JPH0123670Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123670Y2 JPH0123670Y2 JP1980152811U JP15281180U JPH0123670Y2 JP H0123670 Y2 JPH0123670 Y2 JP H0123670Y2 JP 1980152811 U JP1980152811 U JP 1980152811U JP 15281180 U JP15281180 U JP 15281180U JP H0123670 Y2 JPH0123670 Y2 JP H0123670Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- reverse
- welding
- welding nut
- nut
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、溶接ナツトを被溶接材に溶接するに
際し、被溶接材の任意の箇所に同姿勢で連続的に
供給する溶接ナツト供給機構において用いられる
溶接ナツト正逆選別矯正装置に関する。
際し、被溶接材の任意の箇所に同姿勢で連続的に
供給する溶接ナツト供給機構において用いられる
溶接ナツト正逆選別矯正装置に関する。
一般に、機械装置その他の組み立てに際して、
小径であつて表裏が不同一の部品を同姿勢で供給
する場合、この供給を機械的に行う供給機構が案
出されるに至つている。該供給機構においては、
前記部品の姿勢の正のものと、逆のものとを選別
する機構と、逆姿勢のものを正姿勢に矯正するた
めの機構とを必要不可欠とする。
小径であつて表裏が不同一の部品を同姿勢で供給
する場合、この供給を機械的に行う供給機構が案
出されるに至つている。該供給機構においては、
前記部品の姿勢の正のものと、逆のものとを選別
する機構と、逆姿勢のものを正姿勢に矯正するた
めの機構とを必要不可欠とする。
従来前記部品の正逆を選別する機構としては、
光電検出法とエアーセンサ検出法の二方法があ
る。
光電検出法とエアーセンサ検出法の二方法があ
る。
前記光電検出法にあつては、投光器と光電素子
をもつ受光器から成り、部品の方向や姿勢に応じ
た信号を発し、この信号を受けた制御装置は信号
を設定プログラムと比較演算し、部品の排出また
はリジエクトを電子制御する方法である。
をもつ受光器から成り、部品の方向や姿勢に応じ
た信号を発し、この信号を受けた制御装置は信号
を設定プログラムと比較演算し、部品の排出また
はリジエクトを電子制御する方法である。
一方エアーセンサ検出法にあつては、第１図
Ａ，Ｂに示したように部品の姿勢を確認すべきブ
ロツクａ内に通ずる空気路ｂを設けておき、第１
図Ａの如く空気路ｂが部品ｃによつて閉鎖された
場合には逆と判断され、第１図Ｂの如く空気路ｂ
が開放された場合には正と判断するものである。
すなわちエアセンサー検出法は空気路ｂより空気
が流出するか否かをセンサーで感知し、該感知に
基づき部品の姿勢の正逆を判断するものである。
Ａ，Ｂに示したように部品の姿勢を確認すべきブ
ロツクａ内に通ずる空気路ｂを設けておき、第１
図Ａの如く空気路ｂが部品ｃによつて閉鎖された
場合には逆と判断され、第１図Ｂの如く空気路ｂ
が開放された場合には正と判断するものである。
すなわちエアセンサー検出法は空気路ｂより空気
が流出するか否かをセンサーで感知し、該感知に
基づき部品の姿勢の正逆を判断するものである。
本考案においては、従来の二方法の如くセンサ
ーを用いず機械的構成によつてのみ特に溶接ナツ
トの正逆を選別し、さらに逆方向に位置している
溶接ナツトの方向を正方向に矯正する矯正装置を
も合理的に結合せしめることにより、前記選別の
みならず矯正をも機械的構成によつて行う溶接ナ
ツト正逆選別矯正装置を提供することを目的とす
る。
ーを用いず機械的構成によつてのみ特に溶接ナツ
トの正逆を選別し、さらに逆方向に位置している
溶接ナツトの方向を正方向に矯正する矯正装置を
も合理的に結合せしめることにより、前記選別の
みならず矯正をも機械的構成によつて行う溶接ナ
ツト正逆選別矯正装置を提供することを目的とす
る。
以下本考案について、第２図以下の図面に示し
た一実施例に従つて説明する。
た一実施例に従つて説明する。
図中１は、溶接ナツトの通路であり、両側壁１
ａ，１ｂに軸方向面を当接しつつ通過すべく形状
