる。したがって、トランジスタ２６のコ
レクタ端子電圧はプルアップ抵抗２７に結線された電源
端子２８とほぼ同電位となり、ボートＰ２は“Ｈｏ“レ
ベルとなる。

逆に、通信初期化信号がリクエスト信号線１６上に送出
されていなければ、トランジスタ２６はオンし、ボート
Ｐ２は“Ｌ”レベルとなる。

リクエスト信号線１６上に通信初期化信号が存在しなけ
れば、スレーブＣＰＵ２０はボートＰ１からリクエスト
信号を送出する（ステップ５Ｐ２）。

該信号はトランジスタ２２、ダイオード２３、リクエス
ト信号線１６および入力バッファ１１を経由し、マスタ
ＣＰＵｌ０へ伝送される。スレーブＣＰＵ２０からのリ
クエスト信号を受は付けると、マスタＣＰＵｌ０は問い
会わせ信号を、スレーブＣＰＵ／＼送出する。すなわち
、マスタＣＰＵｌ０、バッファ５２、受信可能信号１８
、バッファ５４を経由して問い会わせ信号が伝送される
。

スレーブＣＰＵ２０は、マスタＣＰＵｌ０からの問いき
わせ信号が伝送されるのを待機しくステップ５Ｐ３）、
問いかわせ信号を受けけけると、スレーブＣＰＵ２０は
マスクＣＰ　Ｕ　１０　’＼バッファ５３、信号線１７
、バッファ５１を経由してデータを伝送するくステップ
５Ｐ４）。

マスクＣＰＵｌ０は全データを受信すると、スレーブＣ
ＰＵ２０ヘアクツリツジ信号Ａ　ＣＫを受信可能信号１
８上に送出する。スレーブＣＰＵ２０は前記アクノリッ
ジ信号Ａ　ＣＫの受信を待機しくステップ５Ｐ５）、受
は付けると通信プログラムの終了手続を行なう（ステッ
プ５Ｐ６）。このようにマスタＣＰＵｌ０とスレーブＣ
ＰＵ２０との間のデータ伝送は、リクエスト信号線１６
によって制御されている。

次に、通信初期ｆヒについて、第４図を使って説明する
。第４図（１）はリクエスト信号線１６上の信号波形、
同図（２）はコンデンサ３２のプラス端子の電圧波形、
同図（３〉は保持手段であるフリップフロップ４０のＤ
入力波形、同１２！＜４）はフリップフロッグ４０のＱ
出力波形すなわちスレーブＣＰＵ２０の外部割込入力（
ＮＭｉ）である。マスタＣＰＵｌ０から、第４図（１）
で示された時間幅Ｔ１のパルスが送出されたとする。

ｔパルスはリクエスト信号線１６を経由して、入力バッ
ファのトランジスタ２６をオフする。その結果、インバ
ータ２９の論理出力、言い換えればＮＯＲ回路３０の一
方の入力は“Ｌ″レベルなる。スレーブＣＰＵ２０のボ
ートＰ１が通常、“Ｌ　”レベルであるとすると、ＮＯ
Ｒ回路３０の出力はＨ”レベルとなる。したがって、抵
抗３１およびコンデンサ３２で構成された積分回路のコ
ンデンサ３２に電荷が充電され、第４図（２）の電圧波
形のように電位が上昇する。

この積分回路の出力、すなわちコンデンサ３２のプラス
端子は、比較器３７の非反転入力端子および比較器３８
の反転入力端子に接続されている。

比較器３７の非反転入力端子の電圧値が、抵抗３４．３
５と抵抗３６との比で定まる電圧値、すなわち第４１１
ｍ（２）の電圧値Ｔ　ｈ　１より低ければ“し”レベル
の出力を、高ければ゛°Ｈパレベルの出力分する。した
がって、第４図く２）に示すように、マスタＣＰＵ　１
０からのパルスの時間幅がＴ１と短い場き、コンデンサ
３２のプラス端、子の積分電圧は、比較器３７の比較電
圧Ｔ　ｈ　１より低いため、比較器３７の出力電圧は変
化せず、“Ｌ″レベル維持する。

次に、第４図（１）に示すような時間幅Ｔ２の通信初期
化信号がマスクＣＰＵから送出されたとする。前述と同
様に、該パルスの立ち下がりと同時に積分動作を開始し
、積分電圧が上昇し、比較電圧Ｔ　ｈ　１を超えると、
第４図（３）に示すように、比較器３７の出力は“Ｈ″
レベルなる。マスクＣＰＵ　１０からの通信初期化信号
が終了すると、フリップフロップ４０は該信号の立ち上
がりをラッチ信号として反転回路２つの出力から取り込
み、フリップフロップ４０のＤ入力端子上のデータを保
持する。

