JPH01237100A - 縦型成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は縦型射出成形機や粉末成形機あるいは縦型プ
レスのように、下方の固定盤とこれに対し上下移動可能
な可動盤を備えた縦型成形機に関する。

従来技術 縦型成形機の分野では、これまでの単純な油圧ｉ構かク
ランク機構による可１盤移１７１機構に換えて、ボール
スクリューとボールナットを用いて可ｅ盤移動機構を構
成し、これをフィードバック付きサーボモータなどの電
動モータで駆動する電動式の縦型成形機が検討されてい
る。

これによると、例えば、前記粉末成形機においては、パ
ンチの位置や圧粉速度あういは成形中に振動を付与する
など、圧粉成形の態様を自由に選択して、精密で正確な
成形ができるのであるが、ボールスクリューとボールナ
ットの組合せによる可動盤の移動機構は、前記スクリュ
ーとナツト相互の回転に関する性能が高いために、可＠
Ｊ盤が上昇した状態の時に該移動機構を駆動する１！勅
モータの励磁が解除されると、可動盤が自重によって落
下する危険がある。

このため、第２図に破線で示すようにボールスクリュー
の１４部に電磁ブレーキＢを備え、電動モータの励磁が
解除された場合、直ちにブレーキが作動してボールスク
リューの回転を阻止する構成を採用している。

この構成はブレーキ機構がコンパクトによとまり応答性
も良いのであるが、ボールスクリューの基部は電動モー
タに近く、成形機本体の機枠が複雑に構成される個所で
もあり、また、電磁ブレーＶはその固定摩擦板を機枠側
に、可動ｒＩＪＩｌ！Ｉ板とこれを駆動する電磁コイル
部をボールスクリュー側にそれぞれ取付ける構造である
ので、ＦＪ擦板が摩耗したり、あるいは破損して電磁ブ
レーキの点検あるいは交換が必要な時、電動モータを取
外したり、組付は時の原点調整など電磁ブレーキのため
に成形機本体の構造を分解する多くの工数を要している
。

発明が解決しようとする課題 この発明は、非常停止時や突然の電源遮所時に可動盤の
落下を防止する装置を備え、この装置の点検、交換が簡
単な縦型成形機の提供を課題とする。

課題を解決するための手段 Ｆ方の固定盤とこれに対し上下移動可能な可動盤を備え
、機枠と可動盤間にボールスクリューとこ机に螺合され
たボールナットによる可ａＳ移動機構が構成されている
縦型成形機において、可動盤と成形機の固定部分を上下
方向に負作動型のブレーキ付き伸縮装置で連結する。

作　　用 可動型移動機構は下方の固定盤に対し可動盤を上下移動
させる。

負作動型のブレーキ付き伸縮装置は成形機本体が非作動
となった時、伸縮機構がロックされ１、可ｅａが自重で
落下するのを防止する。

実施例 第２図は粉末成形Ｉｌｌを示し、下方の固定盤２に対し
、可動盤３が機枠４のロッド５をガイドとして上下に移
動可能とされている。

機枠４には、上部にサーボモータ６が取付けられると共
にボールスクリュー７が軸支され、該スクリュー７の上
端はカプリング８を介して前記モータ６の出力軸９と連
結されている。

可動盤３は上面にボールナット１０が固定され、下面に
バンチ１１が固定されている。前記ナツト１０はボール
スクリュー７に螺合され、両者により可ｖＪ盤移動機構
が構成されている。

固定！ｒＡ２は前記バンチ１１と対応する位置にダイ１
２が取付けられている。

可動盤３と機枠上部４′（機枠の固定部分）間に負作動
型のブレーキ付き伸縮装置１３が設けられ、両前を連結
している。

０作動型のブレーキ付き伸縮装置１３は、第１図に示す
ように、この実施例においてはブレーキ付き１アシリン
ダ−を利用しており、シリンダー１４の一端が機枠上部
４′に連結されると共に内部のピストン１５から延びた
ピストンロッド１６が可υ３１３に連結され、シリンダ
１４とピストンロッド１６間に該ロッド１６の移動を阻
止するブレーキ機構１７が構成されている。

１１１記ブレ一キ機構１７はエア圧で作動するものであ
り、エア圧線Ｅとの間に電磁弁１８を介した流体回路が
構成され、電磁弁１８は電力が遮断された非励磁の状態
の時、弁体がばねに押されて流体回路を開く負作動型で
ある。そして、電磁弁１８の電磁コイルは成形１１ｆｉ
１の電動モータ６の電源回路とリレーなどを介して接続
されており、電動モータ６への電力供給が遮断されると
同時に電磁コイルの励磁が消滅するよう構成されている
。