を有してなる。２はセレクタであり左右動自在で
あつてスプリング３によつて図中において常時右
方向に付勢されている。４はセレクタ２本体に取
り付けられた溶接ナツトの１次停止杆であり、溶
接ナツトの中心穴に挿入可能な径を有し、セレク
タ２が図面に示した後退位置にある時には通路１
外にあり、前進位置にある時には通路内に突出す
る長さを有し、通路１の側壁１ｂ内に設けられた
穴５内に摺動自在に設けられている。６は２次停
止杆であり、前記１次停止杆同様セレクタ２本体
に取り付けられ、溶接ナツト通過孔７を有して成
り、セレクタ２本体が後退位置にある時には、通
路１を閉鎖し、前進位置にある時には前記通過孔
７が通路１と合致し、溶接ナツトを通過せしむべ
く、通路１の通路１ａ，１ｂ両側に直線的に設け
られた穴８内に摺動自在に設けられている。
ａ，１ｂに軸方向面を当接しつつ通過すべく形状
を有してなる。２はセレクタであり左右動自在で
あつてスプリング３によつて図中において常時右
方向に付勢されている。４はセレクタ２本体に取
り付けられた溶接ナツトの１次停止杆であり、溶
接ナツトの中心穴に挿入可能な径を有し、セレク
タ２が図面に示した後退位置にある時には通路１
外にあり、前進位置にある時には通路内に突出す
る長さを有し、通路１の側壁１ｂ内に設けられた
穴５内に摺動自在に設けられている。６は２次停
止杆であり、前記１次停止杆同様セレクタ２本体
に取り付けられ、溶接ナツト通過孔７を有して成
り、セレクタ２本体が後退位置にある時には、通
路１を閉鎖し、前進位置にある時には前記通過孔
７が通路１と合致し、溶接ナツトを通過せしむべ
く、通路１の通路１ａ，１ｂ両側に直線的に設け
られた穴８内に摺動自在に設けられている。
９は正逆感知機構であり、通路１に送入された
溶接ナツトをその姿勢の異同により正逆を判別す
る。すなわち１０は溶接ナツトへの当接杆であ
り、通路１の側壁１ａ内に、該通路１に達する長
さにて摺動自在に設けられている。１１ａ，１１
ｂは間隙であり、両者は相通じておりその内部に
は圧搾空気が栓１２ａ，１２ｂにて密封されてお
り、したがつて当接杆１０は矢印イ方向に付勢さ
れている。１３はスイツチ対設杆であり、一端部
にスイツチ盤１４を有して成る。このスイツチ対
設杆１３は、前記間隙１１ａに密閉された圧搾空
気により矢印ロ方向に付勢されている。１５はス
イツチであり、端部の前記スイツチ盤１４に対応
する位置には、スイツチ面１６が設けられてい
る。
溶接ナツトをその姿勢の異同により正逆を判別す
る。すなわち１０は溶接ナツトへの当接杆であ
り、通路１の側壁１ａ内に、該通路１に達する長
さにて摺動自在に設けられている。１１ａ，１１
ｂは間隙であり、両者は相通じておりその内部に
は圧搾空気が栓１２ａ，１２ｂにて密封されてお
り、したがつて当接杆１０は矢印イ方向に付勢さ
れている。１３はスイツチ対設杆であり、一端部
にスイツチ盤１４を有して成る。このスイツチ対
設杆１３は、前記間隙１１ａに密閉された圧搾空
気により矢印ロ方向に付勢されている。１５はス
イツチであり、端部の前記スイツチ盤１４に対応
する位置には、スイツチ面１６が設けられてい
る。
１７は正逆選別機構であり、前記正逆感知機構
９により、正姿勢と判断された溶接ナツトと、逆
姿勢と判断された溶接ナツトとを選別する機能を
有する。
９により、正姿勢と判断された溶接ナツトと、逆
姿勢と判断された溶接ナツトとを選別する機能を
有する。
すなわち１８は、正逆選別機構側の通路であ
り、前記正逆感知機構９の通路１と同断面形状で
ある。１９は通路切換盤であり、正逆感知機構９
の連絡により左右動すべく構成されている。２０
は通路切換盤１９内に設けられた通過路であり、
通路切換盤１９が正逆感知機構９より正姿勢の連
絡を受けた時には、前記通路切換盤１９の作動に
より通路１８と合致する位置（以下正の位置とい
う。）に、該通路１８と同断面形状にて形成され
てなる。２１は矯正路であり、通路切換盤１９が
正逆感知機構９より逆姿勢の連絡を受けた時に
は、前記通路切換盤１９の作動により通路１８と
合致する位置（以下逆の位置という。）に、該通
路１８と同断面形状にて形成されてなる。
り、前記正逆感知機構９の通路１と同断面形状で
ある。１９は通路切換盤であり、正逆感知機構９
の連絡により左右動すべく構成されている。２０
は通路切換盤１９内に設けられた通過路であり、
通路切換盤１９が正逆感知機構９より正姿勢の連