フリップフロップ４０のＱ出力は入力データの反転値が
出力されるので、第４図（４）に示すようにマスタＣＰ
Ｕｌ０からの通信初期化信号の立ち上がりと同時に、Ｑ
出力は“Ｌ”レベルとなる。

Ｑ出力はスレーブＣＰＵ２０の外部割込み（ＮＭｉ）端
子へ伝送され、スレーブＣＰＵ２０は外部割込処理を開
始する。

すなわち、第３図に示すように、スレーブＣＰＵの通信
部分の初期化処理を実行する（ステップＩＰ１）。マス
タＣＰＵｌ０は、通信初期化信号を送出した後、第４図
（１）に示すような時間幅Ｔ３なるパルスを送出する。

これは、フリップフロップ４０のＱ出力を°“Ｈ″レベ
ルリセットするためのものである。その動作を説明する
。

第４１１１（２＞に示すように、該パルスが送出される
と同時に積分動作を開始し、コンデンサ３２のプラス端
子の積分電圧は上昇する。該積分電圧が比較器３７の比
較電圧Ｔ　ｈ　１を越えると、比較器３７の出力は’　
Ｈ”レベルとなる。さらに、積分電圧が上昇し比較器３
８の比較電圧Ｔ　ｈ　２より高くなると、比較器３８の
非反転入力電圧より反転入力電圧が高くなるので、比較
器３８の出力電圧は”　Ｌ　”レベルとなる。

すなわち、フリップフロップ４０のＤ入力端子は“Ｌ°
°レベルとなる。この状態で、マスタＣＰＵｌ０からの
パルスが終了すると、フリップフロップ４０は該パルス
の立ち上がりをとらえてＤ入力データをラッチする。し
たがって、フリップフロップ４０のＱ出力は第４図（４
）に示すように°“Ｈ”レベルへ変化する。

第４図（２）に示すように、積分開始後、積分電圧がＴ
　ｈ　１に達するまでの時間をＴｓ、積分電圧がＴ　ｈ
　２に達するまでの時間をＴ、とする。マスクＣＰＵ　
１０からの信号パルス幅をＴとすると、Ｔ　（Ｔ　ｓ　
　　　　　　　　　　　・・・（１）であれば、通信初
期化信号とは判断せず、スレーブＣＰＵ２０に対して外
部割込信号を生成しない。

そして、Ｔ　ｓ　く　Ｔ　く　Ｔ　０　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　・・・　く　２　）であれば、通
信初期化信号と判断し、外部割込信号を生成する。さら
に、Ｔ　＞　Ｔ　Ｒ・・・（３）であれば、上記第１式同様、通信初期化信号とは判断せ
ず、外部割込信号を生成しない。

この実施例では、パルス幅の計時手段として、積分回路
と比較器を使用しているが、他の手段、たとえばマスタ
ＣＰＵｌ０からの信号パルス波と発振回路で生成した連
続パルス波の論理積をとり、計時すべき信号パルス波中
の連続パルス波をカウンタ回路で計数する手段を用いて
もよい。

発明の効果以上のように本発明によれば、通信装置間の通信制御線
と通信初期化線とを共用したことにより、正常動作時に
は使用しない通信初期化線を省略することができ、また
通信装置間の通信異常時にも、電源オフ等の操作をする
ことなく通信を正常１Ｍ、帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路図、第２［２Ｉは通信
制御フローチャート、第３１２１は通信初期化フローチ
ャート、第４図は第１図示の回路動作を説明するための
タイミングチャート、第５図は先行技術を説明するため
のブロック図である。２１．２４，２５，２７，３１，３４，３５゜３６．３
９・・・抵抗、２２．２６・・・トランジスタ、２つ・
・・反転回路、３０・・ＮＯＲ回路、３２・・コンデン
サ、３７．３８・・・比較器、４０・・・フリップフロ
ップ代理人　　弁理士　西教　圭一部第２ｒＡ　　　　　第３図第４【４第５図

Claims

【特許請求の範囲】　一方通信装置と、他方通信装置との間で単一の信号ラ
インを介して通信要求信号を出力して送信を開始する通
信方式であつて、一方通信装置は、他方通信装置から通信要求信号が出力
された際にこれを保持する保持手段を含み、該保持手段出力によつて前記一方通信装置を初期化する
ようにしたことを特徴とする通信方式。