なお、符号１９はエアシリンダーが本来のエアアクチュ
エータとして機能する際のエア供給・排出ボートに取り
付けた消音器兼用のフィルターである。すなわち、この
エアシリンダーはブレーキ付き伸縮装置１３として転用
されているらので、この実施例においてはエアによるア
クチ：ｌエータとしての機能はしない。本考案において
は、長さ方向に伸縮が自由で、必要に応じその伸縮作動
を阻止することができる、いわば、リニア型ブレーキ装
置であればブレーキ付き伸縮装置１３として採用するこ
とができる。

また、可動型移動機構のボールスクリュー７とボールナ
ット１０はいずれが電動モータにより駆動される構成と
しても良い。

実施例において電動モータ６が駆動されるとボールスク
リュー７が回転され、ボールナットを介して可＃Ｊ盤が
上下移動し、バンチ１１が固定１２のダイ１２内の粉末
材料を圧粉し成形する。この場合、′？Ｉｉ勤モータ６
をフィードバック付きのサーボ七−夕とし、成形機に制
御装置を備えれば、パンチ１１の上下移動や移８速麿を
任意に設定したり、あるいはパンチ１１を撮動させるこ
とも簡単に可能となり、種々な態様の圧粉成形が可能で
ある。

また、この問、電磁弁１８は励磁されているから、ブレ
ーキ付き伸縮装置１３のブレー−ヤ機構１７への流体回
路は遮断され、ピストンロッド１６はシリンダ１４に対
し上下移動、号なわら、伸縮作動が自由である。

なお、成形時にはパンチ１１に対応して固定パンチ（図
示していない）などでダイ１２の内部に底部が構成され
る。

成形作動中は電動モータ６に電力が供給され励磁された
状態にあるので、−時停止の状態でもモータの出力軸９
は自由に回転できず、したがってボールスクリュー７も
回転しないので、前記のようにブレーキ付き伸縮装置１
３が伸縮自在な状態にあっても、上昇した可ｖＪ盤３が
自重で落下するということはない。

成形終了や非常停止などで電動モータに対する電源がａ
断されると、電動七−夕６の励磁は消滅してボールスク
リュー７の回転が自由になるが、今度は電源適所と同時
に電磁弁１８の励磁も消滅し、負作動型の電磁弁１８は
ブレーキ付き伸縮装置１３のブレーキ機構１７に対する
流体回路を開き、ピストンロッド１６の移動をロックす
る。したがって、この場合も可動盤３が自重で落下する
ということはない。

実施例ではブレーキ付き伸縮装置１３を機枠上部４′と
可動盤３の間に一基構成したが、位置として可動！８３
と固定′Ｉ！Ａ２あるいは下部機枠との間であっても良
いし、複数基を設けても良い。

考案の効果 縦型成形機において、可動盤を電動モータで移動させる
構成とし、その移動を簡単にまた、精密に＆１１ｔＩｌ
することができる。

可動盤径動機構が自由に回転できる状態となっても、可
動盤の落下が防止される。

ブレーキ付き伸縮装置は成形機の外部に露出して存在す
るから修理・点検を成形機本体の構造を分解＝ｒること
なく行うことができ、電動モータの取外しや原点調整な
どの手間を要しない。

落下防止＃３横がＩ！！Ｉ牛である。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部を示す概略図、第２図は一部を断面にて示
す正面図である。 １・・・粉末成形機、２・・・固定盤、３・・・可動盤
、４・・・（幾枠、４′・・・機枠土部、５・・・ロッ
ド、６・・・サー不モーク、７・・・ボールスクリュー
、８・・・カプリング、９・・・出力軸、１０・・・ボ
ールナット、１１・・・パンチ、１２・・・ダイ、１３
・・・ブレーキ付き伸縮装置、１４・・・シリンダー、
１５・・・ピストン、１６・・・ピストンロッド、１７
・・・ブレーキ機構、１８・・・電磁弁。 第１図 可動慇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下方の固定盤とこれに対し上下移動可能な可動盤を備え
   、機枠と可動盤間にボールスクリューとこれに螺合され
   たボールナットによる可動盤移動機構が構成されると共
   に、可動盤と成形機本体の固定部分とを上下方向にブレ
   ーキ付き伸縮装置で連結し、該ブレーキを負作動型とし
   であることを特徴とした縦型成形機。