絡を受けた時には、前記通路切換盤１９の作動に
より通路１８と合致する位置（以下正の位置とい
う。）に、該通路１８と同断面形状にて形成され
てなる。２１は矯正路であり、通路切換盤１９が
正逆感知機構９より逆姿勢の連絡を受けた時に
は、前記通路切換盤１９の作動により通路１８と
合致する位置（以下逆の位置という。）に、該通
路１８と同断面形状にて形成されてなる。
２７は正逆矯正機構であり、逆姿勢の溶接ナツ
トを正姿勢に矯正する機能を有する。すなわち２
２は正姿勢の溶接ナツトを通過させる通過側チユ
ーブであり、一端は通路切換盤１９が正の位置に
あるとき、通過路２０と合致すべく正逆選別機本
体２３に結合されてなり、他端は後述の供給ヘツ
ドに結合されてなり、通過路２０と同断面形状を
有してなる。
トを正姿勢に矯正する機能を有する。すなわち２
２は正姿勢の溶接ナツトを通過させる通過側チユ
ーブであり、一端は通路切換盤１９が正の位置に
あるとき、通過路２０と合致すべく正逆選別機本
体２３に結合されてなり、他端は後述の供給ヘツ
ドに結合されてなり、通過路２０と同断面形状を
有してなる。
２４は矯正側チユーブであり、一端は通路切換
盤１９が逆の位置にあるとき、矯正路２１と合致
すべく正逆選別機本体２３と結合されてなり、中
途部分に180゜捩られた捩り部分２５を有して成
る。２６はナツト供給ヘツドであり、チユーブ２
２，２４を通過して到達するナツトを噴出する機
能を有する。
盤１９が逆の位置にあるとき、矯正路２１と合致
すべく正逆選別機本体２３と結合されてなり、中
途部分に180゜捩られた捩り部分２５を有して成
る。２６はナツト供給ヘツドであり、チユーブ２
２，２４を通過して到達するナツトを噴出する機
能を有する。
なお、２８は、本考案の実施に際して使用され
る整列ユニツトであり、溶接用ナツトを整列しか
つ、所要速度にて、通路１に送入する機能を営
む。
る整列ユニツトであり、溶接用ナツトを整列しか
つ、所要速度にて、通路１に送入する機能を営
む。
以上構成に係る本実施例において、中央部に孔
ｄを有し片面の４隅に突起部ｅを有することから
中央部に凹部が形成されてなる溶接ナツトＮは、
整列ユニツトにより整列されて順次通路１に送入
されて行く。
ｄを有し片面の４隅に突起部ｅを有することから
中央部に凹部が形成されてなる溶接ナツトＮは、
整列ユニツトにより整列されて順次通路１に送入
されて行く。
以下この溶接ナツトＮが正姿勢の時すなわち第
４図Ｂに示す姿勢にて送入された時の作動につい
て説明する。新たに送入された溶接ナツトN1は
その直前に送入された溶接ナツトN2が選別を受
けている間、該溶接ナツトN2に当接して停止し
ている。そして溶接ナツトN2が選別を終えると
セレクタ２は矢印ニ方向に押圧され、２次停止杆
６の通過孔７を通路１に合致せしめる。これによ
り溶接ナツトN2は自重によつて通路切換盤１９
へと落下する。一方、前記セレクタの矢印ニ方向
への押圧により１次停止杆４は前進し、溶接ナツ
トN1の孔ｄに嵌合し、N1の落下を防止する。
４図Ｂに示す姿勢にて送入された時の作動につい
て説明する。新たに送入された溶接ナツトN1は
その直前に送入された溶接ナツトN2が選別を受
けている間、該溶接ナツトN2に当接して停止し
ている。そして溶接ナツトN2が選別を終えると
セレクタ２は矢印ニ方向に押圧され、２次停止杆
６の通過孔７を通路１に合致せしめる。これによ
り溶接ナツトN2は自重によつて通路切換盤１９
へと落下する。一方、前記セレクタの矢印ニ方向
への押圧により１次停止杆４は前進し、溶接ナツ
トN1の孔ｄに嵌合し、N1の落下を防止する。
溶接ナツトN2が落下した時点においてセレク
タ２はスプリング３によつて矢印ニと反対の方向
に押し下げられ、これにより１次停止杆４も後退
し、該１次停止杆４は溶接ナツトN1の孔ｄから
抜け、該溶接ナツトN1は自重により落下する。
この時にはすでにセレクタ２の押し下げにより、
２次停止杆６も後退しており、したがつて溶接ナ
ツトN1は２次停止杆６上にて停止する。この２
次停止杆６上に正姿勢で停止すると、当接杆１０
は側壁１ａと同平面に位置する溶接ナツトN1の
ため、矢印イ方向に進むことはできず、間隙１１
ａ，１１ｂ内の空気圧をそのまま維持せしめる。
したがつてスイツチ対設杆１３は依然として矢印
ロ方向に付勢され、スイツチ盤１４とスイツチ面
１６の間隔は一定状態を保つこととなり、これに
よつて溶接ナツトN1が正姿勢にあることを正逆
選別機構１７に通知する。一方セレクタ２は矢印
ニ方向に再度前進し溶接ナツトN1はN2同様通過
孔７より正逆選別機構１７の通路１８へ落下す
る。該正逆選別機構においては、前記正逆感知機
構９からの正姿勢である旨の連絡により通路切換
盤１９を矢印ホ方向に移動せしめ通過路２０を通
路１８及び通過側チユーブ２２に合致せしめる。
これによつて通路１，１８、通過路２０、通過側
チユーブ２２は接続し、溶接ナツトはこれを通過
して供給ヘツド２６に達し、該供給ヘツド２６に
より正姿勢にて噴出され所定の溶接に供される。
タ２はスプリング３によつて矢印ニと反対の方向
に押し下げられ、これにより１次停止杆４も後退
し、該１次停止杆４は溶接ナツトN1の孔ｄから
抜け、該溶接ナツトN1は自重により落下する。
この時にはすでにセレクタ２の押し下げにより、
２次停止杆６も後退しており、したがつて溶接ナ
ツトN1は２次停止杆６上にて停止する。この２
次停止杆６上に正姿勢で停止すると、当接杆１０
は側壁１ａと同平面に位置する溶接ナツトN1の
ため、矢印イ方向に進むことはできず、間隙１１
ａ，１１ｂ内の空気圧をそのまま維持せしめる。
したがつてスイツチ対設杆１３は依然として矢印
ロ方向に付勢され、スイツチ盤１４とスイツチ面
１６の間隔は一定状態を保つこととなり、これに
よつて溶接ナツトN1が正姿勢にあることを正逆
選別機構１７に通知する。一方セレクタ２は矢印
ニ方向に再度前進し溶接ナツトN1はN2同様通過
孔７より正逆選別機構１７の通路１８へ落下す
る。該正逆選別機構においては、前記正逆感知機
構９からの正姿勢である旨の連絡により通路切換
盤１９を矢印ホ方向に移動せしめ通過路２０を通
路１８及び通過側チユーブ２２に合致せしめる。
これによつて通路１，１８、通過路２０、通過側
チユーブ２２は接続し、溶接ナツトはこれを通過
して供給ヘツド２６に達し、該供給ヘツド２６に
より正姿勢にて噴出され所定の溶接に供される。
次に溶接ナツトN3が逆姿勢で送入された場合
の作動について説明する。逆姿勢の溶接ナツト
N3は、前記N1と同様にして２次停止杆６上に載
置される。この時溶接ナツトN3は、第４図Ｃに
示した如く逆姿勢にあるため、第５図の拡大図に
示したように、当接杆１０は間隔ｌ分だけ前進
し、それだけ間隙１１ａ，１１ｂ内の空圧は低下
し、スイツチ対設杆１３を矢印イとは反対の矢印
ロ方向に吸引する。これによつてスイツチ盤１４
とスイツチ面１６との間隙は拡大し、これを正逆
選別機構１７に連絡する。
の作動について説明する。逆姿勢の溶接ナツト
N3は、前記N1と同様にして２次停止杆６上に載
置される。この時溶接ナツトN3は、第４図Ｃに
示した如く逆姿勢にあるため、第５図の拡大図に
示したように、当接杆１０は間隔ｌ分だけ前進
し、それだけ間隙１１ａ，１１ｂ内の空圧は低下
し、スイツチ対設杆１３を矢印イとは反対の矢印
ロ方向に吸引する。これによつてスイツチ盤１４
とスイツチ面１６との間隙は拡大し、これを正逆
選別機構１７に連絡する。
この連絡を受けて、正逆選別機構１７において
は、通路切換盤１９を矢印ヘ方向に移動せしめ、
矯正路２１を通路１８及び矯正側チユーブ２４に
合致せしめる。これによつて通路１，１８、矯正
路２１、矯正側チユーブ２４は接続され、該矯正
側チユーブ２４内に落下して行く。そして矯正側
チユーブ２４は、前述の如く中途部分に180゜の捩
り部分２５を有することから当初逆の姿勢で矯正
側チユーブ２４に入つた溶接ナツトは、前記捩り
部分２５によつて正姿勢に矯正され供給ヘツドに
移送され、正姿勢にて溶接に供される。
は、通路切換盤１９を矢印ヘ方向に移動せしめ、
矯正路２１を通路１８及び矯正側チユーブ２４に
合致せしめる。これによつて通路１，１８、矯正
路２１、矯正側チユーブ２４は接続され、該矯正
側チユーブ２４内に落下して行く。そして矯正側
チユーブ２４は、前述の如く中途部分に180゜の捩
り部分２５を有することから当初逆の姿勢で矯正
側チユーブ２４に入つた溶接ナツトは、前記捩り
部分２５によつて正姿勢に矯正され供給ヘツドに
移送され、正姿勢にて溶接に供される。
以上説明した如く、本考案においては、シユー
タより正・逆の区別なくとりまぜて送られてくる
ナツトを、機械的構成により、その供給途中にお
いて正・逆を識別し、かつそれぞれ異なる経路に
仕分けて移送することにより、逆向きのナツトの
みを反転して正位置に矯正するようにしたため
に、溶接作業において作業の等率化を図ることが
可能であるとともに、投光器及び光電素子をもつ
受光器、電子部品を用いないことから、安価であ
り故障の発生率も低く、修理等も簡単に行うこと
ができるものである。
タより正・逆の区別なくとりまぜて送られてくる
ナツトを、機械的構成により、その供給途中にお
いて正・逆を識別し、かつそれぞれ異なる経路に
仕分けて移送することにより、逆向きのナツトの
みを反転して正位置に矯正するようにしたため
に、溶接作業において作業の等率化を図ることが
可能であるとともに、投光器及び光電素子をもつ
受光器、電子部品を用いないことから、安価であ
り故障の発生率も低く、修理等も簡単に行うこと
ができるものである。
第１図Ａ，Ｂは、従来のエアーセンサー検出法
の一実施例を示す断面図、第２図は、本考案の一
実施例を示す断面図、第３図は同チユーブ部分を
示す斜視図、第４図Ａは溶接ナツトの正面図、Ｂ
は左側面図、Ｃは右側面図、第５図は当接杆が溶
接ナツトに当接した状態を示す部分拡大断面図で
ある。 １……通路、２……セレクタ、４……１次停止
杆、６……２次停止杆、７……通過孔、１０……
当接杆、１９……通路切換盤、２２……通過側チ
ユーブ、２４……矯正側チユーブ。
の一実施例を示す断面図、第２図は、本考案の一
実施例を示す断面図、第３図は同チユーブ部分を
示す斜視図、第４図Ａは溶接ナツトの正面図、Ｂ
は左側面図、Ｃは右側面図、第５図は当接杆が溶
接ナツトに当接した状態を示す部分拡大断面図で
ある。 １……通路、２……セレクタ、４……１次停止
杆、６……２次停止杆、７……通過孔、１０……
当接杆、１９……通路切換盤、２２……通過側チ
ユーブ、２４……矯正側チユーブ。
Claims (1)
- 一面に凹部を有する溶接ナツトを順次一定速度
で通過せしめる通路と、該通路途上において前記
溶接ナツトの一面に当接し、凹部への当接の有無
により通過する溶接ナツトの姿勢の正逆を感知す
る正逆感知機構と、２本の溶接用ナツト通路を有
する切換盤にて前記正逆感知機構により判断され
た正姿勢と逆姿勢の溶接ナツトを異別通路にて移
送する選別機構と、該選別機構により選別された
正姿勢の溶接ナツトを通過させる直状のチユーブ
と逆姿勢の溶接ナツトを通過させる中途部分が
180゜捩られたチユーブとを有する矯正機構とから
なることを特徴とする溶接ナツト正逆選別矯正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980152811U JPH0123670Y2 (ja) | 1980-10-25 | 1980-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980152811U JPH0123670Y2 (ja) | 1980-10-25 | 1980-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5776989U JPS5776989U (ja) | 1982-05-12 |
| JPH0123670Y2 true JPH0123670Y2 (ja) | 1989-07-19 |
Family
ID=29512099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980152811U Expired JPH0123670Y2 (ja) | 1980-10-25 | 1980-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0123670Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538538A (en) * | 1976-07-13 | 1978-01-26 | Toshiba Corp | Electronic computer |
-
1980
- 1980-10-25 JP JP1980152811U patent/JPH0123670Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5776989U (ja) | 1982-05-12 |
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